Dinámica de Maquinaria IMEC 2543

Carlos Francisco Rodríguez y Laura Juliana Suarez

2018-10

Parcial 2
Fecha de entrega:

Domingo 15 de abril antes de las 11:59pm

Propuesta

En este parcial deberán sintetizar y analizar el comportamiento dinámico de un robot de batalla.

Tengan en cuenta que en el parcial 3, parte de lo que tendrán que hacer será construir el robot y
participar en una batalla de “Robot Wars” contra los demás grupos de ambas secciones.

En esta evaluación parcial ustedes tendrán que desarrollar una parte del proceso de diseño del
robot. Recuerden que un proceso de diseño es iterativo, y por ende admite cambios en cualquiera
de las etapas. Por este motivo, los modelos y resultados que realicen en este parcial serán de gran
ayuda para el correcto desarrollo del parcial 3. Sin embargo, todos los avances que se desarrollen
podrán cambiar (de manera parcial o total) para el Parcial 3.

Entregables

• Portafolio (10 puntos)

• Video (5 puntos)

En el portafolio deberán recopilar toda la información relacionada con cada una de las etapas del
parcial. Para cada una de las etapas encontrarán una guía en Sicua que describirá detalladamente
lo que se espera. Las etapas son las siguientes:

➢ Estado del arte y requerimientos

➢ CAD y Simulación Dinámica
➢ Análisis Cinemático

En el video deberán explicar los mecanismos de ataque, defensa y locomoción, utilizando las
simulaciones dinámicas y el CAD. En el video se debe evidenciar claramente el movimiento que
realizan los diferentes mecanismos y las ventajas & desventajas que tienen las soluciones
sintetizadas.

Adicionalmente, en Sicua encontrarán el reglamento de la batalla. Todos los resultados que

presenten en este parcial, deberán estar sujetos a los requerimientos y restricciones que aparecen
en el reglamento.

Departamento de Ingeniería Mecánica

Carrera 1 Este No. 19A-40 , Bogotá – Colombia | Tel: (57-1) 3 394949/99 Exts: 2900 -2901-1720 | Fax 57-1)
3324323 http://mecanica.uniandes.edu.co | e-mail: ingmecanica@uniandes.edu.co
Dinámica de Maquinaria IMEC 2543
Carlos Francisco Rodríguez y Laura Juliana Suarez
2018-10

Bibliografía Recomendada

Se recomienda [1] como referencia para mecanismos de locomoción en robots móviles. El libro
está disponible en línea en la página de la biblioteca.

Se recomienda [2] como guía general sobre robots de batalla. El libro está disponible de manera
gratuita en https://www.riobotz.com/riobotz-combot-tutorial

[1] R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh and D. Scaramuzza, "Locomotion," in Introduction to

Autonomous Mobile Robots, Cambridge, MIT Press, 2011.

[2] M. A. Meggiolaro, RioBotz Combot Tutorial, Rio de Janeiro, 2009.

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