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Clase 09 - 2.11-2.

13 Poisson & Hooke


Clase 09 2.11-2.13 Poisson & Hooke 1
Es posible continuar el análisis de esfuerzos y deformaciones
de una barra sometida a carga axial
Sea una barra recta sometida a una carga axial P
(centroidal ) en la dirección x. En cualquier punto de la
barra (suficientemente lejos de los puntos de aplicación
de carga) el esfuerzo normal será
𝑃
𝜎𝑥 =
𝐴
donde A es el área de la sección transversal de la barra.

Si el esfuerzo normal 𝜎𝑥 es menor que el límite elástico (proporcional) del material de la


barra, se cumple la ley de Hooke, y la deformación unitaria normal en la dirección x
resulta ser
𝜎𝑥
𝜀𝑥 =
𝐸
donde E es módulo de elasticidad del material.
Notamos también que

𝜎𝑦 = 𝜎𝑧 = 0
2
El estado de esfuerzos en cualquier punto de la
barra (acordándonos siempre de Saint Vénant)
es entonces
𝑃
𝜎𝑥 = 𝜎𝑦 = 𝜎𝑧 = 0
𝐴
(También, por supuesto, 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑧 = 𝜏𝑦𝑧 = 0)

Vimos que si el material está en el rango elástico, la deformación en x es


𝜎𝑥
𝜀𝑥 =
𝐸
Si 𝜎𝑦 = 𝜎𝑧 = 0 ¿Podemos decir también que 𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 = 0?
NO!
Todos los materiales de ingeniería se contraen lateralmente cuando están
sometidos a tracción pura.
Y si el material es homogéneo e isotrópico, la deformación lateral en cualquier
dirección es proporcional a la deformación longitudinal.
3
Una barra sometida a carga axial también se deforma transversalmente

La relación entre la deformación axial y la deformación lateral se conoce como


relación de Poisson , 𝜈

𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙
𝜈=−
𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙

𝜀𝑦 𝜀𝑧
𝜈=− =−
𝜀𝑥 𝜀𝑥

La relación de Poisson es una propiedad característica de cada material.


4
Una barra en carga axial también se deforma transversalmente

El estado de esfuerzos y el estado de deformaciones


de la barra sometida a carga axial están
representados, respectivamente, por

𝑃
𝜎𝑥 = 𝜎𝑦 = 𝜎𝑧 = 0
𝐴

𝜎𝑥 𝜎𝑥
𝜀𝑥 = 𝜖𝑦 = 𝜀𝑧 = −𝜈
𝐸 𝐸

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Siméon Denis Poisson (1781 – 1840) fue un extraordinario
matemático y físico francés

Poisson binomial distribution


Poisson clumping
Poisson process
"Life is good for only two
Poisson sampling things: doing mathematics
Poisson regression and teaching it"
Poisson limit theorem
Poisson zeros
Poisson bracket
Poisson algebra
Poisson manifold
Poisson equation
Screened Poisson equation
Euler–Poisson–Darboux equation
Poisson kernel
Poisson's spot
Poisson's ratio
Poisson summation formula
Poisson wavelet
Poisson (crater) on the Moon

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http://www.sil.si.edu/digitalcollections/hst/scientific-identity/fullsize/SIL14-P005-05a.jpg
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Ahora podemos generalizar la ley de Hooke a 3D
Sea un miembro estructural hecho de un material isotrópico
sometido a carga multiaxial. Su estado de esfuerzo está
representado por 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜎𝑧 (No hay esfuerzos cortantes).

Consideramos, dentro del miembro, un elemento cúbico de


lado igual a 1. El elemento se deformará en las tres direcciones
y asumirá la forma de un paralelepípedo de lados
1 + 𝜀𝑥 , 1 + 𝜀𝑦 , 1 + 𝜀𝑧 ,
donde 𝜀𝑥 , 𝜀𝑦 , 𝜀𝑧 son las deformaciones unitarias en cada eje
de coordenadas.
(No se consideran los movimientos de cuerpo rígido).

Utilizaremos el principio de superposición de efectos (PSE)


para calcular las deformaciones en función de los esfuerzos.

El PSE se cumple solo si


1. Cada efecto está relacionado linealmente con la carga que
lo produce, y
2. La deformación debida a cada carga es pequeña, y no
afecta a los efectos causados por las demás cargas
8
PSE
Si aplicamos solamente 𝜎𝑥 las deformaciones serán
𝜎𝑥
𝜀𝑥 =
𝐸
𝜎𝑥
𝜀𝑦 = −𝜈
𝐸
𝜎𝑥
𝜀𝑧 = −𝜈
𝐸
Si aplicamos solamente 𝜎𝑦 las deformaciones serán
𝜎𝑦
𝜀𝑦 =
𝐸
𝜎𝑦
𝜀𝑥 = −𝜈
𝐸
𝜎𝑦
𝜀𝑧 = −𝜈
𝐸

Si aplicamos solamente 𝜎𝑧 las deformaciones serán


𝜎𝑧
𝜀𝑧 =
𝐸 𝜎
𝑧
𝜀𝑥 = −𝜈
𝐸
𝜎𝑧
𝜀𝑦 = −𝜈
𝐸 9
PSE
Al aplicar simultáneamente 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , y 𝜎𝑧
y superponer los efectos, las deformaciones
resultan ser
𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧
𝜀𝑥 = − 𝜈 −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧
𝜀𝑦 = −𝜈 + −𝜈
𝐸 𝐸 𝐸
𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧
𝜀𝑧 = −𝜈 −𝜈 +
𝐸 𝐸 𝐸

Las tres ecuaciones anteriores conforman la ley de Hooke


generalizada para carga multiaxial. Esta ley se cumple para
materiales homogéneos e isotrópicos en el rango elástico. 10
11
Los materiales sometidos a carga multiaxial pueden
cambiar de volumen

Consideremos nuevamente el elemento cúbico de lado igual a 1,


sometido a esfuerzos 𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜎𝑧 . El elemento se deformará en las
tres direcciones y asumirá la forma de un paralelepípedo de
volumen
𝑣 = (1 + 𝜀𝑥 )(1 + 𝜀𝑦 )(1 + 𝜀𝑧 )

Como las deformaciones 𝜀𝑥 , 𝜀𝑦 , y 𝜀𝑧 son mucho menores que 1,


sus productos serán aun más pequeños y se pueden despreciar
en la expansión del producto.
Entonces,
𝑣 = 1 + 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧

El cambio de volumen por unidad de volumen (o dilatación), e,


resulta ser
𝑒 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧

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Los materiales sometidos a carga multiaxial pueden
cambiar de volumen
La dilatación (o cambio de volumen por unidad de volumen)
del elemento es 𝑒 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧

Podemos relacionar la dilatación con los esfuerzos actuantes en


el cubo, al recordar la LdHGpCMA:
σ𝑥 σy σz
ε𝑥 = − ν −ν
E E E
σ𝑥 σy σz
εy = −ν + −ν
E E E
𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧
𝜀𝑧 = −𝜈 −𝜈 +
𝐸 𝐸 𝐸
De donde,
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧
𝑒= − 2𝜈
𝐸 𝐸
O sea,
1−2𝜈
𝑒= (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 )
𝐸

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Los materiales sometidos a carga multiaxial pueden
cambiar de volumen
La dilatación (o cambio de volumen por unidad de volumen) de
un elemento sometido a esfuerzos multiaxiales puede expresarse
en función de las deformaciones o de los esfuerzos como

𝑒 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧

1−2𝜈
𝑒= (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 )
𝐸

Notar que como, la dilatación e representa un cambio de volumen


por unidad de volumen, ella es independiente de la orientación del
elemento.

Por lo tanto las cantidades (𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧 ) y (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 ) también


resultan ser independientes de la orientación del elemento:
son los invariantes de deformación y de esfuerzo.
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Un caso interesante es el de los sólidos sometidos
a presión hidrostática
Un caso interesante es el de los sólidos sometidos a presión
hidrostática uniforme p. En ese caso,
𝜎𝑥 = 𝜎𝑦 = 𝜎𝑧 = −𝑝
y la dilatación resulta entonces
1 − 2𝜈 3 1 − 2𝜈
𝑒= (𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 ) = − 𝑝
𝐸 𝐸
Definimos el módulo de elasticidad volumétrico (o módulo de
compresibilidad) del material a la constante k
𝐸
𝑘=
3 1 − 2𝜈

Por lo tanto, la dilatación e ocasionada por la presión hidrostática


aplicada p es
𝑝
𝑒=−
𝑘

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Un caso interesante es el de los sólidos sometidos
a presión hidrostática
El cambio unitario de volumen e ocasionado por la presión
hidrostática aplicada p es
𝑝
𝑒=−
𝑘
Como una presión p solo puede causar una disminución del
volumen (o sea una dilatación negativa), el módulo de
compresibilidad es positivo. O sea que
𝐸
𝑘= >0
3 1 − 2𝜈
1
por lo tanto 1 − 2𝜈 > 0 . Es decir, 𝜈 < 2

Pero sabemos que para los materiales de ingeniería 𝜈 > 0.


Entonces,
1
0<𝜈<
2

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Un caso interesante es el de los sólidos sometidos
a presión hidrostática
El cambio unitario de volumen e ocasionado por la presión hidrostática aplicada p es

𝑝
𝑒=−
𝑘
Donde
𝐸
𝑘= >0
3 1 − 2𝜈

Y además
1
0<𝜈<
2

Notar los casos extremos (materiales ideales):

1
• Si 𝜈 = , el material es incompresible (𝑘 = ∞)
2

• Si 𝜈 = 0 y el material está sometido a carga axial pura


𝑃
(𝜎𝑥 = 𝐴 ; 𝜎𝑦 = 𝜎𝑧 = 0) , no se producirá deformación transversal, y la dilatación será
1−2𝜈 𝜎𝑥
𝑒= 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 = > 0 y el sólido aumentará de volumen
𝐸 𝐸 17
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