INFORME TARJETA EB-109

INTEGRANTES: JHON FREDY CORDOBA MORALES

NICOLAS ANDRADE FIERRO
ESTEBAN REALPE

INSTRUCTOR: JHON ALEXANDER ROSERO

SERVICIO NACIONAL DE APRENIDIZAJE “SENA”

CENTRO INTERNACINAL DE PRODUCCIÓN LIMPIA LOPE
SAN JUAN DE PASTO-NARIÑO
DICIEMBRE-2017
 CONTENIDO

Introducción ..............................................................................................................................
Objetivo especifico ...................................................................................................................
objetivos generales ...................................................................................................................
Maquinas electricas rotativas....................................................................................................
Tipos de
motores........................................................................................................................
Sentido de giro, de motor trifásico.
.............................................................................................
Símbolos del motor monofásico y
trifásico..................................................................................
Devanados del motor e
imanes..................................................................................................
Partes marcada en el motor
eléctrico........................................................................................
Identifica, con la denominación actual y la
antigua.....................................................................
¿Qué es un reóstato? Dibuja su símbolo.
...................................................................................
Que ocurre cuando falta una fase en la
alimentación.................................................................

Como conectarías un
amperímetro............................................................................................

Interior del conmutador........................................................................................................

Medición velocidad l ................................................................................................................

Medicon velocidad ll ...............................................................................................................
Fuerza electromotriz l ...............................................................................................................
Carga motor CC
l………………………………………………………………………………..
Carga motor CC
ll………………………………………………………………………………………
Regulación velocidad………………………………………………………………………
Regulación velocidad
ll…………………………………………………………………………………………
Conjunto Motor generador
l……………………………………………………………………………………
Motor generador
ll………………………………………………………………………………………
Carga motor CA
l……………………………………………………………………………………….
Carga motor CA
ll…………………………………………………………………………………….
Carga motor CA
lll…………………………………………………………………………………………
Control de velocidad
l……………………………………………………………………………………..
Conclusiones…………………………………………………………………………………
…………………………………………
Bibliografía………………………………………………………....…………………….

Introducción

La tarjeta Eb-109 (motores y generadores) es un módulo en el cual ponemos en práctica

conceptos fundamentales, relacionado con lo que debemos poner en práctica en los diferentes
circuitos prácticos que nos propone la tarjeta, asociamos los diferentes circuitos mediante
conexiones las cuales realizamos para, dar funcionamiento a cada etapa que se propone, aquí
podemos encontrar fallas en los diferentes circuitos las cuales nos ayudan a desarrollar
habilidades para poder solucionar diferentes problemas que se nos pudiesen presentar
profesionalmente.
Además podemos encontrar que esta tarjeta nos brinda dos manuales en los cuales están
plasmadas, además de las prácticas y algunas pautas de soluciones, la respectiva teoría para
poder aplicarla y buscar de manera eficiente la solución a los respectivos problemas, además
de ir alcanzando los diferentes objetivos que nos propone cada práctica.
La interfaz la cual nos muestra nos ayuda a interactuar de manera más didáctica con todo el
contenido que se plantea en esta tarjeta, haciendo que podamos aplicar y poner en práctica
todos los conceptos que se buscan conocer.
 Objetivos
General
Determinar los parámetros más importantes del modelo matemático de un motor de DC de
imanes determinantes.

Específicos
 Determinar mediante mediciones la constante de proporcionalidad de un tacómetro.
 Determinar mediante mediciones el valor de las constantes Ki y Kb de un motor de
DC de imanes Permanentes.
1. Dependiendo del sistema de corriente la red de alimentación, cuáles son los tipos de
motores eléctricos. ¿Cuál de ellos es el más utilizado? ¿por qué?
Motores universales: pueden funcionar tanto con corriente continua como con corriente
alterna, y son ampliamente utilizados tanto a nivel profesional o industrial, como a nivel
doméstico para dotar potencia a diversos electrodomésticos cotidianos.
Motores de corriente continua: tienen un diseño bastante complicado y permiten
modificar la velocidad simplemente ajustando la tensión. Son más aros de fabricar y sus
aplicaciones todavía son limitadas.
Motores de corriente alterna: están diseñados para funcionar a velocidades fijas. Son
sencillos, baratos y muy utilizados tanto a nivel industrial como doméstico.
El tipo de motor más utilizado es el motor universal, que se puede utilizar en corriente
continua como en corriente alterna.

2. ¿Qué es lo que hay que hacer para invertir el sentido de giro de un motor trifásico
con rotor en jaula de ardilla?
Para que el motor gire en sentido inverso, se puede cambiar el sentido de rotación,
intercambiando cualquier de las dos líneas, pero si las terminales estad identificadas
debemos aplicar la forma de instalación de un motor.
La forma nos indica que los cambios deben ser en la línea uno y línea tres, la línea dos no
cambia. El cambio de las líneas es en la parte inferior del interruptor de seguridad del
motor, esto suele ser más práctico.
En el cambio de las conexiones en el interruptor de seguridad, asegurándonos antes de
abrirlo que la maquina este apagada y seguir de los procedimientos convenientes de
seguridad, de bloqueo y etiquétalo de máquinas.

3. Dibuja los símbolos del motor monofásico y del motor trifásico identifica cada uno
de sus bornes.

M
1
MOTOR SINCRONO MONOFASICO
 GENERADOR SINCRONO TRIFASICO
CON INDUCIDO EN ESTRELLA Y NEUTRO
ACCESIBLE.

GS
 GENERADOR SINCRONO TRIFASICO DE
IMAN PERMANENTE

GS
3

MOTOR DE INDUCCION TRIFASICO CON

. ROTOR EN JAULA DE ARDILLA
M
3

4. ¿Cuántos devanados tiene un motor de corriente continua? ¿Dónde se encuentra

cada uno de ellos? Dibuja como se representan.
Bobinado de anillo: es aquel en el cual las espiras son arrolladas sobre el anillo que
constituye la armadura del inducido. Las bobinas solo poseen un lado activo, que es que se
encuentra en el lado exterior y es paralelo al eje de rotación, ya que únicamente este corta
líneas de fuerza al girar la armadura.
Bobinado en tambor: es aquel en el que los dos lados activos de la bobina están colocados
en la superficie exterior de la armadura. De esta forma, cada espira de dos conductores
activos.

5)-conceptos de rotor y estat or

Asocia los conceptos del rotor con las definiciones que les correspondan.

Rotor:
• Es la parte móvil de la maquina
• Puede tener anillos
• Es la parte móvil de la maquinaria Estator:

• Es la parte física de la maquina

• Está integrado con la cascara de la maquina
• Pueden no estar bobinado (jaula de ardilla)
6. Identifica las partes marcadas en un motor eléctricos de la figura.
 1. Caja de conexiones
2. Ventilador
3. Placas de características
4. Base
5. Eje
6. Chaveta
7. Bobinad
8. Rotor
9. Cascara
10. Rodamientos
11. Placas de bornes

7. Identifica, con la denominación actual y la antigua, los bornes de un motor

trifásico con rotor en la jaula de ardilla.
8. ¿Qué es un reóstato? Dibuja su símbolo.
El reóstato o reóstato1 es una de las dos funciones eléctricas del dispositivo denominado
resistencia de variable, resistor variable o ajuste. La función reóstato consiste en la
regulación de la intensidad de corriente a través de la carga, de forma que se controla la
cantidad de energía que fluye hacia la misma; se puede realizar de dos maneras
equivalentes: la primera conectando el cursor de la resistencia variable con uno de los
extremos al terminal la fuente; la segunda, conectado el cursor a uno de los extremos de
la resistencia de la variable y la carga y el otro a un borne de la fuente de energía eléctrica,
es decir, en una topología, con la carga, de circuito conexión serie.
Los reóstatos son usados en tecnología eléctrica (electrotecnia), en tareas tales como el
arranque de motores o cualquier aplicación que requiera variación de resistencia para el
control de la intensidad de corriente eléctrica.

9. ¿Qué ocurre cuando falta una fase en la alimentación de un motor trifásico?

Estando en funcionamiento si le desconectas una fase el bajara la velocidad hasta tal punto
que girara el eje muy lentamente y el motor comenzara a temblar hasta quemarse, esto es
producto del desbalance eléctrico debido a la falta de una fase, es importante mencionar que
los motores trifásicos deben trabajar equilibrados con corrientes y voltajes similares
inferiores a un diferencial del 10% y su comportamiento lento es debido a un desequilibrio
magnético por ello lo lento del giro. Si lo vas arrancar con dos fases no arranca, temblara y
quizás dará unos giros, pero despreciables dependiendo su potencia o nada, lo más seguro es
que se queme, si queda un tiempo con esta falla y si no tiene un a protección eléctrica
adecuada, de tenerla se dispara.

10. ¿Cómo conectarías un amperímetro para ver la corriente consumida en al

momento del arranque de un motor trifásico? Dibújalo.
La medida de potencia con el método de los dos voltímetros se puede hacer utilizando
solamente un instrumento, midiendo la potencia de una de las líneas, desconectando la
carga y midiendo la potencia en la segunda línea. Este procedimiento no es adecuado ya
que, en el momento de hacer la conexión de la carga a la red, el instrumento está atravesada
por la corriente de arranque de la carga, que en el caso de un motor está muy elevada.
Para evitar este inconveniente se utiliza un conmutador bipolar con una conexión especial
para el método de los dos vatímetros. Este conmutador permite conectar la carga a la red
manteniendo el vatímetro aislado. Al actuar en el conmutador el vatímetro es conectado
en una u otra línea sin abrirlas y por tanto sin desconectar la carga. El conmutador se
muestra en la figura, el cual puede conmutar en tres posiciones diferentes: En la posición
B la carga está conectada a la red y el vatímetro está aislado. En la posición A, el circuito
amperimétrico del vatímetro se conecta a la línea A en paralelo con el conmutador. Al
hacer el enclavamiento final del conmutador en la posición A dicho circuito amperímetro
queda conectado en serie en la línea A, sin dejar de alimentar a la carga. A su vez, el
circuito voltimétrico queda conectado entre las líneas A y en la posición C sucede lo
mismo que en la posición A pero con respecto a la línea B. El circuito voltimétrico queda
conectado entre las líneas B y C. En el caso de que una de las dos medidas resulte negativa
basta con colocar el conmutador en la posición B (vatímetro aislado) e intercambiar en el
instrumento las bornas de uno solo de sus circuitos, el voltimétrico o el amperimétrico1.
No es necesario decir que en este caso dicha medida va precedida del signo negativo al
utilizar la expresión del método de los dos vatímetros.

11. Como es el interior de un conmutador manual que permita realizar la

inversión del sentido de giro de un motor trifásico.
Un conmutador es un interruptor eléctrico rotativo en ciertos tipos de motores eléctricos y
generadores eléctricos que periódicamente cambia la dirección de la corriente entre el rotor
y el circuito externo. En un motor, proporciona la energía a la mejor ubicación en el rotor,
y en un generador, recibe la energía de forma similar. Como un interruptor, tiene una
excepcional larga vida útil, tomando en cuenta el número de aperturas y cierres que
ocurren en operación normal.
 Ejemplo de un conmutador

12. ¿Qué ocurre con la corriente en el momento del arranque del motor eléctrico?
El proceso de poner en marcha a un motor se conoce como el arranque. El proceso de
arranque se acompaña con un alto consumo de corriente muy elevado, esto se debe a que
el campo magnético rotatorio empieza a girar a la velocidad síncrona, y el rotor aún está
detenido, y es el momento de mayor tensión inducida en las barras del rotor. Además, la
resistencia de carga es el más bajo prácticamente es un corto circuito, ya que el
Deslizamiento tiene un valor de 1. Con estas dos condiciones se produce la corriente
elevada de arranque. La figura 1 muestra el comportamiento típico de la corriente en un
motor de inducción.

En la figura 1 se distinguen 3 momentos desde el proceso de arranque, hasta llegar al valor

normal de funcionamiento.

13. -Observa el esquema de la figura perteneciente a la conexión de un

conmutador manual para el arranque estrella/triángulo y di si el motor funciona
correctamente. Si no es así, di que cual es el problema.
No, el cambio de estrella a triángulo debe realizarse en el instante en que el par motor en
estrella es igual al par resistente, de lo contrario el motor conectado en estrella no tendría
fuerza suficiente para vencer el par resistente y seguir acelerando el motor. La diferencia
entre par motor y par resistente se traduce en aceleración del motor, para poder realizar este
sistema de arranque el motor deberá estar bobinado en triángulo para la tensión nominal. Es
decir debe aguantar la tensión de red en triángulo. En España la placa de características
debería indicar 400 V Triángulo / 690 V Estrella.
Deberemos cambiar las conexiones de estrella a triángulo a los pocos segundos, para ello
en lugar del cambio de plaquetas, retiraremos las plaquetas del motor y llevaremos 6 cables
más el de tierra hasta el motor, esto nos permitirá realizar el cambio mediante

14. ¿Cuántos devanados tiene un motor trifásico con rotor en cortocircuito?

Dibuja como están conectadas internamente a cada uno de los bornes.

15. Dibuja las diferentes posibilidades de conexión entre los devanados de una máquina de
corriente continua. No olvides identificar adecuadamente los bornes de ambos devanados
en cada una de las configuraciones.

Los motores de Corriente Continua (CC) se utilizan en máquinas y mecanismos de baja

potencia y tensión, suelen utilizarse en robótica. Son motores menos robustos que los de
Corriente Alterna (CA), sus componentes son mucho más caros y presentan un
mantenimiento más complejo y costoso.

Según cómo conectemos los devanados correspondientes al inducido e inductor de un motor

de Corriente Continua (CC), podemos obtener las siguientes configuraciones:

 Máquina de excitación Independiente

 Máquina Serie
 Máquina Shunt
 Máquina Compound ( Compuesta )

No todos los devanados se pueden intercambiar para conseguir las diferentes

configuraciones, a excepción del devanado inductor para un motor Shunt que se puede
utilizar en una máquina de conexión independiente.

 Bobinado Inducido : A-B (A1-A2)

 Bobinado Inductor Shunt : C-D (E1-E2) Bobinado Inductor Serie : E-F ( D1-D2)
 Bobinado Inductor Independiente : J-K (F1-F2)

Diferentes conexiones

Conexión serie.
Conexión compound.

Conexión independiente.

Conexión shunt.
16Que es necesario hacer para invertir el sentido de giro en un motor de corriente continua.

Pon un ejemplo de conexión para un motor serie y un motor Shunt.

Hay dos opciones, la más viable utilizar un relé doble inversor por cada rueda, usando 2
puertos de la placa de control por cada una.

El esquema interno del relé doble inversor es algo así:

17. Qué es y para que se utiliza el arranque estrella-triángulo.

La conexión en estrella - delta es un circuito para un motor polifásico, que se emplea
para lograr un rendimiento óptimo en el momento del arranque. Por ejemplo, en el caso
de un motor polifásico, utilizado para la puesta en marcha de turbinas de ventilación de
grandes dimensiones con un peso elevado, que deben desarrollar una rotación final de
alta velocidad, hay que conectar ese motor polifásico con un circuito que permita
cumplir con los requerimientos de trabajo. Se observa que a los motores que poseen
mucha carga mecánica, como el ejemplo anterior, les cuesta comenzar a cargar, girar y
terminar de desarrollar su velocidad final. Para contrarrestar este efecto, se cuenta con la
conexión estrella-triángulo o estrella-delta.

18. Si un motor diseñado para trabajar en triángulo se conecta en estrella, qué ocurre
con la corriente consumida. a. Que el motor se quema.

b. Que el motor no arranca.

c. Que es tres veces menor que la nominal.
d. Ocurre lo mismo que en triángulo.
e. Que es tres veces mayor que la nominal.
19. Dibuja los símbolos de motor trifásico de rotor en cortocircuito con 6 bornes y
del motor trifásico con rotor bobinado.
MOTOR TRIFÁSICO CON
ROTOR BOBINADO

20. ¿Cuántos devanados dispone un motor monofásico? ¿Cómo se conectan entre

sí? ¿cómo se invierte su sentido de giro?
Un motor monofásico consta de dos devanados.

21. Dibuja el esquema multifilar para el arranque manual de tres motores

trifásicos con rotor en cortocircuito, mediante interruptores tripolares individuales.
El circuito debe disponer de protección magnetotérmica común.
22. Dibuja el esquema multifilar para el arranque manual de tres motores
monofásicos, mediante interruptores bipolares individuales. El circuito debe disponer
de protección magnetotérmica y diferencial común.

23. ¿Cuál es el motivo por el cual un motor trifásico con rotor en cortocircuito
dispone de 3 chapas para puentear sus bornes?
Los motores trifásicos con rotor en cortocircuito, traen en su caja de las conexiones un
tablero con 6 bornes.

24. Asocia los conceptos de la columna de la izquierda con lo de la derecha:

Motor monofásico:
 • Condensador de arranque

• Devanado de arranque
Motor trifásico con rotor bobinado en cortocircuito:
• Conexión estrella Rotor en jaula de ardilla
Motor trifásico con rotor bobinado:
• Anillos rozantes
Motor trifásico de corriente continua:
• Motor serie

26. Dibuja el esquema multifilar para el arranque de tres motores trifásicos con rotor
en cortocircuito. En uno de ellos el arranque es directo mediante un interruptor
manual tripolar y los otros dos requieren un arranque estrella –triángulo. La
protección magnetotérmica es común para los tres.

27. En un arranque estrella-triángulo, qué ocurre con el par motor en el momento del
arranque. Dibuja la curva par-velocidad que lo explique.
La conexión se debe realizar con las especificaciones técnicas que indique el motor en la
chapa de datos acoplada a la carcasa de este mismo.
En la conexión estrella o como delta, el motor consume la misma potencia. En la
conexión de estrella la intensidad. Que circula por los cables hasta el motor es 1.7 veces
menor que el delta.
28. Responde sobre las consecuencias inmediatas que tienen estas anomalías:
a. Si un motor trifásico en carga se queda en dos fases.
Sufre una pérdida de capacidad de entrega, y las dos fases que permanecen tienen iun
incremento de corriente.
b. Si un motor de corriente continua en conexión serie se desconecta el devanado
inductor cuando está en marcha.
Se genera una parada del motor, puesto que el devanado del inductor esta siempre
conectado en serie

c. Si no se pone las chapas-puente en un motor trifásico y se alimenta de la red

eléctrica
La red se deshabilitara, por acción de las altas corrientes que se utilizan en el arranque del
motor.
d. Si un motor Shunt se desconecta el devanado inductor cuando está en marcha se
embala de forma peligrosa

e. Si en un motor monofásico no se ha conectado el devanado de arranque.

El motor no genera movimiento, porque el devanado es principal para el arranque del
motor.

f. Si un motor de corriente continua se realiza un arranque directo sin reóstato.

Se produce un daño por las altas corrientes que se generan al arrancar el motor.

30. ¿Qué te sugieren las siguientes cursas Par-Velocidad en el momento del

arranque de tres motores diferentes con un determinado par resistente?

31. ¿Di a que motores pertenecen estas cajas de bornes?

 Motor independiente.

Motor trifásico. Conexión triangulo.

Motor shunt.

Motor serie.

Motor trifásico con rotor bobinado.

32. ¿Qué ocurre si estando conectado, y funcionando, un motor de corriente

continua en configuración Shunt o Independiente, se desconecta el devanado
inductor?
Si se desconecta el devanado inductor de un motor en configuración shunt, este se embala
de forma peligrosa.
33. Di que ocurre si un motor con rotor bobinado se arranca de forma directa
puenteando el devanado del rotor (bornes K-L-M). Dibuja el esquema necesario
para hacer este tipo de arranque. a. Qué el motor no arranca. b. Que el motor
funciona mal. c. Que se produce una sobrecorriente en el momento del arranque. d.
No pasa nada. e. El motor gira en sentido contrario.

Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión
nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a
absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las líneas de
alimentación incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se
reduzca la caída de tensión. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede
tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su ventaja
principal es el elevado par de arranque, que es 1.5 veces el nominal.
Experimentos realizados

Medición de la velocidad
La medición de este componente es muy importante porque nos permite controlar aquellas
variables que no podemos medir, con ello buscaremos calcular la velocidad de un motor CC,
velocidad de un generador CA.
Para poder medir la velocidad de un motor usamos un motor sincronico de CA como
generador, generando una señal en la cual se visualizan los respectivos datos
Para solucionar estas actividades debimos conocer teoría relacionada además de las formulas
que se utilizan:

Relación de transmisión:

Podríamos decir que esta condición es una relación que existe entre las velocidades de
rotación
En los experimentos que desarrollamos medimos voltajes; generamos señales e hicimos que
el circuito que componía esta práctica pase por un rectificador y un filtro

Fig 1.

Este fue el circuito con el cual desarrollamos las diferentes etapas de la practica que se nos
proponía y procederemos a explicar.
Con las conexione propuestas es medir la velocidad del motor CC usando solo una variable.
Aquí encontramos una relación directa entre la tensión de salida del generador de CA y la de
salida de CC. Esta relación esta dada por la siquiente formula:
Vp es la amplitud pico de la onda senoidal
La relación lineal que se presenta entre las salidas del generador y la tensión, puede ser
medida atravez de sus salidas, haciendo incrementos constantes.
La relación de velocidad del motor CC y la tencios de salida del generador CA la podemos
encontrar que se representa de forma lineal.
La tensión de CC medida es proporcional a la velocidad del generador sincronico:

Además, encontramos relación entre la velocidad del motor CC y su respectiva tensión de

salida del generador sincrónico como se lo representa en la siguiente formula:

De aquí al estudiar esta teoría podemos dar respuestas a preguntas como:

La salida del generador de CA es una onda senoidal en la cual se visualizan los datos de
manera grafica
Cuando la tensión aumenta a la entrada de un motor CC la velocidad del motor aumenta
linealmente como ya lo relacionábamos con las respectivas fórmulas que se nos plantean en
la teoría
Ya para poner en practica todos estos conocimientos realizamos alguna mediciones y
cálculos para relacionar los respectivos conocimientos para, también hacerlo de una manera
interactiva, usando la tarjeta. Obtuvimos algunos datos y procedimos a graficarlos:
Medición de la velocidad 2
Aquí damos solución a algunas preguntas que se nos plantean después de pasar por etapas de
conocimiento y practica que se fueron presentando. Respondimos preguntas como:
- La constante C en la ecuación ND= C.Vcc es la relación entre la velocidad del motor
de CC y la salida del generador de CA, esto lo visualizamos cuando se muestran
graficas en Excel y también en el osciloscopio
- Complete el parámetro que hace falta en la siguiente ecuación ND=_____*C1*VDC
El parámetro faltante es la constante 5.3 este es la relación de transmisión entre motor
y generador
- Para medir la velocidad del motor de CC en este experimento hemos conectado un
generador el cual nos permite que midamos la velocidad de salida.
Con la respectiva solución que se dio el programa nos dirigió a hacer una práctica en la
cual debíamos calcular la relación a través de resultados mostrados en tablas, además de
haya a la relación de transmisión mediante las siguientes formulas.
 Fuerza contraelectromotriz 1
En esta práctica desarrollamos conocimientos como:
- Determinar la fuerza contraelcetromotriz y la resistencia de un motor de CC
- Determinar la constante K de la fuerza contraelectromotriz de un motor de CC
- Usar la constante K de la fuerza contraelectromotriz para calcular la velocidad de un
motor

La tensión (fuerza contraelectromotriz) es generada en los arrollamientos del rotor de un

motor de CC, debido a que el roto, está girando, esta corta las líneas de un campo magnético.
Esta tención tiene una polaridad opuesta, que es menor que la tensión de alimentación del
motor.
Vm coincide con Vg, debido a que la tensión de la maquina en ambos modos de operación
es medida en el mismo punto, podemos encontrar que estos dos modos de operación son
(motor y generador).
Esta es proporciona la velocidad rotacional del motor. La tensión contraelectromotriz
aumenta cuando la velocidad del motor también aumenta
La constante K de la fuerza contraelectromotriz (fcem) del motor de CC será calculada
usando la tensión contraelectromotriz y la velocidad medida. Esta relación es determinada
por la siguiente ecuación
A partir de esta teoría planteada procederemos a dar solución a algunas preguntas y resolver
las practicas relacionadas
Cuál es la relación entre polaridades de la fcem y la tensión de alimentación del motor,
encontramos que esta relación es con polaridades opuestas.
La fcem es proporcional a la velocidad del motor, a medida que crezca la velocidad la fcem
es mayor, la cual puede ser expresada en Vm/rpm
A continuación, procedimos a hacer las diferentes conexiones propuestas en la práctica:

Con estas conexiones calculamos la resistencia promedio del mototrCC, generando un

promedio después de las diferentes medidas.

Para calcular la constante que se planteo un ejemplo en el cual se buscaba con diferentes
datos proporcionar la diferente respuesta:
Con los siguientes datos la constante K:
Resistencia motor CC = 50
Corriente motor CC = 24 mA
Tensión de alimentación motor CC (Vg) = 5V
Velocidad motor CC (Nd) = 2000rpm
K equivale

Como calcular la resistencia interna de motor CC con los siguientes datos:

K = 1.5 * 0.0015 V/rpm
Nd= 2000 rpm
Ia = 25 mA
Tension de alimentación motor CC = 6 v
Carga de motor CC 1
Hay una relación que determina los parámetros para la relación que existe entre la carga de
un motor, lo demuestra en la siguiente formula:

podemos concluir que:

Vb es directamente proporcional a la velocidad del motor cuando Ia = 0
Vb disminuye cuando la corriente aumenta
Los parámetros de Ra y Vm son constante, y no cambian
Con ello estudiamos la teoría que pudiese relacionarse aplicando términos que fueron
utilizados en las anteriores practicas buscando asociarlos para aplicarlos en el resto de
procesos, rrespondieendo preguntas planteadas
Al aumentar la carga la fcem disminuye
En esta práctica se procede a calcular la velocidad del motor CC

Las mediciones de mA y V se hizo con un multímetro y Nd rpm se calcula usando la formula

mostrada, además podemos ver que los valores no tienen mucha variación, debemos tener en
cuenta que para poder realizar bien estos cálculos se deben tomar unidades iguales
Carga del motor de CC ll
En esta unidad respondimos algunas preguntas relacionadas con o aplicado en la anterior
practica
- La proporción entre la tensión Vb y la velocidad del motor de CC es directa, a medida
de que esta varia acorde a las respectivas mediciones
- Al aumentar la velocidad del motor la tensión Vb aumenta, debido a que están están
ligadas directamente
En esta unidad se nos planteo un problema en la cual se nos entregaban unos valores y
debíamos hacer los respectivos cálculos
Constante fcem = 0,0015
Corriente del motor CC = 30mA
Resistencia del motor = 50 ohm
Tensión de alimentación del motor = 5V
La velocidad de rotación del motor es 2333 rpm
Aquí se muestra el respectivo proceso para hacer el cálculo:

Se plantea un problema en el cual la velocidad de rotación cae 1600 rpm y se toma los valores
que anteriormente se nombraron buscando el valor Vb

También con estos datos se buscó el nuevo valor de la corriente el cual podíamos encontrarlo
con esta formula
Regulacion de la velocidad
En esta lección para poder comprender la relación entre corriente, momento, y potencia,
deben recordarse estas cuatro relaciones
- El momento aumental al crecer la corriente IA (si se mantiene el campo constante)
- La potencia máxima es obtenida cuando Vb = Vm/2
- La potencia mecánica es proporcional al momento y a la velocidad
- Un aumento del momento siempre implica un aumento en la potencia (ya que
potencia es momento por velocidad, y puede que la velocidad haya caído)
Para aplicarle estos conocimientos y poder calcular la potencia de salida se utiliza esta
fórmula:

Pout = potencia de salida (W)

Vp = amplitud pico de la senoidal generada por el generador de CA (V)
Veficaz = amplitud eficaz de la onda senoidal generada por el generador de CA (V)
Rl = Resistencia de la carga (OHM)
La eficiencia n de cualquier dispositivo o sistema es definida como:

En este experimento determinaremos la regulación de velocidad del motor de CC y la

eficiencia de la combinación motor-generador. La regulación de velocidad de un motor se
define por la ecuación:

Con ello podemos definir algunos términos como:

La máxima potencia de salida se obtiene cuando:
Vb =0.5 * Vm
La velocidad sin carga para un motor de CC es 1600 rpm. Al cargar el motor, su velocidad
se deduce a 1300 rpm. La regulación de velocidad es: 18.75%
Calculamos la fuerza contraelectromotriz haciendo unos respectivos cálculos Vb para cada
línea, anote los resultados en la columna Vb de esta tabla.

Para hacer los respectivos cálculos que se pueden mostrar en esta tabla se aplicaron las
formulas anteriormente mencionadas, cálculo de potencia, eficiencia, fuerza
contraelectromotriz.
Regulación de velocidad ll

En esta unidad aplicamos conocimientos para responder preguntas que pudiesen relacionarse
con regulación de velocidad
- Al aplicar una carga a un motor de CC sin carga, se provoca una disminución en Nd
y un aumento en Vb
- Al aplicar una carga a un motor de CC, se causa un aumento en IA
- Si un motor de CC cuya Resistencia de armadura vale Ra es alimentado con una
tensión constante Vm, al cargarlo, Ra y Vm permanece constante
Podemos deducir que el motor en vacío girara a una velocidad dada y producirá una fcem. A
la carga el motor, crece la cupla y crece la corriente de armadura aunque la tensión de la
fuente no decrezca, la mayor caída en la resistencia de armadura hace disminuir la tensión en
bornes de la armadura. La velocidad del motor caerá, por lo que también su fuerza
contraelectromotriz disminuirá
Por ello la potencia mecánica en la salida de un motor CC es proporcional a IA*Vb
La proporción entre IA y el momento (M) es directa
Aquí encontramos un problema el cual nos plantea que un motor CC tiene un momento
constante de 1 N-m para una corriente de 1 A (despreciando la fricción) y una resistencia
interna de 10 ohm. El motor tiene una constante de tensión/velocidad K = (10V/q1000rpm).
Con estos datos debimps dar solución a que tencion debe suministrarse al motor para girar el
generador con un momento de 2 Newton-metro a una velocidad de 2000 rpm es de 40 v
representados con los siguientes cálculos:

Durante una de los experimentos, no se llegó al estado para el cual Vb = 0.5 * Vm. Halle
teóricamente el valor de la corriente IA para Vb = 0.5 * Vm. Suponga que Vm = 6V y Ra
=48 ohm, el valor de la corriente es de 62.5 mA aquí mostramos el proceso por el cual se
obtuvo este valor:
Aquí suponemos que disponemos de un motor de CC ideal y de un generador de CA sin
perdidas conectado como en el experimento anterior: suponga que Vb = 0.5Vm. la
impedancia del generador es Z = 100 ohm. Se conecta en serie una resistencia de 100 ohm
entre una de las salidas del generador y tierra. La tension de entrada del motor de CC es Vm
= 12 V. la corriente medida es IA = 60mA. La tensión pico en bornes del resistor de 100 ohm
conectado al generador de CA es de 6 V, aquí se muestra el proceso:

El valor máximo de eficiencia ess de 47 ohm

La menor resistencia de carga Rl que puede ser conectada al sistema sin causarle daño es 8
ohm

La tensión máxima que un sitema puede proveer es de 240 V. la resistencia interna del
sistema es 4 ohm. La corriente máxima permitida en el sistema es 20 A. Si RL = 20 ohm, la
eficiencia del sistema es 83.3%
Conjunto motor generador

El tacogenerador produce una tensión proporcional a la velocidad del conjunto motor-

generador, para alternar la velocidad de un motor sincrónico de CA variaremos la frecuencia
de la señal de entrada
Se procedió a hacer unas conexiones que se planteaban en la práctica motor-generador.

Mediciones: se obtiene una tensión negativa en Vg, conecte el buffer #1 a la entrada IN2 y
el buffer #2 a la entrada IN1. Al invertir las conexiones, la tensión será positiva
 para todos los valores dados en la siguiente
tabla

Motor-generador ll Commented [damg1]:

En esta lección experimentaremos la relación entre tensión y cupla, que define el desempeño
del motor de CA

Con estas conexiones realizadas obtuvimos que configurar algunos datos como:
- Obtener una tensión negativa Vg, conectando el buffer 1 a la entrada IN2 y el buffer 2
a la entrada IN1. Al invertir las conexiones se obtendrá una tensión positiva
- Una hoinda senoidal con el generador de señales de 50 Hz, con 2 Vpp, con un offset
en cero
- Mediciones con el multimetro
En esta grafica podemos observar datos los cuales los obteníamos a través de variaciones de
la velocidad (Ns) del motor de CA en función de la tensión de salida (Vg) del generador de
CC. Confirmando la relación Ns=Vg*Ks.
Con esta grafica se procedió a calcular la pendiente de la gráfica:

Un concepto importante que tenemos es que un motor síncrono depende de la frecuencia y

no de la tensión, además que cuando no hay carga conectada al generador Vb=Vg. La tensión
del generador iguala a la fcem, ya que no hay caída de tensión a través de la resistencia interna
del generador; teniendo en cuenta que la corriente tomada por un motor síncrono Ca depende
de la amplitud de la tensión de alimentación.
El par motor de un motor síncrono de CA depende de la amplitud y la fase de la tensión de
alimentación
Carga del motor de CA-l

Con el desarrollo de esta lección desarrollaremos competencias:

- Comprender el efecto de la carga mecánica y eléctrica sobre la velocidad de un motor
síncrono de CA
- Determinar la eficiencia y potencia máxima de salida para el generador de cc
Además, estudiaremos las características de velocidad que tiene los motores síncronos, en
función de la carga mecánica. Un motor síncrono gira a velocidad constante, aun si crece el
momento que se opone al motor y se mantiene constante la frecuencia de alimentación.
Un motor va a seguir girando hasta que el momento sea demasiado grande para el motor;
entonces, el motor se detiene.
La ecuación del motor de CC es:

La ecuación para un generador de CC es:

Potencia de un generador de CC
La potencia generada puede ser calculada fácilmente, conectando un resistor en serie con el
generador, midiendo la tensión y la corriente que atraviesa el resistor, y calculando la
potencia disipada por el mismo.
Esta se obtiene cuando Vb=2*Vg
Haciendo que cuando el momento que se opone al motor, la velocidad del motor sincrónico,
permanecerá constante hasta que el momento ejercido sea demasiado grande. En un
generador de CC, la potencia máxima se obtiene cuando Vb=2*Vg.
En esta práctica procedimos a calcular la velocidad del motor CA (Ns) para todos los valores
en la tabla y anote los resultados. Use la ecuación Ns=Vg/Ks donde Ks va a tener un valor
constante de 5.3*K=0.0115 V/rpm
Aquí está representada la gráfica de los datos anteriormente medidos
Carga del motor de CA-ll

En esta lección e continuara con algunos experimentos que anteriormente se habían

realizado

Procedimos a estudiar conexiones, como las que se muestran en este gráfico.

Mediciones:
Se obtiene una tensión negativa en Vg, conecte al buffer 1 a la entrada IN2 y el buffer 1 a la
entrada IN1. Al invertir las conexiones la tensión será positiva
- Se ajuta el generador de señalesa: onda senoidal, 30 Hz, 2Vpp con un offset en cero
- Se ajusta la escala del multímetro, y se configura el osciloscopio
Aquí se procede a llenar unas tablas con unos respectivos datos, calculándolas con fórmulas
planteadas:
- Calcule la tensión Vb para cada frecuencia de acuerdo a la formula
Vb=Vg+(IA*Ra) donde Ra es aproximadamente (47 ohm, resistencia de la
armadura)
en esta tabla se muestran los datos relacionados sin
incrementar una carga
 en esta tabla se incrementa una carga en serie de
100 ohm

en esta grafica para cada corriente IA y la tensión

Vg se calcula la tensión Vb para cada frecuencia.

para encontrar los resultados finales de este experimento encontramos los valores de Nd
usando la ecuación Nd=Vb/K, sin carga se puede suponer que Vg=Vb, con ello podemos
darnos cuenta que datos varían respecto a los mencionados en cada caso.
carga de motor de CA- lll

en esta lección, contestaremos algunas preguntas, dando un repaso a las dos sesiones
anteriores
con esta fórmula, se calculó los respectivos datos
para cada espacio propuestos en las siguientes
tablas, con los cuales buscamos el calculo de
potencia y eficiencia

Poder concluir de estas respectivas mediciones y cálculos que Vb= Vg como anteriormente
ya se lo había mencionado, el valor de eficiencia que se obtiene a diferentes frecuencias
para una misma resistencia de carga no depende de la frecuencia, y encontramos que su
potencia máxima se obtiene cuando Rl es igual a la resistencia interna del motor, Rl
aumenta y a su vez la eficiencia crece
Control de velocidad – l
Aquí desarrollaremos competencias como:
- C0omprender el efecto de un control de lazo cerrado sobre la velocidad de motor,
con distintas cargas mecánicas
- Observar el efecto de la variación de la amplificación de error sobre el lazo cerrado
La ecuación general de un amplificador operacional es:

El amplificador operacional tiene dos entradas: V1 y V2 que también son denominadas

entradas negativas y positivas, respectivamente. Hay una salida denominada Vout
La ganancia Av es determinada por la relación de los resistores R2 y R1
En la parte anterior vimos cómo, al conectar un diodo entre la salida y la entrada negativa
del amplificador operacional, Vout un puede ser inferior a -0,7 V
Con ello se define que la ganancia en lazo crece, la regulación de la velocidad mejora; en
operación lineal, la diferencia de tensión entre las entradas del amplificador operacional es
muy pequeña
 Conclusiones

Esta es un circuito impreso diseñado para hacer de manera eficiente todos los experimentos
que
Podemos encontrar. Encontramos distintos componentes como motor, transistores,
resistencias,
Diodos, puentes de conexionado, entre otros los cuales están situados sobre la placa,
buscando
Que la operación de estos pueda ser ejecutada de manera más fácil.

Podemos ingresar señales de frecuencia mediante el generador, el cual nos facilita muchas
Herramientas con las cuales, seguiremos también los procesos que son desarrollados,
podemos
Visualizar graficas en el osciloscopio en diferentes formas de honda y diferentes medidas.
 Bibliografía

Ogata, K. “Ingeniería de control modernas”.

• Kuo, B. “Sistema de control automático”
• DEGEM SYSTEMS. “Curso EB-109. “Motores y generadores”