CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO

MOVIMIENTO PLANO GENERAL

PARTE 2
MOVIMIENTO RELATIVO CON SISTEMAS DE REFERENCIA EN ROTACIÓN

Mecánica Analítica - Dinámica

2018-A

Recopilación: Darío A. Martínez

Universidad de Ibagué
MOVIMIENTOS DESLIZANTES RESPECTO
A CUERPOS EN ROTACIÓN

SISTEMAS COORDENADOS EN
ROTACIÓN

Animación WM
 Deslizamiento de la corredera C,
E respecto del brazo ranurado DE

B
D
A

Vc = Vc’ + Vc/rel

ac = ac’ + ac/rel + acoriolis

 Efecto
Si la velocidad se reduce a razón de 2,5 rad/s2, determine la magnitud, Coriolis 1
dirección y sentido de la aceleración angular del brazo BC.

Coriolis
Vientos

Coriolis
Apl Válvula

Animacion
Si la velocidad de la barra AB se incrementa a razoón de 5 rad/s2,
determine la aceleración angular de la placa pivotada en C
En el instante indicado el actuador
hidráulico BC se extiende a razón de
0,3 m/s, el cual se incrementa a
razón de 0,2 m/s2. Por su parte, el
actuador AC se extiende a razón de
0,25 m/s.

Determine la velocidad y aceleración

angular de cada uno de los cilindros
hidráulicos. Además, determine la
velocidad y aceleración del extremo
D, si se sabe que en el instante
indicado se encuentra a una
distancia de 4.5 m del pivote A
Determine la aceleración angular de la
varilla OB en la posición indicada, si la
velocidad angular el cuerpo ranurado
es ω=2 rad/s, la cual se incrementa a
razón de 6 rad/s2. En esta posición
θ=β=60o. (El ángulo β define la
tangente a la curva ranurada en la
posición de P)
El pasador P es parte de la varilla OB, y
la ranura curvada tiene un radio de
curvatura de 12,5 cm

Respuesta:
αOB = 10,01 rad/s2, en sentido
opuesto al de las agujas del reloj
 Ejercicio - Taller

Determine la correspondiente
velocidad y aceleración en la
corredera D
Se sabe que el cucharón de la excavadora se mueve, en el instante indicado, con
una velocidad angular ω [rad/s] en sentido horario, la cual se incrementa a
razón de 12 rad/s2. Determine la aceleración angular del cilindro hidráulico AB y
la aceleración con la que se extiende el émbolo de dicho actuador.
EXCAVADORA

Asigne el valor de ω igual a el último dígito de su código (si su código termina en

0, asigne el valor de 10)
Determine la aceleración angular de
la barra CP, si en el instante indicado
el eslabón OA reduce la velocidad a
razón de 3 m/s2
Puede obtenerse un movimiento de rotación intermitente mediante el mecanismo de
relojería indicado, en el cual el pasador P del disco A encaja en las ranuras radiales del disco
B en la posición 45o y lo hace girar 90o saliendo entonces de la ranura. Si el disco motor A
tiene una velocidad angular constante en el sentido de las agujas del reloj de ωA, determine
la velocidad angular ωB y la aceleración angular αB del elemento B en el instante en que
θ=30 o
Ver. Link youtube: http://www.youtube.com/watch?v=t7ZnHDdIvn0
GINEBRA

Tome el valor de ωA igual a los dos últimos dígitos de su código (si su código termina en 00,
asigne el valor de 10)
Bibliografía

• Ingeniería mecánica (dinámica). Hibbeler R.C.

• Mecánica para ingenieros (dinámica).

Anthony Bedford.

• MERIAM, J. L., Dinámica