PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE

MAT1640 Ecuaciones Diferenciales

Ayudantı́a 5
Nicolás Espina - ngespina@uc.cl

1. Ecuaciones Diferenciales Varias - No olvide aplicar TEU, Decir

que tipo de EDO es y luego resolverla usando los métodos ya
vistos
1) [ Ejercicio proporcionado por el ayudante ruben tobar]

−3y + 3xy 3
y0 =
4x − 3x2 y 2

Suponga que usted sabe que: µ(x, y) = xα y β

2) [I1 - 2011 - 2 sem - P2 b]
1
y+ (x + 2y)y 0 = 0, y(−1) = 2
x
3) [I1- 2008 - 2 sem - P2]

(1 − 2x2 y 2 − 4xy 3 ) + (2 − 2yx3 4x2 y 2 )y 0 = 0

Hint: El factor integrante es de la forma: µ(x, y) = µ(xy)
Nota: El problema 2 parte a) de la I1 - 2011 - 2 sem, se parece mucho a este problema.
4) [Problema que se encuentra resuelto en las clases grabadas de la profesora Marta Garcia Huidobro
disponibles en ’Classroomtv’]

−y 2 + (x2 + xy)y 0 = 0
hint: Use que µ(x, y) = g(xα y β )
5)
xtx0 = 3x2 + t2 , x(−1) = 2
6)
4x + 3y
y0 = −
3x + 2y
7)
4x + 3y + 17
y0 = −
3x + 2y + 13

1
2. SUPER RESUMEN - Hecho con mucho amor y dedicación
Recordatorio Calculo 1
Regla de la cadena:
(f (g(x)))0 = f 0 (g(x))g 0 (x)
Derivadas notables:
R R
Q(t)dt 0
(e ) = (e Q(t)dt
)Q(t), (sin(t))00 = −sin(t), (cos(t))00 = −cos(t)

TFC parte 2: Rx
d( a f (t)dt)
= f (x)
dx
NOTA: Si no vio o no recuerda el teorema, por favor revise la demostración del teorema fundamental
del calculo (pags. 619 y 620) y los ejercicios resueltos (pags.621-625) dados en el texto: Calculo 1 -
tomo 3, de la Universidad de Santiago de Chile.

Ayudantı́a 1: R
y 0 = Q(t)y - Sol: y = Ce Q(t)dt Rx
Q(t)dt
y 0 = Q(x)y, y(x0 ) = y0 - Solución del PVI: z(x) = y0 e x0

Ayudantı́a 2:
Repaso de integración: Caso binomio con raı́ces reales:
b−a
z }| {  
1 (t − a) − (t − b)
Z Z Z
1 1 1 1
dt = dt = − dt
(t − a)(t − b) b − a (t − a)(t − b) b−a t−b t−a
(b−a)t
z }| {  
1 b(t − a) − a(t − b)
Z Z Z
t 1 b a
dt = dt = − dt
(t − a)(t − b) b − a (t − a)(t − b) b−a t−b t−a
Integral notable MUY UTIL:
Z Z  
1 1 1 1 t
2 2
dt = 2  2 dt = arctg +C
t +a a t a a
+1
a

Repaso de integración: Caso binomio con raı́ces complejas (b2 − 4ac < 0) :

−pb
Z
pt + q p
Z
2at + b
Z +q
dt = dt + 2a dt =
2
at + bt + c 2a 2
at + bt + c b 2 b2
a(t + ) + c −
2a 4a
 
−pb + aq b
 at +
Z
p 2 p 2 
= ln(at2 + bt + c) + dt = ln(at2 + bt + c) + W arctg  +C
2a b 2a r
b2

a2 (t + )2 c−
2a 4a
r !2 + 1
b2
c−
4a

2
  
b
 at + 2 
Z
pt + q p 2
dt = ln(at + bt + c) + W arctg r +C
at2 + bt + c 2a 
b2

c−
4a
Explicación:
Si hay un factor t, construyo la derivada de lo de abajo, es decir, 2at + b, luego expreso el resultado
que es igual a: Ln(at2 + bt + c) + C. Si no hay un factor t, uso completación del cuadrado del
binomio en el denominador, armo una suma de un cuadrado mas uno y luego realizo un cambio de
1
variables,para obtener la integral notable de 2 .
u +1
Fracciones Parciales: Ejemplo Maestro:

Obs:
1) Primero identifico monomios (o sus potencias) y binomios no factorizables (o sus potencias)
2) Creo una suma de fracciones, en donde cada una lleva una sola potencia de uno de los monomios
o una sola potencia de un binomio no factorizable, voy de la potencia 1 hasta la potencia mas grande
que haya alcanzado en el denominador inicialmente.
3) los numeradores se asignan de la siguiente forma, dependiendo de si el denominador es :
un Monomio o cualquiera de sus potencias → Constantes
un Binomios no factorizables o cualquiera de sus potencias → Monomios

3
ESTE ES LEJOS EL TEOREMA MAS IMPORTANTE QUE VERÁN EN ESTE CURSO (SOLO
SERA SUPERADO POR SU FORMA VECTORIAL). SIN ESTE TEOREMA, EL MUNDO NO
TENDRÍA SENTIDO!!!! NI MUCHO MENOS ESTE CURSO.
Teorema de Existencia y Unicidad:

Dado el sgte. Problema de Valor Inicial (PVI) :

)
y 0 = f (x, y)
PVI (1)
y(x0 ) = y0

Teorema de Existencia:
Si f : R2 → R es continua en un entorno R de (x0 , y0 ) (pude ser un rectángulo o un circulo o una
bola abierta en el caso mas general), entonces ∃δ > 0 tal que y(x) : (x0 − δ, x0 + δ) → R es solucion
del PVI.

Teorema de Existencia y Unicidad (TEU):

∂f
Si tanto f : R2 → R como son continuas en un entorno R de (x0 , y0 ). O si en el caso mas general,
∂y
f : R2 → R es continua en un entorno de (x0 , y0 ) y además, f (x, y) es lipchitz con respecto a y, es
decir, satisface que: |f (x, y1 ) − f (x, y2 )| < k|y1 − y2 | con k ∈ (0, 1) en un entorno. Entonces existe
una única y(x) : (x0 − δ, x0 + δ) ⊂ R → R que es solución del PVI.

Definición Importante:
Intervalo de máxima definición: Corresponde al intervalo mas grande, que contiene a x0 , en donde
la solución de un PVI encontrada es continua.

Materia Vista:

Ecuación Diferencial de Variables Separables - [y 0 = A(x)B(y)]

sols. triviales: Y ≡ C, ∀x ∈ R tal que B(C) = 0

sols. no triviales: Z x
0
y = A(x)B(y(x))| ( )dt
x0
Rb R g(b)
usando el teorema de cambio de variable (TCV) visto en C1 : a f (g(t))g 0 (t)dt = g(a) f (x)dx

x
y0 x y(x) x
Z Z Z Z
1
dt = A(t)dt ⇔ dy = A(t)dt ⇒ G(y(x)) = F (x) ⇒ y(x) = G−1 (F (x))
x0 B(y(t)) x0 y(x0 ) B(y) x0

EDO de VARs. SEPs. - Forma mnemotécnica (usando integrales indefinidas)

Z
0
y = A(t)B(y(t))| ( )dt

y0
Z Z Z
1
dt = A(t)dt + C = dy
B(y(t)) B(y)
⇒ G(y) = F (t) + C ⇒ y = G−1 (F (t) + C)

4
Nota: el FACTOR INTEGRANTE es aquel que al multiplicar a ambos lados una ecuación diferen-
cial, la vuelve mas sencilla.

Ecuación Diferencial Lineal de primer orden - [y 0 + P (x)y = Q(x)]

Rx
P (t)dt
y 0 + P (x)y = Q(x)|( ) • µ(x) = e x0

Siempre debe quedar una suma en el lado izquierdo, por lo que si queda una resta se toma P(t)
incluyendo el signo negativo.
Rx Rx Rx Rx Z x
0 x0 P (t)dt P (t)dt P (t)dt 0 P (t)dt
ye + ye x0 P (x) = (ye x 0 ) = Q(x)e x0 | ( )dx
x0
Rx Rx Z x RS
P (t)dt x P (t)dt P (t)dt
[y(x)e x0 ]x0 = y(x)e x0 − y(x0 )e0 = Q(s)e x0 ds
x0
Rx Z x RS Z x
P (t)dt −1 P (t)dt −1
y(t) = (e x0 ) ( Q(s)e x0 ds + y(x0 )) = (µ(x)) ( Q(s)µ(s) ds + y0 )
x0 x0

Ecuación Diferencial Lineal de primer orden - Forma mnemotécnica (usando integrales indefinidas)
R
y 0 + P (t)y = Q(t)|( ) • µ(t) = e P (t)dt

Siempre debe quedar una suma en el lado izquierdo, por lo que si queda una resta se toma P(t)
incluyendo el signo negativo.
R R R R
y0e + ye P (t)dt P (t) = (ye P (t)dt )0 = Q(t)e P (t)dt
P (t)dt

R Z R Z
y(t) = (e P (t)dt )−1 ( Q(t)e P (t)dt dt + C) = (µ(t))−1 ( Q(t)µ(t) dt + C)
y
Ecuación Diferencial Homogénea - [y 0 = f (x, y) = f (αx, αy) = F ( )]
x
y
Si definimos v = , entonces tendremos que:
x
F (v) − v 1 1
y 0 = (vx)0 = v 0 x + v = F (v) ⇔ v 0 = ⇔ v 0 = ( V ariables Separables)
x F (v) − v x

OJO: DEBEN OBTENER y = v(x)x, si no lo hacen les van a bajar puntos

Ecuación Diferencial ”de la recta [y 0 = f (x, y) = F (ax + by + c)]

v − ax − c
Si definimos v = ax + by + c (y = ), entonces tendremos que:
b
v − ax − c 0 v 0 − a
y0 = ( ) = = F (v) ⇔ v 0 = a + bF (v)( V ariables Separables)
b b
v − ax − c
OJO: DEBEN OBTENER y = , si no lo hacen les van a bajar puntos
b

5
 S1 (ax + by + c)
Ecuación Diferencial ”Sistémica”(”Homogénea-izable”) - y 0 =
S2 (dx + ey + f )
ax + by + c
Caso de Ejemplo: y 0 =
dx + ey + f
Definiendo x = t − x0 (x trasladado) y y(x) = s(t) − y0 (y trasladado), podemos llegar a que:
=0 (1)
z }| {
0 0 ax + by + c a(t − x0 ) + b(s − y0 ) + c at + bs −ax0 − by0 + c at + bs| : t s
y =s = = = = = F( )
dx + ey + f d(t − x0 ) + e(s − y0 ) + f dt + es −dx0 − ey0 + f dt + es| : t t
| {z }
=0 (2)

Para lograr esto debemos encontrar x0 e y0 , resolviendo el sistema generado por las ecuaciones (1)
y (2), en caso de que tenga una única solución. En el caso de que existan infinitas, una de las
ecuaciones es el múltiplo de las otras, por lo que simplemente divida una por la otra y resuelva. En
el caso en que no tenga solución, divida el numerador por el denominador y el resto solo dependerá
de la función del denominador, por lo que sera una ecuación diferencial ”de la recta”.

Ecuación Diferencial de Bernoulli (→ ED Lineal) - [y 0 = P (t)y + Q(t)y α ] (α 6= 0, 1)

La sustitución que se debe realizar en este caso, tiene mucho que ver con la intuición matemática
que uno desarrolla con el tiempo a medida que uno ejercita mas, en este caso lo primero que notamos
es que el termino y α molesta y que sustituciones del tipo: v = y α no resuelven el problema. Sin
embargo, al dividir por y α , nos queda una ecuación muy “parecida” a una lineal:

y0
y 0 = P (t)y + Q(t)y α | : y α ⇒ = P (t)y 1−α + Q(t) (2)
yα
La genialidad de hacer esto, es que uno luego podrá recordar fácilmente la sustitución que debe
realizar, ya que por intuición nos gustarı́a que el termino que acompañase a P (t) en (2) fuese una
función v, para asi tener algo muy parecido a una ecuación lineal, por ejemplo. Y justamente al
hacer v = y 1−α , tendremos que:

v0 y0
v(t) = y(t)1−α (3) ⇒ v 0 = (1 − α)y(t)−α y 0 (t) ⇒ = α (4)
(1 − α) y

De manera que al reemplazar (3) y (4) en la ecuación (2) obtendremos lo que querı́amos:

v0
= P (t)v + Q(t) (ED Lineal)
(1 − α)
Ecuación Diferencial de Riccati (→ ED Bernoulli) - [y 0 = a(t)y + b(t)y 2 + f (t)]
Esta sera la primera de muchas sustituciones que requieren que uno conozca al menos una solución, a
diferencia de las ecuaciones diferenciales anteriores. Ası́, en caso de que sepamos que y1 (t) es solución
de la ecuación diferencial de Riccati (y10 = a(t)y1 + b(t)y12 + f (t)), podremos definir u = y − y1 , ya
que como veremos la resta, permite la eliminación de f (t):

u0 = y 0 − y10 = a(t)y + b(t)y 2 + f (t) − (a(t)y1 + b(t)y12 + f (t)) = a(t)(y − y1 ) + b(t)(y 2 − y12 )

= a(t)u + b(t)u(y − y1 + 2y1 ) = a(t)u + b(t)u(u + 2y1 ) = u(a + 2y1 b) + bu2

u0 = u(a + 2y1 b) + bu2 (ED Bernoulli)

6
Ecuación Diferencial Exacta - [Qx − Py = 0]

Partamos recordando la regla de la cadena para funciones de varias variables, en su versión mas
sencilla: si f = f (x, y) y se sabe que x e y son funciones que dependen de s, entonces se tendrá que:
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= + .
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
Supongamos que se tiene que φ(x, y) = C, luego si derivamos con respecto a s usando regla de la
cadena con x(s) = s y y = y(s), tendremos que:

∂ ∂φ ∂φ ∂ ∂φ ∂
φ(x, y) = C | ()⇒ = (s)+ (y(s)) = φx +φy y 0 = (C)0 = 0 ⇒ P (x, y)+Q(x, y)y 0 = 0 (5)
∂s ∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
Luego, si φ es una función de clase C 2 [a, b] , es decir, con segundas derivadas parciales continuas
(2DPCs), entonces se tendrá que:

φxy = φyx ⇒ Qx − Py = 0
Teorema 1:
Si existe φ(x, y) con SEGUNDAS Derivadas Parciales CONTINUAS (abreviadamente 2’s DPC’s)
en una region de (x0 , y0 ) con y0 = y(x0 ) dados por el PVI, tal que φx = P y φy = Q entonces
φ(x, y) = C define una solución implı́cita de P (x, y) + Q(x, y)y 0 = 0.
[Para un justificación teórica revise el teorema de la función implı́cita, que en general se ve en calculo
de varias variables]

Teorema 2:
Si en una región de (x0 , y0 ) dada por el PVI y0 = y(x0 ) se tiene que P y Q dadas por P (x, y) +
Q(x, y)y 0 = 0
satisfacen que:
1) P y Q son continuas en una región de (x0 , y0 )
2) a) Qx −Py = 0, o bien, b) Q y P tiene PRIMERAS Derivadas parciales continuas (abreviadamente
1’s DPC’s),
y por el Teorema de Clairunt, Qx − Py = 0.
[Esto ya que si imponemos que P = φx y Q = φy , entonces la continuidad de Py y Qx implicara la
de φxy y la de φxy , ya que Py = φxy y Qx = φyx , luego por Teo. de Clairunt las derivas cruzadas
son iguales y φxy = φyx ⇒ Qx − Py = 0.]
Entonces existirá φ(x, y) con SEGUNDAS DERIVADAS PARCIALES CONTINUAS definida por:
Z x Z y
φ(x, y) = P (t, y0 )dt + Q(x0 , s)ds + C
x0 y0

tal que φ(x, y) = C define una solución implı́cita de P (x, y)+Q(x, y)y 0 = 0 y además, φ(x0 , y0 ) = C.

Ecuación Diferencial inExacta - Factor Integrante

Si Qx − P y 6= 0, entonces buscaremos µ tal que:

[ µQ] x = [ µP ] y
µx Q + µQx = µy P + µPy ⇒ µx Q + µ(Qx − Py ) − µy P = 0
| {z }
6= 0
Q P
µx + µ − µy = 0
Qx − Py Qx − Py