FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: INGENIERÍA ELÉCTRICA ASIGNATURA: LABORATORIO TEORÍA DE CONTROL II

TÍTULO PRÁCTICA: DISEÑO DE PLANTAS DE PRIMER, SEGUNDO Y TERCER
NRO. PRÁCTICA: 01
ORDEN
OBJETIVO GENERAL: Diseñar, implementar y comprobar el funcionamiento de plantas de primer, segundo y
tercer orden
OBJETIVO ESPECÍFICO:
1. Diseñar – desarrollar la formulación matemática de la respuesta de plantas de primer, segundo y tercer
orden.
2. Simular en Multisim y Simulink la respuesta de las plantas diseñadas.
3. Armar y comprobar el funcionamiento de las plantas diseñadas y simuladas.
4. Establecer criterios técnicos y/o conclusiones.
1. Diseñe sistemas de control con realimentación unitaria y
compruebe el funcionamiento por medio de simulación (Multisim y
Simulink), la respuesta de las siguientes plantas:
a. Tipo 0, Primer Orden (sugerencia: utilice una red de retardo
en donde el cero sea prácticamente insignificante frente al
polo)
b. Tipo 0, Segundo Orden con respuesta subamortiguada
(sugerencia: utilice una red de retardo-adelanto en donde
los ceros no afecten significativamente al efecto de los
polos)
c. Tipo 1, Segundo Orden con respuesta sobreamortiguada
(sugerencia: utilice un polo en el origen en cascada a una
red de retardo en donde el cero sea prácticamente
insignificante frente al polo)
d. Tipo 1, Tercer Orden con respuesta oscilatoria (sugerencia:
utilice un polo en el origen en cascada a una red de
retardo-adelanto en donde los ceros no afecten
significativamente al efecto de los polos)
Las plantas deben ser diseñadas con los circuitos de la Tabla 3-1
del Libro de Ogata, pág. 85.
INSTRUCCIONES: Obsérvese que para las plantas de segundo y tercer orden, se debe
determinar (encontrar las ecuaciones) el factor de amortiguamiento
relativo en función de los resistores y capacitores de tal forma que
se pueda modificar su respuesta realizando el ajuste de
potenciómetros.
2. Diseñe, arme y compruebe el funcionamiento de las plantas del
punto 1 con ayuda del osciloscopio y multímetro, para lo cual se
deben registrar en una tabla los parámetros Mp%, tr, ts, tp (en los
casos que aplique).
Para el caso de la planta tipo 1, tercer orden, varíe cuidadosamente
K hasta que la respuesta sea oscilatoria, previamente calcule a
través de Routh Hurwitz cuál es el valor de K antes de realizar los
ajustes.
Para probar las plantas se recomienda aplicar señales pulsatorias
con frecuencia entre 5 a 10 veces menor a la frecuencia natural del
sistema para apreciar adecuadamente las respuestas.
3. Elabore un informe con los resultados, cálculos, análisis, gráficas,
cuadros comparativos entre valores calculados, diseñados (Multisim
– Simulink) y medidos, también incluya marco teórico
correspondiente a la práctica y establezca conclusiones – criterios
técnicos fundamentados.
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR
1. MARCO TEÓRICO:
1.1. RESPUESTA DE PLANTAS DE PRIMER ORDEN
1.2. RESPUESTA DE PLANTAS DE SEGUNDO ORDEN
1.3. RESPUESTA DE PLANTAS DE TERCER ORDEN
2. DISEÑO Y CÁLCULOS:
2.1. DIAGRAMAS ELÉCTRICOS
2.2. CÁLCULOS
3. RESULTADOS Y ANÁLISIS:
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

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Ing. Ítalo Mogrovejo P. Mgs
Docente UPS de Electrónica Digital