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2. Objetivos:
4. Exposición
Esta constante k es lineal en la mayor parte del rango de operación, los primeros y últimos
porcentajes de deflexión del muelle sufren una variación no lineal [1]. La constante k del resorte
se define entre 15% y 85% de la deflexión máxima del resorte como se observa en la Figura 2, por
lo que el rango de trabajo es:
Figura 1.2: Curva fuerza - deflexión para un resorte helicoidal estándar de
Compresión. [1].
5. Proceso y procedimiento
Para calcular la constante del resorte utilizaremos la ecuación 2 y los datos de la curva
aproximada mediante mínimos cuadrados mostrada en la figura 1.5.
Siendo así, para una fuerza de 100 N, la deflexión es aproximadamente 4.856 mm, por lo
tanto, la constante del resorte será:
Si tomamos la fuerza en 400 N, la deflexión es de 10.61 mm, por lo tanto, la constante del
resorte será:
Si tomamos la fuerza en 700 N, la deflexión es de 16.37 mm, por lo tanto, la constante del resorte
será:
Si tomamos la fuerza en 1200 N, la deflexión es de 25.96 mm, por lo tanto, la constante del resorte
será:
Jmorag1@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana, Sede Cuenca
SENSORES Y TRANSDUCTORES
2. Objetivos:
a. Conocer los tipos de sensores de proximidad que existen, así como sus aplicaciones en
la industria.
b. Determinar experimentalmente la distancia nominal de detección y la distancia
efectiva de detección de cada uno de los sensores de proximidad.
c. Determinar la histéresis de los sensores de proximidad.
d. Conocer la influencia de los sensores de proximidad a 45° en la detección de objetos.
e. Determinar la influencia de los detectores sobre diferentes tipos de materiales.
4. Exposición
Son dispositivos que permiten detectar objetos no metálicos y no metálicos, sólidos y líquidos.
Estos sensores son similares a los inductivos, sin embargo, a diferencia de los inductivos que
usan campos magnéticos para detectar, los sensores capacitivos usan campos electrostáticos
[2].
Una sonda ubicada detrás de la cara del sensor es una placa condensadora. Al aplicar corriente
al sensor se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de capacitancia
causados por la presencia de un objeto. En presencia de un objeto la capacitancia alcanza un
límite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado [2].
Estos dispositivos constan de una fuente de luz (emisor) y receptor de luz, dependen de
elementos sensibles a la luz para detectar la presencia de objetos [3].
In this practice was observed that the sensors with the only change the angle from 0 to 45º
lose their ability to feel, because to the principle of the operation of each sensor and of the
reflection of the light they emit, at 45º the signal is reflected at the same angle, without
reverting to the sensor.
ANEXOS:
Práctica 3. Sensores de desplazamiento lineal
Jhonatan Mora
jmorag1@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana, Sede Cuenca
SENSORES Y TRANSDUCTORES
2. Objetivos:
4. Exposición
Al alimentar el primario con una tensión alterna, en la posición central las tensiones inducidas
en cada secundario son iguales y, al apartarse de dicha posición el núcleo, una de las dos
tensiones crece y la otra se reduce en la misma magnitud. Normalmente los dos devanados se
conectan en oposición [5].
Sensor de desplazamiento lineal inductivo: Los Encoders son sensores que generan señales
digitales en respuesta al movimiento. Están disponibles en dos tipos, uno que responde a la
rotación, y el otro al movimiento lineal [2].
Los encoders están disponibles con diferentes tipos de salidas, uno de ellos es:
Sensores de desplazamiento lineal ópticos: Cuando la superficie del objeto cuyo desplaza-
miento se desea medir es suficientemente reflectante, una combinación de fuente de luz –
sensor puede emplearse para medirse pequeños desplazamientos o desviaciones
dimensionales. La salida eléctrica del sensor decrece de forma exponencial cuando aumenta la
separación respecto de la superficie reflectora. La intensidad de los rayos de luz emitidos
puede ser constante, variar de forma senoidal o emitirse en forma de pulsos. Dependiendo del
tiempo de respuesta [4].
Para el caso se tiene un sensor óptico que se observa en la figura 5, este se basa en el principio
de triangulación óptica, que es un punto visible, modulada de luz se proyecta sobre una
superficie. El elemento difuso de la reflexión del haz de luz es reflejado por un elemento
receptor óptico posicionado en un cierto ángulo con respecto al eje óptico del haz de láser
sobre un elemento de resolución de alta sensibilidad [6].
6. Conclusiones:
As can be seen in Tables 3.2, 3.3 and 3.4 of the presented data, all the sensors present
errors per the given reference, the optical sensor being the closest to the actual value.
Therefore, it is the most advisable to use, however, there is no discard the other sensors
because they can be very useful in different applications.
7. Referencias:
[1] R. Llopis, J. Pérez, and C. Latorre, Automatización industrial, 1st ed., 2010.
[3] J. Webster, The Measurement, Instrumentation, and Sensors: Handbook, ser. Electrical
Engineering Handbook Series. Springer-Verlag GmbH, 1999.
[6] Epsilon Micro, Instruccion manual, intelligent laser optical displacement measurement, 2008.
ANEXOS:
Práctica 4. Medición de temperatura y
respuesta dinámica de primer orden
Jhonatan Mora
jmorag1@est.ups.edu.ec Universidad
Politécnica Salesiana, Sede Cuenca SENSORES Y
TRANSDUCTORES
Grupo1
2. Objetivos:
4. Exposición
La temperatura de la termocupla cambiará con el tiempo hasta alcanzar este equilibrio, lo cual
es una manifestación física de la respuesta transitoria. La razón por la que la temperatura
cambia con el tiempo puede modelarse como una derivada de primer orden y el
comportamiento de la termocupla con una ecuación de primer orden [1], [3].
Para una termocupla la solución de la ecuación diferencial es:
Figura 4.1: Respuesta en el tiempo del sistema de primer orden a una entrada de función escalón.
5. Proceso y procedimiento
6. Conclusiones:
As shown in the figures, each thermocouple presents a different sensing time, this may be
due to how it is built and the operation of each one, in addition to this the times for the
sensors to complete the 63.2% will be different, being able to classify them as sensors slow
or fast.
7. Referencias:
[1] R. S. Figliola and D. E. Beasley, Teoria e Projeto para Medições Mecânicas, 4th ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2007.
[4] F. Incropera and D. DeWitt, Fundamentos de transferencia de calor. Prentice Hall, 1999.
[5] Y. Çengel, Transferencia de calor y masa: un enfoque práctico, ser. McGraw-Hill Series in
Mechanical Egineering. McGraw-Hill, 2007.
[6] B. Garnier, F. Lanzetta, and J. Virgone, “Measurements with contact in heat transfer: principles,
implementatition and pitfalls,” 2011.
Práctica 5. Conducción no estacionaria en
sólidos.
Jhonatan Mora
jmorag1@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana, Sede Cuenca
SENSORES Y TRANSDUCTORES
Grupo1
2. Objetivos:
4. Exposición
Pero en materiales anisotrópicos, como los fibrosos o compuestos, las propiedades pueden
cambiar con la dirección, para estos casos suele ser necesario expresar la conductividad
térmica como una cantidad tensorial, para tomar en cuenta la variación con la dirección.
5. Proceso y procedimiento
1. Mida la temperatura del medio (agua) Tcontorno (aprox. "92.5 ºC, depende de la
presión de saturación). Las mediciones de temperatura deberán ser realizado con el
termómetro de bulbo proporcionado.
2. Corra el VI, habilite la adquisición de datos e inmediatamente después inserte el sólido
en el medio (agua).
3. A medida que el tiempo avanza se podrá observar, las variaciones de los 3 puntos de
control, y el cambio de temperatura sobre la barra.1.
4. Una vez que la temperatura se estabilice después de ingresar el sólido, el fluido llegará
nuevamente a su temperatura de saturación.
5. Después de algunos minutos notará que las temperaturas que registran las RTD, se
aproximan a la temperatura de estabilización (aprox 65ºC).
6. Guarde los datos en un archivo (.txt) y grafquelos.
7. Analice el tiempo necesario para la estabilización y concluya porque estas
temperaturas no son iguales, y bajo qué condiciones podrán serlo.
8. De manera adicional se puede analizar mediante el método de diferencias finitas ó
usando un software de simulación.
7. Referencias:
[1] R. S. Figliola and D. E. Beasley, Teoria e Projeto para Medições Mecânicas, 4th ed. Rio de Janeiro:
LTC, 2007.
[2] F. Incropera and D. DeWitt, Fundamentos de transferencia de calor. Prentice Hall, 1999.
[3] Y. Çengel, Transferencia de calor y masa: un enfoque práctico, ser. McGraw-Hill Series in
Mechanical Egineering. McGraw-Hill, 2007.