Center for Advanced Studies in Engineering, Islamabad 

 
 
 

EXPERIMENT  #  6:    Analyzing  the  effects  of  Damping 

Ratio and Natural Frequency in 2nd Order Systems. 
Name of student: …………………………………………………………………..

Roll No.: …………………………………………………………………………..

Date of Experiment: ………………………………………………………………

Report submitted on :………………………………………………….…………..

Date: 12:30 PM 19th October, 2015 (Section‐B); 09:00 AM 22nd October, 2015 (Section‐A) 

Marks obtained: …………………………

Remarks: ………………………………….

Instructor’s signature: ……………………..

Semester V Fall 2015 
 Experiment # 6
Objectives
1. Write codes to analyze the Overdamped, Underdamped and Critically damped responses. 
2. Few Important Formulas to remember. 

Question # 1

Use the Matlab commands to obtain the  

1) Step Response, and 
2) Pole‐Zero Plot (Use the additional command of s‐grid after the command which plots poles and 
zeros) 

for the following values of Damping Ratio (keeping  ω n = 1 ) 
ξ =0
 
ξ = 0.1
ξ = 0.3
ξ = 0.5
ξ = 0.7
ξ = 0.9
ξ =1
Step Response of all different damping ratios must be displayed in a single figure.   

Question # 2

Use the information given below  

1) Overshoot = 10 % 
2) Settling Time = 2 seconds  

to find the  

1) Transfer Function = ? 
2) Damping Ratio = ? 
3) Undamped Natural frequency = ? 
4) Oscillation Frequency = ? 

Then obtain the Step Response and Pole‐Zero Plot of the system. 
Question # 3

Code to show the result on the pole‐Zero Plot (Using s‐grid also) with its step response. 

o Pole 1 =  ‐ 1 + 4 j 

o Pole 2 =  ‐ 1 – 4 j  

o No Zero in the system 

Question # 4

For the underdamped systems with the following transfer functions below, find the 

1) Underdamped Natural Frequency 
2) Damping Ratio 
3) Exponential constant 
4) Oscillation frequency 

And find the step response, along with their pole‐zero plots. 

 
− s2 s 2 + 6s + 10 20
T1 ( s ) = 2 T2 ( s ) = T3 ( s ) =
  s + 4s + 25 4s 2 + 2s + 50 3s + s + 10
2

  
s−2 T5 ( s ) =
1
T4 ( s ) =
  s 2 + 16 2 s + 6s + 20
2

Question # 5

For the system shown in figure below, find the constant value of K, for which the damping ratio of the 
overall system is 0.7. For this value of K, what is the system’s undamped natural frequency? Find the 
step response of the system and plot its poles and zeros. 

Where   P = 4
s + 12s + 2
2
Time Domain Response 

2nd Order Response

 
General Rule

portant Form
Few Imp mulas to Re
emember

 
ωn 2
T (s) = 2 ω = ωn 1 − ξ 2 − ln(0.05) σ = ξω n
s + 2ξωn s + ωn
2
ts = for 5%
σ

B− A π 1.8
Overshooot = x100% Tp = tr ≅
A ω ωn oot = e −πξ /
Oversho 1−ξ 2