Professional Documents
Culture Documents
Índice
1. Centro de Gravedad y Centro de Masas
2. Cuerpos compuestos
3. Resultantes de cargas distribuidas
Inicio
CENTROIDE, CENTRO DE MASA, CENTRO DE GRAVEDAD.
Evaluación Diagnóstica
Instrucciones: Contesta, lo mejor que puedas, las siguientes preguntas, comenta ante el grupo
tus respuestas y posteriormente preséntalas a tu profesor.
1. ¿El centro de gravedad es el punto en el que?:
2. ¿Qué es un centro de masa?
3. ¿Qué es el centro de gravedad?
4. ¿Cómo se puede encontrar el centroide de una figura compuesta?
5. ¿ porque es útil acerca del centro de masa
Desarrollo
Centroide de Figuras Planas
Base teórica
6.1. Centro de Gravedad y Centro de Masa
Existen diversos conceptos centroidales que son usados en la ingeniería: El centro de masa, el
centro de presión y el centro de gravedad, son ejemplos de ellos. Todos se parecen porque tienen
coordenadas y, además, son puntos; pero se diferencian por lo que representan. El centro de
masa es solo para los cuerpos que tienen masa. El centro de presión es el punto donde actúa la
resultante de un sistema de fuerzas y el centro de gravedad es donde actúa la fuerza
gravitacional, la cual denominamos peso. Por lo tanto, no podemos llamar centro de masa a lo
que es un centro de área; tampoco podemos llamar centro de área al centro de presión o al centro
de gravedad. Cada término debe ser coherente con lo que representa. Sin embargo, el centroide
1
Universidad Politécnica de El Salvador
ℎ 𝑏ℎ
3 2
Triangulo escaleno
(𝑎 + 𝑏) ℎ 𝑏ℎ
3 3 2
4𝑟 4𝑟 𝜋𝑟𝟐
Un cuarto de área circular
3𝜋 3𝜋 4
2
Universidad Politécnica de El Salvador
4𝑟 𝜋𝑟𝟐
Área semicircular 0
3𝜋 2
𝑏 ℎ 𝑏ℎ
Triangulo rectángulo
3 3 2
𝑏 ℎ
Rectángulo 𝑏ℎ
2 2
Circulo 𝑟 𝑟 𝜋𝑟 2
Los signos del momento estático de un área depende de los signos de A y de x, considerándose
positivas las áreas que se suman y negativas las áreas que se restan; así mismo con respecto a x
e y, se regirán por la posición respecto al cuadrante entre los ejes cartesianos x e y, ya asumidos
en este trabajo.
3
Universidad Politécnica de El Salvador
Ejemplo 1:
Calcular la ubicación del centroide de la siguiente figura
Solución
1. Fijar el sistema de coordenadas que servirá de referencia.
4
Universidad Politécnica de El Salvador
Área A2 (rectángulo): 𝐴2 = 𝑏ℎ = 8 𝑥 2 = 16
Área A3 (rectángulo): 𝐴3 = 𝑏ℎ = 3 𝑥 4 = 12
Los ejes centroidales de una figura plana viene dados por las siguientes figuras:
Donde “Ai” es el área de la figura simple analizada, “Xi” es la abscisa del centroide de dicha
figura simple y “Yi” es la ordenada del centroide de la misma figura.
Luego, resulta más cómodo determinar los valores de “X” y ”Y” del centroide de cada una de
las figuras simples para incluirlas en la fórmula respectiva, tomando en cuenta el sistema de
coordenadas de referencia.
Con toda esta información el problema se limita a introdurcir estos valores en las dos
formulas:
5
Universidad Politécnica de El Salvador
Existen figuras que serán estudiadas dentro de cualquier fenómeno natural que su forma no
podrá ser representada mediante una función matemática. Para calcular el centroide de estas
figuras se emplea la técnica de la matriz centroidal. Una matriz es una tabla donde se ordena la
información básica que caracteriza una figura. Para ello, la figura, que por lo general no es
geométrica, se dividirá en elementos simples que coincidan con las figuras geométricas básicas.
De esta manera, cualquier forma se puede aproximar a un conjunto de elementos que la
sumatoria de sus áreas individuales coincida con el área de la figura estudiada.
La matriz centroidal que se muestra, en la tabla 1, está conformada por una primera columna
para describir a los elementos o figuras básicas que conforman a la figura general. En otra se
indican sus áreas. En una tercera columna se muestran las proyecciones de los centros
geométricos sobre un sistema de referencia definido para la figura. En la siguiente se multiplican
cada área por su respectiva coordenada geométrica proyectada sobre x. Finalmente, se
multiplican cada área por su respectiva coordenada geométrica proyectada sobre y. En la matriz
mostrada las celdas en azul representan las características de la figura estudiada. Las celdas en
amarillo son las características ya procesadas y en las celdas rojas con letra blancas se expresan
los resultados del análisis que conlleva al cálculo del centroide.
Ejemplo 2:
6
Universidad Politécnica de El Salvador
Localización del centroide para cada pieza está determinado e indicado en el diagrama.
Σ ̃𝑥 𝐴 −4
𝑥= = − 0.348 𝑚𝑚
Σ𝐴 11.5
Σ ̃𝑦𝐴 14
𝑦= = = 1.22 𝑚𝑚
Σ𝐴 11.5
Cierre
Producto esperado
Ejercicios Propuestos:
7
Universidad Politécnica de El Salvador
2. Determinar el centroide de cada una de las figuras presentadas, según ejes indicados:
3. Determinar el centroide de cada una de las figuras presentadas, establecer ejes de referencia.