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Para que sirve un PLL, esta es una de las preguntas que muchos se hacen
en algún momento.
El PLL es un sistema de Ciclo de Enganche de Fase, o como lo dice sus siglas
en ingles, Phase Locked Loop.
El PLL se basa por tener tres bloques internos. (en algunos casos se suele
expandir en mas bloques, pero lo mas básico es con tres bloques).
1) Un Comparador de Fase
2) Un VCO
3) Un filtro pasa bajos.
3) Filtro pasa bajos, es simplemente un filtro que permite pasar las frecuencias
bajas, esto se utiliza para convertir la frecuencia en tensión es decir al
aumentar la frecuencia el capacitor del filtro se carga mas rápidamente y logra
un nivel de tensión mas alto.
Ahora que tenemos en claro estos tres bloques podemos ínter conectarlos.
Que quisimos hacer con esto, muy sencillo, imaginemos la entrada A con una
frecuencia variable externa (una que nosotros ingresemos por ejemplo de un
timer astable), y la entrada B posee la salida del VCO (re-alimentación), ahora
el VCO esta configurado para trabajar a una frecuencia similar a la de la
entrada A ya que si son muy diferentes no funcionara el sistema.
Esta frecuencia se calcula (mas adelante se detallara). Supongamos que la
entrada A tiene una señal de 1kHz y que el VCO esta configurado para trabajar
al rededor de 1kHz o al menos que el VCO tenga su frecuencia central en
1kHz, (esta frecuencia central ira hacia arriba o abajo dependiendo del nivel
de tensión de la entrada de control del VCO).
Ahora como la entrada A tiene 1kHz y la B tiene la salida del VCO, ambas
entradas poseen la misma frecuencia, por ende la fase coincidirá también,
entonces el offset de salida del comparador sera menor y la variación en la
salida del filtro pasa bajos sera muy poca, entonces a su vez la variación de
nivel de tensión de control del VCO sera poca o nada, esto hace que el VCO se
siga manteniendo en 1kHz.
Que paso aquí., bueno se ha enganchado la fase, que es lo que queríamos.
Ahora la pregunta... Para que me sirve esto?, bueno es muy amplio el uso de
los PLL, si se fijan bien algunos equipos de radio dicen que contienen PLL,
haciendo notar que son de mejor calidad que aquellos que no lo poseen.
Un circuito que funciona a una frecuencia baja por ejemplo 1kHz suele ser mas
estable (para mantener esa frecuencia) que uno que opera a una frecuencia
mucho mayor por ejemplo 100MHz (como ocurre en cualquier receptor de radio
FM broadcast), Al encontrar una radio que posea PLL lo que sabemos es que
va a poseer mayor estabilidad en la frecuencia y si esta varia
por algún motivo físico externo, la misma se compensara automáticamente por
el PLL, que podemos hacer para esto?, bueno existen PLL que funcionan en
frecuencias de VHF, esto nos ayuda para poder lograr operar en frecuencias de
radio.
Pero ahora hablemos de osciladores, como sabemos lo mas estable (dentro de
lo que se puede conseguir, sin entrar en relojes atómicos y demás son los
cristales de cuarzo, teniendo una base de tiempo tan precisa como esa,
podemos pensar que nuestro sistema de sintonia podría ser preciso también.
Imaginemos los bloques del PLL por separado, tenemos un comparador al que
ingresan dos frecuencias, en la entrada A pondremos la salida de un oscilador
a cristal por ejemplo de 100kHz que es una frecuencia relativamente baja
y fácil de operar en estos integrados CMOS de uso general, ahora en la
entrada B para que el comparador genere poco offset y se enganche la
fase debería tener 100kHz, pero se estarán preguntando, si pongo en la
entrada A un oscilador a cristal fijo y estable que nunca se va a modificar,
no tendría sentido el PLL,.
Pero si tiene sentido, porque como recuerdan la salida del VCO se ingresaba
directamente a la entrada B del comparador que debía tener la misma
frecuencia que en la entrada A, ahora que pasara si ponemos en el medio un
Prescaler (un divisor de frecuencia por N veces), bueno aquí entra un poco el
uso del PLL en radio, Si nuestro VCO entrega 100kHz a la entrada B y la
entrada A tiene un cristal de 100kHz, ya estaría cerrado el circuito y
no necesitaríamos mas, pero sucede que un receptor de radio FM broadcast
opera en 100MHz promedio, entonces que podemos hacer para ingresar en la
entrada B esta frecuencia y que se compare con 100kHz.
Utilizamos el prescaler, ponemos el divisor de frecuencia en donde entran
100MHz que provienen de la salida del VCO y sale 100kHz que ingresara a la
entrada B, Ahora el prescaler tiene un divisor por 1000 veces, ya que 100MHZ
dividido 1000 dará como resultado 100kHz, que es la frecuencia que
necesitamos para que la comparación sea correcta y el PLL estabilice la
frecuencia del VCO
Esta estabilización sera con la presición de la frecuencia de la entrada A que
recordemos que proviene de un cristal, por ende tenemos una presición y
estabilidad a 100MHz superior que cualquier sistema que no posea PLL.
Ahora viene la parte del cambio de frecuencia o sintonia de una estación de
radio, si queremos en lugar de 100MHz una frecuencia de 90MHz, entonces ya
no nos servirá un divisor por 1000 porque a la salida tendremos 90kHz en la
entrada B y sera diferente a los 100kHz del cristal de la entrada A, entonces el
PLL intentara corregir este offset automáticamente llevando el VCO a 100MHz
para que vuelva a existir 100kHz en la entrada B, por ende lo unico que nos
queda es dividir esos 90MHz en un valor que sea menor a 10000, por ejemplo
dividir por 1111, esta división de 90MHz dividido en 1111 partes
nos dará 100kHz en la entrada B por ende estará estabilizado y enganchado en
fase el PLL y se mantendrá ahí.
Que podemos obtener de esto, que siempre tenemos que tener 100kHz a la
salida del Prescaler, entonces lo único que nos queda es utilizar un prescaler
programable, es decir modificar el valor por el que se divide la señal de
entrada, de esta forma podemos sintonizar una frecuencia.
El circuito es el siguiente:
También se suelen usar PLL VHF como comentaba mas arriba y esto operar a
frecuencias mas altas sobre todo el VCO, porque en el caso del 4046 no
podemos utilizar su VCO para una frecuencia VHF, la frecuencia máxima dle
4046 se encuentra al rededor del MHz, pero lo que si podemos hacer, es no
usar el VCO del 4046 y en lugar de el podemos utilizar un VCO realizado con
un circuito Tanque LC donde C es un arreglo de diodos varicap donde el valor
de tensión de este (BIAS) es el que controla la frecuencia de oscilación.
Es decir, el comparador y el filtro pasa bajos podemos usar el del 4046 pero el
VCO debemos hacerlo con un transistor y un tanque con varicap, de esta forma
podemos manejar un VCO VHF, el problema esta ahora en el Prescaler, que
debe poder trabajar en VHF ya que la frecuencia de entrada sera la de salida
del VCO, hay algunos circuitos TTL que posen las siglas LVC que son de hasta
200MHz por lo que nos permite trabajar en toda la gama de frecuencias FM
broadcast.
28 comentarios:
1.
El bucle de enganche de fase, PLL, no fue utilizado en equipos de radio temprana debido al número de diferentes
etapas requeridas. Sin embargo, con el advenimiento de circuitos de frecuencia de radio integrado, la idea de bucles de
enganche de fase, PLL, se convirtió en viable. Inicialmente PLL de frecuencia relativamente baja se convirtieron
disponible, pero como la tecnología de RF IC mejorado, por lo que la frecuencia a la que PLL operaría rosa, y versiones
de alta frecuencia se hicieron disponibles.
Bucles de enganche de fase se utilizan en una gran variedad de aplicaciones dentro de la tecnología de radio
frecuencia. PLL se pueden utilizar como demoduladores FM y que también forman la base de los sintetizadores de
frecuencia indirectos. Además de esto se pueden utilizar para una serie de aplicaciones, incluyendo la regeneración de
señales picados, tales como la señal de ráfaga de color en una señal de televisión analógica a color, para los tipos de
filtro de frecuencia variable y una serie de otras aplicaciones especializadas
El funcionamiento de un bucle de enganche de fase, PLL, se basa en la idea de comparar la fase de dos señales. Esta
información sobre el error en fase o la diferencia de fase entre las dos señales se utiliza entonces para controlar la
frecuencia del bucle.
Para entender más sobre el concepto de diferencia de fase y fase, primero visualizar una señal de frecuencia de radio
en la forma de un gráfico xy familiar de una onda sinusoidal. Con el tiempo la amplitud oscila arriba y debajo de la
línea, que se repite después de cada ciclo. La trama lineal también se puede representar en la forma de un círculo. El
comienzo del ciclo se puede representar como un punto en particular en el círculo y como un tiempo progresa el punto
de la forma de onda se mueve alrededor del círculo. Así, un ciclo completo es equivalente a 360 ° o 2π radianes. La
posición instantánea en el círculo representa la fase en ese momento dado en relación con el inicio del ciclo.
Para mirar el concepto de diferencia de fase, tomar el ejemplo de dos señales. Aunque las dos señales tienen la misma
frecuencia, los picos y valles no se producen en el mismo lugar. Allí se dice que hay una diferencia de fase entre las
dos señales. Esta diferencia de fase se mide como el ángulo entre ellos. Se puede observar que es el ángulo entre el
mismo punto en las dos formas de onda. En este caso un punto de cruce por cero se ha tomado, pero cualquier punto
será suficiente siempre y cuando sea el mismo en ambos.
Cuando hay dos señales tienen diferentes frecuencias se encuentra que la diferencia de fase entre las dos señales
siempre está variando. La razón de esto es que el tiempo de cada ciclo es diferente y en consecuencia se están
moviendo alrededor del círculo a diferentes velocidades.
Se puede deducir de ello que la definición de dos señales que tienen exactamente la misma frecuencia es que la
diferencia de fase entre ellos es constante. Puede haber una diferencia de fase entre las dos señales. Esto sólo
significa que no alcanzan el mismo punto en la forma de onda al mismo tiempo. Si se fija la diferencia de fase que
significa que uno va a la zaga o liderar la otra señal en la misma cantidad, es decir, que están en la misma frecuencia.
Un bucle enganchado en fase, PLL, es básicamente de forma de bucle servo. Aunque un PLL realiza sus acciones en
una señal de frecuencia de radio, todos los criterios básicos para la estabilidad del bucle y otros parámetros son los
mismos.
* Comparador de fase / detector de: Como su nombre indica, este bloque de circuito dentro de la PLL compara la
fase de dos señales y genera una tensión de acuerdo con la diferencia de fase entre las dos señales.
* Filtro continuo: Este filtro se utiliza para filtrar la salida del comparador de fase en el PLL. Se utiliza para eliminar los
componentes de las señales de que la fase está siendo comparado desde la línea de VCO. Asimismo, regula muchas
de las características del bucle y su estabilidad.
*Oscilador controlado por tensión (VCO): El oscilador controlado por tensión es el bloque de circuito que genera la
señal de frecuencia de radio de salida. Su frecuencia se puede controlar y se balanceó sobre la banda de frecuencia
operativa para el bucle.
El concepto básico de la operación del PLL es relativamente simple, aunque el análisis matemático y muchos
elementos de su funcionamiento pueden llegar a ser más complicada
El bucle de enganche de fase básica está conectado como se muestra en el siguiente diagrama. La señal de referencia
y la señal del oscilador controlado por voltaje están conectados en el detector de fase. La salida del detector de fase se
pasa a través del filtro de bucle y luego se aplica al oscilador controlado por voltaje.
Bucle de enganche de fase diagrama básico
El oscilador controlado por tensión, VCO, en el PLL produce una señal que entra en el detector de fase. Aquí la fase de
las señales desde el VCO y la señal de referencia de entrada se comparan y se produce una diferencia o error de
tensión resultante. Esto corresponde a la diferencia de fase entre las dos señales.
La señal de error del detector de fase pasa a través de un filtro de paso bajo que regula muchas de las propiedades del
bucle y elimina todos los elementos de alta frecuencia en la señal. Una vez a través del filtro de la señal de error se
aplica al terminal de control del VCO como su tensión de sintonización. El sentido de cualquier cambio en esta tensión
es tal que se trata de reducir la diferencia de fase y por lo tanto la frecuencia entre las dos señales. Inicialmente, el
bucle será de bloqueo, y la tensión de error se tire de la frecuencia del VCO hacia la de la referencia, hasta que no se
puede reducir el error más lejos y el bucle está bloqueado.
Cuando la fase de PLL bucle de enganche, está en bloqueo se produce un voltaje de error de estado estacionario.
Mediante el uso de un amplificador entre el detector de fase y el VCO, el error real entre las señales puede reducirse a
niveles muy pequeños. Sin embargo, algunos de tensión debe estar siempre presente en el terminal de control del
VCO ya que esto es lo que pone a la frecuencia correcta.
El hecho de que un voltaje de error constante está presente significa que la diferencia de fase entre la señal de
referencia y el VCO no está cambiando. A medida que la fase entre estas dos señales no significa cambiar que las dos
señales están exactamente en la misma frecuencia.
El bucle enganchado en fase, PLL, es uno de los bloques de construcción más versátiles de la electrónica de radio
frecuencia en la actualidad. Aunque no se utiliza ampliamente para muchos años, el advenimiento de la IC significa que
los chips de bucle de enganche de fase del sintetizador y se hizo ampliamente disponible. Esto los hizo barato de usar
y sus ventajas podría ser explotada al máximo.