CURSO: ESTÁTICA

DOCENTE : Ing. Adama Gómez Jorge V.

FRICCIÓN
 OBJETIVOS

Presentar el concepto de fricción seca y mostrar

cómo analizar el equilibrio de cuerpos rígidos
sometidos a esta fuerza .
Presentar aplicaciones específicas del análisis de
la fuerza fraccional en cuñas, tornillos, bandas y
chumaceras.
Estudiar el concepto de la resistencia al
rodamiento.
 CUÑAS
Son maquinas simples que se emplean para
elevar pesos . Estas cargas pueden elevarse aplicando a
la cuña una fuerza considerablemente menor que el peso
de aquellas.
TORNILLO DE ROSCA CUADRADA

Son usadas con frecuencia en gatos ,

prensas y otros mecanismos . Su
análisis es similar al de un bloque
deslizando por un plano inclinado.

L = avance del tornillo (distancia

avanzada por el tornillo en una
vuelta)
θ= ángulo de inclinación de la rosca
R = reacción de la rosca de la base
Q= fuerza horizontal = Pa/r
ᵠs = ángulo de rozamiento

Movimiento inminente hacia arriba

TORNILLO DE
ROSCA
CUADRADA
 Ejemplo
• La posición del bloque de
maquina B se ajusta
desplazando la cuña A .
Sabiendo que en todas
las superficies en
contacto el coeficiente
de rozamiento estático
es 0.35 , determinar la
fuerza P para que ,
• a) el bloque suba,
• b) el bloque descienda
Solución

a) Fuerza para subir el bloque

Del DCL del bloque B , se tiene:

(R1/ Sen109.3) = 2000/Sen43.4

R1 = 2747N
Solución

Del DCL e la cuña A se tiene :

(P/Sen46.6) = 2747/Sen70.7
P = 2115N
Solución

Fuerza para que baje el bloque

Del DCL del bloque B , se tiene :

(R1/Sen70.7) = 2000/Sen98
R1 = 1906N
Solución

Fuerza para que baje el bloque

Del DCL del bloque B , se tiene :

(R1/Sen70.7) = 2000/Sen98
R1 = 1906N
 Ejemplo
Se utiliza un tornillo de carpintero para mantener dos piezas
de madera juntas como se indica. El tornillo tiene una rosca
cuadrada doble de diámetro medio igual a 10mm y un paso
de 2mm .El coeficiente de rozamiento entre roscas es µs =
0.30
Si se aplica un par de
momento máximo igual a
40N m para apretar el
tornillo , calcular a) la
fuerza ejercida sobre las
piezas de madera b ) el
momento del par de
fuerzas necesario para
aflojar el tornillo.
 Solución a) Fuerza ejercida por el útil

El radio medio del tornillo es r=5mm

Como el tornillo es de rosca doble , el
avance L es el doble del paso L=2(2mm)
. El ángulo de inclinación θ y el ángulo
de rozamiento ᵠs , se obtiene escribiendo
:

La fuerza Q , que estaría aplicada al

bloque que representa al tornillo , se
Tgθ = (L/ 2r ) obtiene expresando su momento Q x r
= (4/10 ) = 0.1273 respecto al eje del tornillo es igual al
θ = 7.3 momento del par aplicado
Tg s = µs = 0.30
s = 16.7
Q(0.005m) = 40 mN con Q= 8000N
 Solución
El DCL y el triangulo de fuerzas
correspondiente pueden dibujarse
ahora para el bloque , el modulo de
la fuerza W , que se ejerce sobre las
piezas de madera , se obtiene
resolviendo el triangulo .

W = ( Q / Tg (θ+s) )
= ( 8 / Tg 24 )
= 17.97N
b) Momento del par de fuerzas necesario para aflojar el tornillo
La fuerza Q necesaria para aflojar el tornillo y el momento del par
correspondiente se obtiene del DCL y del triangulo de fuerzas
representado.

Q = W Tg ( s-θ ) = 17.97 Tg 9.4 = 2.975KN

Par = Q x r = 2.975KN ( 5x10-3 )m = 14.87Nm
 CORREAS
Son elementos flexibles que transmiten potencia de un
mecanismo a otro , estas correas denominadas fajas se
ubican alrededor de una polea que forma un ángulo de
contacto  , estas correas trabajan a tracción .
N1 , N2 , tensiones en
la correa

N1 = N2 , rozamiento entre
polea y correa es
despreciable

N1 N2 , rozamiento polea

correa no es
despreciable
Rozamiento entre correa y polea
Una correa con tensione s N1 y N2 , estarán en equilibrio
sometida a dichas tensiones y a la reacción de la polea ( fn
y fr por unidad de longitud ) distribuida sobre el contacto
de polea correa

N2 ˃ N1 N2 = N1 ( eµ .  )
 Ejemplo
Una correa plana conecta la polea A , que acciona una
maquina herramienta a la polea B , que esta unida al
árbol de un motor eléctrico. Los coeficientes de
rozamiento son µs = 0.25 y µc = 0.20 .

Sabiendo que la
tensión máxima
permitida en la
polea es de
3000N ,hallar el
mayor par que la
polea puede
ejercer sobre la
polea A.
 Solución

Por dato T2 = 3000N, µs = 0.25 y

 = 120 = 2/3
T2 = T1 ( e0.25(2/3) ),
T1 = 1777,3N
Polea A : Del DCL de la polea A
MA = 0
MA – 3000(0.2)+ 1777,3 (0.2) =0
MA = 244.5Nm
 Prob
El vagón de mina y su contenido tienen una masa total de 6 Mg
Y centro de gravedad en G. Si el coeficiente de fricción estática
entre las ruedas y los rieles es ms=0.4 cuando las ruedas están
frenadas, encuentre la fuerza normal que actúa sobre las ruedas
frontales en B y las ruedas posteriores en A cuando los frenos en
A y B están bloqueados. ¿Se mueve el vagón?
GRACIAS