UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL

ANDRES OROZCO
ROBOTICA TD
2018-04-24

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS

Los robots son instrumentos o bien herramientas que han sido diseñados con el fin de ayudar a
ciertas actividades que una persona no puede realizar en su momento, su concepción inicial era
crearlos con la finalidad de ayudar en las labores menudas de la rutina, no obstante, ha sido tan
avanzada la ciencia y la tecnología que estos han pasado a desarrollar actividades en gran medida
con la misma perfección de un humano.

1) Clasificación de los Robots según su Generación

 Primera Generación: Manipuladores

Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s, en donde las maquinas diseñadas
cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no
existe retroalimentación alguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente
programadas que se ejecutan secuencialmente.

 Segunda Generación: Robots de Aprendizaje

La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco más conscientes
de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en
donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de
actuar o adaptarse según los datos analizados.
También pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos deseados mediante el
seguimiento de los movimientos de un operador humano.

 Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado

Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con
controladores (computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores, obtienen
la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de
programación que surgen a raíz de la necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas
maquinas.
Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora son bastante conscientes
de su entorno y pueden adaptarse al mismo.

 Cuarta Generación: Robots Inteligentes

Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho más sofisticados que mandan información
al controlador y la analizan mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología
y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su
entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redes neuronales", y otros métodos de análisis y
obtención de datos para así mejorar el desempeño general del sistema en tiempo real, donde ahora
el robot puede basar sus acciones en información más sólida y confiable, y no solo esto sino que
también se pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea, mediante la incorporación
de conceptos "modélicos" que les permite actuar a situaciones determinadas.

 Quinta Generación
La siguiente generación será una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y
utilizara métodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsunción, además de
otras tecnologías actualmente en desarrollo como la nanotecnología.

Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados en robótica, una
nueva era de robots nos espera.

2) Nivel de inteligencia.
Manejo manual: Son aquellos que solamente pueden ser controlados por medio de los controles
con acceso remoto.

Secuencia arreglada: Son aquellos robots que de una forma u otro tienen cierto autodominio, pero
es por la inclusión de comandos que permiten que los mismos puedan guiarse dentro del entorno.

Secuencia variable: Robots que permiten ejecutar ciertos movimientos de forma libre, con la
inclusión de algunos ya predeterminados.

Regeneradores: Son aquellos que imitan los movimientos de las personas, por medio de la
colocación de aparatos en el cuerpo de este, lo cual hace las veces de control para la emisión de
movimientos.

Inteligentes: Son aquellos con la mayor de las capacidades para producir respuestas en el entorno
como también para emitir cambios dentro del mismo, ya que estos pueden actuar e incluso
mantener una retroalimentación con el exterior.

3) Lenguaje de programación.
Guiados: Los robots que se mueven y desplazan solo porque la persona emite una especie de
control sobre ellos por medio del control.

Programación de nivel.-robot: Conforme a la cual la persona controla al robot por medio de la

inclusión de una serie de comandos que determinan los movimientos a realizar de forma
pregrabada.

Programación de nivel-tarea: Conforme a la cual las personas programan los robots con el fin de
que puedan determinarse a realizar ciertas tareas y movimientos, de modo que puedan llevar a cabo
funciones predeterminadas y establecidas, estos robots resultan por lo muy funcionales en las áreas
mecánicas.
 4) Según su arquitectura
Poliarticulados: Es un grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los
manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos.

Móviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por
la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Guiados mediante pistas
materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a
través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están
dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación.

Zoomórficos: Los Robots zoomórficos constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. El grupo de los Robots zoomórficos
no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en
segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo
de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo
experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos
terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el
estudio de los volcanes.

Híbridos: corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación

con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los
atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

FUENTES DE CONSULTA
 Maritza, Y. (2013). Clasificación de los robots. Extraído el 24 de abril de 2018, en
http://roboticapuno.blogspot.com/2013/01/clasificacion-de-los-robots.html
 D.R.A. (s.f.). Clasificación de los robots. Extraído el 24 de abril de 2018, en
https://informaticoscarvajal.wordpress.com/actividades-grado-11/periodo-2-
11/robotica/clasificacion-de-los-robots/
 ClasificaciónDe. (s.f.). Clasificación de los robots. Extraído el 24 de abril de 2018, en
https://www.clasificacionde.org/clasificacion-de-robots/