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第27卷 第 9期 信 号 处 理 Vo

l.27. No.9

0 1
1年 9月 S
IGNALPROCES
SING Sep.2011

二阶 Vo
lte
rra变数据块长 LMS算法
赵知劲1,2 严平平1 徐春云1,2
(1.杭州电子科技大学通信工程学院,浙江 3
100
18;
2.中国电子科技集团第 3
6研究所通信信息控制和安全技术国家级重点实验室,浙江嘉兴,3
140
01)

摘 要:二阶 Vo
lt
err
a数据块 LMS算法利用当前时刻及其以前时刻更多输入信号和误差信号的信息提高了算法的收敛
速度,但由于其固定数据块长取值的不同导致了算法的收敛速度和稳态误差此消彼长。针对这个问题,本文提出一种二阶
Vo
lt
err
a变数据块长 LMS算法,通过时刻改变输入信号数据块长度提高算法性能。本算法首先采用两个并行的二阶 Vo
lt
err

滤波器,其输入信号数据块长差值始终保持一个单位;然后将其各自的输出误差信号同时输入到数据块长判决器,通过判
决器得到下一时刻各个滤波器输入信号的数据块长度;最后以第 1个二阶 Vo
lt
err
a滤波器的输出作为整个滤波系统的输出,
从而改善了算法性能。将本算法应用于非线性系统辨识,计算机仿真结果表明,高斯噪声背景下本算法的收敛速度和稳态
性能都得到了明显的提高。
关键词:二阶 Vo
lt
err
a滤波器;变数据块长;高斯噪声;系统辨识
中图分类号:TN9
11.
72  文献标识码:A  文章编号:1
003-0
530(2
011)0
9-1
450-0

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息,故使收敛速度受到限制。文献[2,
3]分别从时域和
1 引言
频域提出了变块长 BLMS算法,采用块平均绝对误差
最小均方算法(l
eas
tme
ans
qua
re,LMS)结构简单、 控制块长的变化,相比传统 BLMS算法具有更好的性
计算量小、稳定性好,是一种已获得广泛应用的自适 能。文献[4]提出了 α稳定分布下 FI
R滤波器的数据
应算法 [1]。但 LMS算法只利用了当前时刻输入信号和 块自适应算法,充分利用了当前时刻及其以前时刻的
误差信号 的信息 而 没 有 更多地利用该 时 刻以 前 的 信 信息,改善了算法性能。Vo
lt
err
a滤波器能够较好地逼

收稿日期:2
011年 5月 2
6日;修回日期:2
011年 8月 1
8日
基金项目:国家自然科学基金(6
087
209
2)资助
第 9期 赵知劲 等:二阶 Vo
lt
err
a变数据块长 LMS算法 1451

近非线性系统,因此被广泛地应用于系统辨识 [5,6]、自 由此,得到各阶权系数矢量更新的 LMS算法


[7] [8] L-1
适应信道均衡 、回波消除 等方面。文献 [9]提出
Wi(n+1)=Wi(n)+μi∑ e
(n-m)Xi(n-m)  i
=1,

了 α稳定分布下 Vo
lte
rra滤波器的数据块算法,给出了 m=0

不同数据块长的算法性能仿真结果,但没有进一步研 (13)
究如何有效选择数据块长提高算法性能。本文提出一 其中,μi为大于零的块步长因子。式(1)
、(2)
、(5)

种二阶 Vo
lte
rra变数据块长 LMS算法,并将此算法应 (6)和 (1
3)构 成 了 二 阶 Vo
lte
rra数 据 块 LMS(S
VD
用于非线性系统辨识。高斯噪声背景下系统辨识的仿 BLMS)算法。
真结果表明,本文算法的收敛性和稳态性都明显优于
3 二阶 Vo
lte
rra变数据块长 LMS算法
α=2时文献[9]算法性能。
利用更多输入信号和误差信号的信息,可以更精
2 二阶 Vol
ter
ra数据块 LMS算法 确地估计梯度,提高算法的收敛速度。但当算法收敛
令记忆长度为 N的离散二阶 Vo
lt
err
a滤波器在 n 后,由于梯度估计的随机性,更多的误差信号参与梯度
时刻的一阶和二阶输入信号矢量分别为 估计易造成更大的随机波动。因此,为了得到更好的
X1(n)=[x
(n)
,x(n-1)
,..
.,x
(n-N+1)


(1) 算法性能,在算法的初始阶段应取较大的数据块长,以

X2(n)=[x(n)
,x(n)x
(n-1)
,..
.,x
(n)x
(n-N+1)
, 加快权系数值向真实值的更新速度;在算法收敛稳定
2 2 T 后应使数据块长变小,以保证权系数能够更好地接近
x(n-1)
,x(n-1)x
(n-2)
,..
.,x(n-N+1)

真实值,并减小稳态误差。
(2)
根据数据块长与算法性能的这种关系,并利用文
相应的各阶权系数矢量分别为
T 献[1
0]变抽头长 FI
R滤波器的结构原理,本文设计了
W1(n)=[!0(n)
,!1(n)
,..
.,!N-1(n)
] (3)
二阶 Vo
lte
rra变数 据块 长 滤 波 器 的 结 构 如 图 1所 示。
W2(n)=[!0,0(n)
,!0,1(n)
,…,
!0,N-1(n)
,!1,1(n)

T 图中两个二阶 Vo
lt
err
a滤波器均采用 SVDBLMS算法,
!1,2(n),..
.,!N-1,N-1(n)
] (4)
但不同的是这两个滤波器的输入数据块长是时变的,
则 n时刻 Vo lt
erra滤波器的输出信号为
T T
其块长 L1(n)和 L2(n)由数据块长判定器判决得到。

(n)=X1(n)W1(n)+X2(n)W2(n) (5)
误差信号为

(n)=d(n)-y
(n) (6)
其中,d(n)为 n时刻的期望输出信号。
令 n时刻及其前 L-1个时刻各阶输入信号矢量所
构成的矩阵为
X1,L(n)=[X1(n)
,X1(n-1)
,..
.,X1(n-L+1)
] (7)
X2,L(n)=[X2(n)
,X2(n-1)
,..
.,X2(n-L+1)
] (8)
则 n时刻输出信号矢量 Y(n)可表示为 图 1 二阶 Vo
lt
err
a变数据块长滤波器结构
T T Fi
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ese
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do
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rVo
lt
err
ava
ria
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il
te

Y(n)=X (n)W1(n)+X (n)W2(n)
1,L 2,L (9)
误差信号矢量为 第 i(i
=1,
2)个二阶 Vo
lte
rra滤波器的输出信号为
E(n)=D(n)-Y(n) (10) y T
(n)=X1(n)W1i(n)+X2

(n)W2i(n) (14)


其中,Y(n)=[y
(n)
,y(n-1)
,..
.,y
(n-L+1)
], 误差信号为

E(n)=[e
(n)
,e(n-1)
,..
.,e
(n-L+1)
], e(n)=d(n)-y(n) (15)
i i

D(n)=[d(n)
,d(n-1)
,..
.,d(n-L+1)
]。 i
其中,W (n)=[! (n)i
,! (n)
,.i

.,! i T
],W2i(n)=
(n)
1 0 1 N-1
均方误差近似为
L-1
[!0i,0(n) i
,!0,1(n)
,..
.,!0i,N-1(n) i
,!1,1( ,!1i,1(n)
n) ,..
.,
1 T 1 2
ξ(n)= E (n)E(n)= ∑ e(n-m) (11) i
!N-1,N-1(n)

]分别为第 i个二阶 Vo
lt
err
a滤波器的一阶
2 2 m=0
则权系数矢量更新的梯度估计为 和二阶权系数矢量。
通过比较 K时间段内两个二阶 Vo
lte
rra自适应滤
ξ(n)
)Wi(n)= =-Xi,L(n)E(n) 波器的输出均方误差,每隔 K个时刻更新一次 L1(n)和
Wi
L-1 L2(n),为了避免因块长变化太大导致算法性能不稳定
=-∑ e
(n-m)Xi(n-m)  i
=1,
2 (12)
m=0 的情况出现,数据块长更新公式如下:
1452 信 号 处 理 第2
7卷

 L1(n) 实验 1:不同数据块长的 SVDBLMS算法的性能。


 L1(mK) 图 3给出了数据块长 L为不同值的权系数误差范数曲
mod(n,K)≠0
 线。由图可见,随着数据 块 长 L的增大,S VDBLMS算
L1(mK)+1 mod(n,K)=0,e (m)>e
1,aνe (m)
2,aνe 法的收敛速度不断增大,但这种增大的趋势越来越小;

=L1(mK)-1 mod(n,K)=0,e (m)<e
1,aνe (m)
2,aνe 且随着 L的增大,SVDBLMS算法的计算量随之增加,
 1 mod(n,K)=0,e (m)=e (m)or 稳态误差也随之增大,仿真结果与理论分析一致。
1,aνe 2,aνe

 L1(mK)<1

(16)
L2(n)=L1(n)+1 (17)
mK
1 2 n
Kj=(∑
其中,均方误差 ei (m)=
,aνe ei(j
),m= ,符
m-1)K+1 K
号  表示下取整,符号 mo d(a,b )为取余数函数。
在每个 K时间段内,数据块长取 Li(n),采用 S VD
BLMS算法更新各阶权系数矢量,更新公式为
(n)-1
Li

W1i(n+1)=W1i(n)+μ1∑ e
i(n-m)X1(n-m) (1
8)
m=0 图 3 不同数据块长时 S
VDBLMS算法的权系数误差范数曲线
(n)-1
Li
Fi
g.3 We
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ata
W2i(n+1)=W2i(n)+μ2∑ e
i(n-m)X2(n-m) (1
9) b
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ngt
hSVDBLMSa
lgo
rit
hm
m=0
以第 1个二阶 Vol
ter
ra滤波器的输出作为整个滤波系 实验 2:初始数据块长取较小值的 S VVDBLMS算
统的输出,由此式(1) 、(2)、(14)—(19)构成了二阶 法的性能。图 4给 出 了 初 始 数 据 块 长 为 2的 S VVD
Vo
lte
rra变数据块长 LMS(S
VVDBLMS)算法。 BLMS算法 的 数 据 块 长 变 化 曲 线。由 图 可 见,S
VVD
4 算法仿真与性能分析 BLMS算法的数据块长在算法迭代的初始阶段较大,当
算法收敛稳定后数据块长较小,仿真结果与理论分析
将算法应 用于 高 斯 噪 声 背 景 下 的 非 线 性 系 统 辨
一致。同时,S VVDBLMS算法 的数据 块 长 在 迭 代 0~
识,其原理框图如图 2所示。其中,未知非线性系统是
500次时小于 15、在 50 0~1600次时大于 1 5、在 1600
一个记忆长度 N=3的二阶 Vo l
te
rra非线性系统,各阶
 T  次后由 1 5收敛至较小值。S VVDBLMS算法初始数据
权系数矢量分别为 W1 =[1, 2,3],W2 =[4, 5,6,7,8,

块长为 2、SVDBLMS算法数据块长分别为 3和 15的
9];输入信号 x(n)是均值为 0、方差为 1的高斯信号; 权系数误差范数曲线如图 5所示。相比数据块长为 15
噪声 ν(n)是均值为 0、方差为 v ar_ν的高斯噪声。定
的 SVDBLMS算 法,S VVDBLMS算 法 的 收 敛 速 度 比

义信噪比 SNR=10lg
( ),设 SNR=30dB,用式(2
0) SVDBLMS算法慢,但收敛后的稳态误差明显小于 S VD

ar_ν
BLMS算法;相比数据块长为 3的 S VDBLMS算法,S V
的权系数误差范数 J(n)分析算法性能。每条曲线均
VDBLMS算法收敛后的稳态误差基本相同但收敛速度
由1 0次独立实验求平均得到。
更快。因此,S VVDBLMS算法在收敛速度和稳态性能
两方面都得到了较好的改善。图 6给出了初始数据块
长为 2的 S VVDBLMS算法的各阶权系数收敛曲线。

图 2 非线性系统辨识原理框图
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  2 1  2
2 2
1  2


(n)=1
0lg∑(!i(n)-!i)+∑∑(!i,j(n)-!i,j)
  i=0 i
=0 j
=i

(20)
仿真中,SVVDBLMS算法和 SVDBLMS算法的一阶
图 4 初始块长为 2的 SVVDBLMS算法的数据块长变化曲线
和二阶块步长因子均分别为 0.
001
5和 0.
000
6,且 S
V Fi
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eofSVVDBLMSa
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VDBLMS算法中的 K值取为 30。 wh
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第 9期 赵知劲 等:二阶 Vo
lt
err
a变数据块长 LMS算法 1453

图 5 两种算法的权系数误差范数曲线
图 8 两种算法的权系数误差范数曲线
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图 6 初始块长为 2的 SVVDBLMS算法的权系数收敛曲线
Fi
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ightc
oef
fi
ci
entc
onv
erg
enc
ecu
rve
sofSVVDBLMS 图 9 初始块长为 30的 S VVDBLMS算法的权系数收敛曲线

lgo
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hmwhe
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his2 Fig
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VVDBLMS

lgor
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实验 3:初始数据块长取较大值时 SVVDBLMS算
法的性 能。SVVDBLMS算 法 的 初 始 数 据 块 长 为 3
0, 综上可得以下结论:(1)S VVDBLMS算法通过对数
SVDBLMS算法的数据块长分别为 3和 1 5。图 7~图 9 据块长的自适应调整,收敛性能和稳态性能都得到了
分别给出了 S VVDBLMS算法的数据块长变化曲线、S V 较大的提高;(2)由于收敛阶段更大的数据块长可以加
VDBLMS算法与 SVDBLMS算法的权系数误差范数比 快算法收敛速度并保持较好的稳态性能,所以 S VVD
较以及 S VVDBLMS算法的各阶权系数收敛曲线。与数 BLMS算法初始数据块长应取得大些。
据块长为 15的 SVDBLMS算法相比,SVVDBLMS算法 下面分析比较两种算法的计算复杂度。表 1给出
具有更快的收敛速度和更小的稳态误差;与数据块长 了两种算法一次迭代所需的计算量,表 2给出了迭代
为 3的 SVDBLMS算法相比,S VVDBLMS算法的收敛速 次数为 6000次、记忆长度 N=3时两种算法所需的总
度快得多而且稳态误差相当。因此,初始数据块长取 计算量。由表 2可见,相比数据块长为 3的 S VDBLMS
较大值时 S VVDBLMS算法的收敛速度和稳态性能明显 算法,SVVDBLMS算法的计算复杂度增加了;但相比数
优于 SVDBLMS算法性能。 据块长为 1 5的 SVDBLMS算法,SVVDBLMS算法的计
算复杂度降低了。
表 1两种算法一次迭代的计算量比较
Ta
b.1 On
eit
era
ti
onc
alc
ula
ti
onc
ompa
ris
ono
fthet
woa
lgo
rit
hms
3 2 7
乘法次数 ( N + N+2)L

VDBLMS 2 2
算法
加法次数 (N2+3N)L

3 2 7
块长更新时刻 ( N + N)
(L1(n)+L2(n)
)+2K+2
乘法 2 2
次数 3 2 7

VVDBLMS 其它时刻 ( N + N)
(L1(n)+L2(n)

2 2
算法
图 7 初始块长为 30的 SVVDBLMS算法的数据块长变化曲线 块长更新时刻 (N2+3N)
(L1(n)+L2(n)
)+2K
加法
Fi
g.7 Da
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hcur
veofSVVDBLMSa
lgo
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hm 次数
其它时刻 (N2+3N)
(L1(n)+L2(n)

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his30
1454 信 号 处 理 第2
7卷

表 2 两种算法的总计算量比较 [6] 汪光森,王乘.基于自适应 Vo lt
err
a滤波器的非线性系
Ta
b.2 To
talc
alc
ula
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onc
ompa
ris
ono
fthet
woa
lgo
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hms 统辨识[J ].电光与控制,2 005,12(2):4 244.
乘法总次数 加法总次数 GuangsenWa ng,Ch engWa n g
.No nli
n e
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emsi denti

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cati
onb asedo na dapt
iveVo l
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rafil
ter[J].El e
ctroni
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SVDBLMS 块长为 3 46
8000 32
4000
Optic
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rol
,2 005,1 2(2):4 244.(i nCh i
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算法 块长为 15 23
400
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huZh ang.An ovelad a
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SVVDBLMS 初始块长为 2 22
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算法 earch a
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初始块长为 30 18
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Comp ut
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ol,200 7,2 5882594.
由于 S
VVDBLMS算法的收敛速度和稳态性能都明 [8] GAl exandre,FGe rar
d,a ndLBJRe g
in e
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ineara
显优于数据块长为 3的 SVDBLMS算法,且 S VVDBLMS coust
ice choc ancel
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算法的收敛速度与数据块长为 15的 S VDBLMS算法相 IEEE Tr ansacti
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当但稳态性能优于后者,因此综合考虑算法性能和计 2003,1 1(6):6 72683.
[9] 赵知劲,郑晓华,赵治栋.α稳定分布下 Vo l
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ra滤波器
算复杂度,SVVDBLMS算法优于 SVDBLMS算法。
的自适 应 数 据 块 算 法 [J ].电 子 技 术 应 用,2 010,3 6
5 结束语 (5):1 361 38.
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问题,本文 提出 了 一 种 二 阶 Vo
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rra变 数 据 块 长 LMS 36(5):1 36138.(inCh inese)
算法。该算法通过对数据块长的自适应调整,使收敛 [10] R.C.Bi l
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速度和稳态性能都得到了显著的提高。 var
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参考文献 l
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子工业出版社,2
003.
作者简介

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),女,浙江宁波,杭州

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se) 电子科技大学教授,博士生导师,1
984年
[2] 杨群,曾学文,王劲林.地面 电 视 回 传 信 道 的 变 块 长 7月毕业于西安电子科技大学信号、电路
BLMS均衡算法 [J
].微计算机信息,2
009,2
5(2
2): 与系统专业,获工学硕士学位。发表学术

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142.
论文六十多篇,获省部科技进步三等奖二
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项,浙江省教育厅科技进步二、三等奖各

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一项.研究方向为通信信号处理、自适应信号处理、认知无
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严平平 (1
986
),男,浙江杭州,杭州
[3] 杨群,曾学文,王劲林.新的变块长频域批处理 LMS算
电子科 技 大 学 硕 士 研 究 生,研 究 方 向 为
法[J
].计算机工程与应用,2
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5(2):
34
38.
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a滤波器自适应算法研究等。
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[4] Zh
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ap 徐春云 (1
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),男,副 研 究 员,主 要

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]. 研究方向为信号处理、电子测量等。
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