ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS DE
UNA PANIFICADORA
“ANALYSIS BY FINITE ELEMENTS OF BREAD-MAKER”
Cadena Marcelo, Corrales Brandon, Delgado Carlos, Moreano José, Moreno Jorge, Mosquera
Esteban, Ramírez David
Ingeniería Mecatrónica, Universidad Tecnológica Equinoccial
RESUMEN
En el mercado existen diferentes maquinas
destinadas a la producción de pan, entre ellas
se encuentra una de las más versátiles que es
de tipo boleadora. Cuya apertura consta en
mezclar los ingredientes hasta formar la masa
y de ahí mediante un husillo se realiza la
extrusión de la misma para posteriormente ser
boleada. Siendo en la actualidad la más
versátil utilizado en industrias panaderas con
funcionamiento automático.
Con el fin de satisfacer los requerimientos y
necesidades del mercado, se llevó a cabo un
proceso de investigación en base de los
modelos existentes en nuestro entorno, para
determinar la mejor opción y establecer
nuestro propio diseño de producto.
Para llevar a cabo este proceso de diseño se
desarrolló la matriz de función de la calidad
(QFD) con el fin de identificar los
requerimientos del cliente y las características
de ingeniería, ponderándolos para de esta
manera establecer prioridades en él diseño.
Como paso siguiente se realizó la generación
de conceptos, el cual consta principalmente en
la descripción del funcionamiento general de
nuestro producto. Mediante matrices
morfológicas se procedió a la selección de
componentes, materiales teniendo en cuenta
su funcionalidad y las mejores características
especiales para nuestro producto final.
En la etapa de diseño del producto se llevó a
cabo los cálculos matemáticos de las partes
componentes para su posterior selección en
base a los elementos y componentes
existentes en el mercado local.
Una vez definido cada uno de los elementos
necesarios para el diseño, mediante software
se desarrolló el análisis de comportamiento de
los materiales, con el fin de analizar las cargas
a las que el modelo físico se encontrara
expuesto y las deformaciones que pueden
sufrir los elementos en el entorno real. Gracias
a este análisis se verificó que cada uno de los
componentes no falle y cumpla con su función
de manera eficiente, sin afectar el correcto
funcionamiento de la panificadora.
PALABRAS CLAVE
Mecanismo, panificadora, boleado, modelo,
estructura, flexión, torsión, deformación.
In the market, there are different methods of
Bread- Makers, among them is one of the most
versatile that is of rolling type. Whose opening
consists in mixing the ingredients to form the
dough and then through a spindle is made the
extrusion of it to be later rolling. Being
currently the most versatile used in bakery
industries with automatic operation
In order to meet the requirements and needs
of the market, a research process was carried
out based on existing models in our
environment, to determine the best option
and establish our own product design.
In order to carry out this design process, the
quality function matrix (QFD) was developed in
order to identify customer requirements and
1
engineering characteristics, weighting them in METODOLOGÍA
order to establish priorities in the design.
Se ha aplicado una metodología en V para el
As next step is the generation of concepts, diseño mecatrónico de la panificadora
which consists mainly in the description of the automática debido a que es útil para el diseño
general operation of our product. Through integrado y concurrente del producto y de su
morphological matrices we proceeded to the correspondiente proceso de fabricación y
selection of components, materials servicio con retroalimentación.
considering their functionality and the best
special characteristics for our final product. La metodología pretende que los
desarrolladores, desde un principio, tengan en
In the product design stage, the mathematical cuenta todos los elementos de diseño (diseño
calculations of the component parts were
del sistema, diseño específico y sistema de
carried out for subsequent selection with the
elements and components existing in the local integración).
market.
Persigue un estudio sistemático, simultáneo,
KEYWORDS en el desarrollo del producto, de los requisitos,
Mechanism, Bread-Maker, rolling, model, de la calidad y costos para garantizar la
structure, flexion, torsion, deformation. satisfacción del cliente y la aceptación del
producto por parte del mercado local.
INTRODUCCIÓN
Este proyecto se basó en el diseño y
elaboración de una panificadora
automatizada.
Los objetivos principales de este proyecto
son el demostrar la comodidad de tener una
panificadora automatizada que controle los
procesos de corte, boleado y extrusión de
masa de pan.
Y como objetivos específicos es diseñar
las partes y componentes necesarios para
lograr que el mecanismo de la panificadora
funcione correctamente además de las cargas
propias del sistema. Para conocer de manera Esquema 1. Metodología de diseño
precisa los esfuerzos y reacciones a los que los
mecatrónico
componentes estarán sometidos.
La panificadora está diseñada para que la Estudio preliminar del producto en el
masa se extruya por medio de un tornillo sin fin mercado.
ubicado dentro de la tolva y posteriormente
pase al proceso de división volumétrica la cual Se ha analizado el estudio del comportamiento
se realiza mediante la cuchilla que está en el mercado de tres productos similares,
controlada por un motor a pasos. Es accionada definiendo las variables fundamentales que
por diversos sensores y otros dispositivos que tienen relevancia para el proyecto; las
enviaran la señal al controlador que en este principales marcas y sus competencias son:
caso es un PLC y microcontrolador. A. Diseño e Implementación de un Sistema
Electrónico Prototipo de puerta de garaje
para apertura y cierre automático.

2
B. Mecanismo de engrane, cremallera para el Ámbito N D Denominación Cl Cn

movimiento de la puerta de garaje. Requisitos

C. Sistema de seguridad anti-aplastamiento. geométricos.

x Capacidad volumétrica X
determinada en base a la
Fortalezas de los productos de la competencia: capacidad de producción

X Diseño compacto X

X Altura media para una ergonómica X

suministración de materia prima de
parte de operador.

Ámbito N D Denominación Cl Cn

Requisitos
de
materiales.

X Materiales inoxidables X

X Materiales ligeros X

Tabla 1. Comparativa de fortalezas de los X Materiales accesibles en el X

mercado
productos de la competencia
Según las características principales que
ofrecen en el mercado de distintos sistemas de
Ámbito N D Denominación Cl Cn
panificación, se ha determinado las bases de
Requisitos
diseño; se replantea el análisis de
de
requerimientos junto con los clientes para manufactura.
finalmente clasificarlo según su necesidad (N)
X Construcción bajo normas de X
o deseo (D), y de manera cualitativa (Cl) o calidad
cuantitativa (Cn).
X Facilidad de ensamble X

X Fácil Mantenimiento X
Ámbito N D Denominación Cl Cn
X Repuestos accesibles X
Funciones.

x Obtener una masa homogénea en x

cuanto al tipo de pan que se va a
producir.

x Cumplir con la producción x

preestablecida.

x Apropiada dosificación de materia x

prima.

x Mantener las porciones x

parametrizadas de la componente
final de la masa.

3
 Matriz QFD
Ámbito N D Denominación Cl Cn

Requisitos
de
cinemática.

X Rango de velocidad adecuada de X

producción

X Torque del motor X

X Variación de velocidad controlable X

Ámbito N D Denominación Cl Cn

Requisitos
de
esfuerzos.
Tabla 3. Matriz QFD (Quality
X Duración de las piezas expuesta a X Function Deployment)
la fatiga y a la deformación

X Correcta instalación de piezas para X

evitar agarrotamiento del
mecanismo.
En la Matriz QFD se ha demostrado que, tanto
X Diseño óptimo de dimensiones para X en los requerimientos de ingeniería como en
evitar sobre esfuerzos en la
estructura de soporte los requerimientos del cliente, el diseño es lo
más importante en lo referente al producto.

Ámbito N D Denominación Cl Cn

Requisitos ANÁLISIS FUNCIONAL DEL PRODUCTO

de
energía.
En el siguiente esquema se muestra el análisis
X Dimensión de la potencia del motor X funcional del producto que está dividido en
necesaria
entradas, procesos (Sistema Electrónico,
X Métodos de control y regulación X Control y Mecánico) y salidas para la divisora
energética
volumétrica y boleadora.
X Parámetros de voltaje y amperaje X
permitidos por leyes de regulación.

Ámbito N D Denominación Cl Cn

Requisitos
de control.

X Control automático y manual X

X Precisión y sensibilidad de X
sensores

X Estados de emergencia X

X Toma de muestras estadísticas X

para el control de producción
(históricos)

Tabla 2. Requerimientos del cliente.

4
 Sistema de Control
Señal Eléctrica

o PLC: Es un controlador multifuncional

que provee una amplia variedad de
Sistema de
entradas y salidas, tanto digitales
Control
como analógicas con los cuales
podremos controlar el sistema y
Señal para actuadores optimizar su funcionamiento y tasa de
producción

Control del
o Los sensores utilizados son sensores
actuador
de nivel, de presión y presencia los
cuales cumplen con las normas
Paso de corriente industriales para que no sufran ningún
daño sea interno o externo.

Activar actuadores

Movimiento de
eje de actuadores

Husillo Banda Figura1. Sistema de control.

transportadora

Esquema 1. Función Global

Figura2. Programa sistema de control.

Este programa en Tia Portal funciona de la

siguiente manera:
Tenemos un enclavamiento del motor para un
paro de emergencia, primero el sensor de
presencia este en el momento que este

5
presente la masa activara el tornillo sin fin el relevancia, efectividad y flexibilidad de cada
cual realizara la extrusión de la masa de pan, el propuesta.
segundo sensor de presencia que está en el
final del tornillo sin fin este activa la cuchilla la
cual comienza a funcionar y corta la masa
volumétricamente, al final está un sensor de
peso que controla el peso de los pedazos de
masas cortados anteriormente.

Sistema Eléctrico

Cuenta con 6 partes componentes. Entre los

cuales tenemos: botonera de usuario, control,
circuito de control motor, sensores de
presencia y de presión, sistema de
alimentación de 120v AC-24v DC, circuito
rectificador de señal.

Tabla 4. Matriz Morfológica.

Una vez ponderada la matriz morfológica
tomamos el concepto que obtuvo el mejor
puntaje. En nuestro caso el concepto número
1 es el ganador debido a que este garantiza un
Figura3. Diseño sistema electrónico en producto con materiales adecuados y a la vez
Proteus económicos y así asegurar la calidad del
producto.
Sistema Mecánico
La estructura mecánica del sistema está
compuesta por:
 Husillo
 Catarina
 Mesa superior
 Mesa Inferior

Evaluación de conceptos
Para llevar a cabo la selección de componentes
y materiales para el diseño de la panificadora
se realizó el análisis de tres conceptos
diferentes, en los cuales se pondera acorde a
los requerimientos del cliente y aspectos como
el costo, ergonomía y facilidad en la operación
del sistema. Para llevar a cabo lo descrito
anteriormente se utiliza una matriz
morfológica la cual se cuantifica acorde a la

6
 Componentes de Lagrange:

1 1
𝐷 = 𝑅𝑞 2̇ + 𝐾𝜃 2̇
2 2
1 1
𝑇 = 𝐿𝑞 2̇ + 𝐽𝜃 2̇
2 2

𝑉=0

𝐿 = 𝑇−𝑉

1 1
𝐿 = 𝐿𝑞 2̇ + 𝐽𝜃 2̇
2 2

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑞̇
𝑑 𝑑𝑙 𝑑𝑙 𝑑𝐷
( )
𝑑𝑡 𝑑𝑞̇
= 𝐿𝑎 𝑞̈ 𝑑𝑞
=0 𝑑𝑞̇
= 𝑅𝑎 𝑞̇

𝐿𝑎 𝑞̈ + 𝑅𝑎 𝑞̇ = 𝑣𝑎 − 𝑣𝑏

𝑑𝑖
𝐿𝑎 + 𝑅𝑎 𝑖 = 𝑣𝑎 + 𝑘𝑏 𝑤
𝑑𝑡
𝑑𝑖
𝑣𝑎 = 𝐿𝑎 + 𝑅𝑎 𝑖 + 𝑘𝑏 𝑤
𝑑𝑡
𝑑𝑖
𝑣𝑎 = 𝐿𝑎 + 𝑅𝑎 𝑖 + 𝑘𝑏 𝑤
𝑑𝑡

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 ∶

𝑣𝑎 = 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜
Figura 4. Concepto Ganador
𝑣𝑏 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧
Una vez seleccionado el concepto ganador, se
𝑘𝑏 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
especifica los sistemas de control, electrónico
y mecánico con los que se diseñará el sistema.

MODELO MATEMÁTICO 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒:

𝑠𝐽𝑤(𝑠) + 𝐶𝑤(𝑠) = 𝑘𝑚 𝐼𝑎(𝑠) − 𝜏𝐿(𝑠)

𝑣𝑎(𝑠) = 𝑆 𝐿𝑎 𝐼𝑎(𝑠) + 𝑅𝑎 𝐼𝑎(𝑠) + 𝑘𝑏 𝑤(𝑠)

7
 𝑠𝐽𝑤(𝑠) + 𝐶𝑤(𝑠) Tubo ASTM A500 es una especificación
𝐼𝑎 (𝑠) =
𝑘𝑚 normalizada para tubos estructurales
formados en frío electrosoldados y sin costura
𝑣𝑎(𝑠) − 𝑘𝑏 𝑤(𝑠)
𝐼𝑎(𝑠) = acero al carbono en ronda, formas cuadradas y
𝑅𝑎 + 𝑠𝐿𝑎
rectangulares. ASTM A500 es una
especificación estándar publicada por ASTM
para tubos estructurales formados en frío
𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠: electrosoldados y sin costura acero al carbono
𝑠𝐽𝑤(𝑠) + 𝐶𝑤(𝑠) 𝑣𝑎(𝑠) − 𝑘𝑏 𝑤(𝑠) en ronda, plaza, y formas rectangulares.
=
𝑘𝑚 𝑅𝑎 + 𝑠𝐿𝑎 CÁLCULOS MATEMÁTICOS PARA LA
SELECCIÓN DE LA CADENA.

El valor de la potencia de se consideró en base

𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎:
a los datos de diseño calculados para el
𝑤(𝑠) 𝑘𝑚 movimiento de la cadena.
=
𝑣𝑎 (𝑠) (𝑠𝐽 + 𝐶)(𝑅𝑎 + 𝑠𝐿𝑎 ) + 𝑘𝑏 𝑘𝑚
Potencia transmitida = 1.4 Hp.

Velocidad de entrada = 300 rpm

ANÁLISIS (SELECCIÓN DE MATERIALES)

En la selección de materiales una de las
opciones fue el acero AISI 304 y el acero
estructural ASTM A500 estos materiales
fueron seleccionado por son los que se utilizan
en la industria alimenticia, los cuales habla de
producto de aceros inoxidable para donde va a
tener contacto la masa y acero estructural para
la estructura.

El acero AISI 304 es un acero común al que no

le afecta la corrosión. Los aceros inoxidables
son aleaciones de hierro con un mínimo de un
10,5% de cromo. Sus características se
obtienen mediante la formación de una
película adherente e invisible de óxido de
cromo. La aleación 304 es un acero inoxidable
Tabla 5. Obtenida de Robert Mohr.
austenítico de uso general con una estructura
cúbica de caras centradas. Es esencialmente no
magnético en estado recocido y sólo puede
endurecerse en frío. Su bajo contenido en
carbono con respecto a la aleación 302 otorga
una mejor resistencia a la corrosión en
estructuras soldadas.

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 CÁLCULOS DEL HUSILLO

Grafica 1. HUSILLO

 Eje del Husillo.

Figura 6. Cálculo eje del husillo.

De1 = 0.00770 m

De2 = 0.0126 m

De3 = 0.00770 m

 Relaciones para el Husillo.

Ancho del filete.

e = 1.5cm e = 0.12*D D= 12.5 cm

Paso del husillo.

t=D t = 12.5 cm
Figura 5. Cálculo de la Catarina. Holgura del husillo y del cilindro.

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δ = 0.002*D δ = 0.075cm 𝑇1 = 0.2 ∗ 220.5 = 44 [𝑁𝑚]

CÁLCULOS DEL EJE. 𝑇2 = 0.1 ∗ 266.56 = 26.65 [𝑁𝑚]

𝑃 = 1.4 𝐻𝑝 𝑇𝑇 = 17.34[𝑁𝑚]

𝑃 = 1044 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
v
𝒘=
r

𝒘 =190 rpm

P
𝑻=
w

T = 5.49 N

Figura 8. Cálculos mesa superior

𝑁=2

𝑆𝑦 = 345 𝑀𝑝𝑎

𝑚
𝜏𝑚 =
𝑠
68.88 𝑆𝑦
=
𝑆 𝑁
68.88 345 𝑀𝑝𝑎
=
𝑆 2
Figura 7. Cálculo de transmisión.
𝑠 = 3.99 ∗ 10−7 [𝑚3 ]

𝑠 = 0.399 [𝑐𝑚3 ]
CÁLCULOS MESA SUPERIOR. Con los cálculos obtenidos se seleccionaron las
estructuras para las mesas superior e inferior.

Los cálculos descritos en este artículo se tomó

solo los de la mesa superior ya que es la que
más peso soportaba, los cálculos de la mesa
inferior también se los realizo con el mismo
procedimiento de la mesa superior, pero al ser
repetitivos no se los coloco en este artículo.

10
SOFTWARE CAD
Mediante el uso del software CAD (Solid
Works), sea ha modelado el mecanismo de la
panificadora con los determinados por los
cálculos de diseño.

Figura 9. Zona de extrusión. Figura 11. Cargas del ensamble

El primer resultado que se obtiene es la

deformación que se da por el esfuerzo que
genera el peso del motor y el husillo, que será
un máximo de 0,44535 mm y un mínimo de
0,004 mm.

Figura 10. Ensamble total.

SOFTWARE CAE
Mediante el uso del Software Ansys, se
procede al análisis de elementos finitos de las
estructuras principales del mecanismo.
Para el presente estudio se ha realizado el
análisis estructural debido a que el husillo, la
mesa superior e inferior, columnas y el eje
serán sometidos a cargas previamente
calculadas.
Antes de colocar las cargas se debe escoger el
material con el cual se va a realizar el análisis,
se debe continuar con los contactos que se
generan en el ensamble, y una vez ya realizado
esto se procede a colocar las cargas y los
soportes que sean necesarios para el análisis.
Figura 12. Deformación Husillo
Para analizar la deformación del husillo se
toma como carga máxima de 600 gramos de
masa que seria 6 newton, en lo que nos da una
deformación máxima de 0.10925 mm y un
mínimo de 0.012139 mm, dándonos como
resultado una pequeña deformación en las
aspas, pero en realidad no afecta en la
producción de la masa de pan ni en el
funcionamiento de este.

11

ANÁLISIS DE RESULTADOS
 Después de realizar los oportunos
cálculos de diseño de la estructura
principal y fuerzas resultantes
necesarias para el funcionamiento
óptimo de la estructura, se concluye
que el motor más adecuado para
realizar el trabajo es de 0,05 HP.
 Según el resultado del análisis CAE, la
estructura de acero puede soportar sin
ningún problema el peso y fuerzas
externas de todo el sistema mecánico,
ya que el fallo a la flexión es mínimo.
 Una panificadora automatizada de
manera significativa el tiempo, el
volumen de producción y el control de
su funcionamiento, lo que permite
evitar inconvenientes y tener un mejor
control de la calidad del producto.
CONCLUSIONES
 En la actualidad existen varias maneras
para automatizar máquinas
panificadoras, las mismas que son
diseñadas para satisfacer las
necesidades del usuario tanto en el
plano del control, como de igual forma
en que la máquina sea resistente para
el tipo de ambiente y otros factores.
 Debemos tener en cuenta en primera
instancia que los requerimientos
deben estar bien definidos y bien
especificados de esta manera
podemos validar de acuerdo un
criterio de ingeniería lo cual dará la
pauta del éxito o fracaso del proyecto.
 Del análisis de resultados obtenidos en
los diversos cálculos se define las
fuerzas , soportes y la transmisión de
fuerza sobre todo en el mecanismo de
corte y distribución de la masa, y de
esta manera conocer los posibles
dimensiones que nos convendría usar
de acuerdo a un material específico, ya
que existe diferentes tipos de
secciones al momento del diseño por
ejemplo sección cuadrada,
rectangular, circular, etc.., ya que
tenemos que tener en cuenta el factor
de costo de acuerdo a la sección.
RECOMENDACIONES
 Analizar con detenimiento la forma de
diseño más apropiado y de gusto del
cliente para este proceso y trabajar en
el mejoramiento del modelo utilizando
nuevos métodos tanto en su diseño
mecánico o electrónico y así proponer
posibles mejoras a futuro.
 Para la selección de materiales se debe
tener bien definidos todos los
parámetros de diseño, las propiedades
mecánicas y costos de las posibles
opciones para seleccionar el material
que mejor cumpla con todos los
requisitos de diseño.
AGRADECIMINETOS
Por haber hecho posible la realización
del presente artículo a los integrantes
del grupo de investigación y
principalmente al catedrático de la
asignatura Automatización de
Sistemas de Manufactura de la carrera
Ingeniería Mecatrónica Ing. Alexy F.
Vinueza L. MSc.
BIBLIOGRAFÍA
[1] Mikell P. Groover, FUNDAMENTOS DE
MANUFACTURAS MODERNA: MATERIALES,
PROCESOS Y SISTEMAS Manufacturing (4th
ed.) Prentice Hall. 2007
[2] ASHBY, MICHAEL F.;JONES, DAVID R. H.
MATERIALES PARA INGENIERIA 1:
INTRODUCCION A LAS PROPIEDADES, LAS
APLICACIONES Y EL DISEÑO. REVERTE S.A. 2008
[3] Kalpaklian, Serope; Schmid, Steven R,
MANUFACTURA, INGENIERIA Y TECNOLOGIA
PEARSON (2008)
12
[4] Resistencia de Materiales. M. Vázquez. Ed.
Novena, 1999.
[5] Elementos de resistencia de materiales. S.
Timoshenko y D. H. Young. Ed. Hispano
Americana SA, 1991.
[6]Catalogo de Perfilaría de Sintac

[7]Resistencia de los materiales. R. Montt. Ed.

Quinta, 2013

13
 Anexos

ANEXO 1. Características Mecánicas y Composición Química Acero Corten

Tabla obtenida de:
http://www.arquitecturaenacero.org/sites/default/files/adjuntos/78_acero.corten.pdf

ANEXO 2. Selección del actuador (direcmatic, 2017)

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