CURSO HEC-RAS

UNSTEADY FLOW
Referencia hidráulica

CAPACITACIONES HIDRÁULICAS DE HEC-RAS

HEC-RAS está diseñado para poder efectuar computaciones hidráulicas
unidimensionales de una red completa de cauces y de canales. Las principales
capacitaciones hidráulicas que ofrece el programa son:

Simulaciones en régimen no permanente

Esta componente del software permite realizar la simulación unidimensional de flujo no
permanente que fluya por una red de cauces o por canales abiertos. La resolución de
la ecuación de flujo en régimen no permanente es una adaptación del modelo
numérico UNET del Dr. Robet L. Barkau (Barkau, 1992 y HEC, 1997) que se desarrolló
en sus inicios para computaciones de régimen de flujo subcrítico.

Los cálculos hidráulicos para secciones, viaductos, alcantarillas y demás estructuras

hidráulicas que fueron desarrolladas para la componente en régimen permanente
fueron también incorporados en el módulo de régimen no permanente.
Complementariamente, la componente de régimen no permanente permite modelizar
áreas de retención y conexiones hidráulicas entre ellas así como entre tramos de
cauces.

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BASES COMPUTACIONALES DE SIMULACIONES EN RÉGIMEN NO

PERMANENTE
Las leyes físicas que gobiernan el fluir del agua en un cauce son:

- Principio de continuidad o de conservación de la masa

- Principio del conservación del Momento

Estas leyes se expresan matemáticamente mediante ecuaciones diferenciales

parciales que en adelante se denominarán ecuaciones de continuidad y de momento.
Las derivaciones de estas ecuaciones se recogen a continuación, basándose en lo
publicado por James A. Ligget en el libro “Unsteady Flow in Open Channels”
(Mahmmod and Yevjevich, 1975).

Ecuación de continuidad
Tomando una porción de control de volumen como la siguiente:

Tomando como referencia la magnitud x como la dirección longitudinal del canal, en un

punto medio de la porción de control el flujo y el área se designan como Q(x,t) y At,
respectivamente. El área de flujo total será la suma del área activa A y cualquier
sección S almacenada fuera del canal.

El principio de conservación de la masa dice que en ese volumen de control el balance

de flujo que entra será el mismo que el balance de cambio de retención que en ese
volumen se produzca. El balance de entrada en el volumen de control puede
expresarse como:

Y los balances de salida y de retención como:

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Siendo x una magnitud muy pequeña, la variación de masa en el volumen de control

será:

Donde Ql es el caudal lateral de entrada al volumen de control y n la densidad del

fluido. Si se simplifica esta expresión y se divide por x se obtiene la expresión final
de la ecuación de continuidad:

En la que ql es la entrada de flujo lateral por unidad de longitud.

Ecuación de Momento
La conservación del Momento se expresa a partir de la segunda ley de Newton:

La conservación del momento en un volumen de control cumple que el balance de

momentos de entrada al volumen (momentos de flujo) más la suma de las fuerzas
externas actuantes en él son iguales al balance de acumulación de momento. Lo cual
no es más que una ecuación vectorial aplicada en el sentido longitudinal.

Así, el momento del flujo (MV) es el producto de la masa del fluido por el vector
velocidad en la dirección del flujo. Se consideran tres tipos de fuerzas: presión,
gravedad y resistencia superficial (fricción)

Fuerzas de presión

La anterior figura ilustra la situación habitual de una sección irregular. La distribución

de presiones se estima como hidrostática (la presión varia linealmente con la

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profundidad) y la presión total es la integral o suma de todas las presiones por unidad
de superficie en la sección.

Con h la profundidad, y la distancia por encima de la rasante del canal y T(y) un

variable de anchura que relaciona el ancho de sección con la distancia y.

Teniendo en cuenta los balances de presiones aguas arriba y abajo del volumen de
control según la dirección longitudinal y en los márgenes:

, simplificando:

Siendo Fpn la fuerza de presión neta en el volumen de control en la dirección

longitudinal del flujo.

Si se realiza la diferencial en la primera ecuación y se sustituye en esta última, la

presión que el fluido ejerce sobre los márgenes anula a FB con lo que la fuerza de
presión neta puede finalmente expresarse como:

Fuerza de gravedad
La fuerza debido a la gravedad de un fluido en el volumen de control en la dirección
longitudinal es:

El ángulo  es el que forma la rasante del canal con la horizontal. Como en cauces
naturales ese ángulo suele ser muy pequeño, se puede expresar en función de la cota
de la rasante:

Esta fuerza es positiva para pendiente negativas.

Fuerza de resistencia superficial (fricción)

Las fuerzas de fricción entre canal y fluido se pueden expresar como:

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De manera que o es la tensión de rozamiento en el contorno del fluido y P el

perímetro mojado. El signo negativo indica que se trata de una fuerza que actúa en el
sentido longitudinal opuesto al flujo.

La tensión de rozamiento puede expresarse en función del coeficiente de rozamiento,

el cual a su vez puede relacionarse con el coeficiente C de Chezy, el cual interviene en
la ecuación de Chezy. Teniendo en cuenta este desarrollo, la primera expresión de
fuerza de fricción puede expresarse como:

Con Sf la pendiente motriz, positiva para flujos fluyendo en el sentido longitudinal

positivo.

Momento de flujo
El flujo que entra en el volumen de control y el que sale se expresan como:

Así, el balance de momento entrante en el volumen de control es:

Considerando que el momento del fluido en el volumen de control es Qx,

Retomando el principio de conservación del momento, que recoge todas las

expresiones finales de fuerzas y momento, y refiriendo las alturas a cotas o
elevaciones de lámina de agua, la expresión final de la ecuación del momento queda
como:

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Aplicación de las ecuaciones régimen no permanente en HEC-RAS

La siguiente figura representa el aspecto bidimensional de la interacción entre el flujo
del canal y de las llanuras de inundación.

Cuando el nivel de agua sube, ésta se desplaza alejándose del canal, anegando los
márgenes y llenando las zonas de retención. A medida que el calado va en aumento,
los márgenes inician el transporte de agua hacia aguas abajo, normalmente con un
recorrido menor que el del canal principal. Cuando el nivel de agua desciende, el agua
regresa al canal.

Como la dirección principal del flujo se orienta longitudinalmente con el canal, este
comportamiento bidimensional puede aproximarse de manera bastante precisa con
una representación unidimensional. Las áreas de encharcamiento fuera del canal
pueden modelarse como áreas de retención que intercambian agua con el canal. El
flujo en los márgenes puede aproximarse a un flujo fluyendo por un canal
independiente.

Esta problemática canal/llanuras ha sido abordado de diferentes maneras. Una de las

aproximaciones más comunes es la de ignorar por completo el transporte en los
márgenes, asumiendo que éstos son empleados solo como elementos de retención.
Esta suposición puede ser válida para cursos fluviales de gran envergadura como por
ejemplo el río Mississipi, en el que el canal principal está confinado por motas y las
llanuras presentan una densa vegetación o se trata de zonas de retención de
volúmenes.

Fread (1976) y Smith (1978) abordaron el problema dividiendo el sistema en dos

canales independientes y desarrollando las ecuaciones de continuidad y momento
para cada uno de ellos. Para simplificar el caso, asumieron una superficie de agua
horizontal en cada sección perpendicular a la dirección del flujo así como que el
intercambio de momentos entre canal u llanura era despreciable y que el cuadal se
distribuía según la capacidad de transporte.

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Qc = flujo en el canal

Q = flujo total

f = Kc/(Kc+Kf)

Kc = capacidad de transporte del canal

Kf = capacidad de transporte en llanura

Con estas consideraciones, las ecuaciones unidimensionales de movimiento pueden

combinarse de la siguiente manera:

En las que los subíndices c y f se refieren a canal y llanura, respectivamente. Estas

ecuaciones fueron aproximadas mediante diferencias finitas implícitas, y resueltas
numéricamente con la técnica de iteración de Newton-Raphson. El modelo fue
satisfactorio en las pruebas efectuadas, con algunas inestabilidades detectadas en
casos puntuales entre nodos y celdas en los bordes del canal.

Barkau (1982) transformó las ecuaciones diferenciales finitas del canal y llanura y
definió un nuevo conjunto de ecuaciones computacionalmente más apropiadas.
Empleado un factor de distribución de velocidad, combinó los términos convectivos.
Además, estableciendo un camino de flujo equivalente, Barkau sustituyó la pendiente
motriz o de fricción por una fuerza equivalente.

Estas ecuaciones desarrolladas por Barkau son el fundamento de la resolución del

flujo en régimen no permanente en HEC-RAS, y su resolución numérica es la que se
expone a continuación.

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Método de diferencias finitas implícitas

El procedimiento más aceptado y satisfactorio para resolver las ecuaciones de flujo no
permanente unidimensional es el método implícito de los cuatro puntos, también
conocido como el método de celda.

En este método, la derivada espacial y los valores de las funciones se evalúan en un

punto interior (n+t. De este modo los valores en (n+1)Dt se suscriben en todos los
términos de las ecuaciones. En un tramo de un río, la consecuencia es un sistema de
ecuaciones simultáneas.

Estas ecuaciones simultáneas conforman un aspecto importante en el método, ya que

permite que la información de un tramo entero condicione el resultado en un punto
cualquiera. En consecuencia, el intervalo o paso de tiempo puede ser
significativamente mayor que con métodos numéricos explícitos.

Los estudios de estabilidad realizados por Fread (1974) y Ligget & Cunge (1975)
mostraron teóricamente la estabilidad incondicional del método implícito para
intervalos de 0.5 <  < 1, estabilidad condicional para  = 0.5 e inestabilidad para  <
0.5.

En un estudio de convergencia de los mismos autores, se mostró como la

amortiguación numérica aumenta cuando el ratio /x disminuye, siendo  la longitud
de ola en el sistema hidráulico. Para procesamientos de flujos naturales en las que
longitudes de olas son mayores en relación a las distancias espaciales, la
convergencia deja de ser un problema significante.

En la práctica, otros factores influyen en la inestabilidad de la resolución del método.

Entre ellos: cambios drásticos en las propiedades de las secciones y de la pendiente
del canal, las propias características de las olas de flujo, y la presencia de estructuras
hidráulicas complejas como motas, diques, viaductos, alcantarillas, aliviaderos y
vertederos. De hecho, estos factores trastornan cualquier consideración de estabilidad
relacionada con .

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Debido a estos factores, cualquier aplicación de modelo debe ser objeto de un

análisis de sensibilidad, en la que la precisión y estabilidad de la resolución sea
comprobada para diferentes intervalos de tiempo y distancia.

Si se toma la siguiente notación:

Entonces:

Las expresiones generales de diferencias finitas implícitas son:

a) Derivada temporal

b) Derivada espacial

c) Valor de la función

Ecuación de continuidad
La ecuación de continuidad describe la conservación de la masa para un método
unidimensional. Según se ha visto anteriormente, y añadiendo el término de retención
con la variable S, la ecuación de continuidad puede expresarse como:

En la que:

x = distancia a lo largo del canal

t = tiempo

Q = caudal

A = área de sección

S = retención de las partes de sección que no transfieren flujo

ql = incorporación de caudal lateral por unidad de longitud

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La ecuación de continuidad puede discretizarse tanto para canal (subíndice c) como

para llanura de inundación (subíndice f):

Estas dos ecuaciones, aproximadas a través de las diferencias finitas implícitas

aplicando las derivadas temporales, espaciales y de valor de función se convierten en:

El intercambio de masa es igual pero no opuesta en signo tal que xc·qc = -qf·xf.
Uniendo las ecuaciones anteriores y despejando:

Con Ql es el promedio de aportación lateral de flujo.

Ecuación de Momento
La ecuación del momento establece que el balance de cambio del momento es igual a
las fuerzas externas que actúan sobre el sistema, que para un canal se expresa como:

Con g como aceleración de la gravedad, Sf la pendiente motriz y V como velocidad.

Esta ecuación puede también discretizarse tanto para canal (subíndice c) como para
llanura de inundación (subíndice f):

Notar como la cota de lámina de agua no se incluye, ya que se asume que la

superficie es horizontal en cualquier sección perpendicular al flujo. Por lo tanto, la
superficie de lámina de agua es la misma en el canal como en los márgenes.

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Aproximando las dos anteriores ecuaciones a través de las diferencias finitas implícitas
aplicando las derivadas temporales, espaciales y de valor de función se convierten en:

Notar como xc·Mc = -xf·Mf. Uniendo y despejando las anteriores:

Los dos términos finales definen las fuerzas de fricción de los márgenes actuando
sobre el fluido, con lo que se puede definir una fuerza equivalente como:

Expresión en la que xe es el recorrido equivalente de flujo, Sf la pendiente motriz o de

fricción de la totalidad de la sección y A como suma de áreas de Ac y Af.

Ahora los términos convectivos pueden reescribirse a través de un factor de

distribución de velocidad:

Con lo que:

Así, la expresión final de la ecuación del momento es:

Que si se divide por Dxc, queda como:

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Término de fuerzas adicionales

Las fuerzas de presión y fricción de los márgenes no siempre describen todas las
fuerzas que actúan en el agua. Estructuras como pilares, represas y ataguías
estrechan el flujo y ejercen fuerzas adicionales que se oponen al flujo. En zonas
concretas estas fuerzas predominan y producen un significante aumento en la lámina
de agua (sobreelevación de energía), aguas arriba de la estructura.

Considerando una distancia diferencial dx, las fuerzas adicionales en la contracción

produce una sobreelevación de energía dhl. Esta sobreelevación de energía es debida
únicamente con las fuerzas adicionales. El balance de pérdida de energía puede
expresarse como “pendiente motriz” local:

Incorporando este término a la ecuación de momento:

En régimen permanente, existen un gran número de relaciones para la computación

de la sobreelevación aguas arriba de una contracción. Para represas, las fórmulas de
Kindsvater y Crter, d’Aubuisson (Chow, 1959), y Nagler fueron revisadas por Denzel
(1961). Para viaductos, las fórmulas de Yarnell (WES, 1973) y Federal Highway
Administration (FHWA, 1978) pueden ser válidas.

Estas fórmulas fueron establecidas mediante experimentación y pueden expresarse de

forma general como:

Con hl es la pérdida de energía y C un coeficiente, que es función de velocidad, calado

y características geométricas de la abertura, pero que por simplicidad se asume como
constante.

El punto en el que se evalúa el término cinético depende del método usado. En

general ese punto suele estimarse aguas abajo en régimen subcrítico y aguas arriba
en supercrítico en la contracción.

Si esa pérdida de energía hl se produce en una distancia xe se tiene que hl = Sh·xe y
entonces:

Sh hl / ·xe

En la que Sh es el promedio de pendiente en el intervalo xe

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En HEC-RAS el procesamiento de flujo permanente en viaductos y alcantarillas se

emplea para computar un conjunto de curvas de gasto para la estructura. Durante la
simulación, para un caudal y elevación aguas abajo determinados, se interpola una
cota de lámina aguas arriba a partir de esas curvas. La diferencia entre ambas láminas
de agua se establece como hl con lo que se computa un Sh. El resultado se introduce
en la expresión de diferencias finitas de la ecuación del momento, resultando:

Influjo Lateral de Momento

En las uniones de cauces, tanto el momento como la masa de flujo de un tributario se
incorporan al cauce receptor. Si el momento adicional no se incluye en la ecuación de
momento, el caudal incorporado no dispone de momento y debe ser acelerado por el
flujo del río. La pérdida de incorporación de momento implica un aumento en el
término de aceleración convectiva.

Para equilibrar el cambio del momento en el espacio, la pendiente de la lámina

superficial de agua debe ser suficientemente elevada para proporcionar la fuerza
necesaria para acelerar el flujo. De este modo, la superficie de agua presente una
caída a lo largo del tramo en el que el flujo se incorpora provocando un remanso
aguas arriba de la confluencia en el cauce principal.

Cuando el caudal del tributario es mayor respecto al del cauce receptor, el intercambio
de momento es relevante. Como ejemplo, la confluencia de los ríos Mississipi i
Missouri, en la que en grandes avenidas el descenso de la cota de lámina de agua
obtenida en el Mississipi es de más de 15cm si el influjo del momento no se considera
apropiadamente.

El momento incorporado viene dado por:

Ql = inciorporación de caudal lateral

Vl = promedio de velocidad de la incorporación de caudal lateral

 = proporción de momento incorporado en el cauce receptor

Si esta incorporación de momento se añade a la ecuación de momento anterior, se

obtiene la siguiente expresión que sólo puede aplicarse a confluencias en modelos
dendríticos:

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Expresiones de Diferencias Finita para las ecuaciones de flujo no

permanente
Las expresiones de las ecuaciones de continuidad y de momento de las páginas 10 y
11 son no lineales. Si se les aplica directamente un método de diferencias finitas
implícitas se obtiene como resultado un sistema de ecuaciones algebraicas no
lineales.

Amain & Frag (1970), Fread (1974, 1976) y otros autores han resuelto las ecuaciones
no lineales con el método iterativo de Newton-Raphson.

Además de resultar relativamente lentas, el método de iteración puede presentar

problemas de convergencia y discontinuidades en la geometría del río. Para evitar la
solución no lineal Preissman y Chen (1973) desarrollaron una técnica de linealización
de ecuaciones que se describe a continuación aplicada a las ecuaciones de
diferencias finitas en HEC-RAS.

Ecuaciones de Diferencias Finitas implícitas linealizadas

Se aplican las siguientes hipótesis:

1. Si f · f >> f · f, entonces f · f = 0

2. Si g = g(Q,z), entonces z se puede aproximar mediante el primer término de la

serie de Taylor, por ejemplo:

3. Si el paso de tiempo t es pequeño, entonces ciertas variables pueden tratarse

de manera explícita, por lo tanto hjn+1 ≈ hjn y hj ≈ 0

La hipótesis 2 se aplica tanto a pendiente motriz o de fricción Sf como al área A

La hipótesis 3 se aplica a la velocidad V en el término convectivo, al factor de

distribución de velocidad , al recorrido equivalente de flujo x, y al factor de distribución
de caudal .

Las aproximaciones de diferencias finitas se relacionan término a término en las

siguientes tablas, con respecto a la ecuación de continuidad como de la del momento.
Si las incógnitas se despejan a la izquierda de la igualdad, resultan las siguientes
ecuaciones lineales:

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Aproximaciones por diferencias finitas de los términos de la ecuación de continuidad

Aproximaciones por diferencias finitas de los términos de la ecuación de momento

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Coeficientes para la ecuación de continuidad

Coeficientes para la ecuación de momento

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DATOS HIDRÁULICOS EN RÉGIMEN NO PERMANENTE

Para las simulaciones en régimen no permanente, los datos hidráulicos a implementar
son condiciones de contorno (internas y/o externas) y condiciones iniciales.

Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno deben implementarse en ambos extremos abiertos del
modelo: el extremo aguas arriba y el extremo aguas abajo. En el extremo aguas arriba
pueden establecerse los siguientes tipos de condición:

- Variación temporal de los caudales: Hidrograma de caudales

- Variación temporal de la cota de agua: Hidrograma de niveles

- Variación entre variables: Hidrograma caudales/niveles

En el extremo aguas abajo, las condiciones de contorno que pueden imponerse son:

- Curva de gasto

- Calado normal (según ecuación de Manning)

- Hidrograma de niveles

- Hidrograma de caudales

- Hidrograma caudales/niveles

Pueden imponerse condiciones de contorno internas en secciones específicas, como

por ejemplo:

- Incorporación lateral de hidrograma de caudales

- Incorporación lateral uniforme de hidrograma de caudales

- Flujo subterráneo

- Hidrogramas internos de nivel y caudal

Complementariamente, cualquier estructura con compuertas incluida en el modelo

puede incorporar las siguientes condiciones de contorno que regirán su
funcionamiento.

- Series temporales de apertura/cierre

- Compuerta controlada por niveles

- Represas

- Reglas

- Relaciones empíricas de nivel/flujo

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Condiciones iniciales

Además de las condiciones de contorno, es preciso establecer las condiciones

iniciales (de flujo y nivel) en todos los nodos del modelo al inicio de la simulación.
Pueden establecer de dos maneras:

- La más común es la de establecer un dato de caudal para cada tramo del

modelo, con lo que el programa computa las elevaciones de agua asociadas a
través de un análisis permanente hacia aguas arriba.

- El segundo método sólo puede realizarse si se ha efectuado previamente una

computación del modelo, ya que permite adquirir los datos de caudal/nivel
almacenados en una archivo resultantes de una simulación previa y usarlos
como condición inicial.

Complementariamente, se deberá indicar un nivel o cota de lámina de agua en las

zonas de retención, si las hubiera.

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