CAJA FUERTE CON ACCESO DE TONOS

MATHPIC

Cristian David Pinzón 20141573098

Samuel López 20141573071
Camilo Carvajal 20132573069
Camilo Contreras 20141573113
INDICE
1. Introducción
2. Primer Apartado.
3. Avances y resultados.
4. Fallas encontradas durante la generación del proyecto
5. Conclusiones.
 I. INTRODUCCION

El constate avance de la tecnología enfatizada en la seguridad, ha facilitado

la modernización de dispositivos, siendo capaces de mejorar su eficiencia en
seguridad. Teniendo en cuenta esto, se presentaran los aspectos más
relevantes del desarrollo y resultados de un proyecto que se caracteriza por
implementar un sistema de tonos para poder acceder a una caja fuerte.

OBJETIVO

Diseñar e implementar un sistema que permita el correcto funcionamiento de

una caja fuerte, desde un control inalámbrico el cual transmite oscilaciones
para ejecutar el sistema.

OBJETIVO ESPECIFICO

1. Analizar e implementar los debidos circuitos para que el sistema sea optimo
y funcione correctamente
11. Diseñar la debida lógica para que el sistema sea capaz de procesar los datos
entrantes y activar su debida acción.
111. Diseñar un programa que sea capaz de distinguir entre las
posibilidades de oprimir correctamente la clave de colores y oprimir
erróneamente los pulsadores teniendo como finalidad la apertura de
una caja o emitir una alarma de ruido respectivamente.

II. PRIMER APARTADO

La tecnología avanza con gran rapidez por ende todos los sectores
(administrativos, industrial, etc.) deben contar con dichas tecnologías para
estar a la vanguardia, mejorar sus servicios y a su vez ser más competitivo
en el mercado; se pretende diseñar una dispositivo que puede ser comprado
por cualquier persona pero que va enfocado a todas las cadenas de hoteles,
este dispositivo proporcionara seguridad a las pertenencias de los
huéspedes y de esta manera los hoteles aumentaras la confianza que los
huéspedes tienen hacia éste y por lo tanto la reputación del mismo crecerá
generando más ingresos, este informe exclusivamente es dirigido a el
profesor Jorge Enrique Fandiño de la clase prototipos electrónicos
elaborado por Cristian David Pinzón M. Cod: 20141573098
III. AVANCES Y RESULTADOS.

 Adquisición de señal y acondicionamiento.

Este bloque se caracteriza por generar ondas por medio de un control de
frecuencias las cuales serán recibidas por un micrófono electret y se amplifica
la señal, ya que el voltaje es en milivolts.
Osciladores puente de Wien.
“Un circuito oscilador práctico utiliza un amp-op y un circuito puente RC, con
la frecuencia del oscilador fijada por los componentes R y C. La figura 6
muestra una versión básica de un circuito oscilador de puente de Wien.
Obsérvense las conexiones básicas del puente. Los resistores R1 y R2, y
los capacitores C1 y C2 forman los elementos de ajuste de frecuencia, en
tanto que los resistores R3 y R4 forman parte del circuito de realimentación.
La salida del amp-op está conectada como la entrada del puente en los
puntos a y c. La salida del circuito puente en los b y d es la entrada para el
amp. op.

𝑅3 𝑅1 𝐶1 1
= + (1) ; 𝑓𝑜 = (2)
𝑅4 𝑅2 𝐶2 2𝜋√𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2

En particular, si los valores son R1 = R2 = R y C1 = C2 = C, la frecuencia

del oscilador que resulta es:
1
𝑅3 = 2𝑅4 (3) ; 𝑓𝑜 = (4)
2𝜋𝑅𝐶
De tal modo una relación de R3 con R4 mayor que 2 producirá la
suficiente ganancia de lazo en el circuito para que oscile a la frecuencia
calculada.”[1]

Las frecuencias elegidas por el grupo Mathpic fueron:

5KHz, 4KHz, 3KHz, 2KHz y 1KHz.
Se hará el cálculo respectivo para la frecuencia de 5KHz.
1
𝑓𝑜 = ; 𝐶 = 4.7𝑛𝐹 𝑓𝑜 = 5𝐾𝐻𝑧 𝑑𝑒𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑟 𝑅
2𝜋𝑅𝐶
1 1
𝑅= = = 6772 𝑂ℎ𝑚𝑠
2𝜋𝑓𝑜 𝐶 2𝜋∗5𝐾𝐻𝑧∗4.7𝑥10−9

Entonces para la frecuencia de 5KHz es necesario 2 Resistencias de

6.8KOhms, una resistencia de 10K y un trimer para variar la
resistencia así se cumpla 𝑅3 = 2𝑅4 , un Am-omp LF353 un
condensador 472 de poliéster.

Imagen 1. Oscilador 5KHz

Hacer lo mismo con las otras cuatro frecuencias y montar el
amplificador de sonido

Fig1. Amplificador LM386. Tomado de http://www.taringa.net/post/hazlo-tu-

mismo/16908916/Amplificador-de-Audio-LM386.html
Nota: Conectar un pulsador entre el nodo 𝑅3 y 𝐶1 con la salida del
operacional; además la salida del operacional va conectada a la
entrada del circuito amplificador.

Imagen 2. Control de frecuencias

Imagen 3. Circuito Amplificador

Para finalizar el control, se construyó una caja en madera
MDF, en la Imagen 3 se muestra el interior de la caja, se
aprecia que tiene un compartimiento en la parte superior
para guardar las pilas, Para mayor comodidad se
recomienda hacer la PCB ya que reduce
considerablemente el tamaño de la caja, al finalizar
tendremos la caja que se muestra en la Imagen 4.
 Imagen 3. Interior de la caja con compartimiento

Imagen 4. Caja del control inalámbrico terminada.

 Filtrado y comparación.
En este bloque se realiza el procedimiento más importante para establecer
las acciones a seguir, por medio de los filtros se identifican las señales
entrantes luego se comparan para ver si estas coinciden con la clave
previamente asignada, se procesa esta información para llevar las acciones
de abierto, alarma, cambio de clave y foto.
-Filtros pasabandas de banda angosta

“Un filtro pasa banda es útil cuando se quiere sintonizar una señal de radio o
televisión. También se utiliza en equipos de comunicación telefónica para separar
las diferentes conversaciones que simultáneamente se transmiten sobre un mismo
medio de comunicación, ver figura 2 para el filtro pasa banda de banda estrecha,
solo está definida la frecuencia central a la cual se requiere la atenuación, la
frecuencia central está dada por la ecuación:
 1
FC  (5)
2RC

El siguiente diagrama muestra la disposición física de los componentes del filtro

tipo muesca, donde se toman las siguientes consideraciones:

R1=R2
R3 = R1 / 2

C1 = C2

Figura 2. Filtro pasa banda estrecha

Para el cálculo de la ganancia, se toma la ecuación del amplificador no inversor.

De esta manera el cálculo de la resistencia y de la ganancia se realiza utilizando
las siguientes ecuaciones 6 y 7:” [2]
1 𝑅3
𝑓𝑜 = (6) 𝐴𝑣 = 1 + (7)
2𝜋𝐶 𝑅4

Imagen 5. Filtro, rectificador y comparador en Proteus fuente propia

 -Rectificacion de Onda completa
El puente rectificador:
La figura 3 muestra un puente rectificador. El puente rectificador es similar a un
rectificador de onda completa porque produce una tensión de salida de onda
completa. Los diodos 𝐷1 𝑦 𝐷2 conducen a la mitad positiva del ciclo. Como se puede
ver 𝐷3 𝑦 𝐷4 conducen en la mitad negativa del ciclo. Como resultado, la corriente por
la carga rectificada circula durante ambas mitades de los ciclos.
La figura 3b representa el circuito equivalente a la mitad positiva del ciclo. Como
puede ver, 𝐷1 𝑦 𝐷2 están polarizados en directa. Esto produce una tensión positiva
en la carga como se indica por la polaridad más-menos a través de la resistencia de
la carga. Como ayuda, se visualiza 𝐷2 en corto; entonces el circuito que queda es
un rectificador de media onda. En la figura 3c aparece el circuito equivalente para la
mitad negativa del ciclo. Esta vez, 𝐷3 𝑦 𝐷4 están polarizados en directa. Esto también
produce una tensión positiva en la carga. S i visualiza 𝐷3 en corto, el circuito parece
un rectificador de media onda. El circuito ha cambiado la tensión de entrada alterna
por una tensión de salida continua pulsante como en la figura 4d la ventaja es que
la tensión del secundario se usa en su totalidad. [3,]

Figura 4 a) Puente rectificador; b) circuito equivalente para el semiciclo (+); c) circuito equivalente para el semiciclo
(-); d) salida de onda completa

El grupo Mathpic, coloco la etapa de rectificación después de la salida de los filtros,

ya que tendremos una oda senoidal con cierto voltaje pico, el cual será rectificado
y será el voltaje DC, este puente de diodos KBU1010, mas adelante se mirara la
opción de reemplazar este puente por otro integrado.

Imagen 6. Filtros, rectificador y comparador de voltaje en protoboard.

Como se aprecia en la Imagen 6, están los filtros pasa banda angosta, hemos
colocado una resistencia variable así modificar el ancho de banda. Se manda el tono
de 1KHz desde el control y su filtro se activo, los otros cuatro gracias al ancho de
banda de cada uno no permitirá que pase voltajes; luego en la segunda protoboard
se ven los rectificadores de onda completa y a la salida un condensador con un led,
para verificar que exista voltaje a la salida.

 Bloque indicador
Este bloque esta influenciado especialmente por la electrónica digital, usaremos un
microcontrolador, PIC 16F877A y por medio del programador PIC-Compiler se
diseño el programa que en su base tiene comunicación por bluetooth, Ingreso de
clave, manejo de LCD, memoria de voz ISD, interfaz por LABVIEW.
-Comunicación bluetooth por HC06 e Hypertherminal.
“Utilizando este componente no esnecesario añadir al esquemadelpicun MAX232,
ya queel propio componente gestiona la comunicación con el puerto PC. Utilizando
este componente podemos comunicarnos con el propio PC (si tiene 2 puestos serie
o 1 puerto serie y un puerto USB –UTILIZANDOEL CONVERTIDOR- como
podemos ver en la figura 19) y manejar los datos que proceden del PIC con
cualquier programa de aplicación (Visual basic, Labview, etc) ”[4]
A continuación en las imágenes 7, 8, 9, 10 se mostrar toda la parte de programación
en lenguaje c e interpretado por el programa Pic-c compiler.

Imagen 7. PIC-C ingreso de clave. Fuente propia

Imagen 8. Cambio de contraseña.Fuente propia

Imagen 9. Clave nueva. Fuente propia

 Imagen 10. Clave incorrecta
Y por ultimo en la parte digital se encuentra el acceso a nuestra caja fuerte por
medio de Labview, en cual consiste en digital nuestra clave de cinco dígitos y el
computador se comunica por via bluetooth con el pic, el cual garantizara que la caja
se abra o se cierre, Imagen 11 e Imagen 12 para el registro de cada usuario al abrir
la caja, con una foto y una base de datos en Excel y labview.

Imagen11. Integrante de Mathpic probando la caja.

 Imagen 12. Interfaz por Labview
Si la clave es correcta, por dos pines del PIC se enviaran dos pulsos, uno encero y
el otro en 1 para conectar a la entrada del integrado puente h L293 y asi abrirla
caja, esperar diez segundos para cerrarse, esto se muestra en la Imagen 13 e
Imagen 14.

Imagen 13. Caja fuerte. Fuente propia

 Imagen 14. Parte digital y memoria ISD. Fuente propia

IV. Fallas encontradas durante la generación del proyecto

En el transcurso del proyecto ocurrieron las siguientes fallas:
- Los circuitos osciladores RC para el control inalámbrico son muy variantes y
sus componentes cambian mucho con el tiempo, esto obliga hacer un
cambio de componentes o reparar el circuito cada cierto tiempo. Se
recomienda implementar el integrado XR2206 o ICL8O38.
- Usar altavoces de alto Wats para evitar que se dañen en el transcurso del
tiempo
- Lo ideal sería usar un generador de ondas y el osciloscopio, pero se
recomienda hacer el control de los cinco tonos primordialmente, para asi
comprobar la efectividad de los filtros y modificar componentes del circuito.

V. CONCLUSIONES
1. Se desarrolla un sistema de emisión y recepción donde se ejecutan ciertos
circuitos cuyo fin es poder tener una caja fuerte moderna.
11. Con el uso de ciertas polarizaciones del transistor se logra detallar que la
señal en AC no decrece tanto a la hora de los acoples.
111. Se realizó una aplicación por medio de labview donde se envía la misma
información adquirida del bloque de filtrado y comparador, por vía
bluetooth se ejecuta la toma de foto y también se adquiere la hora a la cual
se accede a la caja.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1]”Osciladores senoidales ” [online]. Mexico, 2004 disponible en:
http://www.elo.jmc.utfsm.cl/sriquelme/apuntes/osciladores%20senoidales/Oscilador
es%20senoidales.pdf
[2]”Filtros pasa banda ” [online]. España, 2000 disponible en:
http://hispavila.com/total/3ds/tutores/filtros1.html
[3] Malvino A., “Principios de electrónica”, VI edición, Ed. Mc Graw Hill
[4] Garcia E., “compilador c ccs y simulador proteus para microcontroladores pic”,
México, primera edición, marcombo ediciones técnicas.