CAPITULO IV

DINAMICA DE UNA PARTICULA

4.1. INTRODUCCIÓN
Uno de los fenómenos más comunes que se contemplan en la naturaleza, es el movimiento que
experimentan los cuerpos materiales, estos movimientos siempre han sido contemplados por
los hombres con asombro desde tiempos muy remotos, pretendiendo dar alguna explicación
que justifique la causa del por qué se producen dichos movimientos.
Los primeros hombres que pretendieron dar una explicación coherente para la época, fueron
los filósofos griegos en especial por el pensador Aristóteles aproximadamente IV siglos antes
de la era cristiana.
Aristóteles pensaba que, para que un cuerpo este en movimiento; era necesario ejercer una
fuerza de manera permanente mientras dura el movimiento, caso contrario se detendría
irremediablemente. Acerca de la caída de los cuerpos pensaba que una piedra caía hacia la
tierra debido a que piedra y tierra eran sustancias similares por tanto debían estar juntos,
además de que los cuerpos más pesados caían más rápido que los livianos. Por otro lado
también pensaba que la tierra era el centro del universo y que todos los planetas, incluido el
sol se movían alrededor de ella. Tuvieron que transcurrir más de dos milenios para notar que
esas afirmaciones estaban fuera de la realidad y generar teorías que expliquen los fenómenos
de la naturaleza de manera coherente y además, sean corroborados por los experimentos.
La dinámica es la parte de la física, que describe, analiza y estudia el movimiento de los
cuerpos dando explicación coherente de las causas que los producen. Dicho de otra manera, la
dinámica estudia la esencia del por qué los cuerpos se mueven y como los cuerpos en
movimiento pueden producir la ocurrencia de otros fenómenos. En cinemática ya se había
dado un adelanto afirmando de que todo movimiento de un cuerpo siempre es consecuencia
de una interacción con otros cuerpos, es decir una influencia permanente entre un cuerpo con
el resto de cuerpos que constituyen su entorno. De esta manera podemos inferir que todo en el
universo está en constante interacción unos cuerpos con otros por tanto, todo en el universo se
halla en permanente movimiento.
En general, el objeto fundamental de la mecánica clásica y en particular de la dinámica es dar
una descripción precisa y coherente de la dinámica o movimiento de las partículas o de un
sistema de partículas, es decir descubrir un conjunto de leyes físicas que nos proporcionen toda
la información necesaria para saber el cómo se mueve una partícula en un instante dado y
como se moverá en otro instante posterior, es decir hallar un método para la descripción
matemática de los movimientos de los cuerpos o grupo de cuerpos. Para concretar este objetivo
es necesario presentar algunas ideas básicas tales como:
- En la teoría de Newton está implícito que el concepto de distancia es comprensible
intuitivamente desde un punto de vista geométrico.
- Se considera que el tiempo es una magnitud absoluta susceptible de definición precisa
por un observador cualquiera. Estas ideas de Newton sin embargo deben modificarse
en la teoría de la relatividad.
- El tercer concepto fundamental, la masa requiere una cierta elaboración que
efectuaremos al llevar acabo el análisis de las leyes de Newton.
Se sabe que todas las leyes físicas deben ser corroboradas por hechos experimentales pues de
lo contrario simplemente no tendrían validez ni aceptación. Son los resultados experimentales
y la relación entre ellas los que orientan a formular un postulado acerca del fenómeno físico
en estudio. Es así como los físicos observan los fenómenos naturales y tratan de encontrar
patrones y principios que los relacionan buscando una conexión inflexible entre la teoría y el
experimento. Estos patrones se llaman teorías físicas y si se cumplen en una amplia gama de
fenómenos y se usan ampliamente adquieren la categoría de leyes o principios físicos.
Si todas las afirmaciones teóricas reciben confirmación experimental existirán razones para
creer que lo postulado es cierto con toda generalidad y el postulado adquiere la categoría de
ley física. Si algunas experiencias se encuentran en desacuerdo con lo postulado entonces
deberá modificarse la teoría con el objeto de hacerla compatible con todos los hechos
conocidos o simplemente desechar lo postulado cuando se hace irreconciliable con la
experiencia.
Concentraremos nuestra atención en el comportamiento de un cuerpo en particular. Como se
sabe, este cuerpo interactúa con otros cuerpos que lo rodean (su entorno) de modo que
experimenta movimiento con una velocidad que cambia en el tiempo con lo cual se produce
una aceleración. De esta manera el problema central de la mecánica clásica radica en lo
siguiente:
i) Se conocen a priori las características intrínsecas de los cuerpos (masa, volumen,
carga eléctrica, etc.)
 ii) Situamos a este cuerpo en una posición inicial conocida y con una velocidad
también conocida en un entorno del cual tenemos una descripción completa.
iii) Dar respuesta a la interrogante ¿Cuál es el movimiento siguiente que tendrá el
cuerpo? Es decir utilizando las leyes de la física predecir el movimiento que
experimenta el cuerpo en un tiempo posterior o también un tiempo antes lo cual se
puede lograr conociendo la trayectoria que describe el cuerpo en su movimiento.
La comprensión de cómo se producen los movimientos de los cuerpos nos capacita para
diseñar máquinas, herramientas y otros instrumentos prácticos que se muevan en la forma en
que nosotros deseamos.
Por nuestra experiencia cotidiana sabemos que el movimiento de un cuerpo es un resultado
directo de sus interacciones con los otros cuerpos que lo rodean. Las interacciones se describen
convenientemente por un concepto matemático denominado fuerza por tanto, la dinámica es
el análisis y estudio de la fuerza, la relación entre ellas y los cambios o perturbaciones que
producen en el movimiento de los cuerpos.

4.2. LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

Para formular las leyes que gobiernan el movimiento de los cuerpos, consideremos un modelo
ideal, el de “partícula libre”. En el universo todo está en constante interacción y como
consecuencia todo permanece en constante movimiento, pero para entender el cómo se generan
los movimientos, es necesario hacer una abstracción e imaginar la existencia de una partícula
libre, es decir una partícula que no está sujeta a interacción alguna con otras partículas.
Estrictamente hablando no existe tal cosa ya que toda partícula está sujeta a interacciones con
el resto del mundo. Una partícula libre deberá estar completamente aislada o ser la única
partícula en el universo, pero entonces sería imposible observarla ya que en el proceso de la
observación hay siempre una interacción entre el observador y la partícula.
Sin embargo en la práctica podemos considerar algunas partículas como libres ya sea porque
se encuentran suficientemente lejos de otras y sus interacciones son despreciables o porque,
las interacciones con otras partículas se cancelan mutuamente dando una interacción total nula,
bajo estas circunstancias una partícula se hallará en reposo o experimentará movimiento sin
cambiar los parámetros de su velocidad respecto al algún sistema de referencia lejano.

4.2.1. PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON O LEY DE INERCIA

Es una experiencia cotidiana que, cuando queremos poner en movimiento un cuerpo, hallamos
una resistencia que ofrece el cuerpo a hacer puesto en movimiento de traslación, por lo que
requerimos de hacer un esfuerzo para vencer esta resistencia, cuanto más grande y pesado es
un cuerpo, más esfuerzo se requiere para mover el cuerpo. Por otro lado, si un cuerpo ya
experimenta movimiento con cierta velocidad, siguiendo una determinada dirección en línea
recta, entonces también hallamos una resistencia cuando queremos alterar su velocidad o su
trayectoria, debido a que todo cuerpo tiende a conservar su estado de reposo o de movimiento
(estado mecánico), por ejemplo cuando un vehículo se mueve con cierta velocidad y se detiene
intempestivamente, los pasajeros tienden a ir hacia delante por que tienden a continuar
moviéndose con la misma velocidad que el vehículo. Este comportamiento de los cuerpos se
debe a una propiedad común llamado inercia y está regido por una ley denominado ley de
inercia. Formulamos la ley de inercia diciendo:
“Una partícula libre se mueve siempre con velocidad constante o sin aceleración”.
Este enunciado contempla el hecho de que todo cuerpo tiende a conservar su estado mecánico
natural de hallarse en reposo o de experimentar movimiento pero sin alterar su velocidad en
magnitud ni en dirección y se conoce como la primera ley del movimiento de Newton.
Cuando enunciamos la ley de inercia debemos indicar con respecto a que o a quien se refiere
el movimiento de la partícula libre.
El movimiento está relacionado a un observador quien así mismo es una partícula libre (o un
sistema), es decir que no está sujeto a interacciones con el resto del mundo, a esto se llama
observador inercial y el sistema de referencia que el utiliza se llama un sistema de referencia
inercial. También podemos decir que todo sistema de referencia se llama inercial cuando las
leyes del movimiento de newton son válidas en el mismo. Para precisar aún más las leyes del
movimiento es necesario definir una magnitud llamado momentum lineal o cantidad de
movimiento que vincula dos elementos que caracterizan el estado dinámico de un cuerpo como
es, su masa y la velocidad que experimenta.
4.2.2. MOMENTUM LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Una propiedad intrínseca de todos los cuerpos, cualquiera sea su estado físico (sólido, líquido
o gaseoso) es la masa. La masa, es una cantidad escalar que se determina mediante un proceso
de definición operacional, que consiste en asociar un número a la masa de un cuerpo o partícula
mediante una comparación de la masa del cuerpo desconocida con la de otro cuerpo tomado
como patrón, utilizando para ello una balanza de brazos iguales. Desde el punto de vista
microscópico la masa es un coeficiente que distingue una partícula de otra y determina sus
interacciones gravitacionales, así las partículas sub atómicas tienen sus respectivas masas
determinadas con gran precisión.
Todo movimiento de un cuerpo es el resultado de sus interacciones con otros cuerpos y la
cantidad de masa que tiene un cuerpo determina la magnitud de estas interacciones, según el
cual los cuerpos se moverán con mayor o menor velocidad. Por otro lado la masa de un cuerpo
es una medida de su inercia, es decir el grado de resistencia que ofrece el cuerpo a ser puesto
en movimiento o de conservar su estado de reposo. Por tanto podemos relacionar estas dos
magnitudes velocidad y masa de un cuerpo para dar origen a una nueva magnitud física
llamada cantidad de movimiento o momentum lineal definido como el producto de la masa de
un cuerpo por la velocidad que adquiere cuando está en movimiento, es decir
 
p  mv
Como se puede ver, el momentum lineal es una cantidad vectorial y tiene la misma dirección
que la velocidad, es un concepto de mucha importancia por que combina los dos elementos
que caracterizan el estado dinámico de una partícula su masa y su velocidad. Podemos expresar
ahora de otra manera la ley de inercia, diciendo:
“Una partícula libre siempre se mueve con momentum constante”.
La esencia de esta primera ley del movimiento, radica en el hecho de que, todo cuerpo tiende
a conservar su estado mecánico de reposo o de movimiento en línea recta y con velocidad
constante, es decir tiende a conservar su estado de inercia el cual está caracterizado por la
magnitud de su masa a menos que interactúe con otra partícula alterando su estado de inercia.
Por otro lado, una consecuencia inmediata de la ley de inercia es que un observador inercial
reconoce que una partícula no es libre (es decir que interactúa con otras partículas) cuando
observa que la velocidad o el momentum de la partícula deja de permanecer constante o en
otras palabras cuando la partícula experimenta una aceleración.
Consideremos ahora otra situación ideal de observar dos partículas que están sujetas solamente
a su interacción mutua y que se encuentran aisladas del resto del universo. Como resultado de
las interacciones las partículas experimentan movimiento con velocidades diferentes que
cambian con el tiempo y sus trayectorias en general son curvas arbitrarias (fig.)

De la figura se puede notar que para el tiempo t , el momentum total del sistema de dos
partículas es:
  
p  p1  p2
Luego para el tiempo t  posterior el momentum total será:
  
p  p1  p2
La masa de las partículas no se altera por cuanto asumimos que las velocidades que
experimentan son muy pequeñas en comparación a la velocidad de la luz.
Un resultado importante es que, cualesquiera sean los valores del tiempo t y t  encontramos
que la cantidad de movimiento del sistema de dos partículas es la misma en el tiempo, es decir
se cumple que:
 
p  p

Este resultado significa que el momentum total de un sistema compuesto de dos partículas que
están sujetos solamente a su interacción mutua permanece constante. Es así como se establece
el principio de conservación del momentum, uno de los principios fundamentales y universales
de la física. No se conocen excepciones a este principio general de conservación del
momentum, por el contrario cuando parece que hay violación de este principio en un
experimento, el físico inmediatamente busca alguna partícula desconocida, la cual puede ser
la causa de la falta de conservación del momentum.
Sustituyendo las cantidades de movimiento de cada partícula se tiene:
   
p1  p2  p1  p2
Transponiendo y ordenando se obtiene
p1  p1   p2  p2 
   

Las diferencias en la cantidad de movimiento de cada partícula en el tiempo los denotamos

por
  
p  p  p

Por tanto el cambio de momentum entre los tiempos t y t  de cada partícula podemos escribirlo
como:
 
p1  p2
Esto significa que una interacción entre dos partículas produce un intercambio de momentum,
es decir, el cambio en el momentum de una partícula en un cierto intervalo de tiempo es igual
y opuesto al cambio en el momentum de la otra partícula en el mismo intervalo de tiempo, de
manera que el momentum perdido por una de las partículas es igual al momentum ganado por
la otra partícula.
La ley de inercia se desprende del principio de conservación del momentum como un caso
particular, ya que como se tiene una sola partícula entonces no hay interacción alguna por lo

que su momentum es constante ( p  cte ), lo que es equivalente a decir que tiene velocidad

constante.
 
    m v
Como p1  p2 entonces m1v1  m2v2 de donde en magnitud se tiene: 2  1
m1 v2

Este resultado significa que los cambios de velocidad que experimentan las partículas son
inversamente proporcionales a sus masas, es decir un cuerpo que tiene masa considerable, en
una interacción adquirirá una variación en su velocidad menor que un cuerpo de masa pequeña,
el cual adquirirá un mayor cambio en su velocidad.

4.2.3. SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

 
Sabemos que, cuando dos partículas interactúan, se cumple p1  p2 y si evaluamos durante
el intervalo de tiempo t  t   t tenemos:
 
p1 p
 2 .
t t

Esto significa que las variaciones promedio del momentum de las partículas en cualquier
tiempo son iguales y opuestas.

Llevando al límite cuando t tiende a cero obtenemos:

 
dp1 dp
 2
dt dt
Las variaciones instantáneas de la cantidad de movimiento son iguales y opuestas en cualquier
tiempo.
A la derivada con respecto al tiempo del momentum de una partícula designaremos como
 dp
fuerza, es decir la fuerza que actúa sobre la partícula es: F 
dt
La palabra actúa no es apropiada ya que sugiere la idea de algo aplicado a la partícula. La
fuerza es un concepto matemático el cual por definición es la derivada con respecto al tiempo
del momentum de una partícula cuyo valor depende de su interacción con otras partículas, por
tanto físicamente podemos considerar la fuerza como la expresión matemática de una

 dp  
interacción. Si la partícula es libre se sabe que p  cte luego  F  0 , lo que significa
dt
que no actúan fuerzas sobre una partícula libre.
  dp
La expresión F  es la segunda ley de movimiento de Newton pero como podemos ver es
dt
más una definición que una Ley y es consecuencia directa del principio de conservación del
momentum.
Esta ley expresa el hecho de que cuando una partícula interactúa con otra inmediatamente
experimenta una alteración de su estado de inercia por lo que su cantidad de movimiento
cambiará en el tiempo dando origen a una variación en su velocidad y por tanto experimentará
una aceleración.

4.2.4. TERCERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON O LEY DE ACCION Y

REACCION
Hemos visto que cuando dos partículas interactúan las variaciones instantáneas de sus
cantidades de movimiento son iguales y opuestas lo cual se expresa como:
 
dp1 dp 2

dt dt
Esto implica que
 
F1  F2
 dp1
Donde F1  es la fuerza que actúa sobre la partícula 1 debido a su interacción con la
dt
 dp 2
partícula 2 y F2  es la fuerza que actúa sobre la partícula 2 debido a su interacción con
dt
la partícula 1. En conclusión:
“Cuando dos partículas interactúan la fuerza sobre una partícula es igual y opuesta a la fuerza
sobre la otra”.
Esta es la tercera ley de movimiento de Newton denominado algunas veces como la ley de
acción y reacción.
Esta ley de acción y reacción expresa el hecho de que en el universo no se puede concebir una
única fuerza aislada si no, lo natural es que siempre las fuerzas se presentan de a pares, es decir
de a dos, de las cuales una de ellas será la acción y la otra reacción, este hecho de ningún modo
significa que existan una clase de fuerzas que sean de acción y otra clase de reacción, sino
simplemente es una forma de distinción en suma cualquiera de ellas puede llamarse acción y
por ende la otra será la reacción.
Otra característica que expresa esta tercera ley es que las fuerzas de acción y reacción siempre
actúan sobre dos cuerpos distintos y separados por una distancia, nunca actúan sobre un mismo
cuerpo, además a pesar de que estas fuerzas tienen la misma intensidad pero sentidos contrarios
nunca se anulan pues, si llegaran a anularse entre sí, no podríamos poner en movimiento
ningún cuerpo.

4.2.5. EXPRESION HABITUAL DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON

En muchas situaciones observamos el movimiento de una sola partícula, ya sea porque no

tenemos forma de observar las otras partículas con las que interactúa o porque simplemente es
irrelevante para nuestros propósitos, en esas circunstancias es inapropiado hacer uso del
principio de conservación del momentum, sin embargo hay una manera práctica de resolver
este problema, en efecto:
Recordemos que para dos partículas que interactúan se cumple

m2 v1
 
m 1 v 2

Luego, si una de las partículas por ejemplo m2 es mucho mayor que m1 , el cambio en la

velocidad de la partícula de masa m2 es muy pequeño en comparación al cambio en la

velocidad de la partícula de masa m1 y por tanto podemos asumir que m2 está prácticamente
en reposo con relación a algún sistema de referencia inercial que puede ser el mismo. En estas
circunstancias podemos analizar el movimiento de la partícula m1 bajo la acción de la fuerza

F1 el que puede considerarse como una función de la posición o la velocidad respecto a la

partícula m2 tomado como referencia. Es en esta situación cuando el concepto de fuerza se
 dp d
 mv 

hace imprescindible y útil, de esta manera se tiene: F 
dt dt
Como la masa es constante, entonces
 
dv
F m
dt
De donde resulta la expresión habitual para la fuerza
 
F  ma
Este resultado significa que la fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de su masa
por la aceleración que adquiere como consecuencia de la interacción que experimenta con otro
cuerpo.
Si bien las leyes de Newton fueron concebidas a partir de la interacción de solamente dos
partículas, estas leyes son aplicables a cualquier número de partículas interactuantes, con solo
establecer el principio de conservación del momentum para un sistema de partículas aisladas
del resto del universo. En este caso la segunda ley de Newton se expresa como una sumatoria
de varias fuerzas actuando sobre la partícula, es decir considerando la resultante del sistema
de fuerzas que actúan sobre la partícula y se expresa como:

 F  ma
De esta expresión podemos despejar la aceleración, así:

 F
a
m
Esta expresión se interpreta como que cuando un cuerpo interactúa con otros de su entorno,
inmediatamente experimenta una aceleración cuya magnitud es directamente proporcional a
la resultante de las fuerzas que expresan las interacciones e inversamente proporcional a su
masa.

La fuerza resultante tiene la misma dirección que la aceleración de modo que si F es constante
entonces la aceleración también es constante y el movimiento es uniformemente acelerado.

Este es el caso de los cuerpos que se encuentran próximos a la superficie de la tierra, todos

caen hacia ella con la misma aceleración g y la fuerza con que la tierra atrae a los cuerpos se
llama peso, es decir:

  mg .

Donde g es el vector aceleración de la gravedad que siempre el sentido positivo está dirigido
hacia la tierra por lo que muchas veces se emplea como un escalar.
La aceleración de la gravedad ha sido determinado experimentalmente obteniéndose al nivel
del mar el valor de:
m
g  9,81
s2
Este valor de la aceleración de la gravedad es susceptible de cambios apreciables tendiendo a
disminuir cuando se alcanza alturas considerables con relación al nivel del mar y lo mismo
sucede cuando nos sumergimos o ingresamos al interior de la tierra haciéndonos inferir que en
el centro de la tierra el valor de la gravedad es nulo.

NOTA
En la naturaleza todos los fenómenos ocurren causados por algún tipo de interacción y este es
el aspecto físico que nosotros percibimos a través de nuestros sentidos por ejemplo cuando
golpeamos o jalamos un objeto se suele decir que hemos aplicado una fuerza pero en realidad
lo que hemos hecho es interactuar con el objeto, pues sabemos que la fuerza es un concepto
matemático que cuantifica y describe una interacción entre dos cuerpos mediante la variación
de sus cantidades de movimiento, de manera que si logramos expresar la interacción mediante
un valor numérico recién podemos afirmar que hemos actuado sobre el objeto con una
determinada intensidad de fuerza.
El hecho de que una fuerza sea un concepto matemático significa que no puede ser percibido
por nuestros sentidos directamente, es decir una fuerza no lo podemos ver, tocar, escuchar ni
oler porque no es algo físico si no es una noción abstracta. Pero en la vida cotidiana tenemos
una imagen algo diferente del concepto de fuerza por cuanto, cuando golpeamos o jalamos un
objeto realmente sentimos una sensación de esfuerzo de nuestros músculos, pero en realidad
lo que percibimos es la interacción de nuestra masa muscular con la masa del objeto.
Por otro lado cuando golpeamos o jalamos un objeto vemos realmente que hay un contacto
físico y se suele decir que la fuerza es de contacto, este hecho nos hace pensar en la interacción
entre la tierra y el sol es decir en la fuerza que hay entre ellos con la diferencia de que entre la
tierra y el sol existe mucha distancia y en este caso se suele decir que la fuerza es de campo.
Precisamente este es el punto donde las cosas no son tan diferentes como parecen pues
sabemos que la materia tiene una estructura discreta y que sus componentes moléculas, átomos
y partículas elementales están separados unos con otros y conservan sus posiciones en la
misma forma como lo hacen los planetas debido a sus interacciones con el sol.
Si contemplamos el acto de golpear o jalar un objeto mediante un microscopio sofisticado
notaríamos claramente que todas las fuerzas en la naturaleza se deben a interacciones entre
dos cuerpos separados por una distancia entre ellos. En algunos casos la distancia es tan
pequeña desde el punto de vista humano que tendemos a extrapolar y pensamos que la
distancia es cero produciéndose un contacto, en realidad nunca las moléculas de uno u otro
cuerpo están en contacto se aproximan lo más cerca posible pero jamás llegan a tocarse. En
otros casos la distancia puede ser muy grande desde el punto de vista humano que tendemos a
pensar que la fuerza entre la tierra y el sol es diferente a la fuerza existente en el acto de golpear
o jalar un objeto, en realidad desde el punto de vista físico no hay ninguna diferencia entre
ambas fuerzas pues, en ambas situaciones se está en el caso de interacciones a cierta distancia.
Desde esa perspectiva todas las fuerzas en la naturaleza son de campo.

4.2.6. UNIDADES DE FUERZA

Para determinar las unidades en las que se expresan las fuerzas acudimos a la segunda ley de
Newton que establece que toda fuerza se cuantifica como el producto de la masa por la
m  kg
aceleración. De esta manera en el sistema Internacional (S. I.) la fuerza se mide en
s2
unidad llamado Newton (N), por tanto definimos la unidad Newton como la fuerza aplicada a
un cuerpo de masa 1 kg para producirle una aceleración de 1 m / s 2

4.2.7. DENOMINACIONES HABITUALES DE LAS FUERZAS

La naturaleza de las fuerzas es su carácter abstracto, pues como se sabe, es un concepto

matemático que se emplea para describir y cuantificar la interacción entre dos cuerpos
separados por una cierta distancia por tanto, no pueden ser percibidos de manera directa por
nuestros sentidos. Cuando sentimos la acción de una fuerza, en realidad es la interacción
entre dos cuerpos la que perciben nuestros sentidos y no propiamente la fuerza, pero en la
práctica, se tiene una idea completamente distinta de lo que es una fuerza por cuanto, si
presionamos un globo conteniendo un material líquido lo deformamos, si jalamos de sus
extremos un material elástico lo estiramos, si golpeamos una piedra con un martillo, lo
fracturamos y si un oponente nos golpea en el rostro sentimos el impacto, etc. Desde ese
punto de vista podemos denominar las fuerzas con términos específicos en función a cómo
actúan sobre los cuerpos y que efectos producen sobre ellos, así tenemos:
 i) FUERZAS DE CONTACTO
Estas fuerzas se originan cuando dos cuerpos superponen sus superficies frontera
percibiéndose como un aparente contacto, pero en realidad las moléculas de uno u otro cuerpo
que interactúan nunca están en contacto real, es decir jamás las moléculas de ambos cuerpos
están juntas sino siempre están separados de modo que aplicándole el rigor de la ciencia
física, podemos afirmar que no hay fuerzas de contacto si no que todas las fuerzas son de
campo.

ii) FUERZAS DE CAMPO

Son fuerzas que se originan debido a la interacción entre dos cuerpos separados por distancias
relativas, es decir son fuerzas que actúan a distancia como por ejemplo la fuerza que existe
entre la tierra y la luna.

iii) FUERZAS DEFORMADORAS

Son fuerzas que al actuar sobre un cuerpo tienden a alterar su forma o tamaño. Un material
sólido por muy rígido que sea su estructura molecular, siempre es posible alterar la posición
de sus componentes aplicándoles fuerzas de gran intensidad, poniendo en evidencia la
naturaleza elástica de todos los materiales.

iv) FUERZAS RESTAURADORAS

Son fuerzas que se originan inmediatamente después de que una fuerza deformadora deja de
actuar sobre un cuerpo, esta fuerza aparece de manera natural en sentido contrario a la fuerza
deformadora y tiende a restablecer el estado inicial del cuerpo, es decir tiende a recuperar su
forma y tamaño, originales siempre en cuando que las fuerzas aplicadas no excedan el límite
elástico de los materiales.

v) FUERZAS DE TENSION
Son fuerzas que al actuar sobre un cuerpo tienden a aumentar sus dimensiones, desde el punto
de vista molecular las fuerzas de tensión tienden a aumentar las distancias intermoleculares
con lo cual el tamaño de los cuerpos aumentan y si las fuerzas de tensión son muy intensas
tal que sobrepasan el límite elástico de los materiales, entonces puede producir la ruptura del
material .Frecuentemente se aplican en los extremos de cuerpos que tienen formas lineales
como varillas, cuerdas, cadenas, etc.

vi) FUERZAS DE COMPRESIÓN

Son fuerzas que al actuar sobre un cuerpo tienden a disminuir sus dimensiones, tienen
dirección contraria a las fuerzas de tensión y desde el punto de vista molecular el efecto que
producen las fuerzas de compresión es el de reducir las distancias intermoleculares con lo
cual el tamaño de los cuerpos se reduce y si las fuerzas adquieren intensidades considerables
el cuerpo volumétrico puede transformarse en un cuerpo plano.

vii) FUERZAS CORTANTES O DE SIZALLADURA

Son aquellas que actúan de manera tangencial a la superficie de los cuerpos tendiéndolos a
producir un movimiento, una deformación superficial o si las fuerzas son intensas un
resquebrajamiento en los materiales sólidos, en tanto que en los materiales líquidos tienden
a producir un desplazamiento superficial o fractura del material.

viii) FUERZAS NORMALES

Son todas aquellas que actúan en dirección perpendicular a las superficies de los materiales
tendiendo a producirles una compresión. En general todas las fuerzas de reacción que resultan
de la acción de un cuerpo sobre otro son normales en la mayoría de los casos.

ix) FUERZA CENTRIPETA

Al estudiar el movimiento curvilíneo vimos que la velocidad podía variar o bien su rapidez
o bien su dirección por lo cual la aceleración total tenía dos componentes tangencial y normal.
La aceleración normal tomaba esta denominación, debido que su dirección siempre está
orientada hacia el centro de curvatura de la trayectoria. Cuando el movimiento se produce
siguiendo una trayectoria circular entonces la fuerza normal toma la denominación de fuerza
centrípeta porque siempre está dirigido hacia el centro de la trayectoria circular y cuando
actúa sobre un cuerpo en movimiento curvilíneo tiende a obligar al cuerpo a conservar su
trayectoria.

x) FUERZAS DE FRICCION

Es una experiencia real, que cuando queremos poner en movimiento un cuerpo sumamente
pesado sobre una superficie horizontal, requerimos de hacer un esfuerzo, este esfuerzo es
mayor cuanto más áspera o rugosa es la superficie por donde tiene que desplazarse el cuerpo,
y el esfuerzo disminuye cuando la superficie es lisa o menos irregular; ahora, si el cuerpo se
deja en movimiento con una cierta velocidad, notaremos que después de recorrer una cierta
distancia tiende a disminuir su velocidad hasta detenerse, lo que hace pensar que hay una
aceleración que retarda el movimiento, el cual multiplicado por la masa del cuerpo resulta
una fuerza que se opone a dicho movimiento. La misma situación se presenta cuando
queremos desplazar un cuerpo en medio de un material fluido líquido o gaseoso, por ejemplo
un cuerpo que tiende a moverse en medio del agua o en medio de una corriente de viento,
experimenta una oposición considerable; así también, los asteroides provenientes del espacio
para llegar a la superficie de la tierra deben atravesar la atmósfera en el que experimentan
una fricción intensa tanto que toda o parte de su masa se desintegra por combustión debido a
las altas temperaturas que adquieren en su movimiento debido a la fricción. Los vehículos
motorizados invierten gran porcentaje de su potencia consumiendo gran cantidad de
combustible para vencer las fuerzas de fricción al desplazarse a lo largo de su recorrido, por
otro lado un clavo incrustado en una junta de dos listones de madera no cumpliría su cometido
si no existiera la fuerza de fricción o simplemente el acto de caminar de las personas no sería
posible, si no existieran las mismas fuerzas de fricción.
En los dispositivos mecánicos de rodamientos la fricción ocasiona el desgaste de las partes
en movimiento y es un problema crucial para la ingeniería el reducir estas fuerzas de fricción
reduciendo la vida útil de estos mecanismos.
Una descripción coherente y precisa del fenómeno de la fricción no se tiene en la actualidad,
desde un punto de vista macroscópico se atribuye a las imperfecciones o rugosidades que
presentan las superficies de dos cuerpos en contacto aparente y cuando se les pretende poner
en movimiento relativo aparece una oposición a dicho movimiento tendiendo a llevarlo al
reposo. Desde el punto de vista microscópico se atribuye las fuerzas de fricción a las
interacciones que experimentan las moléculas y átomos que se ubican en las superficies de
los cuerpos en contacto, estas interacciones son de carácter electromagnético y dependen de
la naturaleza de las superficies y de la velocidad relativa entre los cuerpos, también dependen
de si los cuerpos en contacto son del mismo material o distinto material en cuyo caso se
denominan cohesión o adhesión respectivamente.
Un análisis experimental muestra que para poner en movimiento un cuerpo inicialmente se
hace un mayor esfuerzo después del cual cuando el cuerpo ya se halla en movimiento, el
esfuerzo disminuye lo que hace inferir que existen dos cantidades que caracterizan a las
fuerzas de fricción, además se concluye del análisis experimental que es aproximadamente
independiente del área de las superficies en contacto y que es proporcional a la fuerza normal
que actúa sobre las superficies de los cuerpos en contacto. De esta forma se tiene:
f fricción   estáticoN

La desigualdad permanece mientras el cuerpo se halla en completo reposo y se convierte en

una igualdad cuando la fuerza de fricción alcanza su valor máximo situación en el cual el
cuerpo se pone en un estado de movimiento inminente, es decir a punto de moverte, en este
caso se expresa como:
f fricciónmax ima   estático N

Donde  estático   e es el coeficiente de fricción estática y es una cantidad adimensional.

Podemos afirmar que el coeficiente de fricción estática es la cantidad constante que
multiplicado por la fuerza normal proporciona la fuerza de fricción máxima necesaria para
llevar a un cuerpo a un estado de movimiento inminente.
También del análisis experimental se concluye que, cuando un cuerpo ya se halla en
movimiento con una cierta velocidad, la fuerza que se requiere para conservar el movimiento
es menor que cuando se va a dar inicio el movimiento.
Esto se expresa como:
f fricción   cinético N

Donde  cinético   c se llama coeficiente de fricción cinética y también es una cantidad

adimensional.
El coeficiente de fricción cinética es la cantidad constante que multiplicado por la fuerza
normal proporciona la fuerza mínima necesaria para mantener con movimiento uniforme un
cuerpo.
Los coeficientes de fricción estática y cinética dependen de la naturaleza de las superficies
de los cuerpos pero por lo general el coeficiente de fricción cinética es menor que el
coeficiente de fricción estática.

4.3. APLICACIONES Y EFECTOS QUE PRODUCEN LAS FUERZAS

4.3.1. COMPOSICON DE FUERZAS CONCURRENTES

Antes de realizar la composición de fuerzas diremos que dos o más fuerzas son concurrentes
en un punto cuando sus respectivas líneas de acción se intersecan en dicho punto. Las fuerzas
concurrentes físicamente se entienden como aquel grupo de fuerzas que actúan sobre un cuerpo
en el mismo punto de aplicación tendiendo a producirle un movimiento de traslación.
Las fuerzas como tienen características vectoriales obedecen en su composición (suma) todas
las propiedades del algebra vectorial, en efecto.
  
Sean F1 , F2 , F3 ,   un sistema de fuerzas aplicadas sobre un cuerpo de masa m determinada,
este sistema de fuerzas ocasiona en el cuerpo un movimiento de cualquier tipo (traslación,
rotación o ambos movimientos de manera simultánea), pero un hecho de trascendental
importancia es que todo el sistema de fuerzas se puede representar por una única fuerza
llamado resultante el cual produce los mismos efectos que todas las fuerzas aplicadas
simultáneamente sobre el cuerpo.
La composición de fuerzas matemáticamente se expresa como:
   
R  F1  F2  F3    
De manera más compacta se tiene
 
R   Fi
Cuando las fuerzas son coplanarias, es decir que todos ellos están en un mismo plano por
ejemplo XY , entonces podemos descomponer cada una de las fuerzas en sus componentes
rectangulares en forma similar de cómo se hizo con los vectores, luego la resultante también
estará en el mismo plano y tendrá sus dos componentes rectangulares, así:

R  R x iˆ  R y ˆj

Donde
Rx   Fix   Fi cos  i

Ry   Fiy   Fi sen i

Siendo Fi los módulos de cada uno de los vectores fuerza llamado intensidad y los  i son los
ángulos que determinan sus respectivas direcciones.
La intensidad de la fuerza resultante se halla por:

R  Rx2  R y2

La dirección de la fuerza resultante se obtiene por:

Ry Ry
tan      arctan( )
Rx Rx

4.3.2. TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA

En la naturaleza no es fácil hacer girar un cuerpo respecto a algún eje de giro sobre todo,
cuando el cuerpo posee una masa considerable, por ejemplo es difícil aflojar con las manos o
con herramientas pequeñas las tuercas que ajustan las llantas de un camión, como también es
difícil abrir o cerrar las compuertas de una presa que retiene agua mediante una volante o
volcar una roca pesada mediante una palanca.
En todos los casos citados el objetivo es producir una rotación de un cuerpo alrededor de
cualquier eje, proceso que requiere de un efecto que proporcionan las fuerzas cuando son
aplicadas convenientemente bajo ciertas características y que sus líneas de acción no pasen
por el eje de rotación. En otras palabras para producir la rotación de un cuerpo la magnitud y
la dirección de la fuerza aplicada son importantes, pero también es importante la posición del
punto de aplicación respecto al eje de giro.
La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la rotación de un
cuerpo respecto a algún eje de giro se llama momento de una fuerza, torque de una fuerza o
momento de torsión.
Consideremos un cuerpo que puede rotar alrededor de un eje de giro y sobre el que se aplica
una fuerza cuya línea de acción no pasa por el eje de rotación, el efecto que puede producir la
fuerza es el de hacer girar al cuerpo alrededor del eje o provocarle un movimiento de traslación
o ambos movimientos en forma simultanea (fig.)

Sentido de
la rotación

Línea de acción
de la fuerza

Punto de aplicación
de la fuerza

Eje de giro

De la figura se puede ver que el cuerpo gira alrededor del eje “O” en sentido horario bajo la

acción de la fuerza F . Para definir el momento o torque respecto al eje de giro “O” trazamos
la distancia más corta de dicho eje de giro hacia la línea de acción de la fuerza, llamemos a
esta distancia brazo de palanca, luego definimos el momento o torque respecto a “O” como
el producto de la fuerza aplicada al cuerpo por el brazo de palanca, es decir:
 0  Fb
En el sistema internacional (S. I.) la unidad en que se expresa el torque de una fuerza es el
Newton por metro ( N  m)
De la expresión del torque se puede notar que su magnitud depende directamente de la
longitud del brazo de palanca por tanto se puede concluir que será más fácil hacer girar un
cuerpo cuando la longitud del brazo de palanca es mayor y será difícil o imposible de hacer
girar si el brazo de palanca es pequeño. En la práctica cualquier cuerpo de peso considerable
se puede hacer girar alrededor de algún eje de giro aplicando una fuerza de pequeña
intensidad con solo aumentar la longitud del brazo de palanca y se realizará un enorme
esfuerzo para hacer girar un cuerpo aun siendo no muy pesado si se aplica la fuerza con una
longitud de brazo de palanca pequeña.
El torque de una fuerza es una magnitud vectorial cuya naturaleza se puede obtener del
siguiente modo:
De la figura se puede ver que
b  rsen
Reemplazando en la expresión del torque se tiene:
 0  Frsen
 
Aplicando la definición del producto vectorial de los vectores F y r se tiene:
 
r  F  Frsen
Por comparación se obtiene:
 
r  F 0
De donde se tiene:

0  r  F

 
Esta expresión muestra que el vector torque resulta ser perpendicular a los vectores F y r ,
y su sentido se determina siguiendo el avance de un tornillo de rosca derecha girando en el
mismo sentido que gira el cuerpo bajo la acción de la fuerza. También se puede utilizar la
regla de la mano derecha en el que se tiene la siguiente representación fig.
 Dedo medio

Dedo pulgar Dedo índice

Desarrollando el producto vectorial para el torque se tiene:

iˆ ˆj kˆ
0  x y z  iˆ( yFz  zFy )  ˆj ( xFz  zFx )  kˆ( xFy  yFx )
Fx Fy Fz
Esta expresión significa que los componentes del vector torque son:
 0 x  yFz  zF y

 0 y  zFx  xFz

 0 z  xFy  yFx
 
En la figura se puede notar que los vectores r y F se encuentran en el mismo plano XY ,
lo cual significa que z  0 , Fz  0 luego solamente se tiene:
 0 z  xFy  yFx

Como las fuerzas se pueden desplazar a lo largo de su línea de acción sin alterar el valor de
su torque ya que la distancia del brazo de palanca no varía entonces la expresión anterior

representa la ecuación de la línea de acción de la fuerza F .
Hemos visto que el torque es una magnitud vectorial por tanto obedecen también a las reglas
de composición al igual que las fuerzas, en efecto:
Consideremos un sistema de fuerzas concurrentes actuando sobre un cuerpo (fig.)
De la figura se puede ver que la resultante del sistema de fuerzas es:
   
R  F1  F2  F3    
El momento de la resultante es:
   
0  r  R  r  ( F1  F2  F3    )
Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial se tiene:
  
0  r  F1  r  F2  r  F3    
De donde el torque total del sistema de fuerzas está dado por:
0  1  2  3    

De esta manera se puede establecer que para un sistema de fuerzas concurrentes, el torque
total respecto a un eje de giro es igual a la suma de los torques respecto al mismo eje de cada
una de las fuerzas por separado, es decir, un sistema de torques correspondientes a un
conjunto de fuerzas que actúan sobre el mismo cuerpo puede ser sustituido por un único
torque total respecto al eje de giro, el cual produce los mismos efectos que todos los torques
actuando sobre el mismo cuerpo simultáneamente y se expresa como:
0  i

4.3.3. PAR DE FUERZAS O CUPLA

Cuando las fuerzas aplicadas a un cuerpo rígido no son concurrentes si no que se aplican en
diferentes puntos del cuerpo, entonces puede producir dos efectos, un movimiento de
traslación, un movimiento de rotación o ambos movimientos en forma simultánea.
El movimiento de traslación está determinado por el vector resultante del sistema de fuerzas
 
R   Fi ,
En este caso el punto de aplicación de la fuerza resultante queda por determinar. Sabemos
que el efecto de rotación de un cuerpo está determinado por los momentos de cada fuerza
respecto al eje de giro, de tal manera que el torque total será:
0  i
Existen sistemas mecánicos que al aplicar una o varias fuerzas no concurrentes no
experimentan movimiento de traslación si no solamente movimiento de rotación pura
respecto a un eje de giro. Por ejemplo para abrir una compuerta de una represa mediante una
volante lo que se hace es aplicar con los brazos dos fuerzas en dos puntos extremos del
diámetro de la volante, las fuerzas aplicadas tienen características particulares, por ejemplo
tienen la misma intensidad, son paralelos entre si y tienen sentidos opuestos, al mismo
mecanismo pertenecen los actos de conducir un automóvil o una motocicleta en los que
siempre se aplican dos fuerzas sobre los sistemas de dirección con las características
señaladas, a este sistema de dos fuerzas se llama par de fuerzas o cupla, en efecto:
Consideremos un cuerpo sobre el que actúan dos fuerzas paralelas (fig.)

Eje de
rotación
De la figura se puede ver que la resultante del sistema constituido por las dos fuerzas es nula,
es decir:
   
R  F1  F 2 0
Esto significa que las fuerzas no producen movimiento de traslación. Ahora veamos como
resulta el torque total del sistema, en efecto:
  1  2
Por definición se tiene sustituyendo
 
0  r1  F1  r2  F2
Se debe tener presente que los torques de cada vector se definen respecto al sistema de desde
donde se les contempla y no respecto al eje de giro.
 
Pero se sabe que F2  F1 , de donde resulta:
 
  r1  F1  r2  F1

  (r1  r2 )  F1
 
  b  F1
  
Donde b  r1  r2 se llama brazo de palanca de la cupla, esto demuestra que el sistema de
fuerzas produce rotación pura y el torque total no depende del origen con respecto al cual se
le calculó.

4.3.4. COMPOSICION DE FUERZAS COPLANARES

Cuando las fuerzas que constituyen un sistema están todos en el mismo plano se dice que las
fuerzas son coplanarias y en este caso siempre es posible reducir el sistema de fuerzas a una
sola fuerza llamado resultante a menos que se reduzca a una cupla en el que el momento
siempre es perpendicular al plano de rotación (fig.)
 Línea de
acción de la
fuerza


La fuerza resultante del sistema de fuerzas es R  R x iˆ  R y ˆj

Rx   Fix

R y   Fiy
El torque total del sistema de fuerzas es:
  1  2  3    
El torque de cada una de las fuerzas y el torque total son perpendiculares al plano de las
fuerzas coplanarias de modo que se puede omitir su naturaleza vectorial y expresarlo como
una ecuación escalar, así:
   i
Luego la ecuación de la línea de acción de la fuerza resultante se determina por:
xRy  yR x  

4.3.5. COMPOSICION DE FUERZAS PARALELAS

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas entre si y paralelas a un vector unitario û que

actúan sobre un cuerpo, (fig.)
La fuerza resultante del sistema de fuerzas se expresa como:
 
R   Fi

Pero cada fuerza es paralela al vector unitario luego Fi  Fi uˆ
Por tanto la resultante será:

R   Fi uˆ  ( Fi )uˆ
El módulo del vector resultante es entonces:
R   Fi
Hallemos el torque total de todo el sistema de fuerzas, así:

0   ri  Fi   ri  Fi uˆ

0   Fi ri  uˆ
El torque total respecto al punto “O” es un vector perpendicular al vector unitario y al vector
resultante.
Como los vectores todos son paralelos entonces la fuerza resultante también será paralelo al
vector unitario y su punto de aplicación es tal que su torque respecto al punto “O” sea igual
 
al torque total del sistema de fuerzas. Si rc es el punto donde actúa la resultante entonces su
  
torque es  R  rc  R

R  rc  ( Fi )uˆ  rc  Fi  uˆ

Comparando el torque total del sistema de fuerzas con el torque de la resultante respecto al
punto “O” se tiene:

 F r  uˆ  r  F  uˆ
i i c i

Esta igualad se cumple si y solo si

 F r  r  F
i i c i

De donde se obtiene:

  Fi ri
rc 
 Fi
Esta expresión desarrollando la sumatoria es equivalente a:
  
 r1 F1  r2 F2  r3 F3    
rc 
F1  F2  F3    

El punto rc se llama centro de las fuerzas paralelas y es el punto donde la fuerza resultante
actúa sobre el cuerpo.
Descomponiendo en sus componentes rectangulares se obtiene:

xc 
x F i i

F i

yc 
y F i i

F i

zc 
z F i i

F i

4.3.6. COMPOSICIÓN DE FUERZAS DISTRIBUIDAS SOBRE UN CUERPO

RIGIDO PLANO

Es frecuente ver sistemas de fuerzas distribuidas de manera uniforme a lo largo de un cuerpo

de forma lineal como vigas, cables, cadenas, etc. o en toda la superficie de un cuerpo de
forma plana como las superficies laterales de una edificación, un puente, techos de
edificaciones etc. Las cargas se distribuyen de manera uniforme en toda la extensión del
cuerpo como por ejemplo cargas debidas a la fuerza del viento que impacta sobre la superficie
lateral de una edificación, la fuerza del agua que golpea las paredes laterales de la estructura
de un puente, nieve o granizo acumulada en la superficie de los techos de las edificaciones o
simplemente el peso del mismo material que constituye la estructura, etc. los cuales siempre
se pueden representar mediante una única fuerza resultante que produzca los mismos efectos
que todas las fuerzas distribuidas.
Consideremos una superficie plana sobre el que actúan una infinidad de fuerzas distribuidas
uniformemente en toda su extensión (fig.), en este caso el efecto que producen estas fuerzas
distribuidas en cada punto de la superficie se pueden concebir como una carga de presión
N
distribuida (fuerza por unidad de área), cuya unidad es el .
m2

En la figura se puede ver que toda la carga soportada por la placa se puede considerar como
un sistema de fuerzas paralelas infinitas en número distribuidas uniformemente en toda la
extensión de la placa por tanto podemos tomar un área infinitesimal dA  Ldy y considerar
las fuerzas actuando sobre esta área.
dF ( x)
La función de carga p( x)  es sólo función de x ya que la presión es uniforme a lo
dA
largo del eje y . Si multiplicamos la función de presión por el ancho de la placa obtenemos
N
la función  ( x)  ap( x) cuya unidad es ahora , es decir la distribución de fuerza es ahora
m
sobre un elemento lineal o fuerza por unidad de longitud. La representación gráfica de la
función    (x) para y  0 se muestra en la figura (fig.)

Como se puede ver el diagrama de intensidad de carga    (x) puede ser representado
como un sistema de fuerzas paralelas coplanares al plano y  0 , el cual utilizando la

composición de fuerzas paralelas se puede reducir a una sola fuerza resultante FR y el punto

( xC ,0) donde actúa esta fuerza también puede ser determinado utilizando el cálculo de las
coordenadas del centro de fuerzas.
Para un sistema de fuerzas paralelas y coplanares se sabe que la fuerza resultante está dado
por FR   Fi . Como la distribución de carga es homogénea entonces un elemento de fuerza

dF actuará sobre un elemento de longitud dx y como la función    (x) es una fuerza

variable por unidad de longitud, entonces el elemento de fuerza también puede ser expresado
en la forma dF   ( x)dx  dA , luego integrando se obtiene:

FR   ( x)dx   dA  A
L A

Esta expresión significa que el valor de la fuerza resultante es igual al área limitada por la
gráfica de la función de carga    (x) y el eje de las abscisas X evaluado a lo largo de la
longitud de la placa.
Una representación gráfica simplificada de la fuerza resultante y el punto donde actúa se
muestra en la (fig.)

Para determinar la coordenada del punto donde actúa la fuerza resultante aplicamos las
relaciones para determinar las coordenadas del centro de fuerzas para un sistema de fuerzas
paralelas, así:

xC 
 x ( x)dx   xdA
L A

  ( x)dx  dA
L A

Esta expresión representa las coordenadas del punto donde actúa la fuerza resultante o
también llamado centro geométrico o centroide del área limitado por la    (x) y el eje de
las abscisas, por tanto la fuerza resultante tiene una línea de acción que pasa por el centroide
C. Una vez determinado xC por simetría la ordenada del centroide es yC  0 , es decir la
línea de acción de la fuerza resultante pasa por el punto ( xC ,0) sobre la superficie de la placa
(fig.)

4.4. CENTRO DE MASA

La estructura de la materia sabemos que está organizada de tal manera, que presenta una
distribución discreta de sus componentes y en general esta distribución no es uniforme en
toda la extensión del cuerpo por ejemplo un material gaseoso como el aire tiende a
concentrarse en mayor cantidad en zonas de baja temperatura donde su densidad es mayor y
hay escasa concentración de moléculas de aire en zonas de mayor temperatura. Similar
situación se presenta en la distribución de los componentes en materiales sólidos o líquidos,
es decir la distribución de masa no siempre es uniforme en toda la extensión del cuerpo, por
cuanto habrán partes del cuerpo más densos y otras partes menos densas, pero existe un punto
singular del cuerpo donde se puede considerar concentrada toda la masa de un cuerpo o
sistema de partículas, llamado centro de masa.
Una característica importante del centro de masa es que cualquiera sea el movimiento que
experimenta un cuerpo (rotación, vibración), el centro de masa siempre se moverá como si
fuera una partícula, sin experimentar los movimientos antes mencionados. Por otro lado el
centro de masa de un cuerpo es independiente de la presencia de los efectos gravitacionales
de la tierra, por cuanto si el cuerpo es lanzado al espacio en donde puede experimentar la
acción de los campos gravitacionales de otros planetas, entonces existe la posibilidad de que
en algún lugar del espacio la resultante de todas las fuerzas resulte nulo, pero el centro de
masa permanece inalterable.
Todo cuerpo que se halla próximo a la superficie de la tierra se sabe que tiende a experimentar
movimiento hacia ella debido, a que es atraído por efecto de la gravedad, sabemos también
que esta atracción se manifiesta como una fuerza al que denominamos peso de los cuerpos.
Cuando un cuerpo tiene dimensiones considerables en comparación con las dimensiones de
la tierra, entonces podemos imaginar a dicho cuerpo dividida en partes más pequeñas, las
cuales tienen una masa propia que interactúan con la masa de la tierra manifestándose como
un conjunto de fuerzas concurrentes en el centro de la tierra, es decir que las líneas de acción
de todas las fuerzas se intersecan en el centro de la tierra (fig.)

Centro de la
tierra

En la práctica, ningún cuerpo puede ser tan grande como para compararse con las
dimensiones de la tierra, en realidad todo cuerpo siempre es muy pequeño en comparación
con la tierra por tanto las fuerzas concurrentes que resultan de dividir el cuerpo en partes más
pequeñas, con mucha aproximación se pueden considerar como si fueran paralelas y que la
fuerza resultante viene hacer lo que se llama peso del cuerpo, esta fuerza peso del cuerpo
actúa en un punto que puede estar sobre el cuerpo o fuera de ella llamado centro de gravedad
(fig.)

Cuerpo dividido en
partes pequeñas

Superficie de la tierra

El centro de gravedad es el punto de aplicación del vector peso y tiene la propiedad de que,
si en el mismo punto se aplica otra fuerza contraria al peso entonces el cuerpo se comporta
como si sobre ella no actuase ninguna fuerza, es decir mantiene su estado de inercia.
En los cuerpos sólidos el centro de gravedad ocupa un punto relativamente fijo que puede
estar sobre el cuerpo o fuera de ella independientemente de la posición que ocupa el cuerpo
en el espacio, pero puede alterarse dicho punto de aplicación del peso si el cuerpo se deforma
en virtud a su propiedad elástica. Cuando los cuerpos planos o volumétricos presentan
simetría geométrica y la distribución de masa es la misma en toda la extensión del cuerpo, es
decir la distribución de masa es simétrica, uniforme y homogénea, entonces el centro
geométrico, el centro de masa y el centro de gravedad de un cuerpo coinciden. Si bien el
centro de gravedad de un cuerpo rígido no se altera, las coordenadas de dicho punto pueden
cambiar dependiendo del sistema de referencia que se tome.

4.5. CALCULO DEL CENTRO DE MASA

4.5.1. PARA UNA DISTRIBUCIÓN DISCRETA DE MASAS

El cálculo de las coordenadas del centro de gravedad se determinan haciendo uso de las
relaciones obtenidas para el centro de fuerzas paralelas, de esta manera para una distribución
discreta de masas (fig.) se obtiene sustituyendo las fuerzas Fi por los pesos i  mi g ,
obteniéndose:

𝑚3
𝑚1
𝑚5
𝑚2 𝑚4


rc 
 r   m gr
i i i i

  m gi i

Pero en una misma región de la tierra la aceleración de la gravedad es constante con lo cual
resulta:


rc 
 m r
i i

m i

Descomponiendo e sus componentes rectangulares se tiene.

xc 
x mi i
, xc 
y m i i
, xc 
z m
i i

m i m i m i

La determinación del centro de gravedad de manera experimental para cuerpos pequeños,

que tienen formas geométricas regulares, (planas o volumétricas) y además que presentan
una distribución de masa homogénea y uniforme es trivial y evidente, pues coincide con su
centro geométrico. La posición del centro de gravedad de cuerpos de formas irregulares no
es evidente y por lo general es difícil calcularla, pero experimentalmente se puede localizar
con facilidad suspendiendo el cuerpo desde diferentes puntos mediante un hilo y lógicamente
el centro de gravedad estará siempre en algún punto de la vertical por debajo del punto de
suspensión y marcando las líneas verticales para diferentes puntos de suspensión se logra
localizar el centro de gravedad como la intersección de dichas líneas, luego para determinar
las coordenadas de dicho punto basta con ubicar al cuerpo con relación a un sistema de
coordenadas apropiado. Por otro lado para cuerpos pequeños también es factible determinar
sus pesos y por tanto sus masas mediante un dinamómetro, pero este procedimiento no es
factible cuando se trata de cuerpos de dimensiones considerables y extremadamente pesados
como por ejemplo una estructura de un edificio, en el cual se requieren de determinar los
centros de gravedad de diferentes partes de la edificación para colocar las vigas o columnas
que hagan estable la estructura. En estos casos se recurre más bien a determinar sus
dimensiones geométricas como longitudes, áreas o volúmenes.

4.5.2. PARA DISTRIBUCIONES CONTINUAS DE MASA

Cuando la distribución de masa es uniforme y homogénea se pueden definir cantidades que

describen esta distribución de masa tomando en cuenta sus formas geométricas espaciales,
así:
i) CUERPOS LINEALES
Para cuerpos de formas lineales como cables, cadenas, varillas, etc. definimos la densidad
lineal de masa o masa por unidad de longitud por
m

L
Luego las masas mi  Li
Reemplazando se obtiene:

xc 
 x L
i i

 L i

Como la distribución de masa es homogénea entonces  es constante luego resulta:

xc 
x Li i
, yc 
y L
i i
, zc 
z L
i i

L i L i L i

ii) CUERPOS SUPERFICIALES

En forma similar definimos la densidad superficial de masa para cuerpos de formas planas
como planchas metálicas, cubiertas de plástico, etc. La densidad superficial se define como
la masa que tiene un cuerpo por unidad de área, es decir:
m

A
Por tanto mi  Ai
Reemplazando se tiene:

xc 
 x A
i i

A i

Si la distribución de masa es homogénea en toda la superficie, entonces podemos asumir que

 es constante, luego:

xc 
x Ai i
, yc 
y A i i
, zc 
z A i i

A i A i A i

iii) CUERPOS VOLUMETRICOS

Para cuerpos volumétricos definimos la densidad de masa volumétrica o simplemente
densidad, como la masa que tiene un cuerpo por unidad de volumen, en efecto:
m

V
De donde las masas mi  V
Reemplazando en las coordenadas del centro de gravedad se tiene:

xc 
 x V
i i

 V i

Nuevamente como se asume que la distribución de masa es homogénea entonces la densidad

es constante, luego:

xc 
xV i i
, yc 
yV
i i
, zc 
zV
i i

V i V i V i
Las relaciones antes obtenidas para cuerpos lineales, superficiales y volumétricos solo se
emplean, cuando los cuerpos en cuestión tienen una geometría regular y que se pueden partir
en componentes más pequeños pero siempre manteniendo una geometría regular de cualquier
forma.
Para cuerpos lineales, planos y volumétricos que tengan formas arbitrarias, las coordenadas
del centro de gravedad se obtienen por integración, en efecto.
Para cuerpos lineales de formas arbitrarias se tiene:
dm
  dm  dl
dl
En este, caso la sumatoria se convierte en una integral, así:

xc 
 xdl
L

 dl
L

Además la distribución de masa es homogénea luego  es constante, con lo que se obtiene:

xc 
 xdl ,
L
yc 
 ydl ,
L
zc 
 zdl
L

 dl
L  dl
L  dl
L

El símbolo L en la integral significa que la integral es de línea, es decir se calcula con una
sola integral.
dm
De manera similar se tiene para cuerpos planos    dm  dA
dA

xc 
 xdA
S

 dA
S

Simplificando se obtiene

xc 
 xdA ,
S
yc 
 ydA ,
S
zc 
 zdA
S

 dAS  dA S  dA
S

El símbolo S en la integral significa que la integral es de superficie y se calcula con una

doble integral.
Para cuerpos volumétricos de formas arbitrarias la densidad se expresa como:
dm
  dm  dV
dV
Luego las coordenadas del centro de gravedad están dados por:
xc 
 xdV
V

 dV
V

Si la distribución de masa es homogénea entonces la densidad es constante luego se obtiene

simplificando:

xc 
 xdV ,
V
yc 
 ydV ,
V
zc 
 zdV
V

 dV
V  dV
V  dV
V

El símbolo V en la integral significa que la integral es de volumen y se calcula con una triple
integral.
NOTA
Cuando un cuerpo posee algún punto o eje de simetría geométrica, el cálculo de las
coordenadas del centro de masa se simplifica, ya que el centro de masa necesariamente se
ubica en algún punto de éste eje de simetría.

4.5. MOMENTUN ANGULAR DE UNA PARTICULA

Las fuerzas que actúan sobre una partícula además de producir un movimiento de traslación
también pueden producir un movimiento de rotación con relación a algún eje de giro. Se ha
visto que en el movimiento de traslación, la cantidad de movimiento o momentum lineal de
una partícula determina su estabilidad direccional lo que significa que cuando un cuerpo de
gran masa se halla en movimiento por muy pequeña que sea su velocidad es difícil alterar su
velocidad o su trayectoria.
Una magnitud análoga llamado momentum angular se presenta cuando un cuerpo gira
respecto a algún eje, esta magnitud tiende a conservar su estabilidad direccional mientras el
cuerpo se mantiene en movimiento rotacional. Esto significa que cuando un objeto gira
respecto a algún eje de simetría, el cuerpo tiende a mantenerse en rotación conservado la
dirección de su momentum angular, tanto que es difícil que las fuerzas externas o torcas
alteren la orientación del momentum angular.
En la práctica no es fácil hacer girar un cuerpo sobre todo cuando la masa del cuerpo es
grande o cuando las fuerzas de fricción se manifiestan considerablemente y también se sabe
que una fuerza de intensidad pequeña puede producir el giro de un cuerpo con solo ampliar
la longitud del brazo de palanca que caracteriza al momento o torca de una fuerza y por otro
lado cuando el cuerpo gira con velocidad considerable se torna complicado modificar dicho
estado de movimiento.
Para definir el momentum angular consideremos una partícula de masa m que gira respecto
al un eje “O” en un plano horizontal (fig.)

El momentum angular para una partícula se define como:

  
Lrp
 
Pero se sabe que p  mv luego sustituyendo se obtiene:
  
L  mr  v
Según la definición del producto vectorial, se puede ver que el momentum angular es
 
perpendicular al vector de posición r y vector velocidad v pero en general cambia en
dirección y magnitud durante el movimiento.
Cuando el giro de una partícula respecto a un eje se produce siguiendo una trayectoria circular
 
entonces el vector r y v son perpendiculares entre si en todo punto de la trayectoria por
tanto el momentum angular en módulo resulta:
L  mrv
Además la velocidad lineal y angular están relacionados por v  r , luego reemplazando se
obtiene:
L  mr 2

En este caso particular la dirección del momentum angular L es la misma que de la velocidad

angular  por lo que se puede expresar como:
 
L  mr 2
Cuando el movimiento de rotación se produce siguiendo una trayectoria curva arbitraria
entonces el vector velocidad es posible descomponer en sus componentes radial y angular
pudiendo expresarse como:
  
v  vr  v

Reemplazando en la expresión del momentum angular se obtiene:

       
L  mr  (vr  v )  mr  vr  mr  v
   
Pero de la figura se puede ver que vr // r luego r  vr  0 , quedando solamente:
  
L  mr  v
 
Además los vectores v y r son perpendiculares entre sí por lo que el momentum angular
se puede expresar en módulo como:
L  mrv

d d
Donde v  resultando L  mr
dt dt
Desarrollando el producto vectorial de la definición del momentum angular tenemos:

iˆ ˆj kˆ
  
Lrp x y z
px py pz

De donde se obtiene:
Lx  yp z  zp y

L y  zp x  xpz
Lz  xp y  yp x

Si el movimiento se produce en el plano XY entonces tenemos que z  0 y p z  0 , por

tanto L x  L y  0 , quedando solamente la componente L z perpendicular al plano de

rotación.
Hemos afirmado que el momentum angular de una partícula en rotación respecto a un eje
tiende a conservar su orientación luego hagamos ahora que este momentum angular varíe en
el tiempo, así:

dL d  
 (r  p)
dt dt
  
dL dr   dp
  pr
dt dt dt

 dr  
Pero se sabe qué v  y p  mv luego:
dt
 
dL    dp
 v  mv  r 
dt dt
   dp
Además v  v  0 y F  quedando finalmente:
dt

dL   
 r  F 
dt
Este resultado significa que la variación del momentum angular respecto al tiempo resulta el

torque de la fuerza aplicada e ella que tiende a variar la direccionalidad de L .
 
En este caso L y  deben estar referidos al mismo punto de referencia

CAPITULO V

ESTATICA

5.1. INTRODUCCION
Es la parte de la física que estudia las condiciones que deben cumplir los cuerpos para estar
en estado de equilibrio, es decir para conservar su estado de reposo o de movimiento con
velocidad constante y en línea recta respecto a algún sistema de referencia.
En los temas analizados anteriormente vimos el por qué y cómo se aceleran los cuerpos en
respuesta a la acción de fuerzas que actúan sobre ellos, pero por lo general no siempre nos
interesa que los cuerpos se aceleren sino más bien que se mantengan en una posición fija o
que experimenten desplazamiento pero sin sufrir aceleración. Es así como las grandes
edificaciones se diseñan basadas en este principio, de igual forma se construyen los puentes,
una grúa que debe levantar enormes cargas, etc. Esta condición se logra cuando las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo se compensan entre si dando una resultante nula, lo cual significa
que el cuerpo se halla en reposo o experimentando movimiento pero con velocidad constante
y en línea recta.

5.2. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

Cuando una fuerza no equilibrada actúa sobre una partícula (cuerpo) inmediatamente
experimenta movimiento con cierta aceleración, pero si varias fuerzas actúan sobre la misma
partícula entonces sus efectos pueden compensarse entre si tal que la suma de todas las
fuerzas produzcan una resultante nula. Esta situación es equivalente al hecho de que sobre la
partícula no actúa ninguna fuerza, por tanto la partícula se halla en reposo o en movimiento
pero con velocidad constante y en línea recta.
Consideremos un cuerpo de masa m sobre el que actúan varias fuerzas Luego, si la
composición de fuerzas produce una resultante distinta de cero, entonces el cuerpo tiende a
experimentar movimiento traslación con cierta aceleración en concordancia con la segunda
ley del movimiento, pero si las fuerzas se compensan entre si entonces la composición de
fuerzas produce una resultante nula, lo cual significa que:
i) Que el cuerpo se halla en reposo respecto a algún sistema de referencia, o
ii) Que el cuerpo se halla en movimiento de traslación pero con velocidad constante
y en línea recta.
Matemáticamente la condición de equilibrio se expresa como:
  Fx  0
  

 F  0   Fy  0

 Fz  0


5.3. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

Una fuerza al actuar sobre un cuerpo se sabe que como efecto inmediato le proporciona un
movimiento de traslación, pero también puede proporcionarle un movimiento de rotación o
ambos movimientos de manera simultánea, pero puede ocurrir que a pesar de que hay varias
fuerzas actuando sobre un cuerpo, sus efectos se compensen entre si de tal manera que:
a) El cuerpo se halla en reposo o
b) Que experimenta movimiento de rotación alrededor de algún eje de giro pero con
velocidad angular constante.
En esta situación para que el cuerpo se halle en equilibrio es necesario establecer las dos
condiciones de equilibrio una para la traslación y otra para la rotación, en efecto:
El equilibrio de traslación está dado por:

F i 0
Mientras que el equilibrio de rotación se establece como:
 ix  0


i  0   iy  0

 iz  0


Para que un cuerpo se halle en equilibrio total es necesario que se cumplan las necesariamente
las dos condiciones de equilibrio.

5.4. APLICACIONES AL ANALISIS DE ESTRUCTURAS

5.4.1. GRADOS DE LIBERTAD.

Hemos visto que las fuerzas coplanares al actuar sobre los cuerpos pueden producir
movimientos de traslación o rotación. El movimiento de traslación está caracterizado por las
dos componentes rectangulares de la fuerza resultante y la rotación alrededor de algún eje de
giro perpendicular al plano que contiene las fuerzas está caracterizado por los torques o
momentos respecto al eje de giro, por tanto una estructura plana posee tres grados de libertad,
dos de traslación y una de rotación. Si las fuerzas no son coplanares si no que actúan sobre
un cuerpo en cualquier punto del espacio en tres dimensiones entonces la fuerza resultante
tiene tres componentes rectangulares y el cuerpo puede experimentar movimiento de rotación
alrededor de dos ejes ortogonales entre si por tanto una estructura en tres dimensiones tendrá
cinco grados de libertad, tres de traslación y dos de rotación.
Podemos concluir por tanto que los grados de libertad determinan el número de posibles
movimientos que puede experimentar un cuerpo o una estructura con toda libertad en el
espacio.
Es evidente que para que una estructura sea estable es necesario que los grados de libertad
sean restringidos para evitar toda tendencia al movimiento de la estructura y lograr su
equilibrio. Esta restricción se logra mediante los apoyos.

5.4.2. APOYOS

Son elementos mecánicos que forman parte de un sistema estructural cuya misión es impedir
las diversas posibilidades de movimiento del sistema en conjunto, es decir la función de los
apoyos es restringir los grados de libertad de la estructura. En todo punto donde existen
apoyos se generan las fuerzas de reacción en dirección contraria a los movimientos
impedidos.
Los apoyos se pueden clasificar en:
i) Apoyo de primer género o rodillo.- Impide el movimiento en la dirección
perpendicular al plano de apoyo, es decir restringe sólo un grado de libertad, (fig.)

Representación
esquemática
 ii) Apoyo de segundo género o articulación.- Impide movimientos de traslación en
cualquier dirección permitiendo sólo rotaciones (fig.)

Representación
esquemática
.
iii) Apoyo de tercer género o empotramiento.- Este tipo de apoyo restringe todos
los grados de libertad impidiendo el movimiento de traslación en todas las
direcciones y el de rotación alrededor de algún eje de giro (fig.)

5.4.3. ESTATICIDAD Y ESTABILIDAD

Se ha establecido que la función de los apoyos es impedir todos los posibles movimientos de
la estructura en conjunto, dicho de otra manera el de limitar los grados de libertad de una
estructura y desde ese punto de vista se pueden establecer las condiciones de estabilidad y
estaticidad de las estructuras del siguiente modo:
 i) Cuando el número de apoyos son los estrictamente necesarios para impedir todos
los movimientos posibles de la estructura, entonces resulta que el número de
reacciones de apoyo es igual al número de ecuaciones de equilibrio disponibles,
matemáticamente hablando se dice que el número de incógnitas es igual al
número de ecuaciones por tanto el sistema de ecuaciones planteado es consistente
y existe una solución única que satisface el sistema de ecuaciones.
Un sistema que cumple con estas características se dice que es una estructura isostática
ocurriendo una situación de equilibrio estable, es decir la estructura tiende a volver a su
situación inicial recobrando su equilibrio ante cualquier perturbación externa, (fig.)

ii) Cuando el número de apoyos es inferior a lo necesario para impedir todos los movimientos
posibles de la estructura. En este caso tenemos más ecuaciones que incógnitas por tanto se
trata de una estructura hipostática en el que puede ocurrir una situación de equilibrio pero el
equilibrio sería inestable, pues cualquier perturbación impuesta a la estructura produciría su
ruina. Este tipo de estructuras son inadmisibles para las construcciones.
 iv) Cuando el número de apoyos es superior a lo necesario para impedir todos los
movimientos posibles de la estructura, es este caso el número de ecuaciones es
inferior al número de incógnitas produciendo un sistema de ecuaciones
indeterminado. Las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar
las reacciones de apoyo, siendo necesarias ecuaciones adicionales de
compatibilidad de las deformaciones que posibiliten la solución del problema.
Estas estructuras se llaman hiperestáticas siendo el equilibrio estable en demasía.
v) Existe otro tipo de equilibrio inadmisible para las construcciones llamado
equilibrio indiferente. En este tipo de estructuras una pequeña perturbación le
ocasiona movimiento de traslación pero una vez que cesa la perturbación se
restablece el equilibrio pero en otro lugar (fig.)

5.5. ARMADURAS

Una armadura es una estructura compuesta por elementos rectos que se conectan entre si
formando nodos, a través de pernos o soldaduras en los extremos de cada elemento lineal.
Dos o mas elementos lineales que concurren en un nodo están unidos a una placa común,
llamada placa de unión que los mantiene fijos. La armadura es uno de los principales tipos
de estructuras que se usan en la ingeniería y la arquitectura, pues proporciona una solución
práctica y económica para el diseño de puentes y edificios.
Los elementos de la armadura sólo pueden soportar cargas laterales pequeñas por eso todas
las cargas deben estar aplicadas sobre los nodos y no sobre los elementos. Cuando se va a
aplicar una carga distribuida a la armadura por ejemplo armadura de un puente entonces debe
de proporcionarse un sistema de piso el cual a través de travesaños y largueros transmite la
carga a los nodos, por otro lado los pesos de los elementos de la armadura se distribuyen en
los nodos aplicándose la mitad del peso de cada elemento a cada uno de los nodos al que se
conecta.

5.5.1. ARMADURA SIMPLE

Está constituida por la unión de elementos lineales formando un triángulo, pues esta
configuración tiene menos tendencia a la deformación (armadura rígida) que cualquier otra
configuración. Armaduras más complejas se pueden obtener agregando dos elementos a la
armadura básica o simple y así sucesivamente tantas veces se desee hasta lograr la estructura
deseada.
B

A C

5.5.2. FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN ELEMENTO LINEAL

Un elemento lineal que forma parte de una armadura por lo general está sometida a dos tipos
de esfuerzos que son tensión (T) y compresión (C) (fig.)
 T
Tensión (T)

C
Compresión(C)

5.5.3. ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE NODOS

El análisis de estructuras consiste en establecer las condiciones de equilibrio de sistemas

formadas por varias partes que están conectadas entre si. Estos problemas además de
determinar las fuerzas externas que actúan sobre la estructura implican calcular las fuerzas
que mantienen unidas diversas partes que la constituyen, estas fuerzas se denominan fuerzas
internas.
El análisis de estructuras básicamente sigue los siguientes pasos:
1. Establecer el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura asumiendo como si fuera un
cuerpo rígido. Se grafican todas las fuerzas externas o cargas que actúan sobre la
estructura, además se consideran las reacciones en todos los puntos de apoyo
2. Se establecen las ecuaciones de equilibrio de traslación y de rotación con los cuales se
logra determinar los valores de las reacciones.
3. Se establece el diagrama de cuerpo libre para cada nodo suponiendo que todas las fuerzas
desconocidas que actúan sobre los elementos lineales son de tensión a excepción de las
fuerzas externas ya conocidas y las reacciones que deben conservar sus direcciones.
4. Se establecen las ecuaciones de equilibrio de traslación y rotación determinándose el
valor de las fuerzas desconocidas. Si en el cálculo el signo resulta positivo (+), entonces
la fuerza es de tensión (T) y si resulta negativo (-) la fuerza es de compresión (C).

5.5.4. ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE SECCIONES

El método de nodos se emplea cuando se requiere establecer todos los valores de las fuerzas
en todos los elementos de una armadura. Pero hay situaciones en los que se requiere conocer
la fuerza sólo en un elemento o en algunos de ellos para lo cual se emplea el método de
secciones.
El procedimiento consiste en:
i) Establecer el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura en conjunto tomando en
cuente las fuerzas externas que actúan sobre la armadura y las reacciones en los diversos
puntos de apoyo.
ii) Una sección es un corte imaginario que se hace a un máximo de tres elementos de la
armadura dividiéndolo en dos partes. Se traza una línea curva imaginaria a través de una
región de la armadura donde se encuentra el elemento en estudio. Las fuerzas que actúan
sobre los elementos seccionados siempre se consideran como si fueran de tensión.
iii) Se establecen las ecuaciones de equilibrio de traslación y de rotación para hallar el valor
de las fuerzas desconocidas y si resultan positivo (+) la fuerza es de tensión (T), si
resultara negativo (-) la fuerza es de compresión (C).

5.5.5. ELEMENTOS DE ARMADURA SOMETIDOS A FUERZA CERO

El análisis de armaduras usando el método de los nudos se simplifica considerablemente

cuando es posible determinar inicialmente los elementos que no soportan carga llamados
elementos de fuerza cero
Estos miembros de la armadura se usan para incrementar la estabilidad de la armadura
durante la construcción y para proporcionar soporte si la carga aplicada se modifica.
Los elementos de fuerza cero generalmente pueden ser determinados por inspección de cada
uno de los nodos siguiendo las siguientes recomendaciones:
i) Cuando sólo dos elementos concurren en un nodo sin elemento de apoyo y no actúan
sobre ella fuerzas externas, dichos elementos son de fuerza cero Fig. (a).
ii) Cuando tres elementos concurren en un nodo sin elemento de apoyo ni actúan fuerzas
externas sobre ella, además con dos elementos colineales, el tercer elemento es de fuerza
cero Fig. (b).
iii) Cuando concurren cuatro elementos en un nodo, colineales dos a dos, sin elemento de

FAC
B FAB
FAB=0 C
B 0
B FAB FAB
A

FAC=0 D A FAC
FAE
A
C FAD C D
Fig. (a) 0 FAD
FAE E FAD
FAC=0

Fig. (b) Fig. (c)

apoyo ni fuerza externa sobre ella, dichos elementos son de fuerza cero Fig. (c).