Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 02

ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas

coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que intervienen
en el experimento.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado

o Sensor de fuerza (1)
o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Mordaza de mesa (1)
o Nuez doble (1)
o Varilla de 60 cm (1)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Palanca de 45 cm (1)
o Placa con escala (1)
o Índice para Palanca (1)
o Pasador de sujeción (1)
o Pabilo
o Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción

de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

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Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que:

Vectorialmente

M  l .F Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual
a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

M resul  l1.F1 + l2 F2 + ..... + ln Fn

3.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se

deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

F1 F2  M0  0
EQUILIBRIO
DE
ROTACIÓN
M 0F1 + M 0F2 + M 0F3 + M 0F4  0
F3 F4

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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura 1. Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocerá los sensores de fuerza
(dinamómetros) previamente insertados a la interfase 850 universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según
información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla señale verticalmente hacia

abajo.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 2, 3 y 4. Utiliza los

valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.

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Figura 2. Primer Caso.

Figura 3. Segundo caso.

Figura 4. Tercer caso.

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Llene la tabla 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir

el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como valor medido

TABLA 1

PRIMER CASO SEGUNDO CASO TERCER CASO

N
Masa

F1 0,98 0.98 0.98 0.49 0.98 1.47 0.98 0.98 0.98

cm
20 10 6 20 12 20 8 10 10
l1
cm
20 20 20 20 20 20 20 10 6
lF
Sensor

F N 1.01 0.52 0.31 0.49 0.58 1.50 0.37 1.04 1.68

N.cm
19.6 9.8 5.88 9.8 11.76 29.4 7.84 9.8 9.8
l1.F1

lF.F N.cm 20.2 10.4 6.2 9.8 11.6 30 7.4 10.4 10.08

Error % 3.06 6.12 5.44 0% 1.36 2.04 5.61 6.12 2.85

M

Observación:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ teórico - Valor _ exp erimental

.100%
valor _ teórico

4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 5, 6, 7 y 8.

Figura 5. Primer caso.

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Figura 6. Segundo caso.

Figura 7. Tercer caso.

Figura 8. Cuarto caso.

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Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor
de fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la segunda
condición de equilibrio.

TABLA 2

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO

CASO CASO CASO CASO

N
F1 0.49 0.49 0,49 0,49
Masas suspendidas

F2 N 0.49 0.98 0.98 0.98

F3 N 0.98 1.47
cm
6 8 6 6
l1
cm
18 20 14 10
l2
cm
20 18
l3

F N 0.84 1.31 2.61 1.94

Sensor

14 18 14 20
lF cm
N.c
 li.Fi m 23.52 36.26 39.2
11.76

lF.F N.c
11.76 23.58 36.54 38.8
m

Error % 0 0.25 0.77 1.02

M

4.3 Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la

regla en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y anótalo en la tabla 3.

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La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posición horizontal.

Medir FMEDIDA (sensor de fuerza).

Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,

utilizando la segunda condición de equilibrio hallar FCALCULADA.

Figura 9. Montaje de palanca de un brazo.

TABLA 3

FMEDIDA(N)
F1 (N) F2(N) F3(N) P(N)
del sensor

Fi N 0.49 0.98 1.47 1.25 2.78

cm
11 29 41 20,5 41
li
N.cm MMEDIDO
5.38 28.42 60.27 25.62
li.Fi 118.49

M0 = N.cm 119.69 E(%) 1%

1. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque

responda:

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5.1.1 ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

Si quieres que un cuerpo rígido rote le aplicas un torque. Los torques
producen rotación.
5.1.2 ¿Qué es brazo de palanca?
Nos permite disminuir la fuerza aplicada en la medida que se aumenta
la distancia entre esta fuerza aplicada y el punto de apoyo.
5.1.3 El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente proporcional con
la fuerza F1? Explique.
Si, ya que al aumentar la longitud de la palanca disminuirá la fuerza.
5.1.4 ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.
Verdadero, ya que a toda fuerza aplicada a un cuerpo se le opone una
reacción del mismo modulo, pero en sentido contrario. Lo cual, cumple con la
primera condición de equilibrio.
5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

5.1.6 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.
Porque su pero ya esta en equilibrio al enganchar la regla en la parte
del centro de esta en el sujetador.
5.1.7 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Qué tipo de equilibrio es el
que se realiza en la experiencia
Claro, si se le considera como partícula solo debe cumplir la primera
condición de equilibrio pero si se le considera como cuerpo rígido se
debe cumplir la primer y la segunda ley de equilibrio.
5.1.8 ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta
No, ya que es necesario tener un nivel de referencia para asi llevar
acabo nuestro sistema. Si es particular no es necesario pero si es cuerpo
rígido se debe tener en cuenta sus puntos de apoyo.
5.1.9 Se puede dar alguna relación matemática en la tabla utilizando los
valores obtenidos. ¿Cuál? Demuestre matemáticamente

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

5.2.2 ¿Qué es centro de gravedad?

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo produce un momento resulto nulo.
5.2.3 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica
necesariamente en el centro geométrico del mismo? Justifique su
respuesta.
Si por que es la parte de equilibrio de dicho cuerpo y no necesariamente
debe estar en ubicación en el interior del cuerpo si no en el exterior.
5.2.4 ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole una
fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta
matemáticamente.

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Si fuera particular no seria indispensable un punto de apoyo. Pero en la

realidad existen en mayor cantidad cuerpos rigidos los cuales necesitan
un punto de apoyo.

5. Aplicación a la especialidad.

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.

6. OBSERVACIONES

7.1. Cuando se realiza las medidas se debe procurar mantener horizontalmente la

regla, eso evitara errores considerables

7.2. Experimentalmente no un manger de error alto. Lo cuales variaron desde 0-

9%de error

7.3. Se debe calibrar el sensor para evitar errores mayores al 10%

7.4. No se debe aplicar fuerza al sostener el sensor(no ejercer tensión), eso

evitara errores.

7. CONCLUSIONES

8.1 Un cuerpo riguido se encuentra en equilibrio si cumple la primera y la

segunda condición de equilibro.

8.2 Donde la suma de fuerzas (fuerza resultante) es igual a cero,

puesto que las fuerzas concurren en un punto (se toma como un sistema)

Donde la suma torques es igual a cero, puesto que la fuerzas y el

radio están relacionados respecto un punto de referencia. (las fuerzas no

concurren en un punto).

8.3 La palanca es una maquina simple que es un dispositi vo

q u e n o s proporciona una ventaja mecánica es aplicando una

menor fuerza se puede elevar cuerpos pesados respecto de un punto de

apoyo.

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8. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

FÍSICA para ciencias e ingeniería. Serway·Beichner - Quinta
edición Mc Graw Hill (Pág.292 - 312)
http://www.didactika.com/fisica/estatica/momento_fuerza.html

9.

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