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《现代 电子 技术 ）２００７年第 １期 总 第 ２４０期　 测试 ・测量 ・自动 化司　

ＦＩ
Ｒ数字滤波器在 ＤＳ
Ｐ上的实现　
伍 小芹 ，
吴 秋 丽　
（
海南 大学 信 息学院 海南 海 口　 ５７
０２２８）
　

摘　 要 ：在 ＴＭ ￥３２０Ｃ５４ｘ系统 开 发 环 境 ＣＣＳ（Ｃｏｄｅ　
ＣｏｍｐｏｓｅＩ
＇Ｓｔｕｄｉ
ｏ）下对 ＦＩ
Ｒ 滤 波 器 的 ＤＳＰ 实 现 原 理 进 行 了讨 论 。 利　
用 Ｍａ
ｔｌａ
ｂ中的 ＦＩ
Ｒ数 字 滤 波 器 的 函数 设 计相 应 的 滤 波 器 ，
对得 到 的 滤 波 器 系数 采 用 Ｑ１
５格 式 表 示 ，
并 用 Ｃ 语 言产 生模 拟 输　
入 信 号 。将 获 取 的 系数 和 输入 信 号 通 过 相 应 的 指 令 调 到 ＤＳＰ芯 片的 数 据 存 储 器 中 ，
运 用 ＭＡＣ 指 令 、
循 环缓 冲寄存 器 、
块 循　
环 寄 存 器 实现 已知 混 合信 号 的 滤 波 。通 过 实验 仿 真 ，
从 输 入 信 号 和 输 出信 号 的 时域 和频 域 曲 线 可 看 出在 ＤＳＰ 上 实 现 的 ＦＩ
Ｒ　
滤 渡器 能 完成 预 定 的 滤 渡 任 务 。
　 ‘
　
关键词 ：
ＣＣＳ开发 环境 ｝
ＤＳＰ｝
ＦＩＲ｝Ｍａｔ
ｌａｂ
　
中 田分 类 号 ：
ＴＮ７１３
　．７　 文 献标 识 码 ：
Ｂ　 文章 编 号 ：
１００４—３７３Ｘ（２００７）０１—０８５一Ｏ３　

ＦＩ
Ｒ　Ｄｉ
ｇｉｔ
ａｌ　
Ｆｉｌ
ｔｅｒ　
Ｉｍ ｐｌ
ｅｍ ｅｎｔ
ａｔｉ
ｏｎ　ｏｎ　
ｔｈｅ　
ＤＳＰ　
Ｃｈｉ
ｐ　
Ｗ Ｕ　Ｘｉ
ａｏｑｉ
ｎ．Ｗ Ｕ　Ｑｉ
ｕｌｉ
　
（Ｉ
ｎｆｏｒｍａｔｉ
ｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌ
ｏｇｙ　Ｃｏｌ
ｌｅｇｅ．Ｈａｉ
ｎａｎ　Ｕｎｉ
ｖｅｒ
ｓｉｔ
ｙ．Ｈａｉ
ｋｏｕ．
５７０２２８，Ｃｈｉ
ｎａ）
　

Ａｂｓｔ
ｒａｃｔ：
Ｔｈｉ
ｓ　ｐａｐｅｒ
　ｄｉ
ｓｃｕｓ
ｓｅｓ
　ｈｏｗ　ｔ
Ｏ　ｉ
ｍｐｌ
ｅｍｅ
ｎｔ　ＦＩ
Ｒ　ｄｉ
ｇｉｔ
ａｌ　ｆ
ｉｌｔ
ｅｒ　ｉ
ｎ　ｔ
ｈｅ　Ｃｏｄｅ
　Ｃｏｍｐｏｓ
ｅｒ　Ｓｔｕｄｉ
ｏ （ＣＣＳ） ｅ
ｎｖｉ
ｒｏｎｍｅｎｔ
　ｏｆ
　

ＴＭ Ｓ３２０Ｃ５４ｘ　
ｓｙｓｔ
ｅｍ．Ｔｈｅ
　ｄｅｓ
ｉｇｎ　ｏｆ
　ＦＩ
Ｒ　ｄｉ
ｇｉｔａｌ
　ｆｉ
ｌｔｅｒ
　ｉｓ
　ｐｅｒｆ
ｏｒｍｅｄ　ｉ
ｎ　ｔ
ｈｅ　Ｍ ａｔ
ｌａｂ．Ｗ ｅ
　ｒｅｐｒｅ
ｓｅｎｔ
　ｔｈｅ
　ｐｒ
ｏｄｕｃｅｄ　ｃｏｅｆ
ｆｉｃｉ
ｅｎｔ
ｓ　ｉ
ｎ　

Ｑ１
　５　ｆ
ｏｒｍ．Ｃ　ｐｒ
ｏｇｒａｍ　
ｈｅｌ
ｐｓ　ｔ
ｏ　ｐｒ
ｏｄｕｃｅ　
ａｎａｌ
ｏｇ　ｉ
ｎｐｕｔ
　ｓｉ
ｇｎａｌ
，ｗｈｉ
ｃｈ，ａｓ
　ｗｅｌ
ｌ　ａｓ
　ｓｙｓ
ｔｅｍ　ｃｏｅｆ
ｆｉｃｉ
ｅｎｔｓ，
ａｒｅ　ｔ
ｒａｎｓｆ
ｅｒｒｅｄ　ｉ
ｎｔｏ　ＲＡＭ　ｏｆ
　
ＤＳＰ　
ｃｈｉ
ｐ．Ｔｈｅ
ｎ　ｕｓｉ
ｎｇ　Ｍ ＡＣ　ｉ
ｎｓｔ
ｒｕｃｔ
ｉｏｎｓ，ｃ
ｉｒｃｕｌ
ａｒ　ｂｕｆ
ｆｅｒ　
ｒｅｇｉ
ｓｔｅｒｓ
　ａｎｄ　ｂｌ
ｏｃｋ　
ｃｉｒ
ｃｕｌ
ａｒ　ｒ
ｅｇｉ
ｓｔｅｒｓ
　ｔＯ　ｉ
ｍ ｐｌ
ｅｍｅｎｔ
　ｆｉ
ｌｔｅｒｉ
ｎｇ　
ｏｆ　
ｋｎｏｗｎ　

ｓｉ
ｇｎａ１
．Ｆｒ
ｏｍ　
ｔｈｅ　
ｓｉｍ ｕｌ
ａｔｉ
ｏｎ，ｗｅ　
ｃａｎ　ｃｏｎｃｌ
ｕｄｅ
　ｔｈｅ　
ＦＩＲ　
ｆｉｌ
ｔｅｒ
　ｉｍｐｌ
ｅｍｅｎｔ
ｅｄ　
ｏｎ　ｔ
ｈｅ　
ＤＳＰ　
ｃｈｉ
ｐ　ｃａｎ　ｓ
ａｔｉ
ｓｆｙ　ｒ
ｅｑｕｉ
ｒｅｄ　ｔ
ａｓｋｓ
．　

Ｋｅｙｗｏｒ
ｄｓ：
ＣＣＳ　
ｅｎｖｉ
ｒｏｎｍｅｎｔ；ＤＳＰ；
ＦＩＲ；
Ｍ ａｔ
ｌａｂ　

处理 。这里重点讨论如何在 ＣＣＳ开发 环境 下实 现 ＦＩ
Ｒ滤　
１
　 引　 言　
波器。
　
在数字信 号处理过 程 中 ，
经 常需对 信 号进 行过 滤 、
检　
２　 ＦＩ
Ｒ 滤波器 的 ＤＳＰ实现 原 理　
测、
预测等处 理 ，
这 些 任务 的 完成 都 要用 到 滤 波器 。ＦＩ
Ｒ　
滤波器是 有限长单位 冲激响应滤波器 ，在结构 上是 非递 归　 在 ＤＳＰ上 实现 ＦＩ
Ｒ滤波 器 的方 法很 多 ，主要分 为 用　
型 的 。他 可 以在 幅度 特 性 随 意 设 计 的 同 时 ，
保 证 精 确 严 格　 ＭＡＣ指 令 实 现 或 者 用 ＦＩ
ＲＳ指 令 实 现 。 假 设 ＦＩ
Ｒ 滤 波 器　
的线性相 位。线性相位 特性在实际应 用 中非常 重要 ，
如在　 的冲激 响应为 ＾（
Ｏ），
＾（１），
…，＾（
Ｎ一 １），
也 即为 ＦＩ
Ｒ滤 波　
数据通信 、
图像 处理 、
语 音信号处理等 领域 ，
往往 都要求具　 器的系数 。
　（ｎ）表示 滤波器在 ｎ时刻 的输 入 ，
则 ｎ时刻 的　
有线性相 位特性 。并且 由于 ＦＩ
Ｒ滤 波器 的单 位脉 冲响应　 输出为 ：
　

有 限长 ，
系统 不存 在非 稳定 现象 ，
我们 总能用 因果稳 定 系　 （ｎ）一 ＾（Ｏ）
　（ｎ）＋ ｈ（１）ｘ（ｎ— １）＋ … ＋　

统 来实现 ＦＩ
Ｒ滤波 器 。ＦＩ
Ｒ主要 的不 足在 于其 较好 的性　 ＾（
Ｎ— １
）ｘＦ．一 （Ｎ　 １）］
　
能是 以较 高的阶数 为代价 换来 的，
对 于相 同 的设计指 标 ，
　 求 输出的运算是一 个乘加 的过 程 ，
可 用 ＤＳＰ 中 ＭＡＣ　

ＦＩ
Ｒ滤 波器所要求 的阶数 比 Ｉ
ＩＲ滤波器 高 ２～５倍 ，
信号 的　 指令或 ＦＩ
ＲＳ指令 实现该 乘加 的计算 。图 １说 明 了如何 使　

延 迟偏 大。因此 。
在保证 相 同性 能 的前 提下 ，
尽 量降低 其　 用循环 寻址实现 ＦＩ
Ｒ滤 波器。
　
阶数 是 ＦＩ
Ｒ 数 字 滤 波 器 设 计 的 目标 之 一 。
　 开始 时输 入抽 样 值 结束 时输 入抽 样值　

本 文 利 用 Ｍａ
ｔｌａ
ｂ环 境 下 有 关 的 ＦＩ
Ｒ滤 波 器 函数 得 到　 ｘ（ｎ）　
ｘ［
ｎ－（Ｎ－１）】
　
相应类 型的滤 波器 系数 ，由于 ＴＭＳ３２０Ｃ５
４ｘ是 ｌ
６位 定点　 环　

处理器 ，
在进行 汇 编程 序 设计 时 ，
数据 需 采 用 Ｑ１
５格 式 ，
　 ｘ（
ｎ－２）
　
ｘ（
ｎ－１）
　
因此 需 将 系数 分 别 乘 以 ２
　。同 理 输 入 信 号 也 要 经 过 如 此　
图１
　 ＦＩ
Ｒ 滤 波 器 存 储 器 里 的 数 据 存 储 方 式　
收 稿 日期 ：
２００６一Ｏ６—１６
　

８５　
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伍小 芹等 ：
ＦＩＲ数 字滤 波器 在 ＤＳＰ上的实现　

在 图 １中 ，
滤 波 系 数指 针 初 始 化 时 指 向 ＾（
Ⅳ 一 １），
经　 在 ＣＣＳ环 境 下 实 现 ＦＩ
Ｒ滤 波器 的程 序 框 图 如 图 ３
　
过一次 ＦＩ
Ｒ滤波计算后 ，
在循 环 寻址 的作 用下 ，仍然指 向　 所示 。
　
＾（Ｎ 一 １）。而 数 据 缓 冲 区 指 针 指 向 需 更 新 的 数 据 ，如　
（”）。
在 写入 新 数据 并 完 成 ＦＩ
Ｒ运 算 后 ，
该 指 针 指 向　 （”一　
（
Ｎ一 １））。因此 ，
利用循 环寻址可方便 地完成 滤波窗 口数　
据 的 自动 更 新 。
　

３ 开发 环境 ＣＣＳ简 介　

Ｃｏｄｅ
　Ｃｏｍｐｏｓ
ｅｒ　
Ｓｔｕｄｉ
ｏ（ＣＣＳ）是 ＴＩ公司推 出的为开发　
ＴＭＳ３２０系列 ＤＳＰ软件 的集成 开发 环境 （
ＩＤＥ）。ＣＣＳ工　
作在 Ｗｉ
ｎｄｏｗｓ操 作 系统下 ，
类似 于 ＶＣ“ 的集 成 开发 环　
境，
采用 图形接 口界 面，提 供编 辑工 具 和 工程 管 理工 具 。
　
ＣＣＳ的软件开发流程 图如 图 ２所示 。
　

图３
　 用循 环 寻 址 的 方 法 实现 ＦＩ
Ｒ 滤 波 器 的程 序 框 图　

从 图 ３可 知 ＦＩ
Ｒ滤 波 器 的 ＤＳＰ实 现 包 括 ４个 部 分 ：
模　
拟输入数据 的生成 、
ＤＳＰ初 始化程 序 、
滤 波系数 以及输 入　
围 ２
　 简 化 的 ＣＣＳ开 发 流 程 　 数 据 的调 入 及 滤 波 子 程 序 。其 中模 拟 输 入 数 据 的 生 成 可　

对于 ＣＣＳ的使 用 ，
先 应建立 工程 文件 ＊．ｍａｋ。根 据　 利用 ｃ语 言编程实 现 ，
用．ｃ
ｏｐｙ汇编命令将生 成 的数据 文　

需要 ，
添加 Ｃ语 言源程 序 ＊．Ｃ，
汇编源程序 ＊．ａｓ
ｍ，链 接配　 件拷贝到汇编程序 中 ，
作为 ＦＩ
Ｒ滤 波器 的输 入数 据 ，
文 中　

置文件 ＊．
ｃｍｄ等可能需要的文件 ，
完成整 个工程 的建 立 ；
　 Ｃ语 言程 序 运 行 后 所 生 成 的 数 据 文 件 名 为 ｆ
ｉｒｉ
ｎｐｕｔ
。ＤＳＰ　

然后对 源文件编辑 、修改后进行 汇编 、连接 以生成 目标 文　 初始化程序包括 了对堆栈指针（ＳＰ）、

软件等待状态寄存 器　

件 ＊．ＯＵｔ
。对 源文 件 每 作一 次修 改 ，
都 必 须 全 部重 新 建　 （ＳｗｗＳＲ）、中断寄存 器（Ｉ
ＦＲ）、中断屏 蔽寄存 器 （Ｉ
ＭＲ）以　

立，
生成新的 目标文件 ＊．ｏｕｔ。接下来 ，
就可用 ＣＣＳ调试 ，
　 及处理器工作状态 寄存器 （ＰＭＳＴ）的初始化 ，另外还对 各　

先 让 系 统 复 位 ，再 载 入 ＊．ｏｕｔ
。 调 试 的 方 式 是 多 种 多 样　 变量赋值 。由于滤波器系数一开始是存 在程序存储器 中 ，
　

的，
有单步执行 、
多步执行 、
单步跳 出、
单 步进入等 ，
还 有断　 输入数据则是存在程序外 的文件 中，
程序对这 两组数据进　

点设置和探测 点设置 。
　 行处理 时 ，
需 要 把 两 者都 调 到 数 据 存 储 器 中 ，
这 是 滤 波 系　
数 以及输入数 据的调 入部分 的任 务。滤波子 程序 重复 执　
４
　 ＦＩ
Ｒ滤波器 设计 实例　 行 的 次 数 一 般 等 同 于 输 入 序 列 的 长 度 ，实 现 对 数 据 的 读　
入、
处理 、
输 出等功能 。
　
用 循 环缓 冲 区 和 双操 作 数寻 址 方 法 实 现 ＦＩ
Ｒ滤波器 ，
　
５ 仿 真 实 验 结 果　
先 用 Ｍａｔ
ｌａｂ，
选 择 ５１点 海 明 窗 设 计 一 个 通 带 截 止 频 率 为　
９
　ｋＨｚ，
阻带截 止频率 为 ８
　ｋＨｚ的高通滤波器 ，
对混合信号　 实验中将滤波前 的信号放置在数据存储器 中从 ２００Ｈ　
ｆ— ｃ
ｏｓ（２
　０００
　７
ｖｔ）＋ ｃ
ｏｓ（１
０　０００
　７
ｖｔ）＋ ｃ
ｏｓ（
２０　
Ｏ００ｎｔ
）］／６进　 开 始 的 ２５６个 字 中 ，采 样 频 率 为 ２５
　ｋＨｚ，采 样 点 数 选 为　
行滤波 ，
采样 频率 选为 ２５
　ｋＨｚ。分 析 可知 信号 通过 高通　 ２５６，
对 其 前 １２
８个 数 据 进 行 观 察 。在 ＣＣＳ仿 真 环 境 中 ，
单　
滤波器后的输 出应该 只包含 １
０　ｋＨｚ的余弦信号 。本 文用　 击 Ｖｉ
ｅｗ— Ｇｒ
ａｇｈ— Ｔｉ
ｍｅ／
Ｆｒｅ
ｑｕｅ
ｎｃｙ… ，在 对 话 框 的 第 一　
到 的 高 通 滤波 器 系数 如 表 １所 示 。
　 行 “Ｄｉ
ｓｐｌ
ａｙＴｙｐｅ”选 择“Ｓｉ
ｎｇａ
ｌＴｉ
ｍｅ”然 后 在对 话 框 各 属性 位　
裹 ｌ 高 通 滤 波 器 系数 裹　

８６　
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《现代 电子 技术 ｝２００７年 第 ｌ期 总 第 ２４０期　 测试　 到量 ・自动 化 ｑ

　

置按 图 ４所 示 填 入 相 应 参 数 。 当 “Ｄｉ
ｓｐｌ
ａｙ　
ｔｙｐｅ”选 择 为　 对 比 ＣＣＳ下所 显示 的滤 波前 和滤波 后信 号 的时域和　
“
ＦＦＴ　Ｍａｇｎｉ
ｔｕｄｅ”，
在对话框 中设置如图 ５所示 的参数 ，
可　 频域 波形 图可看 出，
混 合 输入信 号 经过 高通 ＦＩ
Ｒ滤 波后 ，
　
看到相应信号 的频域 波形 。输 入信 号 的时域 和 频域 波形　 １
０　ｋＨｚ频率的正 弦信号 被保 留 ，
其余 两 个信 号得 到压制 ，
　
分别 如 图 ６，
图 ７所 示 。
　 实现了预期的滤波效果 。
　

图 ８ 经 高 通 滤 波 后 的 时 域 波 形　
图 ４ 输 入 信 号时 域 渡 形 属 性 设 置　

图 ９ 经 高 通 滤 波 后 的 频 域 波 形　

图 ５ 输 入 信 号频 域 渡 形 属 性 设 置　
６ 结　 语 　

本文 介绍 ＣＣＳ开发环境 下如何 采用 循环 寻址 的方式　

实现 ＦＩ
Ｒ数字滤波器 。根 据指标在 Ｍａ
ｔｌａ
ｂ中设计 ＦＩ
Ｒ高　
通滤波器 ，
通过实验仿 真 ，
对 由 Ｃ语 言 产生 的混 合信 号进　
行 高通滤 波 ，比较 ＣＣＳ下 滤波 前 后 的时 域 和频 域 图可 知　
设 计的结 果能满足要求 。
　

参 考 文 献　
图 ６ 输 入 信 号 的 时域 波 形　
［１
］卢 山 ，
田野 ，
郭黎 利．
利 用 ＤＳＰ技 术 实 现 ＦＩ
Ｒ滤波 器［
Ｊ］．应　
用科 技 ，
２００２，
２９（１１）：１９—２１．
　
［
２］胡琥 ，
万秋 玉 ，
周 彤．
ＦＩＲ数 字滤 波 器 的 ＤＳＰ实 现 ［
Ｊ］．哈尔　
滨 理工大学学报 ，
２００
４，９（１
）：１２
２—１
　
２４．
　
［
３］薛继华 ，
沈琰 ．一种 基 于 ＴＭＳ３２
０ＶＣ５４
０２实现 ＦＩ
Ｒ滤波 器　
的技 术［
Ｊ］．南通大学学 报 ：自然科学版 ，
２００
５，４（３
）：７１
　 ７４．
　
［
４］文 玮玮 ，
董金 明．
数字 滤波器在定点 ＤＳＰ上的实现［
Ｊ］．遥测　
遥控 ，
２００１，２３（１）：
３６—４１．
　
［
５］周金 治．
基 于 Ｍａ
ｔｌａｂ与 ＤＳＰ的 ＦＩ
Ｒ数字滤波器 软硬件实现　
囤 ７ 输 入 信 号 的频 域 波 形　
［
Ｊ］．现代电子技术 ，
２００
５，２８（
１　７
）：１—２．
　
类 似 于 上 面 的 设 置 ，将 Ｓｔ
ａｒｔ
　Ａｄｄｒ
ｅｓｓ内 容 改 为　
［
６］孙 克梅 ，
刘洋．数字滤 波器 在 ＤＳＰ上 的实现［
Ｊ］．沈 阳航 空工　
０ｘ１
０２０，
就可 以分别 画出高通 滤波后 信号 的时域 图（图 ８）
　
业 学 院 学 报 ，２００５，
２２（３）：
５３—５４．
　
和频 域 图（图 ９）。
　

《
现代电子技术）
）
（ＮＮ　
ＴＵ）
２００６年 电 子 版开 始 征 订　
电话 ：
Ｏ２９— ８５３９３３７６
　 邮发 代 号 ：
５２— １２６　 定 价 ：
１５８元 ／套 　
８７