Introduction

Il existe autour de nous de nombreuses sources d’énergie. Elles sont

malgré de nombreux progrès techniques, toujours inutilisés ou trop peu
exploitées.
Notre objectif est donc de montrer, à travers l’exemple de moteur
Stirling, que des systèmes simples et connus depuis longtemps peuvent
devenir, avec un peu de bonne volonté, de nouvelles alternatives
énergétiques.

1
 Historique
L'invention du moteur Stirling :
Contexte et acteurs.
1) Une époque favorable aux inventions :
L’apogée de la Première Révolution Industrielle.
Entre 1800 et 1900, le Royaume-Uni connaît l'apogée de la Première
Révolution Industrielle. Le bouillonnement d'idées qui en découle est un
climat plus que favorable aux inventions. En effet, de nombreux et
importants progrès sont réalisés dans tous les domaines, en particulier en
physique-chimie et dans le domaine des transports.

 Progrès dans le domaine de la physique-chimie :

 Travaux de Gay-Lussac sur la dilatation des gaz en 1802

 Recherche d'Avogadro sur la constitution moléculaire des gaz en
1811
 En 1842 Sadi Carnot pose les bases de la thermodynamique

 Progrès dans le domaine des transports :

 Invention de la machine à vapeur de Watt, certes antérieure à 1800,

mais dont résultent le bateau à vapeur et la locomotive de
Stephenson (1814)
 Création du moteur à explosion par Otto en 1876
 Brevet du moteur diesel déposé par Diesel en 1891

2
 Durant cette période, les innovations au niveau des moteurs sont donc
légion, même si elles sont encore dominées par la machine à vapeur de
Watt.
Si l'invention du moteur à air chaud par Stirling (1816) est postérieure
aux recherches d'Avogadro et de Gay-Lussac, elle est en revanche
antérieure à ceux de Sadi Carnot qui pose les bases de la thermodynamique
en 1824. Robert Stirling peut donc être considéré non seulement comme
un brillant ingénieur capable de s'inspirer des grandes découvertes de son
temps mais aussi comme un véritable visionnaire.

2) L'invention du moteur Stirling:

 Robert Stirling.

Né le 25 octobre 1790 à Gloag en

Ecosse, Robert Stirling est le troisième
enfant d'une fratrie en comportant huit.
Après de brillantes études à l'université
d'Edimbourg (entre 1805 et 1808), il se
rend à Glasgow pour étudier la théologie et
devenir pasteur. Il se marie en 1819 avec
Jean Rankine. De cette union naissent sept enfants.
A l'époque les chaudières à vapeur explosent souvent et font de
nombreux blessés du fait de leur mauvais entretien. Pour cette raison
et certainement aussi du fait du contexte historique, de sa curiosité et de son
pragmatisme naturels, Robert Stirling invente "le moteur à air chaud". Le
brevet est déposé le 27 septembre 1816 et est effectif le 20 janvier 1817.
Robert Stirling a également l'idée d'un régénérateur de chaleur
permettant d'améliorer le rendement de son moteur. En bon Ecossais, il
nomme ce système "économiseur".
Robert Stirling décède le 6 juin 1878 à Galston en Ecosse.

3
 Les différents types de moteur Stirling
1) Le moteur Stirling alpha
Il contient deux pistons.
Le piston chaud est situé près de l'échangeur avec la plus haute
température. Le piston froid se trouve près du point d'échange de
température la plus basse.
Il possède un ratio puissance-volume qui est très élevée.
Comme le piston chaud à des températures trop élevés pour ses joints il y a
des problèmes techniques

On distinguera donc les sous-ensembles suivants :

 Le bâti constitué du système permettant l’échange des gaz entre les deux
cylindres, du régénérateur (voir point 3 de cette partie) et des deux
cylindres, constituant l’ensemble hermétiquement clos contenant le gaz.
 Le piston du cylindre froid.
 Le piston du cylindre chaud.
 Le volant.
 La bielle assurant la liaison entre le piston du cylindre froid et le volant.
 La bielle assurant la liaison entre le piston du cylindre chaud et le volant.

4
2) Le moteur Stirling Bêta

Le volume de gaz délimité entre deux pistons est utilisé par le Stirling
Bêta.
Il y a un mouvement relatif lorsqu'il y a un changement de volume du gaz.
Le mouvement commun consiste à déplacer la partie chaude vers la partie
froide ou l'inverse.
Les avantages sont la compacité et l'absence de pertes aérodynamique.
Par contre, il y a des pertes thermiques par conduction et c'est un
inconvénient.
Les pistons sont étanches, le principe du moteur Stirling Bêta est presque
le même que celui du moteur Gamma. La différence est que les zones
chaude et froide du Bêta sont dans le même cylindre.
Il existe d’autres types de moteur Stirling Bêta à pistons coaxiaux mais un
des pistons n'est pas étanche. Celui-ci a pour rôle de déplaceur.

On distinguera donc les sous-ensembles suivants :

 Le bâti constitué du cylindre et des structures autour desquels tourne le
volant.
 Le piston.
 Le déplaceur.
 Le volant.
 La bielle assurant la liaison entre le déplaceur et le volant.
 La bielle assurant la liaison entre le piston et le volant.

5
3) Le moteur Stirling Gamma
Le moteur Stirling Gamma possède un piston de puissance et un piston
qui joue le rôle de déplaceur. Un seul des deux pistons est étanche. Le
déplaceur occupe successivement la zone chaude ou la zone froide.
Comme le gaz subit des variations de température alors il y a des variations
de pression, grâce à cela le piston moteur ce met en mouvement.
Le volume balayé par le déplaceur ne pouvant nécessairement pas être
balayé par le piston de puissance, il constitue un volume mort, donc il ne
peut pas atteindre des volumes de compressions élevés. Par conséquent, il
n'y a pas de très bon rendement.
Ce moteur est beaucoup utilisé car il est très simple. Certains moteurs
Gamma ont un déplaceur étanche. Le gaz prend un circuit externe pour
passer d'une zone à l'autre donc on peut placer un régénérateur sur ce même
circuit extérieur. Cela permet d'augmenter le rendement.

On distinguera donc les sous-ensembles suivants :

 Le bâti constitué des cylindres, du conduit permettant la circulation du
gaz et structures tenant le volant et l’ensemble du moteur.
 Le piston.
 Le déplaceur.
 Les volants.
 La bielle assurant la liaison entre le déplaceur et le volant.
 La bielle assurant la liaison entre le piston et le volant.

6
 Il existe d'autres types ou variantes de moteurs Stirling que ceux étudiés
dans les pages spécifiques de ce site. En prenant le moteur type Gamma
pour référence, les principaux modèles dignes d'intérêt sont les suivants :
- Le moteur à piston libre dit Martini
- Le moteur à déplaceur libre ou Ringbom
- Le moteur à piston et déplaceur libres (free piston Stirling engine)
- Le moteur à double effet
- Le moteur rotatif
- Le générateur thermodynamique
- Le fluydine

Le Cycle de Stirling

Le diagramme pression-volume (ou diagramme (P, V) représente les 4

phases du moteur Stirling. Plus précisément, il exprime la pression du gaz
(sur l'axe des ordonnées) en fonction du volume occupé par ce même gaz
(sur l'axe des abscisses).

7
1) Explications :
1. Un chauffage isochore (à volume constant) (1 → 2) :

Le brûleur (la source chaude) cède de l'énergie thermique, causant la

hausse de la pression et la température du gaz.
2. Une détente isotherme (à température constante) (2 → 3) :
Le volume s'accroît alors que la pression diminue mais la température reste
constante. C'est pendant cette transformation que l'énergie motrice est
produite.
3. Un refroidissement isochore (3 → 4) :
L'eau projetée (la source froide) récupère de l'énergie thermique. La
température et la pression diminuent pendant cette phase.
4. Une compression isotherme (4 → 1) :
La pression du gaz augmente au fur et à mesure que son volume diminue.
On doit fournir de l'énergie mécanique au gaz pendant cette période.

On remarque dès lors que la détente et la compression s'effectuent à

température constante, alors que le chauffage et le refroidissement
s'effectuent à volume constant. L'aire coloriée en vert représente le travail
accompli pendant un cycle. Cependant, il est essentiel de préciser que les
températures sont exprimées en Kelvin et non en degrés Celsius. Il faut
alors ajouter 273 à la valeur en °C.

2) Le rendement du cycle :
On peut calculer le rendement à partir de la formule suivante:

Rendement = 1 - Tf/Tc
Tf = température froide (en Kelvin)
Tc =température chaude (en Kelvin)

8
 Les applications actuelles ou passées

1) La recherche et le monde universitaire :

Le moteur Stirling fait l'objet d'études théoriques et de travaux pratiques
afin de mieux connaître son fonctionnement, d'améliorer son rendement et
augmenter sa compétitivité vis-à-vis d'autres sources d'énergie. Ces travaux
permettront de "modéliser" le fonctionnement du moteur, c'est à dire mettre
en équations les échanges de chaleur, les écoulements des fluides, simuler
certaines configurations sans à avoir à construire le moteur en question....
Quand on étudie quelque chose à l'école ou à l'université, ceci permet d'en
faire la promotion et de favoriser son introduction dans la vie de tous les
jours. Ne doutons pas que ce sera le cas pour le moteur Stirling.

2) Le domaine spatial :

Certains satellites se procurent de l'énergie

grâce à un moteur Stirling. Le rendement est
particulièrement élevé vu les grandes
différences de température disponibles. La
source chaude est constituée par des radio-
isotopes. L'utilisation de corps radioactifs
n'est pas très écologique et présente des
risques au moment de l'envol de la fusée. Sa
justification vient du fait que des panneaux
solaires peuvent se salir ou être détruits dans
certaines zones de l'espace, comme à
proximité de Mars.

9
3) Les applications solaires :

Quand on met à profit l'énergie du

Soleil, on utilise une parabole
réfléchissante qui concentre les rayons du
soleil en un seul point : le foyer de la
parabole où on installe le moteur Stirling.
Aux Etats-Unis, on a installé dans le
désert de grandes paraboles munies en
leur foyer de moteurs Stirling afin de
produire de l'électricité sans acheter de
combustible !
(NB : les panneaux photovoltaïques ont
un médiocre rendement, environ 15%.
Par conséquent, à puissance égale, leur surface est plus grande que celle des
réflecteurs d'un moteur Stirling).

4) Les groupes électrogènes :

Après la seconde guerre mondiale,

Philips a mis au point et
commercialisé le groupe électrogène
dont on voit la photo ci-contre. Ce
groupe avait une puissance de 150
watts environ. Cliquez sur l'image
pour zoomer et voir différentes vues
de ce moteur Stirling.

10
5) La motorisation automobile :

Cette utilisation fait partie du

passé (mais peut-être aussi de
l'avenir). En effet, la société
Philips a étudié au cours des
années 1940 à 1980 diverses
applications du moteur Stirling.
Une de celle-ci consistait à équiper
une Ford Torino, mais cet essai ne
fut pas transformé et le projet
abandonné.

6) Le monde industriel avec la cryogénie:

La réversibilité du moteur Stirling
est utilisée afin de produire du froid
de façon industrielle. Son rendement
est alors excellent. Dans ce type de
fonctionnement, on fournit de
l'énergie mécanique au moteur. Le
résultat est qu'on "pompe" de la
chaleur à la source froide pour la
restituer à la source chaude, comme
un réfrigérateur domestique. Ce
mode de fonctionnement est si
efficace qu'on utilise ce type
d'installation pour liquéfier des gaz.

11
 Partie expérimentale
Exercice n°01 :
Etude de la relation entre la différence de température et la vitesse
de rotation générée
Temps Tc ST1 Tf ST2 ∆T Vitesse de Vitesse de
(min) (°c) (°c) (°c) Rotation Rotation
(rpm) (rps)
SV1
1 63 26 37 100 1.67
2 63 30 33 104 1.73
3 64 31 33 106 1.77
4 65 32 33 108 1.8
5 66 33 33 110 1.83
6 67 34 33 112 1.87
7 68 35 33 114 1.9
8 69 36 33 116 1.93
9 70 37 33 118 1.97
10 71 38 33 120 2
11 72 39 33 122 2.03
12 73 40 33 124 2.07
13 74 41 33 126 2.1
14 75 42 33 128 2.13
15 76 43 33 130 2.17
16 77 44 33 132 2.2
17 78 45 33 134 2.23
18 79 46 33 136 2.27
19 80 47 33 138 2.3
20 81 48 33 140 2.33

12
38
∆T=f(t)
37

36

35

34

33

32

31
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

2.3

2.2
V.R=f(t)
2.1

1.9

1.8

1.7

1.6

1.5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Nous concluons que la différence de température (∆T) diminue

graduellement en termes de temps jusqu'à ce qu'elle soit prouvée à un
moment donné.
Mais la vitesse de rotation augmente par rapport le temps.

13
 Exercice n°02 :
Etude de la relation entre la vitesse de rotation et la puissance
électrique générée par le moteur Stirling

Temps Tc Tf ∆T Vitesse Vitesse Intensité Tension Puissance

(min) ST1 ST2 (°c) (rpm) (rps) (A) (V) Electrique
(°c) (°c) SV1 (W)
1 63 26 37 100 1.67 0 0.76 0
2 63 30 33 104 1.73 0 0.78 0
3 64 31 33 106 1.77 0 0.8 0
4 65 32 33 108 1.8 0 0.82 0
5 66 33 33 110 1.83 0 0.84 0
6 67 34 33 112 1.87 0 0.86 0
7 68 35 33 114 1.9 0 0.88 0
8 69 36 33 116 1.93 0 0.9 0
9 70 37 33 118 1.97 0 0.92 0
10 71 38 33 120 2 0 0.94 0
11 72 39 33 122 2.03 0 0.96 0
12 73 40 33 124 2.07 0 0.98 0
13 74 41 33 126 2.1 0 1 0
14 75 42 33 128 2.13 0 1.02 0
15 76 43 33 130 2.17 0 1.04 0
16 77 44 33 132 2.2 0 1.06 0
17 78 45 33 134 2.23 0 1.08 0
18 79 46 33 136 2.27 0 1.1 0
P=v.i

14
 Exercice n°03 :
Etude de la relation entre la puissance mécanique et la vitesse
de rotation

Temps Tc Tf ∆T Vitesse Vitesse Force Puissance

(min) ST1 ST2 (°c) (rpm) (rps) (SF- Mécanique
(°c) (°c) SV1 1°) (W)
(N)
1 63 26 37 100 1.67
2 63 30 33 104 1.73
3 64 31 33 106 1.77
4 65 32 33 108 1.8
5 66 33 33 110 1.83
6 67 34 33 112 1.87
7 68 35 33 114 1.9
8 69 36 33 116 1.93
9 70 37 33 118 1.97
10 71 38 33 120 2
11 72 39 33 122 2.03
12 73 40 33 124 2.07
13 74 41 33 126 2.1
14 75 42 33 128 2.13
15 76 43 33 130 2.17
16 77 44 33 132 2.2
17 78 45 33 134 2.23
18 79 46 33 136 2.27
19 80 47 33 138 2.3
20 81 48 33 140 2.33
P=M.ω

15
 Exercice n°04 :
Calcul du rendement du moteur Stirling

Temps Tc Tf ∆T η
(min) ST1 ST2 (°c) (%)
(°c) (°c)
1 63 26 37 58.73
2 63 30 33 52.38
3 64 31 33 51.56
4 65 32 33 50.77
5 66 33 33 50
6 67 34 33 49.25
7 68 35 33 48.53
8 69 36 33 47.83
9 70 37 33 47.14
10 71 38 33 46.48
11 72 39 33 45.83

Conclusion
Le moteur Stirling est donc un système de production d'énergie à bon
rendement connu comme tel depuis plus d'un siècle. Cependant il est,
comme de nombreux autres systèmes, resté dans l'ombre du fait du prestige
de Watt et de sa machine à vapeur. De nos jours, grâce aux nouveaux
impératifs énergétiques et écologiques, cette injustice pourrait bien être
réparée. En effet, grâce à son bon rendement et à sa propreté, le moteur
Stirling est d'ores et déjà une des principales solutions d'avenir.

16
 Sommaire
Introduction……………………………………… (1)
Historique…………………………………………. (2)
1) Une époque favorable aux inventions……. (2)
2) L'invention du moteur Stirling…………… (3)
Les différents types de moteur Stirling……………. (4)
1) Le moteur Stirling alpha………………….. (4)
2) Le moteur Stirling Bêta……………………(5)
3) Le moteur Stirling Gamma……………….. (6)
Le Cycle de Stirling………………………………... (7)
1) Explication………………………………... (8)
2) Le rendement de cycle……………………. (8)
Les applications actuelles ou passées…………….... (9)
1) La recherche et le monde universitaire…… (9)
2) Le domaine spatial ……………………….. (9)
3) Les applications solaires …………………. (10)
4) Les groupes électrogènes ………………… (10)
5) La motorisation automobile ……………… (11)
6) Le monde industriel avec la cryogénie…… (11)

Partie expérimentale ………………………………. (12)

Conclusion………………………………………… (16)
Sommaire…………………………………………... (17)

17
18
19