Gráfica de Bode

Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la

respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas separadas,
una que corresponde con la magnitud de dicha función y otra que corresponde con la
fase. Recibe su nombre del científico estadounidense que lo desarrolló, Hendrik Wade
Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el análisis de circuitos en electrónica, siendo
fundamental para el diseño y análisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de transferencia
(ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala
logarítmica. Se suele emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta en
frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia en función
de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar en grados o
en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una señal a la salida del
sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada.
La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general
cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar también
desfase y viceversa.
Función transferencia:

 mod  H ( jw) .e 
VO ( jw) j arg H  jw 
H ( jw)    jw  ;
Vi ( jw)

mod H ( jw)  H ( jw)   2   jw

2
Donde:

En decibelios:

VO ( jw)
H ( jw)db  20LogH ( jw)  20Log  20 Log VO ( jw)  20 Log Vi ( jw)
Vi ( jw)

Para la fase se emplea la siguiente fórmula:

 w
  H ( jw)  t g 1  
 

Casos:
Caso 1

Si H ( jw)    j 0  H ( jw) db  20Log  cte.

0  0; si cte>0 

   
- =-180°; si cte<0
Caso 2:

Si H ( jw)  jw  S  0  jw  H (S ) db  20Log jw  20Logw

 w  w
   tg 1    tg 1    90
  0

Para llevar a cabo la gráfica, se calcula para qué frecuencia angular la función es 0, luego
se seleccionan frecuencias angulares multiplicadas por potencias de 10 (tanto positivas
como negativas) y finalmente se traza una recta con los puntos hallados.
Nota: Si la función de transferencia llevase algún exponente (Sn), la pendiente que para
n=1 es m=20db/dec, se verá multiplicado por tal exponente, es decir:

m  20* n 
 
  n *90
Caso 3:

S jw
Si H ( jw)  w1  jw   1  H (S ) db  20Log 1
w1 w1

 w
   tg 1  
 

Para este caso vamos a considerar tres puntos

jw
Punto 1: w  w1  H(S)=20Log  1  0db
w1

jw  Recta que nace de w1 

Punto 2: w  w1  H(S)=20Log 1   
w1  de pendiente m=20db/dec 

jw
Punto 3: w  w1  H(S)=20Log  1  3db   Punto de corrección 
w1

si w<<w1    0 
 
  si w>>w1    90
si w=w    45 
 1 

Nota: Si la función de transferencia llevase algún exponente (H(jw)n), la pendiente para

el punto 2 que para n=1 es m=20db/dec, se verá multiplicado por tal exponente.
Además, sucederá los mismo con el punto de corrección que para n=1 se ubica en 3db.