Analysis and Applications of Electrical Machines in
Direct Current
Angel Romero
Department of Electrical Engineering
Universidad Politécnica Salesiana
Quito-Ecuador
aromeror5@est.ups.edu.ec
Abstract— This document investigates the applications of
direct current motors, the effects and the correction of armature
or armature reaction in DC machines. It talks about the efficiency
of some cc engines. They do an excellent job overcoming the
engines in AC. these types of engines will be revealed in a
summarized manner, which compound consists of a combination
of the Shunt and Series engine, by the construction and connection
of the windings with the armature. The advantage of this motor is
that, given the combination of these windings, the torque is stable
with a speed that can be varied within a range. Finally, the use of
DC motors. They are made for small jobs as industrial jobs, with
the analyzes raised to make good use of the DC motors.
Resumen- En este documento se investiga las aplicaciones de
los motores de corriente directa, los efectos y la corrección de la
reacción de inducido o de armadura en las máquinas de corriente
continua. Se habla de la eficiencia de algunos motores cc. que
hacen un trabajo excelente superando a los motores en ac. se dará
a conocer de manera resumida estos tipos de motores, el cual el
compound consta de una combinación del motor Shunt y Serie,
por la forma constructiva y de conexión de los devanados con el
inducido. La ventaja de este motor es que, dada la combinación de
estos devanados, el par es estable con una velocidad que se puede
variar dentro de un rango. Finalmente, la utilización de los
motores cc. se los hace para trabajos pequeños como trabajos
industriales, con los análisis planteados hacer un buen uso de los
motores cc.
Keywords—fmm; entrehierro; debilitamiento del flujo, shunt,
serie, compound, LSRM, switched machine, compound.
I. INTRODUCCIÓN
E n este artículo se presenta las aplicaciones de los tres
tipos generales de motores cc: shunt, serie, y
compound. y el análisis que se lleva con los motores
en corriente directa(cc). Cuando una máquina convierte energía
eléctrica en energía mecánica se llama motor. No hay ninguna
diferencia fundamental entre la construcción u operación del
generador con el motor, en realidad la misma máquina puede
usarse para los dos objetivos para consumir energía o para
producir energía. Cando tenemos una máquina que convierte
energía eléctrica en energía mecánica sin variar en el tiempo,
podemos decir que tenemos un motor de corriente continua(cc).
Los motores en cc se usan extensamente en sistemas de control,
como equipos de posicionamiento debido a que tanto su
velocidad como su par pueden controlarse con precisión en un
rango muy amplio. La unidad de medida de un motor en cc es
el caballo de fuerza sabemos que 1hp= 746W, algunas de las
aplicaciones de los motores cc en la industria son en los
automóviles, barcos aviones, computadoras, juguetes, motores
de tracción para locomotoras, trenes subterráneos y tranvías,
grúas, montacargas entre otros.[1]
Los generadores de corriente continua son las mismas
máquinas que transforman la energía mecánica en eléctrica. No
existe diferencia real entre un generador y un motor, a
excepción del sentido de flujo de potencia. Los generadores se
clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de
campo, y éstos son de excitación independiente, derivación,
serie, excitación compuesta acumulativa y compuesta
diferencial, y además difieren de sus características terminales
(voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilización.
La producción de chispas entre las escobillas y las delgas
del colector es una característica inherente a las máquinas a
colector, tanto de corriente continua como de corriente alterna
y, también, una debilidad de las mismas ya que las presencias
de esas chispas atentan contra la vida útil, principalmente del
colector, que es una pieza compleja y costosa de reparar o
cambiar. Si bien la producción de chispas entre las escobillas y
el colector se debe principalmente a fenómenos
electromagnéticos, también se puede deber a factores
mecánicos, originados por una construcción no muy esmerada,
mal mantenimiento o a desgastes naturales. En el presente
capítulo se estudiarán principalmente los aspectos
electromagnéticos y su corrección. En las máquinas a colector
se entiende por “conmutación” al proceso por el cual se invierte
el sentido de circulación de las corrientes en las bobinas del
inducido que pasan por el eje magnético determinado por las
mismas escobillas, el que generalmente coincide con el eje
transversal de la máquina. [2]
Se conoce con el nombre de reacción del inducido al efecto
que ejerce la f.m.m de este devanado sobre la f.m.m. del
inductor, y que hace variar la forma de magnitud del flujo en el
entrehierro respecto a los valores que la máquina presenta en el
vacio. Para estudiar el fenómeno de la reacción del inducido se
va a considerar, por simplicidad, una máquina bipolar
trabajando en la zona no saturada de su característica
magnética.[3]
II. REACCIÓN DEL INDUCIDO
Cuando una máquina de cc. Funciona en vacío trabajando
como, por ejemplo, como generador, no existe corriente de
inducido y el flujo en el entrehierro está producido únicamente
por la f.m.m del inductor. Cuando se cierra el circuito del
inducido sobre una resistencia de carga aparece una corriente de
circulación por los conductores del rotor que dan lugar a una
f.m.m. que combinada con la del estator producen el flujo
resultante en el entrehierro de la máquina. Se conoce con el
nombre de reacción del inducido al efecto que ejerce la f.m.m.
de este devanado sobre la f.m.m. del inductor, y que hace variar
la forma de magnitud del flujo en el entrehierro respecto a los
valores que la máquina presentaba en vacío. Para estudiar
comprender el funcionamiento de esta máquina vamos a
considerar una máquina bipolar Figura1, trabajando en la zona
no saturada de su característica magnética.
Figura. 1 Reacción de inducido en una máquina cc.
Una consecuencia importante se deduce claramente en la
Figura 2. Es el desplazamiento que sufre la línea neutra debido
a la reacción del inducido, cuando la máquina trabaja en vacío,
la línea neutra debido magnética coincide con la línea neutra
geométrica o línea entre polos, sin embargo, cuando circula
corriente por el inducido y estando funcionando la máquina
como generador, la línea neutra magnética se adelanta un ángulo
respecto del sentido de giro del rotor.
Figura. 2. Deformación del campo magnético en el entrehierro
debido a la reacción del inducido.
A) Análisis reacción de inducido
En el motor con excitación en derivación o Shunt, la bobina
de excitación se conecta en paralelo con el inducido, y el
devanado de los polos de conmutación se conecta en serie con
el inducido.
En un motor shunt, la velocidad se mantiene prácticamente
constante para cualquier carga. Con motores de gran potencia,
el problema de campo magnético resultante dela suma vectorial
entre el campo magnético del inductor más el campo magnético
del inducido se convierte en un problema muy relevante,
generando chispas eléctricas que influyen en el correcto
funcionamiento del motor. Para evitar este problema se instala
un devanado de compensación que evita el desplazamiento del
campo magnético y, además, lo debilita. El devanado de
compensación se coloca en las ranuras de los polos principales,
este devanado de compensación está conectado en serie con el
devanado de conmutación y el devanado de inducido. Para
regular la velocidad en un motor shunt, se conecta un reóstato o
resistencia variable en serie con el devanado de excitación, de
eta forma se consigue controlar la corriente que circula por el
devanado de excitación. Respecto al motor se tiene que mientras
el flujo sea constante, el par es directamente proporcional a la
corriente del inducido, además, el par del motor lo podemos
relacionar con la velocidad del motor, a esta relación se le llama
características del motor. Siendo esta característica la que mejor
define el funcionamiento del motor necesaria para una
determinada carga. Si aumentamos la carga aplicada al motor,
obtenemos una corriente del inducido mayor para producir un
par de motor igual a la carga. Lo que hace a este motor sea muy
estable.[4]
Si se conecta el campo magnético de los devanados de una
máquina de cd a una fuente de potencia y el rotor de la máquina
gira gracias a una fuente externa de potencia mecánica, entonces
se inducirá un voltaje en los conductores del rotor. Este voltaje
será rectificado en una salida de cd por medio de la acción del
conmutador de la máquina. Ahora conéctese la carga a los
terminales de la máquina y fluirá corriente en los devanados del
inducido. Este flujo de corriente producirá un campo magnético
propio, que a su vez distorsionará el campo magnético original
de los polos de la máquina. Esta distorsión del flujo en una
máquina conforme se incrementa la carga que se llama reacción
del inducido, provoca dos serios problemas en las máquinas de
cd reales.[5]
Figura. 3. Desarrollo de la reacción del inducido en un generador
de cd. a) Inicialmente, el flujo del polo está distribuido de manera
uniforme y el plano magnético neutro es vertical; b) efecto del
entrehierro en la distribución del flujo del polo: c) campo magnético
del inducido resultante cuando se conecta una carga a la máquina:
[5]
Figura. 4 d) se muestran los flujos tanto del rotor como del polo y se
indican los puntos en donde se suman y se restan: e) flujo resultante
bajo los polos. El plano neutro se desplazó en la dirección del
movimiento.[5]
El primer problema que provoca la reacción del inducido es el
desplazamiento del plano neutro. El plano magnético neutro se
define como el plano dentro de la máquina en el que la
III. FENÓMENO DE CONMUTACIÓN.
velocidad delos alambres del rotor es perfectamente paralela a
las líneas del flujo magnético, por lo que eind en los conductores
en el plano es igual a cero. Para entender el problema del
desplazamiento del plano neutro examínese la Figura 3. La
Figura 3 a) muestra una máquina de cd de dos polos. Nótese
que el flujo está uniformemente distribuido por debajo de las
caras polares. Los devanados del rotor que se observan en la fi
gura tienen un voltaje que va hacia afuera de la página en los
cables bajo la cara polar norte y hacia dentro de la página en los
cables bajo la cara polar sur. En esta máquina, el plano neutro
es completamente vertical. Ahora supóngase que se conecta una
carga a la máquina de tal manera que actúa como generador.
La corriente fluirá hacia afuera del terminal positivo del
generador, por lo que fluirá corriente hacia afuera de la página
en los cables debajo de la cara polar norte y hacia la página en
los cables bajo la cara polar sur. Este flujo de corriente produce
un campo magnético en los devanados del rotor, como se
muestra en la Figura 3 c). Este campo magnético del rotor afecta
el campo magnético original de los polos que produjo el voltaje
en el generador en primera instancia. En algunos lugares
bajo las superficies de los polos se resta del flujo polar y en
otros lugares se suma al flujo polar. El resultado general es que
el flujo magnético en el entrehierro de la máquina se
distorsiona, como se puede ver en la Figura 4 d) y e). Nótese
que se desplazó el lugar en el rotor en donde el voltaje inducido
en un conductor sería igual a cero (el plano neutro).[1], [5]
B) Aplicaciones del motor shunt
El motor shunt o motor de derivación se lo utiliza para
desviar los canales de los ferrocarriles El objetivo de este
trabajo consiste en el diseño de un motor paso a paso híbrido
lineal para el entretenimiento del sistema de canales
ferroviarios de maniobras. Para mejorar la transmisión del
sistema mecánico entre el motor de rotación utilizado
actualmente y los punteros de los ferrocarriles, lo que mejora
considerablemente la fiabilidad del sistema de derivación, la
elección se orienta al diseño de un motor de reluctancia con
conmutación lineal (LSRM). De hecho, muchas ventajas hacen
que los actuadores lineales sean cada vez más atractivos para
aplicaciones que requieren un movimiento lineal preciso.[6]
Una más de las aplicaciones de este motor es el diseño de
un amplificador magnético push-pull de alta eficiencia y su uso
como accionamiento de motor de derivación o shunt de CC,[7]
el objetivo de esa aplicación es el diseño del mismo que se
utiliza para controlar un motor de derivación de CC. Un circuito
llamado circuito amplificador magnético push-pull de alta
eficiencia que se utiliza con éxito para impulsar un motor de
derivación de cd de 1/20-caballos de fuerza.
En la industria en general, y en las industrias altamente
automatizadas en particular, hay muchas aplicaciones que
requieren el uso de accionamientos de motores eléctricos de
velocidad variable. La combinación de un rectificador
controlado por fase con uno o más motores de derivación de cd
proporciona un accionamiento que es flexible, altamente
sensible y de bajo peso y costo.[8] También tenemos los
controladores industriales: con particular referencia al control
de motores de derivación de corriente continua.[9], [10]
La línea de escobillas de un motor establece una barrera en
los sentidos de la corriente que pasa por el devanado inducido,
de forma que la corriente del inducido a un lado de la escobilla
tiene un sentido y en el otro lado el sentido opuesto. Si la
máquina está en reposo, evidentemente las bobinas mantendrán
estos sentidos en el tiempo, pero si la máquina gira, cada vez que
una bobina pase de uno a otro lado de una escobilla se invertirá
en ella el sentido de la corriente. Esta inversión y los fenómenos
que acompañan a la misma, definen de una forma general el
proceso de la conmutación.[2] el proceso de la conmutación es
el más complejo y delicado en el funcionamiento de las
máquinas de colector, por cuanto en él intervienen fenómenos
electromagnéticos, térmicos, mecánicos y electromecánicos,
íntimamente relacionados. La ausencia de chispas y de
sobrecalentamientos definen una conmutación correcta.
C) Aplicaciones del motor serie
Un motor enserie, el devanado del campo se conecta en serie
con el circuito de la armadura, como se ilustra en la Figura 5.
donde también se incluye una resistencia externa Rax en serie
con la armadura que puede usarse para arrancar el motor y
después cortocircuitarse, o bien para la velocidad del motor.[1],
[5]
Figura. 5 Circuito equivalente de un motor serie con resistencia
variable de arranque.[1]
Como el devanado del campo en serie conduce la corriente
especificada de la armadura para el motor, tiene pocas vueltas
de conductor grueso conforme a la corriente de armadura cambia
con la carga, también lo hace el flujo que produce un devanado
del campo. [1]
La ecuación de la velocidad (1) de un motor enserie guarda
una proporción prácticamente inversa con la corriente de la
armadura.
𝑉𝑠
𝐼𝑎 = (1)
𝐾𝑎 𝐾𝑓 𝑤𝑚 + 𝑅
La potencia desarrollada por un motor en serie es:
𝑃𝑑 = 𝐸𝑎 𝐼𝑎
𝑃𝑑 = [𝑉𝑠 − 𝐼𝑎 𝑅)𝐼𝑎 (2)
La potencia máxima de un motor serie es:
𝑉𝑠2
𝑃𝑎𝑚 (3)
4𝑅
Pasando a las aplicaciones de los motores en serie tenemos
[11] una novedosa detección de fallas por desmagnetización de
motores CC sin escobillas basados en las características actuales
de la serie temporal donde trata la forma de onda y que puede
representar con precisión mediante sus extremos sin pérdida de
demasiada información, lo que resulta en más beneficios
computacionales y menos memoria requerida.
También podemos realizar un análisis transitorio de un
motor de la serie DC (modelos lineales versus no lineales), [12],
con un análisis que incluye inicio, cambio de carga y frenado.
Se consideran tres modelos: lineal, no lineal y no lineal con
reacción de armadura. Los resultados muestran una gran
diferencia en la respuesta transitoria para estos modelos e
indican la necesidad de utilizar un modelo no lineal para una
simulación precisa del motor serie.
Una aplicación más tenemos la realización de un esquema
de control de relación de tiempo (TRC) para un motor serie DC
Parte I: rendimiento, las características de rendimiento tales
como velocidad de par, factor de potencia de suministro,
contenido de armónicos de suministro, variaciones de corriente
de armadura máxima se obtienen y se comparan con las que se
pueden obtener con el esquema de control de ángulo de fase en
condiciones de funcionamiento idénticas.[13]
IV. POLOS AUXILIARES, DEVANADO DE COMPENSACIÓN
Polo auxiliar del mismo signo que el polo principal que le
precede según el movimiento del rotor Figura 6. Si no hay
devanado de compensación los polos auxiliares tienen la doble
misión de reducir la reacción de inducido y de mejorar la
conmutación. Interesa que su acción varíe linealmente con la
f.m.m. por lo que, para reducir el efecto de la saturación, estos
polos tienen un entrehierro mayor que los polos inductores. En
máquinas pequeñas se desplaza la línea de escobillas con
respecto a la línea neutra en lugar de usar polos auxiliares. [14]
Figura. 6 Representación de los polos auxiliaries.[14]
A) Aplicaciones del motor compound
Un motor de compuesto es aquel que tiene campo en
derivación y campo en serie.[5] . La ecuación
correspondiente a la ley de voltajede Kirchhoff para un
motor dc compuesto es:
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 ) (4)
Una característica de par-velocidad de un motor cc.
compuesto acumulativo es que el motor cc compuesto hay
una componente de flujo que es constante y otra
componente que es proporcional a la corriente del
inducido. Por consiguiente el motor compuesto
acumulativo tiene un par de arranque mayor que un motor
en derivación, pero menor par de arranque que un motor
serie.[5]
Las características del motor compound están
comprendidas entre las del motor shunt y las del motor
serie. Estos motores se emplean en muy pocas ocasiones,
debido al peligro de embalamiento para fuertes cargas.
Aún, así su mayor utilización es en grúas, tracción,
ventiladores, prensas, limadores, etcétera, y en máquinas
que requieran elevado par de arranque, como compresores,
laminadoras, etc.[15]
CONCLUSIONES
Se concluye la importancia de la aplicación de los motores
en cc. porque ayudan al mercado industrial, donde no puede
trabajar un motor de corriente alterna se aplica un motor cc. por
su fácil control de los parámetros de velocidad y de torque.
Mediante la investigación podemos decir que la reacción de
inducido se produce cuando se combina la f.m.m. del estator
con la f.m.m del inductor y para lograr estudiar y comprender
el funcionamiento de esta máquina vamos a considerar una
máquina bipolar Figura1, trabajando en la zona no saturada de
su característica magnética.
En el fenómeno de conmutación es el más complejo y
delicado en el funcionamiento de las máquinas en cc, por
cuanto en él intervienen fenómenos electromagnéticos,
térmicos, mecánicos y electromecánicos, íntimamente
relacionados entre sí, sabemos que logramos una excelente
conmutación cuando no existe ninguna presencia de chispas y
de sobrecalentamientos.
Estudiados todos diferentes tipos de motores en cc. hay que
recordar que el motor derivación puede proporcionar un mejor
funcionamiento sin dar problemas con su velocidad, pero no
puede arrancar con una carga pesada, y el motor en serie puede
comenzar con una carga pesada, pero su velocidad no pueda ser
controlada. El motor compuesto toma las mejores
características de ambos motores, el motor en serie y el motor
derivación, lo que hace aceptable para la mayoría de las
aplicaciones en el campo empresarial.
REFERENCIAS
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transformadores, 3 ed. México D. F.: Oxfor University
Press México, S. A. de C. V., 2003.
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[3] J. F. Mora, “Maquinas Electricas.” McGRAW-
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[4] motores.nichese.com, “MOTOR C.C. CON
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[Online]. Available:
http://motores.nichese.com/excitacionderivacion.htm.
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[10] G. F. Leland and L. T. Rader, “Industrial control:
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[12] A. Yablon and J. Appelbaum, “Transient Analysis of a
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[13] P. C. Sen and S. R. Doradla, “Time ratio control (TRC)
scheme for a DC series motor Part I: Performance,”
Can. Electr. Eng. J., vol. 3, no. 2, pp. 39–43, Apr. 1978.
[14] M. A. Rodríguez Pozueta, “MAQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA,” vol. 1, p. 72, 2017.
[15] “Conexión de los motores de c.c. Aplicaciones.”
[Online]. Available: http://e-
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/3000/3017/html/334_conexin_de_los_motores_de_cc
_aplicaciones.html. [Accessed: 02-Feb-2018].
BIOGRAFÍA
Angel Miguel Romero Robles was born on
September 29, 1992 in the Paltas canton
belonging to the province of Loja, Ecuador,
the primary studies were carried out in the
"Marist Educational Unit" of the same place,
currently he is studying the fifth semester in the University
Salesiana Polytechnic, in the Electrical Engineering career,
also member of the IEEE (e-mail: aromeror5@est.ups.edu.ec)