UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA AMBIENTAL

RESISTENCIA DE MATERIALES I
(EC121 E)

Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA AMBIENTAL

RESISTENCIA DE MATERIALES I
(EC121 E)
Semana 05
Clase 10

Dr. Ing. Luis G. Quiroz Torres

Repaso de clase anterior

 Deformación por torsión en barras circulares y ejes huecos

sometidos a momentos torsionales.

- Torsión uniforme

 Fórmula de torsión.

 Angulo de torsión.

 Modos de falla.
Reseña de la clase de hoy y objetivos

 Desarrollar el caso de torsión no uniforme

 Analizar |
problemas estáticamente
indeterminados.
Torsión no uniforme
Introducción

Barra a torsión pura

Sistema estáticamente
indeterminado
Barra en torsión no uniforme
Generalidades
• Torsión pura  torsión de una barra prismática sometida a pares de torsión que actúan sólo en sus
extremos.
• Torsión no uniforme  No se requiere que la barra sea prismática y los pares de torsión aplicados
pueden actuar en cualquier parte a lo largo del eje de la barra. Las barras en torsión no uniforme se
pueden analizar aplicando las fórmulas de torsión pura a segmentos finitos de la barra y luego se
suman los resultados, o se aplican las fórmulas a elementos diferenciales de la barra y luego se
integran.
• 3 casos:
• Caso 1. Barra de segmentos prismáticos con par de torsión constante en cada segmento.
• Caso 2. Barra de secciones transversales que varían continuamente y par de torsión constante.
• Caso 3. Barra con secciones transversales variables y par de torsión continuamente variable.
Torsión no uniforme
Convención de signos
Torsión no uniforme
Caso 1. Barra de segmentos prismáticos con par de torsión constante en cada segmento.

Barra en torsión no uniforme

• Un par de torsión es positivo cuando su vector apunta en dirección contraria a la sección cortada y
negativo cuando su vector apunta hacia la sección.
• El esfuerzo cortante máximo en cada segmento de la barra se obtiene a partir de la fórmula de la
torsión.
Torsión no uniforme
Caso 1. Barra de segmentos prismáticos con par de torsión constante en cada segmento.

• El ángulo de torsión para cada segmento de determina con la ecuación correspondiente.

• El ángulo de torsión total de un extremo de la barra con respecto se obtiene de la suma algebraica
del angulo de cada segmento:

• Al sumar de manera algebraica los ángulos de torsión de todos los segmentos se obtiene el ángulo
de torsión f total entre los extremos de la barra.
Torsión no uniforme
Caso 2. Barra con secciones transversales que varían continuamente y par de torsión constante
• El esfuerzo cortante máximo en una barra sólida siempre ocurre en
la sección transversal que tiene el diámetro menor.
• Esta observación es válida para barras tubulares; si este es el caso,
sólo necesitamos investigar la sección transversal más pequeña a
Barra en torsión no uniforme
fin de calcular el esfuerzo cortante máximo.

• Angulo de torsión: En un elemento longitud dx a una distancia x desde un extremo de la barra, el

ángulo diferencial de rotación df para este elemento es:

• IP(x) es el momento polar de inercia de la sección transversal a una

distancia x desde el extremo.
Torsión no uniforme
Caso 3. Barra con secciones transversales continuamente variables y par de torsión continuamente
variable • Si se tiene un par de torsión distribuido (t) por unidad de distancia
a lo largo del eje de la barra  el par de torsión interno T(x) varía
de manera continua a lo largo del eje.
• T(x) se puede evaluar con ayuda del diagrama de cuerpo libre y
una ecuación de equilibrio.
Barra en torsión no uniforme
• T(x) y IP(x)  Aplicar la fórmula de la torsión  varíación del
esfuerzo cortante a lo largo del eje  identificar la sección
transversal de esfuerzo cortante máximo y determinar el esfuerzo
cortante máximo.
D.C.L.
• El ángulo de torsión:
Limitaciones
• Los análisis descritos son válidos para barras hechas de materiales linealmente elásticos con
secciones transversales circulares (sólidas o huecas).
• Los esfuerzos determinados con la fórmula de la torsión son válidos en regiones de la barra
alejadas de concentraciones de esfuerzos (diámetro cambia abruptamente, cuando se aplican
pares de torsión concentrados).
• Sin embargo, las concentraciones de esfuerzos tienen relativamente poco efecto sobre el ángulo de
torsión y, por tanto, en general las ecuaciones para f son válidas.
• Las ecuaciones se dedujeron para barras prismáticas sin embargo se pueden aplicar con seguridad a
barras con secciones transversales variables sólo cuando los cambios de diámetro sean pequeños y
graduales.
 Problemas
estáticamente
indeterminados
Elementos a torsión estáticamente indeterminados
• Las barras y los ejes estáticamente determinados  todos los pares de torsión internos y todas las
reacciones se pueden obtener de D.C.L. y de las ecuaciones de equilibrio.
• Si se agregan restricciones adicionales (ejm: soportes fijos)  las ecuaciones de equilibrio ya no
serán adecuadas para determinar los pares de torsión.  barras estáticamente indeterminadas.

• Solución  complementar las ecuaciones de equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a

los desplazamientos rotacionales  El método general para analizar elementos torsionales
estáticamente indeterminados es el mismo que se describió para barras estáticamente
indeterminadas con cargas axiales.
Elementos a torsión estáticamente indeterminados
Método general

1) escribir ecuaciones de equilibrio (del D.C.L.). Las incógnitas son los pares de
torsión (nternos o de reacciones).

2) formular ecuaciones de compatibilidad, que contienen ángulos de torsión como

incógnitas.

3) Relacionar los ángulos de torsión con los pares de torsión mediante relaciones par
de torsión-desplazamiento, como f =TL/GIP. Después de introducir estas relaciones
en las ecuaciones de compatibilidad (se convierten en ecuaciones que contienen
pares de torsión como incógnitas).

4) Obtener los pares de torsión desconocidos y resolver de manera simultánea las

ecuaciones de equilibrio y compatibilidad.
Ejemplos

• Ejemplo 54: El eje sólido de acero ABCDE (d = 30 mm) gira libremente sobre cojinetes en los puntos
A y E. El eje es impulsado por un engrane en C que aplica un par de torsión T2 = 450 N∙m en el
sentido que se muestra en la figura. Los engranes B y D son impulsados por el eje y tienen pares de
torsión resistentes T1 = 275 N∙m y T3 = 175 N∙m, respectivamente, que actúan en el sentido opuesto
al par de torsión T2. Si LBC = 500 mm y LCD = 400 mm, y G = 80 GPa. Determine el esfuerzo cortante
máximo en cada parte del eje y el ángulo de torsión entre los engranes B y D.
Ejemplos

• Ejemplo 55: Una barra de sección variable AB con sección transversal circular se somete a pares de
torsión T aplicados en los extremos. El diámetro de la barra varía linealmente de dA en el extremo
izquierdo a dB en el extremo derecho, suponiendo que dB es mayor que dA.
(a) Determine el esfuerzo cortante máximo en la barra.
(b) Deduzca una fórmula para el ángulo de torsión de la barra.
Ejemplos

• Ejemplo 56: La barra compuesta AB conformada por un eje sólido y un tubo exterior esta sujeta a un
soporte fijo en el extremo A y cargada por un par de torsión T en el extremo B. La barra sólida y el
tubo unidos a una placa extrema rígida en B. d1 es el diámetro de la barra sólida y d2 es el diámetro
exterior del tubo. Existe un espacio libre entre la barra y el tubo, por tanto el diámetro interior del
tubo es ligeramente mayor que el diámetro d1 de la barra. Calcular el momento torsor en la barra y
el tubo.
Ejemplos

• Ejemplo 57: La barra ACB está fija en los dos extremos y cargada por un par de torsión T0 en el punto
C. Los segmentos AC y CB de la barra tienen diámetros dA y dB, longitudes L A y LB y momentos
polares de inercia IPA e IPB, respectivamente. El material de la barra es el mismo en los dos
segmentos. Obtenga fórmulas para
(a) los pares de torsión reactivos TA y TB en los extremos.
(b) los esfuerzos cortantes máximos tAC y tCB en cada segmento de la barra.
(c) el ángulo de rotación fC en la sección transversal donde se aplica la carga T0.
Aprendizaje Autónomo

• Revisar los problemas del capítulo 5 del libro de referencia

básico (Mecánica de Materiales, de R.C. Hibbeler. 8va edicion,
Prentice Hall, 2011): F5-3 a F5-12 y 5-3 a 5-30, 5-47 a 5-64.
Preguntas

E-mail: lgquiroz@uni.edu.pe