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  • Recurso Didactico Maquinas

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    Constitución de las máquinas de C.C.

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    6 saquinas de coriente continua y sus bobinados Tnducidos bobinados para méquinas de ce. Nie eas ogres topos seco Ranuaspa ine ree Figura 6.3. Nicleo ratrico para ‘una maquina de c-. 90 [ll Constitucion de las maquinas de corriente continua La maquina eléctrica de corriente continua tiene la particularidad de ser reversible cen su funci6n; por tanto, su constitucién es idéntica para su funcionamiento como generador 0 como receptor. Cuando funciona como generador se la llama dinamo y cuando lo hace como receptor, motor. La méquina de c.c., como toda maquina eléctrica, consta de dos circuitos eléctri- cos y un circuito magnético. En la Figura 6.2 pueden observarse de forma esquemati- zada las partes de una méquina de corriente continua (c.c.), asi como su situacién fisica en el interior de la misma, Cua 090 Nilo polr oe Enthioro Induct rolanieno ‘éeconmtacén Pezapoler Cole de dlgas ‘icy Nico par scabies “rolaieno deliv ‘Aroaierio de exctooén Figura 6.2, Partes fundamentales de una méquina dec. Sobre los circuitos eléctricos de la maquina que nos ocupa hay que destacar que, ‘en muchas ocasiones, estas maquinas disponen en su estator de dos circuitos: el ci cuito principal, de excitacién, y el circuito auxiliar, de conmutacién, El circuito inducido siempre va montado sobre el rotor, como estudiaremos mas adelante. En el circuito magnético podemos observar las siguientes partes: © Culata 0 careasa: pieza que soporta toda la maquina y sobre la que se fija el resto de los componentes. Suele estar hecha con hierro dulce macizo. © Piezas polares: también llamadas zapatas polares, son los micleos sobre los que se colocan los bobinados de excitacién y de conmutacién, Pueden estar hechos ccon hierro dulce macizo 0 con chapas apiladas, ya que en este caso el campo es constante y, por tanto, no da lugar a pérdidas por creacién de corrientes de Fou- cault © Entrehierro: espacio de aire comprendido entre el rotor y las expansiones polares. © Niicleo rotérico: esta constituido por un paquete de chapas magnéticas, troque- Jadas adecuadamente para dar cabida al circuito inducido. Este micleo debe estar formado por chapas apiladas, ya que ha de estar sometido @ un campo magnético variable y, por tanto, puede dar lugar a pérdidas por corrientes de Foucault. © Eticiones Paraninfo Maquinas de coente continua y us bobinados 6 En la Figura 6.4 puede observarse el despiece completo de una méquina de c. Los nombres correspondientes a cada pieza son los siguientes: 1, escudo; 2, mue- Ile 0 fleje de escobilla; 3, escobilla; 4, portaescobillas; 5, colector; 6, inducido; 7, escobilla montada en su soporte 0 portacscobillas; 8, carcasa; 9, tornillo para sujecién del polo: 10, bobina inductora o polar; 11, nficleo polar. Aspecto del bobinado inductor Figura 6.4. Despiece de una maquina de cc. doa Rea [® Bobinado inductor El sistema inductor, que produce el campo magnético necesario para crear ¢o- rientes inducidas, puede ser producido por imanes permanentes o por electroimanes. Las magnetos empleadas en las bicicletas estén constituidas por inductores de imsn permanente y entre sus polos esti colocado el inducido de forma andloga a una dinamo bipolar, pero la escasa potencia que es capaz de generar las hace inadecuadas para su aplicacién industrial Los inductores constituidos por electroimanes tienen un niicleo de hietro y una bobina que Jo rodea, por la que circula la corriente de excitacién. En los bobinados inductores hay que distinguir entre el bobinado inductor principal y el bobinado in- ductor auxiliar. El bobinado inductor principal tiene la mision de crear el flujo necesario para que se genere la fuerza electromotriz deseada en el bobinado inducido. El bobinado inductor auxiliar esta formado por las bobinas colocadas en los polos de conmutacién y su misién es mejorar las condiciones de funcionamiento de la mé- quina, principalmente la conmutaci6n, © Escones Paranno 91 6 stzqunas de corent continua y sus bobnados Las bobinas inductoras, tanto principales como de conmutacién, son construidas, a por separado, bobina por bobina, sobre unas plantillas. El niimero de espiras N, y ) secci6n de las mismas 5, debe ser tal que, al ser recortidas por la cortiente de excita- } Recuerda que cién i, produzcan Ja fuerza magnetomotriz F para crear el flujo ® correspondiente, { Fe of ast: R onde: Fa 125-0, Las bobinas inductoras o polares tendrén distintas caracteristicas, segiin se em- pleen para miquinas de excitacidn: independiente, en serie, shunt o compound. ¢: Fo mame ae ae 6.2.1, Excitacién independiente t Lond el sto Las bobina inductoras sn records par la corient suminisrada por una fente 5. Seccién del nck, de alimentacién exterior a la méquina. La corriente de excitacin puede ser regulada 2: Permeabilidad del material que POT Un reéstato o por la propia fuente. forma el nicleo y que depende dela intensiad de campo a que esti sometdo 6.2.2. Excitacién en serie Las bobinas inductoras, en este caso, son recorridas por la misma cortiente gene- rada por el inducido y absorbida por la carga. Por tanto, serén de pocas espiras y una AP Se b 4. secci6n grande, para provocar la menor caida de tensién posible. @ |! 6.2.3. Excitaci6n shunt En esta conexién, el circuito inductor est4 conectado en derivacién con el circuito THEW GR: Pace de bornes inducido y con la carga, distribuyéndose entre ellos la intensidad total. Las bobinas Gieragg, Meese tmmesy sun consiuidas por un nimeroelevado de esis y una seccign redid, una maquina de cc, de excitacion independiente 6.2.4. Excitacién compound fbx Llevan dos circuitos, uno en serie y otro en derivacién, cada uno con las caracte- ag ge 9 istics ya comentadas, para serie y derivacign o shunt be ag ge go) | [Epp ge ge peg Figura 66, Placa de bornesy |_| Algpstn de los creutos de una miguna de cc, de exctacion ae Placa de bones. Figura 6.8. Placa de bornes y disposicién de los de os cireitos Cieils de ura maquina de ec, de una miquina de ce, de exctacion compound. de exlacn shunt El resumen de los distintos tipos de bobinados inductores se refleja en el siguiente iagrama: 92 @ Ediciones Parenin’o Miguinas de corinte continua y sus bobinados. 6 DECC. ‘BOBINADOS INOUCTORES. ie | | Pre en rE rm dosed eer de aloentacin El bobinado de los polos de conmutacién se conecta en serie con el circuito indu- cido, es decir que los polos son atravesados por la corriente total que produce Ia dina- mo. La polaridad de cada polo debe ser Ia misma que la del polo principal al que precede, en funcién del sentido de giro del inducido, como puede observarse en la Figura 6.9. Boonade ——Eseabla oe pial Bobin polo de conmutacn Zapata pir de delgas aeue o ~ Core oo Lior Zi Zoo es Figura 69. Bobinado auniliar de conmutacién, Placa de bornes de una maquina de c.c. Toda méquina va provista de una placa de material aislante, en la que esté dis- puesto un niimero determinado de tornillos o elementos de fijacién donde asir las terminaciones de los diferentes circuitos de que disponga Ia maquina. La disposicién de estos tomnillos o bornes debe ser normalizada, para que todos podamos entenderla. Esiciones Paraninfo 93 6 Msquinas de conent continua y sus bobinados lace de bores utilizada Las letras empleadas para designar las bornes son las reflejadas en la Tabla 6.1 en méquinas elétrcas para mye. Tabla 6.1. Ren Bobinado incor shut (1 Bobinado inducido Como ya hemos indicado en el Apartado 6.1, el niicleo rotérico esta constituido por un paquete de chapas magnéticas, troqueladas adecuadamente para dar cabida al Circuito inducido. Este circuito, como ya sabemos, est sometido a un campo magnéti- Mis informacion en co, pero debido a que el rotor gira, ei campo magnético es variable. Esta condicion, ‘www servorecambios.com por otra parte, es imprescindible para generar una fe.m., y, por tanto, ésta seré alterna. Para solucionar este problema y obtener una corriente muy parecida a la que pro- duce una pila que tenga positivo y negativo, se conecta el devanado inducido a un colector de delgas, como el que representa la Figura 6.11 Figura 611. Defalle del colector con escobillas y portaescobillas. Seccién del colector con detalle de delgay su aislamiento, El colector esté constituido por wn determinado nimero de placas de cobre, Ila- ‘madas delgas (D), aisladas entre si por lminas de mica. El conjunto queda sujeto por dos piezas de acero, el cuerpo del colector (0) y el plato de presién (P), todo ello sujeto por la tuerca (T), Las delgas van aisladas respecto al eje por aistante adecuado (AyB) La fuerza electromottiz. generada en un bobinado inducido s6lo depende del ni mero de hilos activos (hilos exteriores y paralelos al eje de rotacién de las bobinas).. 94 @ Eskionee Praia -Maquinas de coniente continua y sus bobinados 6 En funcién de la forma de unir los hilos activos, los bobinados serén en anillo o Aspecto del colector en tambor. ‘de una dinamo Los bobinados en anillo no se utilizan por su dificultad de construccién y mal aprovechamiento del cobre. Figura 6.12. Bobinados en anillo (a) y en tambor(b). Los bobinados en tambor son los mas utilizados debido a las siguientes ventajas: * Cada bobina presenta dos haces activos (S-C y E-D) [Figura 6.12.b)]. © Gran aprovechamiento del cobre. © Menor resistencia shmica. © Menores pérdidas por calor y mayor rendimiento. Teniendo en cuenta lo anterior, slo nos ocuparemos en adelante de los bobinados Figura 6.13. Ranuras de una capa en tambor. (a) y de dos (b). 6.5.1. Bobinados de una y dos capas por ranura Los bobinados en tambor pueden ser de una o dos capas por ranura, segiin que en tuna misma ranura haya uno 0 dos lados activos de bobinas distintas (Figura 6.13). En los bobinados de dos capas, a la del fondo se la llama inferior, baja o interior y a la que se encuentra junto al entrehierro, capa superior, alta o exterior. Las bobinas tienen tno de sus dos lados activos en la capa superior y otro en la inferior, por consi- guiente, todas son iguales en tamaifo y tienen la misma autoinduccién, lo que favorece el buen funcionamiento de la méquina. Las maquinas de c.c. (dinamos y motores) se bobinan en dos capas. 6.5.2. Bobinados cerrados Son aquellos en Ios cuales el conjunto de las bobinas forman uno o més circuitos cerrados, Es el bobinado tipico de las maquinas de c.c., para cuyo funcionamiento se necesita un colector de delgas sobre las que froten las escobillas La representacién de los esquemas de conexiones puede hacerse en forma circular (Figura 6.14.2)], rectangular (Figura 6.14.b)] y simplificada [Figura 6.14.0)]. La representacin simplificada se usa en la préctica con objeto de dibujaclo répi- do, puesto que para hacer el bobinado es suficiente con conocer el niimero de espiras de cada bobina, el niimero de bobinas y la disposicién de éstas, dato este que queda representado en el esquema simplificado. © Ecos Pare 95 7 Neantenimientoy repaacion de méquinas¢ Hoja de siona Figura sey 79, Extraccién de cuias de las ranuras. sr auras con carones Figura 7.10, Aislamiento de ranuras y adaptacién de los carfones. Atamint dl je es rao papel alanie Figura 7.11, Aislamiento del eje 120 yycaras frontales. ictricas de corriente continua La recogida de datos es importante, puesto que cualquier error en dichos pasos repercutiré posteriormente con la produccién de chispas en las escobillas y en un mal funcionamiento del motor. Si el arrollamiento se realiza basindose en bobinas moldeadas, habré que sacar algunas para verificar su forma y dimensiones exactas. Se determina, seguidamente, cl mimero de bobinas por ranura y la clase de arrollamiento. Luego se cuenta el ntime- 10 de espiras de cada bobina. Si ello results dificil, se secciona la bobina y se cuenta el, mimero de extremos de hilo cortados. En caso de grandes inducidos, es conveniente conservar una bobina entera, que servird de medida para confeccionar el molde desti- nado a las nuevas. Acto seguido, se mide el diémetro del conductor por medio de un calibre 0 un micrémetro, y se anota la clase de aislamiento que lleva. Témese nota igualmente de la clase de aislamiento que Hevan las ranuras. 7.4.1.1, Recomendaciones a tener en cuenta Durante la extraccién de las bobinas es necesario procurar no deteriorar las chapas, del niicleo ni romper las arandelas de fibra de sus extremos. Como las curhas han sido introducidas a presi6n en las ranuras, su extraccién suele resultar dificil. El mejor modo de conseguirlo es colocar una hoja de sierra sobre la cusia (Figura 7.9) y gol- pearla con un martillo hasta que sus dientes hagan presa en la cufta; seguidamente se golpea la hoja en direccién horizontal, con lo cual sus dientes penetran més en la cusia y al propio tiempo la arrastran hacia afuera de la ranura. En grandes inducidos basados en bobinas moldeadas, Ia extraccién del arrolla- miento es relativamente més facil. En caso de inducidos pequefios, con ranuras semi- cerradas, y especialmente si han sido secados a la estufa, puede ser necesario volver a introducirlos en dichas ranuras con objeto de reblandecer todo el aislamiento y el bar- niz. Para ello, se cortardn primeramente las conexiones que van al colector. Una vez que se han extraido todas las bobinas de las ranuras, es necesario retirar los extremos, que estén unidos a las delgas. Para ello procédase a su desoldado y, si se rompen dejando algin extremo en la muesca de la delga, quitese dicho extremo con auxilio de una hoja de sierra, que tenga un espesor no superior al didmetro del bilo {que se tomaré para rebobinar. Es necesario asegurarse de que todo el aislamiento ha sido extrafdo de las ranuras antes de comenzar a montar de nuevo. 7.4.2. Aislamiento del nicleo Antes de rebobinar un inducido, es preciso aislar sus ramuras para evitar que los, conductores puedan tocar las chapas del nécleo y crear asf contactos a masa. Igual que en los motores de otros tipos, se utilizaré también un aislamiento de espesor y calidad id€nticos a los del material original extrafdo. Tratindose de inducidos pequetos, este aislamiento debe cortarse de modo que sobresalga 3.04 mm por ambos lados de las ranuras y unos 6 mm por encima de éstas, como muestra la Figura 7.10. A continuaci6n, deben ajustarse los cartones a las ranu- ras con ayuda de un retacador, como indica la citada figura. ‘También es necesario aislar el eje del inducido, arrollando varias vueltas de cinta aislante sobre su periferia, y las dos caras frontales del mtcleo, disponiendo sobre cada tuna un disco de fibra o papel aislante cuyo diémetro coincida con el fondo de las ranuras (Figura 7.11). Muchos micleos ya llevan placas extremas de fibra aislante con objeto de proteger las cabezas de bobina de todo contacto a masa © Eaiciones Paraninto Mantenimiento y reparacién de méquinas elécticas de coiente continua. 7 7.4.3. Bobinado del inducido Salvo en inducidos muy grandes, las bobinas se hacen sobre el propio inducido. Para ello, en inducidos pequefios, como por ejemplo los de los motores empleados en aspiradores, taladtos, etc., pueden sujetarse con una mano mientras se bobinan; los de ‘mayor tamatio se montan entre caballetes (Figura 7.12). Figura 7.12, Bobinado a mano o sobre caballete, En el supuesto de que se trate de rebobinar un inducido con ocho ranuras, se elige tuna cualquiera y se la designa con el néimero 1. A continuacién, se pone el nimero adecuado de espiras entre esta primera ranura y la que le corresponda segiin el paso del bobinado, ajustando bien el hilo con objeto de conseguir espiras bien apretadas. El final de esta primera bobina se une con el principio de la segunda, de modo que se forme un bucle. Cuando se termina de poner la segunda, se repite el proceso, tantas veces como bobinas haya (como puede observarse en la Figura 7.13), hasta haber arrollado todas las bobinas y, entonces, se une el final de la iltima con el principio de la primera, El arrollamiento del inducido habré quedado concluido, y habré dos lados de bobina en cada ranura. 7.4.4, Cierre de las ranuras Es necesario cerrar las ranuras para evitar que, por efecto de fuerzas centrifugas, las bobinas se salgan de aquéllas. La Figura 7.14 muestra los distintos pasos que hay que seguir: 1, Tamafo inicial del aislant. 2. Recorte del aislante a tamafio adecuado, 3. Doblado de una pestatla hacia dentro. 4. Doblado de la otra pestafa. 5. Colocacién de la cufla de cierre de madera 0 cualquier otro material 6. Terminacién final. Obsérvese que, entre los haces de las dos bobinas alojadas en una misma ranura, se ha interpuesto durante el proceso de bobinado un aislante. La herramienta

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