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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL


CARRERA DE INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES E INFORMÁTICOS
PERÍODO ACADÉMICO: MARZO 2018 / SEPTIEMBRE 2019

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO


Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

Título: Investigación sobre la visión acústica y luz para


la formación de imágenes.
Carrera: Sistemas
Área Académica: Software
Línea de Investigación: Ingeniería de software
Nivel y Paralelo: Cuarto “A”
Alumnos participantes: Escobar Leonel
Guachamin Luis

Módulo y Docente: Optativa I Ing. Rubén Nogales


UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES E INFORMÁTICOS
PERÍODO ACADÉMICO: MARZO 2018 / SEPTIEMBRE 2019

Resumen--El tema esencial del presente articulo trata acerca de de luminosidad creando un barrido de la imagen obteniendo
la investigación sobre la visión acústica y la luz para la así el contorno de dicho objeto. [1]
formación de imágenes, ya que para la formación de las mismas
influyen muchos factores como es la luz, tanto la visión acústica La visión acústica es mayormente utilizada en casos del
como la luz es un medio por el cual sirve la captación de objetos agua, ya que esta es opaca o turbia y permite solo tener una
mediante los sentidos, es decir, en la visión acústica se logra visión cercana o nula; es por ello que sistemas acústicos no
determinar solo el contorno de la imagen en lugares que carecen se ven afectados por la turbidez provocada en el agua, con el
de luminosidad; mientras que la luz es un factor muy
método y procesamiento adecuado de obtener imágenes
importante que permite visualizar totalmente el objeto, tanto
serán claras y precisas. Es por ello que se ve relacionada con
como sus colores. A partir de ello se ira desglosando lo que es
como y como actúa cada uno para la formación de imágenes en sistemas autónomos para buzos, construcciones subacuáticas
el presente artículo. y seguridad en puertos o embarcaciones. [2]

I. INTRODUCCIÓN Existen dos sistemas acústicos, los cuales son pasivos y


activos. Los pasivos son como micrófonos que detectan
El presente artículo se realiza con el tema: Investigación ruidos en el mar, como el que puede generar un motor de un
sobre la visión acústica y la luz para la formación de buque o las vibraciones causadas por la hélice de un
imágenes. Se realizará utilizando varias técnicas como submarino. Los activos emiten impulsos que al rebotar sobre
búsqueda de información tanto en libros, artículos, revistas e un objeto permiten a los receptores determinar una posición
internet para llegar a obtener datos de suma importancia, los aproximada de estos, de forma similar a un radar, pero en vez
cuales servirán de gran apoyo para el análisis y comprensión de usar ondas electromagnéticas usan impulsos sonoros, es
del tema; con el propósito de sustentar mucho mas de lo que decir, que un impulso sonoro es provocado cuando la onda
se ha visto en la asignatura de Optativa I. El tema abarca en se envía y esta a su vez choca contra algún objeto formando
ambos casos su significado, tipos o clases en los que se pueda una onda de retorno, la cual tiene un mayor nivel. [3]
llegar a dividir sea la visión acústica y la luz, e incluso su
incidencia que tiene dentro del procesamiento de imágenes, B. Luz
es decir, analizar su proceso y los diferentes medios con los
La definición de la naturaleza de la luz siempre ha sido un
cuales se da el respectivo tratamiento de imágenes, por
problema fundamental de la física. El matemático y físico
ejemplo, en el caso de la luz, se llegara a sustentar las formas
británico Isaac Newton describió la luz como una emisión de
como esta influye durante la captura imágenes.
partículas, y el astrónomo, matemático y físico holandés
II. MÉTODOS Christiaan Huygens desarrolló la teoría de que la luz se
desplaza con un movimiento ondulatorio. [4]
Los siguientes elementos por explicar para la formación de
imágenes, tienen mucha importancia para esta, ya que tanto Entonces la luz es la parte de la radiación electromagnética
la visión acústica como la luz son imprescindibles, es decir, que percibe el ojo humano. Esta radiación es una
la visión acústica permite tener una extracción solamente del combinación de campos eléctricos y magnéticos oscilantes,
contorno, ya que este carece de luminosidad para visualizar que se propagan a través del espacio, transportando energía
de una mejor manera la imagen es por ello que igual la luz es de un lugar a otro. De acuerdo con la teoría ondulatoria de la
totalmente necesaria para llegar a obtener una imagen clara luz, las ondas electromagnéticas vibran en dirección
y precisa. perpendicular a la dirección de propagación. [5]

A. Visión acústica Desde el punto de vista físico, el término “luz” se usa en un


sentido más amplio e incluye todo el campo de la radiación
La visión acústica se relaciona como un sensor, el cual envía conocido como espectro electromagnético, que es la
una onda sonora que se transmite por el agua, estas ondas distribución energética del conjunto de las ondas
siguen una trayectoria rectilínea hasta que chocan con algún electromagnéticas. Por su parte, la expresión “luz visible” se
objeto, puede ser cualquier objeto, en ese momento rebotan refiere específicamente a la fracción del espectro que
formando un eco y pasando a llamarse ondas de retorno, estas visualiza el ojo humano. La luz es, entonces, la resultante de
ondas se las convierten en señales eléctricas que forman una una onda electromagnética con una amplitud específica y con
imagen en un monitor; ya que es un medio que sirve para cierta longitud. La amplitud de la onda define el brillo o la
captar el contorno de las imágenes en espacios donde carece
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intensidad de la misma, mientras que su longitud determina movimiento vibracional. Durante su vibración, los electrones
su color. [5] interactúan con los átomos vecinos de tal manera, que la
convierten en energía térmica. La energía proveniente de la
El espectro electromagnético se extiende desde la radiación
luz transformada en calor nunca se recupera como luz. Dado
de menor longitud de onda, como los rayos gamma y rayos
que los átomos y moléculas tienen diversas frecuencias
X, pasando por la luz ultravioleta, la luz visible y los rayos
naturales de vibración, éstos absorben selectivamente
infrarrojos, hasta las ondas de mayor longitud, como las de
diferentes frecuencias de la luz visible.
radio (Fig. 1).
2. Fuentes de luz

De todas las fuentes de luz existentes, las térmicas son las


más comunes. A una determinada temperatura los cuerpos
emiten un espectro característico de radiación. El ejemplo
más emblemático es la luz proveniente del sol, en el que el
40% de su emisión se encuentra en el espectro visible. Las
lámparas incandescentes también proveen luz, en la que sólo
(Fig. 1) el 10% de su energía se encuentra en el espectro visible,
Las ondas electromagnéticas de menor longitud (rayos Y y X) tienen mientras que el resto se emite como infrarrojo. Por su parte,
mayor frecuencia, energía y poder de penetración que las de longitudes
más largas (radio, microondas). Todas las ondas electromagnéticas
las partículas resplandecientes de la llama ígnea también son
viajan a la velocidad de la luz. [5] fuente de luz. El pico de su espectro se encuentra
normalmente en el infrarrojo, donde los cuerpos están
relativamente fríos. A medida que aumenta la temperatura de
la fuente de emisión el pico se desplaza hacia longitudes de
1. Características de la luz onda más corta, donde en primera instancia se produce un
Son los efectos y propiedades exhibidas por las entidades resplandor rojo, luego uno blanco y, finalmente, uno de color
físicas que se propagan en forma de onda: azul. Estos colores se pueden ver cuando el metal se calienta
al "rojo vivo".
Reflexión: Ocurre cuando una onda, al encontrarse con un
nuevo medio que no puede atravesar, cambia de dirección. Fuentes de luz con temperatura de color de 3500ºK se
consideran neutras y comúnmente son usadas en lugares de
Refracción: Ocurre cuando una onda cambia de dirección al trabajo, incluyendo oficinas, salas de conferencias,
entrar en un nuevo medio en el que viaja a distinta velocidad. bibliotecas, escuelas.

Difracción: Ocurre cuando una onda al topar con el borde de 3. Temperatura del color
un obstáculo deja de ir en línea recta para rodearlo.
Temperatura de color de un manantial luminoso es la
Interferencia: Ocurre cuando dos ondas se combinan al temperatura absoluta a la que un cuerpo negro emitirá un
encontrarse en el mismo punto del espacio. flujo luminoso que provocara la misma impresión de color
en nuestro órgano visual que el manantial luminoso
Efecto Doppler: Efecto debido al movimiento relativo entre
considerado, naturalmente dos manantiales luminosos que
la fuente emisora de las ondas y el receptor de estas.
tengan la misma temperatura de color producen la misma
Onda de choque: Ocurre cuando varias ondas que viajan en impresión de color en nuestros ojos. Se expresa en grados
un medio se superponen formando un cono. Kelvin (°K), que se obtienen sumando 273 a los grados
centígrados.
La absorción y la transmisión: Si la luz es absorbida por la
materia, la energía de esta se transforma en calor. Este
fenómeno se origina cuando la luz de una determinada
frecuencia toma contacto con un material cuyos electrones
tienen la misma frecuencia vibracional. En este caso, los
electrones absorben la energía de la luz y la transforman en
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A contra luz: Los contraluces se producen cuando la fuente


luminosa se encuentra detrás del motivo e incide
frontalmente sobre la cámara. Este tipo de iluminación crea
siluetas con total facilidad. Combinar los contraluces con
determinados factores atmosféricos como la niebla puede dar
lugar a fantásticos efectos de iluminación.

Estructurada: La luz estructural es la proyección de un


patrón de iluminación (plano, grilla o en forma más
compleja) en un ángulo establecido sobre un objeto. Esto
puede ser muy útil para brindar inspecciones de superficies
independientes del contraste, donde se obtiene información
dimensional y se calcula el volumen.

C. Influencia en la formación de imágenes

1. Visión acústica

La reflexión del sonido se usa en muchas aplicaciones para


determinar distancias. El sonar es utilizado para localizar
cualquier clase de objetos submarinos, un transmisor envía
un pulso sonoro a través del agua y al chocar contra el objeto
se produce un eco el cual regresa con una mayor intensidad,
Fig. 2
mediante el procesamiento de imágenes se logra extraer el
Rango de colores generados por la luz natural y artificial de acuerdo
con la temperatura. contorno de estas y seguido pasa a su posterior conversión de
sonido.

Al enviar las ondas se considera que sigue una dirección


4. Tipos de iluminación completamente recta, en caso de que otra onda llegue a
interferir con la onda principal, si llega a tener la misma
Direccional: Es un plano de luz (rayos paralelos) circular o amplitud y frecuencia la interferencia es destructiva y las
rectangular que emite luz. Se usan habitualmente en ondas se anulan entre sí. Sin embargo, en caso de que la onda
iluminación general. El sistema de luz solar es un ejemplo de principal sea mayor a la segunda onda, la primera se
luz direccional. Éste calcula con exactitud los efectos de la superpondrá, llegando así a la formación de la imagen por
luz solar en los diseños y permite la animación del medio del sonido.
movimiento del sol en cualquier ubicación geográfica y
momento del año. Al igual que los focos existen dos tipos de 2. Luz
luces direccionales: objetivo y libre. Se puede controlar los
La lente es el instrumento principal para la formación de
radios del punto de luz y de la zona de atenuación.
imágenes y los sistemas ópticos están constituidos a partir de
Difusa Iluminación difusa de eje: La iluminación difusa de lentes, combinadas o no, que permiten obtener imágenes de
eje acopla luz en el camino óptico desde el lateral los objetos en estudio. Los instrumentos para el enfoque
(coaxialmente). Un espejo semitransparente iluminado desde (lentes) son necesarios porque la luz que incide sobre un
el lateral proyecta una luz descendente sobre la pieza. objeto es irradiada y dispersada por este último, de allí que la
lente es imprescindible para deshacer este efecto de
Iluminación de domo difusa: La iluminación de domo difusa dispersión y en consecuencia lograr el enfoque de los rayos
brinda la iluminación más uniforme de las características de luminosos provenientes de cada punto del objeto. Un sistema
interés y puede esconder las irregularidades que no son de óptico ideal es aquel que permite que cada punto del objeto
interés y podrían confundir la escena. sea representado en un punto específico en la imagen.
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La difracción tiene consecuencias muy importantes para la ciertos conceptos teóricos que conlleva la formación de una
formación de la imagen por sistemas ópticos. Estos están imagen y los factores que influyen en la misma. Y sabemos
formados por lentes de tamaño finito y por diafragmas, que la calidad de la imagen está muy condicionada por la
normalmente circulares, por ejemplo, en el caso del ojo es el calidad óptica de objetivo y por su correcta utilización por
iris, el elemento que más limita la apertura del sistema ello implica el conocimiento de los criterios en el momento
completo. Así, cuando un haz de luz incide sobre el sistema, de selección al igual que las condiciones en el ambiente.
supuesto libre de aberraciones, la imagen de un punto objeto
Uno de los desafíos observados es determinar cuál es el
no es un punto, como predice la óptica geométrica, sino una
procedimiento más apropiado para nuestro propio beneficio.
mancha de difracción.
Pero más importante aún, es saber interpretar los resultados
III. RESULTADOS obtenidos en el proceso.
Tabla 1. Resumen Podemos encontrar la formación de la imagen en el cine,
video y televisión relacionada con el mecanismo que tienen
Visión acústica
nuestros ojos para la formación de imágenes y que son
Para la formación de una imagen se requieren elementos
estudiados diariamente a través de la física dedicada a la
importantes como el objeto sobre el cual la onda va a
óptica.
llegar a chocar dando origen a impulsos sonoros, es decir,
que un impulso sonoro es provocado cuando la onda se REFERENCIAS
envía y esta a su vez choca con algún objeto formando una
onda de retorno, la cual tiene un mayor nivel. La imagen
llegara en la onda, mediante sistemas avanzados que se [1] B. A., «Como funciona,» 28 Diciembre 2014. [En línea]. Available:
aplican en los submarinos tienen la facilidad de que la http://comofunciona.org/que-es-y-como-funciona-un-sonar-o-ecosonda/.
[Último acceso: 1 Abril 2018].
onda que se recibió la puedan convertir en señales de
sonido o pueden obtener el contorno de la imagen con cual
[2] N.N., «Visión acústica y seguridad,» Tecmarin, 2010. [En línea]. Available:
la onda ha llegado a chocar.
http://www.tecmarin.com/ES/tecnologias/Vision-acustica-y-
Luz seguridad.htm. [Último acceso: 1 Abril 2018].
Para la formación de una imagen se requieren elementos
importantes como el objeto sobre el cual debe incidir [3] N.N., «Perfil,» 23 Noviembre 2017. [En línea]. Available:
algún tipo de radiación electromagnética que permita http://www.perfil.com/sociedad/como-se-puede-localizar-un-submarino-
bajo-el-agua.phtml. [Último acceso: 1 Abril 2018].
iluminarlo por decirlo de alguna manera y segundo, un
medio de formación de la imagen o sistema óptico que
[4] A. Valero Muñoz, Principios de color y holopintura, San Vicente: Editorial
permitirá finalmente producir la imagen. El tamaño de la Club Universitario, 2013.
imagen formada puede ser más pequeño, igual o mayor
que el tamaño del objeto a partir del cual se produjo. [5] E. L. Portiansky, «ProQuest Ebook Central,» 2013. [En línea]. Available:
La iluminación juega un factor importante la captura de la https://ebookcentral.proquest.com/lib/utasp/detail.action?docID=4499358.
imagen debido que de esto depende la calidad de la [Último acceso: 30 Marzo 2017].
imagen para su posterior procesamiento.
Sin embargo, los sistemas ópticos no son perfectos, [6] E. Braun, Arquitectura de sólidos y líquidos, México: FCE - Fondo de
Cultura Económica, 2003.
pueden presentar ciertos defectos que interfieren con la
calidad de las imágenes formadas. Dichos defectos,
[7] J. Caminos, «Editorial de la Universidad Tecnológica Nacional,» 2011. [En
algunos conocidos como aberraciones pueden corregirse línea]. Available:
para garantizar una imagen aceptable. http://www.edutecne.utn.edu.ar/monografias/criterios_iluminacion.pdf.
[Último acceso: 31 Marzo 2018].

IV. DISCUSIÓN

Se ha observado que el análisis de imágenes puede no resulta


sencillo debido a la dedicación que se requiere para dominar

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