Professional Documents
Culture Documents
Contenido
1. Ecuaciones de la recta, planos y vectores ............................................................................... 3
1.1 Ecuaciones de la Recta ......................................................................................................... 3
1.2 Puntos en espacios tridimensionales y Planos..................................................................... 12
1.2.3 Puntos. ........................................................................................................................ 12
1.2.2 Planos.......................................................................................................................... 14
1.3 Vectores ............................................................................................................................. 19
1.3.1 Representación Polar. .................................................................................................. 19
1.3.2 Coordenadas cilíndricas. .............................................................................................. 21
1.3.3 Coordenadas Esféricas. ................................................................................................ 22
2. Funciones Vectoriales........................................................................................................... 29
2.1 Introducción. ...................................................................................................................... 29
2.2 Conversión de una función escalar a paramétrica. .............................................................. 29
2.3 El cálculo en las funciones vectoriales................................................................................. 35
2.4 Aplicación en movimientos sobre curvas. ........................................................................... 38
2.5 Longitud de arco en él espacio............................................................................................ 42
2.6 componentes de la aceleración. ......................................................................................... 45
2.6.1 Tangencial, Normal, Binormal y curvatura.................................................................... 45
2.6.2 Componentes aT y aN. ................................................................................................... 50
3. Diferenciales Parciales .......................................................................................................... 55
3.1 Diferenciales Parciales para funciones de dos Variables. ..................................................... 55
3.2 Diferenciales parciales de funciones de tres variables. ........................................................ 56
3.4 Regla de la cadena. ............................................................................................................. 59
3.5 Gradiente. .......................................................................................................................... 66
3.5.1 Rectas tangentes a curvas. ........................................................................................... 67
3.5.2 Planos tangentes a superficies. .................................................................................... 68
3.6 Derivada direccional. .......................................................................................................... 70
3.7 Rotacional .......................................................................................................................... 73
3.8 Divergencia. ....................................................................................................................... 76
4. Integrales de línea. ............................................................................................................... 79
4.1 Introducción ....................................................................................................................... 79
4.2 Método de evaluación. ....................................................................................................... 84
Antes de iniciar los temas propios al cálculo vectorial es importante repasar conceptos
básicos como la ecuación de la recta, ya que conforme avancemos en nuestro curso
veremos que el comportamiento de una función multivariable tiene bases en este tema.
Pf(xf,yf)
∆𝑦 = 𝑦𝑓 − 𝑦0
P0(x0,y0)
∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥0
Pb(0,b)
Pa(a,0)
Como se observa en la figura una recta por definición es un segmento que uno dos puntos.
Esta recta puede incluso contener más de un punto en su trayectoria. Donde la pendiente
m es el valor de la tangente de inclinación de esta recta y también corresponde a la derivada
de su función.
Angulo y pendiente.
∆𝑦 𝑦𝑓 − 𝑦0
tan 𝜃 = = =𝑚
∆𝑥 𝑥𝑓 − 𝑥0
𝑦 − 𝑦0 = 𝑚 (𝑥 − 𝑥0 )
Caso 3: Recta de ordenada en el origen (0,b) y pendiente m.
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
Caso 4: Ecuación simétrica de la recta.
𝑥 𝑦
+ =1
𝑎 𝑏
Así como también tenemos la forma general de la ecuación de la recta.
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
De la cual se puede determinar a partir de ella la pendiente y la ordenada en el origen.
𝐴 𝐶
𝑚=− 𝑏=−
𝐵 𝐵
Angulo entre rectas.
𝑚2 − 𝑚1
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 [ ]
1 + (𝑚1 · 𝑚2 )
Distancia de un punto a la recta.
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶
𝑑=
±√𝐴2 + 𝐵2
Donde el signo de B indica el signo de la raíz. Y si el resultado es positivo el punto está
por arriba de la recta y si es negativo está por debajo de la recta.
También se aplica el concepto de rectas paralelas y perpendiculares.
Donde las rectas paralelas las pendientes son iguales.
𝑚1 = 𝑚2
Y las perpendiculares son.
𝑚1 · 𝑚2 = −1
Ejemplos.
1. Obtener la ecuación de una recta que pasa por un punto (-3,2) y es perpendicular
a una recta que pasa por el los puntos p 1(2,-4) y p2(0,5), también determine el
punto de su intersección.
Lo primero que se hará es determinar la ecuación de la recta con la que ya contamos dos
de sus puntos.
5 − (−4)
𝑦 − (−4) = (𝑥 − 2)
0−2
9
𝑦 + 4 = − (𝑥 − 2)
2
9
𝑦+4= − 𝑥+9
2
9
2(𝑦 + 4) = 2 (− 𝑥 + 9)
2
2𝑦 + 8 = −9𝑥 + 18
9𝑥 + 2𝑦 + 8 − 18 = 0
9𝑥 + 2𝑦 − 10 = 0
Como se presenta en la primer grafica se observa esta recta.
Ahora para determinar la otra recta nos podemos basar en que la pendiente de esta recta
es
9
𝑚1 = −
2
Y las rectas perpendiculares aplican a sus pendientes:
1 1 2
𝑚1 · 𝑚2 = −1 𝑚2 = − =− =
𝑚1 −9⁄ 9
2
Y ahora que conocemos un punto y la pendiente de la otra recta la podemos determinar.
2
𝑦 − 2 = [𝑥 − (−3)]
9
9(𝑦 − 2) = 2(𝑥 + 3)
9𝑦 − 18 = 2𝑥 + 6
2𝑥 − 9𝑦 + 18 + 6 = 0
2𝑥 − 9𝑦 + 24 = 0
Donde ahora podemos apreciar ambas rectas donde la recta de color rojo es la primera
que se determinó y la de color verde esta última.
2. Determine la ecuación de una recta que pasa por el punto (-3,4), que es paralela
a otra recta que pasa por los puntos p 1(0,5) y p2(4,0), incluya la distancia entre las
dos rectas.
Utilizaremos la ecuación simétrica para obtener la ecuación de la recta que pasa por dos
puntos.
𝑥 𝑦
+ =1
4 5
5𝑥 + 4𝑦
=1
20
5𝑥 + 4𝑦 = 20
𝑅1 → 5𝑥 + 4𝑦 + 20 = 0
Ahora que tenemos la ecuación de esta recta podemos buscar determinar la ecuación de
la otra recta.
5𝑥 + 4𝑦 + 𝐶 = 0
5(−3) + 4(4) + 𝐶 = 0
−15 + 20 + 𝐶 = 0
5+𝐶 = 0 ∴ 𝑐 = −5
Por lo cual la ecuación de la otra recta es:
𝑅2→ 5𝑥 + 4𝑦 − 5 = 0
En la gráfica se muestra ambas rectas en color verde la recta 1 y en color negro la recta
2.
Ahora que conocemos las ecuaciones de ambas rectas, calcularemos la distancia entre
ellas que es constate en este ejemplo tomaremos la ecuación de la recta 1 y el punto por
donde pasa la recta 2.
5𝑥 + 4𝑦 − 20 5𝑥 + 4𝑦 − 20
𝑑= =
√52 + 42 √41
5(−3) + 4(4) − 20 19
𝑑= =−
√41 √41
Que al obtener este resultado negativo nos indica que la recta 2 pasa por debajo de la recta
1, como se observa en la gráfica.
𝑅1 → 3𝑥 − 6𝑦 + 2 = 0
𝑅2 → 4𝑥 − 𝑦 − 3 = 0
Primero calcularemos las pendientes de ambas rectas.
3 1
𝑚1 = − =
−6 3
4
𝑚2 = − =4
−1
Y aplicaremos la fórmula de ángulo entre rectas.
1
4−3
𝛼 = tan−1 ( ) = 570 31′ 71"
1
1 + (3 · 4)
Ejercicios.
1. Determine la ecuación de una recta que pasa por el punto (-1,3), que es
perpendicular a otra que pasa por los puntos p 1(-3,4) y p2(2,3). Así como la
intersección de las rectas.
2. Determine la ecuación de una recta que pasa por el punto (0,6) y es paralela a otra
recta cuya ecuación es 4x-5y+8=0. Determine la distancia entre ellas.
3. Determine el ángulo entre dos rectas cuyas ecuaciones son:
𝑅1 → 3𝑥 − 6𝑦 + 9 = 0
𝑅2 → 𝑥 + 9𝑦 − 10 = 0
𝑟 2 = (𝑥1 − 𝑥0 )2 + (𝑦1 − 𝑦0 )2
Para determinar la distancia que existe entre los puntos en la redimensión podemos
observar que su distancia en ‘R’ junto a la proyección ‘r’, forman un triángulo rectángulo.
2
𝑅 = √(3 − 3)2 + (0 − (−8)) + (−5 − 2)2
𝑅 = √64 + 49 = √113𝑢
0 8 7
𝑎 = cos(𝛼 ) = = 0, 𝑏 = cos(𝛽) = , 𝑐 = cos(𝛾) = −
√113 √113 √113
1.2.2 Planos
Como se vio en el tema anterior se analizaron rectas que son graficadas en ejes
bidimensionales, en este tema analizaremos la figura más simple que se grafica en ejes
tridimensionales.
Un plano es una figura que es perpendicular a una recta, la cual responde a tres números
representativos conocidos como números directores. Que por medio de ellos se puede
obtener los valores que dan forma a la ecuación del plano.
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
Donde A, B y C son los números directores de la recta.
Donde podemos determinar la ecuación del plano por medio de la fórmula:
𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝐶 (𝑧 − 𝑧0 ) = 0
Considerado que la ecuación del Plano es obtenida por los números directores de la recta
que es perpendicular a él, podemos encontrar el ángulo entre dos planos que se
intersectan como se muestra:
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0
𝐴1 𝐴2 + 𝐵1 𝐵2 + 𝐶1 𝐶2
𝐶𝑜𝑠(Φ) =
𝑑1 𝑑2
Como se puede observar es el mismo modelo que se utiliza con el ángulo entre rectas.
Ejemplo.
Determine la ecuación de un plano que pasa por un punto 𝑝(−5,7,3) el cual es perpendicular
a una recta que pasa por los puntos 𝑝0 (−5,4,10) y 𝑝1 (12, −8,7). Trace el plano en sus
intersecciones con los ejes “xyz”.
17𝑥 + 85 − 12𝑦 + 84 − 3𝑧 + 9 = 0
17𝑥 − 12𝑦 − 3𝑧 + 183 = 0
Ahora para sus intersecciones.
𝑦 = 0, 𝑧=0
17𝑥 = −183
183 183
𝑥=− → (− , 0,0)
17 17
𝑥 = 0, 𝑧=0
−12𝑦 = −183
183 61 61
𝑦= = → (0, , 0)
12 4 4
𝑥 = 0, 𝑦=0
−3𝑧 = −183
183
𝑧= = 61 → (0,0,61)
3
Ejercicios.
1. Determine la distancia entre los puntos y sus Números directores:
a. 𝑝0 (0, −2,3)𝑦 𝑝1 (−3,7,6)
b. 𝑝0 (7, −12, −4)𝑦 𝑝1 (3,17, −1)
c. 𝑝0 (−9,0,3)𝑦 𝑝1 (−10,2, −6)
1 2 1
d. 𝑝0 (2 , 5, − 3) 𝑦 𝑝1 (− 4 , 0,4)
e. 𝑝0 (2,2,2)𝑦 𝑝1 (−3, −3, −3)
2. Determine las ecuaciones de los planos y sus intersecciones con los ejes:
a. Que pasa por el punto (−5,7,0) y es perpendicular a la recta que tiene
números directores 4,6,8.
b. Que pasa por el punto (1, −10, −4) y es perpendicular a la recta que pasa
por los puntos 𝑝0 (−1, −2,4)𝑦 𝑝1 (4,2, −3).
c. Que pasa por el punto (−4,5, −10) y es perpendicular a la recta que tiene
1 5
números directores −2, 3 , 3.
d. Que pasa por el punto (5, −2,0) y es perpendicular a la recta que pasa por
los puntos 𝑝0 (3, −4,4)𝑦 𝑝1 (0, −4,8).
1.3 Vectores
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
Pero en el caso de un vector tridimensional como podemos ver en la imagen cuenta con su
proyección en el plano “xy” que es “r” y la magnitud del vector “R” que estas nos forma
un triángulo rectángulo en un proyección tridimensional con respecto a z.
Donde la magnitud será dada por:
𝑅 = √𝑟 2 + 𝑧 2
Y recordando que en la proyección “xy”, “r” está dada por:
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑟 2 = 𝑥2 + 𝑦 2
Sustituimos el valor de “r2” en la magnitud y obtenemos que:
𝑅 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Ahora bien con respecto a los ángulos de proyección del vector, recordaremos que cuando
se analizó un segmento de recta dado entre dos puntos tridimensionales se tenía el valor
de los cosenos directores, por lo cual para un vector podemos aplicar lo mismo.
𝑥 𝑥
𝑐𝑜𝑠(𝛼 ) = ∴ 𝛼 = cos −1 ( )
𝑅 𝑅
𝑦 𝑦
𝑐𝑜𝑠(𝛽) = ∴ 𝛽 = cos −1 ( )
𝑅 𝑅
𝑧 𝑧
𝑐𝑜𝑠(𝛾) = ∴ 𝛾 = cos−1 ( )
𝑅 𝑅
Y la inversa de Polar a escalar entonces se dará por:
𝑥 = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝛼 )
𝑦 = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝛽)
𝑧 = 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝛾)
En tal sistema de coordenadas se utiliza “r” como el radio del cilindro, su ángulo de
proyección “” del plano “xy” y la longitud del eje “z” como la altura del cilindro:
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝜃 = tan−1 ( )
𝑥
𝑧=𝑧
Y su inversa entonces será:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑧=𝑧
Donde “R” es el radio de la esfera y como apoyo utilizaremos las proyecciones angulares
“” y “”.
𝑅 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑦
𝜃 = tan−1 ( )
𝑥
𝑧 𝑧
𝑐𝑜𝑠(𝛾) = ∴ 𝛾 = cos−1 ( )
𝑅 𝑅
Y sus inversas estarán dadas por:
𝑥 = 𝑅 sin(𝛾) cos(𝜃)
𝑦 = 𝑅 sin(𝛾) sin(𝜃)
𝑧 = 𝑅 cos(𝛾)
Ejemplos:
1. Determine la ecuación de un plano que pasa por un punto (-2,0,10) y es
perpendicular a un vector cuyas características son:
2𝑥 + 4 − 4𝑦 + 10𝑧 − 100 = 0
2𝑥 − 4𝑦 + 10𝑧 − 96 = 0
Primero obtendremos loas magnitudes en los ejes que son los números directores del
vector.
𝑎 = 25 cos(𝜋) = −25
𝜋 25
𝑏 = 25cos ( ) =
4 √2
3𝜋 25
𝑐 = 25 cos ( )=−
4 √2
Y sustituimos en la ecuación de plano.
25 25
−25(𝑥 + 4) + (𝑦 + 5) − (𝑧 − 10) = 0
√2 √2
25 125 25 250
−25𝑥 − 100 + 𝑦+ − 𝑧+ =0
√2 √2 √2 √2
25 25 375 − 100√2
−25𝑥 + 𝑦− 𝑧+ =0
√2 √2 √2
3
25 25375 − 100√2
25𝑥 − 𝑦+ 𝑧− =0
√2 √2 √2
𝑦 = 𝑏 = 5 sin(4.0688) = −4
𝑧 = 𝑐 = −5
Y sustituimos en la ecuación de plano.
−3(𝑥 − 0) − 4(𝑦 − 12) − 5(𝑧 + 6) = 0
−3𝑥 − 4𝑦 + 48 − 5𝑧 − 30 = 0
−3𝑥 − 4𝑦 − 5𝑧 + 48 = 0
3𝑥 + 4𝑦 + 5𝑧 − 18 = 0
𝑅 = 10√2𝑢
𝜃 = 0𝑟
𝜋𝑟
𝛾=
4
Primero obtendremos los cosenos directores o número directores del vector.
𝜋
𝑥 = 10√2 sin ( ) cos(0) = 10
4
𝜋
𝑦 = 10√2 sin ( ) sin(0) = 0
4
𝜋
𝑧 = 10√2cos ( ) = 10
4
Y sustituimos en la ecuación de plano.
Ejercicios.
1. Determine las ecuaciones de los planos:
a. Que pasa por un punto (-2,10,-8) y es perpendicular al vector 𝑣⃗ = −2𝑖⃗ +
7𝑗⃗ − 3𝑘⃗⃗
b. Que pasa por un punto (0,-1,4) y es perpendicular al vector 𝑅 = 2√3𝑢 𝛼 =
𝜋𝑟 3𝜋 𝑟
𝜋𝑟, 𝛽 = ,𝛾= .
4 4
1
c. Que pasa por un punto ( , 12, −7) y es perpendicular al vector 𝑟 = √7𝑢
2
𝑧 = −3, 𝜃 = 1350
d. Que pasa por un punto (-5,0,5) y es perpendicular al vector 𝑅 = 5𝑢 𝜃 = 4.5𝑟 ,
𝛾 = 6𝑟 .
2. Funciones Vectoriales
2.1 Introducción.
Las funciones vectoriales también conocidas como paramétricas, son aquellas que nos
permiten analizar una función representada como un vector, en términos de sus ejes, en función de
una variable, de la forma:
Una función escalar puede ser representada como una función vectorial, por ejemplo, ecuaciones
de recta, circunferencia, parábola, elipse e hipérbola.
1. Tenemos una ecuación de recta, en la cual se tiene una variable en función de otra, como la
recta 𝑦 = −3𝑥 + 4.
Entonces para iniciar a obtener la función paramétrica primero tomaremos como base la variable
independiente x y la pondremos en función de t.
𝑥(𝑡) = 𝑡
La cual entonces sustituiremos en la función de y para tenerla en función de t de misma forma.
𝑦(𝑡) = −3𝑡 + 4.
Entonces obtenemos una función paramétrica:
La cual nos permite obtener la misma grafica de recta que tendríamos con la ecuación de la recta.
Al graficar la función vectorial nos podemos tomamos entonces en cuenta los puntos que se forma
en función de t como se muestra en la tabla.
t 𝑥 = 4 cos(𝑡) 𝑦 = 4sin(𝑡)
0 4 0
π/2 0 4
π -4 0
3π/2 0 -4
2π 4 0
Y su gráfica:
3. Si tenemos la función de una parábola con centro fuera del origen en el punto (-3,5), con semieje
horizontal igual a a=3 y un semieje vertical igual a b=6, podemos tomar en cuenta que los puntos
que la van formando con respecto a su origen se dan por la suma de las magnitudes en los dos
ejes, por lo cual podemos tomar que 𝑥 = ℎ + acos(𝑡) así como 𝑦 = 𝑘 + 𝑏𝑠𝑖𝑛(𝑡), por lo cual la
ecuación de la parábola en su forma paramétrica seria:
t 𝑥 = −3 + 3 cos[𝑡] 𝑦 = 5 + 6sin[𝑡]
0 0 5
-3 11
-6 5
-3 -1
0 5
De misma forma como en la elipse tomaremos el centro de la figura, pero como en el ejemplo 2 el
radio con respecto a los ejes por los cual tendremos que:
𝑥 (𝑡) = 3 + 2 cos(𝑡)
𝑦(𝑡) = 2 + 2sin(𝑡)
Ejercicios.
1. 𝑦 = 3𝑥 − 2
2. 𝑦 = 4𝑥 + 3
3. 𝑦 = 2𝑥 2 + 8𝑥 − 1
4. 𝑥2 + 𝑦 2 = 3
5. Una elipse con centro en el origen, semieje horizontal a=5 y semieje vertical b=2.5.
En este tema analizaremos como las funciones vectoriales son afectadas por las
operaciones fundamentales del cálculo como los limites, derivadas e integrales, literalmente
estas funciones afectan de la misma forma a estas funciones, como lo hacen en la funciones
que se analizaron en cálculo diferencial e integral que ahora en adelante conoceremos
como funciones escalares, pero se debe tomar en cuenta que las funciones vectoriales
están conformadas por funciones en los ejes, como se demostró en la introducción, lo que
significa que las operaciones afectaran cada componente por separado.
Limites
lim[𝑟⃗(𝑡)] = lim[𝑓 (𝑡)]𝑖⃗ +lim[ℎ(𝑡)]⃗⃗𝑗
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎
Derivadas
𝑑[𝑟⃗(𝑡)] 𝑑 [𝑓 (𝑡)] 𝑑 [ℎ(𝑡)]
= 𝑖⃗ + 𝑗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑[𝑟⃗(𝑡)] 𝑑 [𝑓(𝑡)] 𝑑 [ℎ(𝑡)] 𝑑 [𝑔(𝑡)]
= 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reglas de la derivación.
𝑑
1. 𝑑𝑡
𝑟2 (𝑡)] = 𝑟⃗ ′1 (𝑡) + 𝑟⃗′2 (𝑡)
[𝑟⃗⃗⃗⃗1 (𝑡) ± ⃗⃗⃗⃗
𝑑
2. [𝑟⃗1 (𝑡)𝑢(𝑡)] = 𝑟⃗1 (𝑡)𝑢′ (𝑡) + 𝑢 (𝑡)𝑟⃗′1 (𝑡) siendo 𝑢(𝑡), una función escalar.
𝑑𝑡
𝑑
3. [𝑟⃗1 (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡)] = 𝑟⃗1 (𝑡) · 𝑟⃗′2 (𝑡) + 𝑟⃗2 (𝑡) · 𝑟⃗′1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
4. [𝑟⃗1 (𝑡) × 𝑟⃗2 (𝑡)] = 𝑟⃗1 (𝑡) × 𝑟⃗′2 (𝑡) + 𝑟⃗2 (𝑡) × 𝑟⃗′1 (𝑡)
𝑑𝑡
Integrales
Ejemplos
(𝑡 − 2)(𝑡 + 1) 2+2
lim 𝑟⃗ (𝑡) = lim 𝑖⃗ + lim [23 + 2(2)2 ] 𝑗⃗ +lim 𝑘⃗⃗
𝑡→2 𝑡→2 (𝑡 + 2)(𝑡 − 2) 𝑥→2 𝑡→2 2 − 1
𝑡+1 4
lim 𝑟⃗(𝑡) = lim 𝑖⃗ + (8 + 8)𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝑡→2 𝑡→2 𝑡 + 2 1
2+1
lim 𝑟⃗(𝑡) = lim 𝑖⃗ + 16𝑗⃗ + 4𝑘⃗⃗
𝑡→2 𝑡→2 2 + 2
3
lim 𝑟⃗(𝑡) = ⃗𝑖 + 16𝑗⃗ + 4𝑘⃗⃗
𝑡→2 4
𝑑 𝑑
3. 𝑑𝑡
𝑟⃗(𝑡) = 𝑑𝑡 [ln(𝑡) 𝑖⃗ + (𝑡 2 + 4𝑡 − 2)𝑗⃗]
𝑑 1
𝑟⃗(𝑡) = 𝑖⃗ + (2𝑡 + 4)𝑗⃗
𝑑𝑡 𝑡
𝑑
4. Determine 𝑑𝑡
[𝑟⃗1 (𝑡)𝑢(𝑡)] sí 𝑟⃗1 (𝑡) = (2𝑡 + 1)𝑖⃗ + (3𝑡 2 + 1)𝑗⃗ y 𝑢(𝑡) = 2𝑡 2
𝑢′ (𝑡) = 4𝑡
𝑑
Recordando que 𝑑𝑡 [𝑟⃗1 (𝑡)𝑢 (𝑡)] = 𝑟⃗1 (𝑡)𝑢′ (𝑡) + 𝑢 (𝑡)𝑟⃗′1 (𝑡), sustituiremos las funciones y sus
derivas para obtener el resultado:
𝑑
[𝑟⃗ (𝑡)𝑢(𝑡)] = [(2𝑡 + 1)𝑖⃗ + (3𝑡 2 + 1)𝑗⃗](4𝑡) + (2𝑡 2 )[2𝑖⃗ + 6𝑡𝑗⃗]
𝑑𝑡 1
𝑑
[𝑟⃗ (𝑡)𝑢(𝑡)] = (8𝑡 2 + 4𝑡)𝑖⃗ + (12𝑡 3 + 4𝑡)𝑗⃗ + 4𝑡 2 𝑖⃗ + 12𝑡 3 𝑗⃗
𝑑𝑡 1
𝑑
[𝑟⃗ (𝑡)𝑢 (𝑡)] = (8𝑡 2 + 4𝑡 2 + 4𝑡)𝑖⃗ + (12𝑡 3 + 12𝑡 3 + 4𝑡)𝑗⃗
𝑑𝑡 1
𝑑
[𝑟⃗ (𝑡)𝑢 (𝑡)] = (12𝑡 2 + 4𝑡)𝑖⃗ + (24𝑡 3 + 4𝑡)𝑗⃗
𝑑𝑡 1
5. Con las funciones mostradas demostrar que:
𝑑
[𝑟⃗ (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡)] = 𝑟⃗1 (𝑡) · 𝑟⃗′2 (𝑡) + 𝑟⃗2 (𝑡) · 𝑟⃗′1 (𝑡)
𝑑𝑡 1
𝑟⃗1 (𝑡) = (4𝑡 + 2)𝑖⃗ + (5 − 𝑡 3 )𝑗⃗ + 5𝑡 3 𝑘⃗⃗
𝑟⃗1 (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡) = [(4𝑡 + 2)𝑖⃗ + (5 − 𝑡 3 )𝑗⃗ + 5𝑡 3 𝑘⃗⃗] · [5𝑡 2 𝑖⃗ + (6𝑡 − 12)𝑗⃗ + (2 − 2𝑡 − 4𝑡 2 )𝑘⃗⃗]
𝑟⃗1 (𝑡) · 𝑟⃗2 (𝑡) = 20𝑡 3 + 10𝑡 2 − 6𝑡 4 + 12𝑡 3 + 30𝑡 − 60 + 10𝑡 3 − 10𝑡 4 − 20𝑡 5
Tomando en cuenta que la primera derivada de una función y la segunda nos dan como
resultado en orden la velocidad y aceleración de un desplazamiento, en las funciones
vectoriales podemos obtener los mismos resultados, e inclusive poder conocer las
dimensiones de los vectores, en sus componentes y no solamente su resultado escalar.
Ejemplos
1. Determine los vectores de velocidad y aceleración de una partícula que se mueve
dentro de la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 81.
Para iniciar este problema convertiremos la ecuación de la circunferencia a su forma de
función vectorial la cuales es 𝑟⃗(𝑡) = 9 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 9sin(𝑡)𝑗⃗, entonces sobre la función vectorial
al determinar su primera y segunda derivada, obtendremos las funciones vectoriales que
en correspondencia nos entregaran las funciones de velocidad y aceleración.
𝑟⃗ ′ (𝑡) = 𝑣⃗(𝑡) = −9 sin(𝑡) 𝑖⃗ + 9 cos(𝑡) 𝑗⃗
Para 𝑡 = 0
𝑣⃗ (0) = 0𝑖⃗ + 9𝑗⃗
𝑎⃗(0) = −9𝑖⃗ + 0𝑗⃗
𝜋
Para 𝑡 =
4
𝜋 9 9
𝑣⃗ ( ) = − 𝑖⃗ + 𝑗⃗
4 √2 √2
𝜋 9 9
𝑎⃗ ( ) = − 𝑖⃗ − 𝑗⃗
4 √2 √2
Ahora que conocemos las magnitudes de los vectores formaremos las funciones vectoriales
tomando como valor inicial en ellas las magnitudes en el desplazamiento en los instantes
que buscamos, como un vector en su forma simple es un segmento de recta para las
dimensiones de su variable para métrica las tomaremos en el intervalo 0 < 𝑡1 < 1.
Entonces para el instante 𝑡 = 0, tenemos:
𝑣⃗(𝑡1 ) = 9𝑖⃗ + 9𝑡1 𝑗⃗
𝑎⃗(𝑡1 ) = (9 − 9𝑡1 )𝑖⃗ + 0𝑗⃗
𝜋
Entonces para el instante 𝑡 = 4 , tenemos:
9 9 9 9
𝑣⃗(𝑡1 ) = ( − 𝑡1 ) 𝑖⃗ + ( + 𝑡1 ) 𝑗⃗
√2 √2 √2 √2
9 9 9 9
𝑎⃗(𝑡1 ) = ( − 𝑡1 ) 𝑖⃗ + ( − 𝑡1 ) 𝑗⃗
√2 √2 √2 √2
Al graficar los vectores obtenemos las siguientes figuras
Como primer paso determinaremos su primer y segunda derivada para obtener las
funciones solicitadas.
4. En este ejemplo por medio del cálculo integral en las funciones vectoriales
demostraremos las ecuaciones del tiro parabólico.
Tomando en cuenta que el valor de la aceleración ‘g’ es un valor constante dirigido siempre
al centro de la tierra podemos proponer como función vectorial para nuestra aceleración la
función 𝑎⃗(𝑡) = 0𝑖⃗ − 𝑔𝑗⃗, considerando que la velocidad en el eje horizontal se mantiene
constante y el valor de su aceleración es 0, por lo consiguiente si integramos esta función
obtendremos la velocidad.
𝑣⃗(𝑡) = ∫ 𝑎⃗(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑖⃗ ∫ 0 𝑑𝑡 + 𝑗⃗ ∫ 𝑔 𝑑𝑡
Pero en este punto podemos considerar las constantes cx1 y cy1, como las componentes de
la velocidad inicial del tiro parabólico que este es un valor constante, por lo cual la función
que describe la velocidad queda de la siguiente forma:
Si somos observadores y separamos las componentes podemos obtener por separado las
ecuaciones que describe la velocidad en el tiro parabólico.
𝑣𝑥 = 𝑣𝑜𝑥
𝑣𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 − 𝑔𝑡
1
𝑟⃗(𝑡) = (𝑣𝑜𝑥 𝑡 + 𝑐𝑥2 )𝑖⃗ + (𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2 + 𝑐𝑦2 ) 𝑗⃗
2
En el caso de las dos nuevas constantes cx2 y cy2, al aparecer en la función que describe el
desplazamiento las consideramos como el punto inicial del movimiento, que este puede a
su vez ser tomado con el valor de 0, por lo cual la función vectorial no queda:
1
𝑟⃗(𝑡) = 𝑣𝑜𝑥 𝑡𝑖⃗ + (𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2 ) 𝑗⃗
2
Que dé misma forma sí tomamos por separado sus componentes podemos observar las
ecuaciones que describen el desplazamiento en el tiro parabólico.
𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡
1
ℎ = 𝑣𝑜𝑦 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
En los movimientos curvos también se analiza la longitud de la curvatura entre dos puntos
con respecto a la función vectorial, la expresión está dada de la siguiente forma:
𝑡𝑓
𝐿 = ∫ √𝑟 ′ (𝑡) ∙ 𝑟 ′ (𝑡) 𝑑𝑡
𝑡𝑜
𝑡𝑓
𝐿 = ∫ √[𝑓 ′ (𝑡)𝑖⃗ + 𝑔′(𝑡)𝑗⃗ + ℎ′(𝑡)𝑘⃗⃗] ∙ [𝑓 ′ (𝑡)𝑖⃗ + 𝑔′(𝑡)𝑗⃗ + ℎ′(𝑡)𝑘⃗⃗] 𝑑𝑡
𝑡𝑜
𝑡𝑓
𝐿 = ∫ √𝑓 ′ (𝑡)2 + 𝑔′ (𝑡)2 + ℎ´(𝑡)2 𝑑𝑡
𝑡𝑜
Ahora bien, si observamos la expresión √𝑓 ′ (𝑡)2 + 𝑔′ (𝑡)2 + ℎ´(𝑡)2, esta hace referencia al
módulo o valor absoluto de la velocidad |𝑣(𝑡)|, por lo cual la Longitud de arco también se
representa como:
𝑡𝑓
𝐿 = ∫ |𝑣(𝑡)| 𝑑𝑡
𝑡𝑜
Ejemplo.
𝑓(𝑡) = 2 cos(𝑡)
𝑓 ′ (𝑡) = −2 sin(𝑡)
𝑔(𝑡) = 2 sin(𝑡)
𝑔′ (𝑡) = 2 cos(𝑡)
ℎ(𝑡) = 3𝑡
ℎ ′ (𝑡) = 3
𝜋
2
𝐿 = ∫𝜋 √[−2 sin(𝑡)]2 + [2 cos(𝑡)]2 + 32 𝑑𝑡
4
𝜋
2
𝐿 = ∫𝜋 √4 sin2 (𝑡) + 4 cos2 (𝑡) + 9𝑑𝑡
4
Ejercicios propuestos:
1. Determine los límites de las funciones vectoriales indicadas:
a. lim[(𝑡 2 + 3𝑡 − 1)𝑖⃗ + 3 cos(𝑡)𝑗⃗]
𝑡→0
𝑡 3−1 𝑡 2+2𝑡−3
b. lim [𝑡 2−1 𝑖⃗ + 𝑡 2+𝑡−2
𝑗⃗ + (𝑡 3 + 3)𝑘⃗⃗]
𝑡→1
c. lim [cos(𝑡) 𝑖⃗ + 2 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 3𝑡𝑘⃗⃗]
𝑡→𝜋
d. lim𝜋[3 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 3 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 3sin(2𝑡)𝑡⃗]
𝑡→
2
𝑡 4+2𝑡 3−3𝑡 2−3
e. lim [√2𝑖⃗ + 16−2𝑡 4
𝑗⃗]
𝑡→∞
2. Determine los vectores de velocidad y aceleración de los siguientes
desplazamientos:
a. 𝑟⃗(𝑡) = 6 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 3sin(𝑡)𝑗⃗
5
b. 𝑟⃗(𝑡) = 2𝑖⃗ + 4 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 4cos(𝑡)𝑘⃗⃗, en el instante 𝑡 = 𝜋, realice su gráfica.
4
c. 𝑟⃗(𝑡) = 4𝑡𝑖⃗ + 2𝑡 𝑗⃗ + 𝑡𝑘⃗⃗, en el instante 𝑡 = −5, realice su gráfica.
2
5
d. 𝑟⃗(𝑡) = 5 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 2𝑡𝑗⃗ + 5sin(𝑡)𝑘⃗⃗, en el instante 𝑡 = 𝜋, realice su gráfica.
2
𝑚
e. Se lanza un misil a una velocidad inicial de 𝑣𝑜 = 150 𝑠 , determine la gráfica
del desplazamiento, además de que grafique los vectores de velocidad en
1 1
𝑡1 = 𝑡𝑡𝑜𝑡 , 𝑡2 = 𝑡𝑡𝑜𝑡 y 𝑡3 = 𝑡𝑡𝑜𝑡
4 2
3. De las siguientes funciones vectoriales de aceleración determine sus funciones
vectoriales de desplazamiento y velocidad.
a. 𝑎⃗(𝑡) = 5𝑖⃗ + cos(𝑡)𝑗⃗
𝑡 2−𝑡+1
b. 𝑎⃗(𝑡) = 𝑡 3 +1
𝑖⃗ − 2 cos(3𝑡) sin(3𝑡) 𝑗⃗ + (3𝑡 3 + 2𝑡 2 + 𝑡 − 1)𝑗⃗
4. Determine las longitudes de arco de los siguientes desplazamientos.
3
a. 𝑟⃗(𝑡) = 4 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 4 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 16𝑘⃗⃗, entre 0 < 𝑡 < 2 𝜋.
𝜋
b. 𝑟⃗(𝑡) = 3 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 4𝑡𝑗⃗ + 3 sin(𝑡) 𝑘⃗⃗, entre 8 < 𝑡 < 3𝜋.
c. 𝑟⃗(𝑡) = 2 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 6 sin(𝑡) 𝑗⃗ + 𝑡𝑘⃗⃗, entre 0 < 𝑡 < 2𝜋
Como se vio en el capítulo anterior por medio de las derivadas podemos obtener los
vectores de velocidad y aceleración de un desplazamiento descrito por medio de una
función vectorial, en este caso analizaremos los componentes de son generadas por medio
de la aceleración.
Como se puedo apreciar en el tema anterior la velocidad 𝑟 ′ (𝑡) = 𝑣(𝑡), es un vector
tangencial al desplazamiento, por lo cual entonces por medio del cálculo de su vector
unitario podemos obtener una de las primeras componentes de la aceleración la cual es
conocida como Tangencial:
𝑣(𝑡)
𝑇=
|𝑣(𝑡)|
Por consecuencia ahora podemos describir que la aceración se parte en por medio de este
vector que al ser unitario tomando en cuenta que el teorema nos indica que el producto es
escalar del mismo nos da como resultado la unidad 𝑇 ∙ 𝑇 = 1, y que el producto escalar 𝑇 ∙
𝑑𝑇
= 0, no dice que la tangencial tanto su derivada son vectores ortogonales. Por lo cual
𝑑𝑡
podemos obtener la segunda componente del vector de aceleración conocida como normal
la cual es perpendicular al tangencial.
𝑇′
𝑁=
|𝑇 ′ |
Que en este caso tenemos que considerar que si el desplazamiento nos describe una curva
suave este mismo tendrá un valor en ella el cual puede ser descrito por:
|𝑇′(𝑡)|
𝑘=
|𝑣(𝑡)|
𝐵 = 𝑇×𝑁
Ejemplos
1. Determine las componentes de aceleración Tangencial, Normal y Binormal del
desplazamiento 𝑟⃗(𝑡) = 5 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 6𝑗⃗ + 5sin(𝑡)𝑘⃗⃗, además de su curvatura “k”. En un
3𝜋
instante 𝑡 = 4
|𝑣⃗(𝑡)| = 5
Como se explicó anteriormente el primer vector que podemos obtener es el tangencial por
medio del vector de velocidad.
𝑣⃗(𝑡)
𝑇=
|𝑣⃗(𝑡)|
−5 sin(𝑡) 𝑖⃗ + 5cos(𝑡)𝑘⃗⃗
𝑇=
5
𝑇 = − sin(𝑡) 𝑖⃗ + cos(𝑡)𝑘⃗⃗
Ahora que conocemos el vector tangencial podemos obtener el vector Normal por medio de
la derivada de primer orden y el modulo del Tangencial.
𝑇′ − cos(𝑡) 𝑖⃗ − sin(𝑡)𝑘⃗⃗
𝑁= =
|𝑇′| 1
𝑁 = − cos(𝑡) 𝑖⃗ − sin(𝑡)𝑘⃗⃗
Como ya tenemos los vectores Tangencial y Normal, ya podemos obtener el Binormal.
⃗𝑖 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝐵 = 𝑇 × 𝑁 = | − sin(𝑡) 0 cos(𝑡) |
− cos(𝑡) 0 − sin(𝑡)
𝐵 = −𝑗⃗
Ahora que conocemos los tres vectores podemos obtener sus cantidades en el instante 𝑡 =
3𝜋
4
3𝜋 3𝜋
𝑇 = −𝑠𝑖𝑛 ( ) 𝑖⃗ + 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑘⃗⃗
4 4
1 1
𝑇=− 𝑖⃗ − 𝑘⃗⃗
√2 √2
3𝜋 3𝜋
𝑁 = − cos ( ) 𝑖⃗ − sin ( ) 𝑘⃗⃗
4 4
1 1
𝑁= 𝑖⃗ − 𝑘⃗⃗
√2 √2
𝐵 = −𝑗⃗
Finalmente, la curvatura k se determina como:
|𝑇′| 1
𝑘= =
|𝑣⃗(𝑡)| 5
Como se explicó anteriormente el primer vector que podemos obtener es el tangencial por
medio del vector de velocidad.
𝑣⃗(𝑡)
𝑇=
|𝑣⃗(𝑡)|
Ahora que conocemos el vector tangencial podemos obtener el vector Normal por medio de
la derivada de primer orden y el modulo del Tangencial.
3 3
𝑇′ = − cos(𝑡) 𝑖⃗ − sin(t)𝑗⃗
√13 √13
2 2
′|
3 3
|𝑇 = √[− cos(𝑡)] + [− sin(𝑡)]
√13 √13
9 9 9
|𝑇 ′ | = √ cos2 (𝑡) + sin2(𝑡) = √ [cos2 (𝑡) + sin2(𝑡)]
13 13 13
3
|𝑇′| =
√13
3 3
− cos(𝑡) 𝑖⃗ − sin(t)𝑗⃗
𝑇′ √13 √13
𝑁= =
|𝑇′| 3
√13
𝑁 = − cos(𝑡) 𝑖⃗ − sin(𝑡)𝑗⃗
Como ya tenemos los vectores Tangencial y Normal, ya podemos obtener el Binormal.
𝑖⃗ 𝑘⃗⃗ 𝑗⃗
3 3 2 |
𝐵 = 𝑇 × 𝑁 = ||− sin(𝑡) cos(𝑡) |
√13 √13 √13
− cos(𝑡) −sin(𝑡) 0
3 2 3 2 3 3
cos(𝑡) − sin(𝑡) − sin(𝑡) cos(𝑡) ⃗⃗
𝐵 = |√13 √13| 𝑖⃗ − | √13 √13| 𝑗⃗ + | √13 √13 |𝑘
−sin(𝑡) 0 − cos(𝑡) 0 −cos(𝑡) −sin(𝑡)
2 2 3 3
𝐵= sin(𝑡) 𝑖⃗ − cos(𝑡)𝑗⃗ + [ sin2(𝑡) + cos2 (𝑡)] 𝑘⃗⃗
√13 √13 √13 √13
2 2 3
𝐵= sin(𝑡) 𝑖⃗ − cos(𝑡)𝑗⃗ + [sin2(𝑡) + cos2 (𝑡)]𝑘⃗⃗
√13 √13 √13
2 2 3
𝐵= sin(𝑡) ⃗𝑖 − cos(𝑡)𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
√13 √13 √13
Ahora que conocemos los tres vectores podemos obtener sus cantidades en el instante 𝑡 =
3𝜋
3 3 2
𝑇=− sin(3𝜋) 𝑖⃗ + cos(3 𝜋) 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
√13 √13 √13
3 2
𝑇=− 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
√13 √13
𝑁 = − cos(3𝜋)𝑖⃗ − sin(3𝜋)𝑗⃗
𝑁 = 𝑖⃗
2 2 3
𝐵= sin(3𝜋) ⃗𝑖 − cos(3𝜋)𝑗⃗ + ⃗⃗
𝑘
√13 √13 √13
2 3
𝐵= ⃗𝑗 + ⃗𝑘⃗
√13 √13
Finalmente, la curvatura k se determina como:
3
|𝑇′| 3
𝑘= = √13 =
|𝑣⃗(𝑡)| 2√13 26
𝑎𝑁 = 𝑘|𝑣⃗(𝑡)|2
|𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗(𝑡)|
= 𝑘 |𝑣⃗(𝑡)|2
|𝑣⃗(𝑡)|
|𝑣
⃗⃗(𝑡) × 𝑎⃗⃗(𝑡)|
𝑘=
⃗⃗(𝑡)|3
|𝑣
Ejemplos:
1. Del desplazamiento descrito por 𝑟⃗(𝑡) = 7 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 2𝑡𝑗⃗ + 7 sin(𝑡) 𝑘⃗⃗, determine sus
componentes de aceleración 𝑎 𝑇 y 𝑎𝑁 , además de que compruebe el cálculo de la
curvatura y el valor del vector de aceleración.
⃗𝑣⃗(𝑡) ∙ 𝑎⃗⃗(𝑡) = [−7 sin(𝑡) ⃗𝑖 + 2𝑗⃗ + 7 cos(𝑡) ⃗𝑘⃗] ∙ [−7 cos(𝑡) ⃗𝑖 + 0𝑗⃗ − 7 sin(𝑡) ⃗𝑘⃗]
⃗⃗
𝑣⃗(𝑡) × 𝑎⃗⃗(𝑡) = −14 sin(𝑡) ⃗𝑖 − [49 sin2(𝑡) + 49 cos2 (𝑡)]𝑗⃗ + 14cos(𝑡)𝑘
⃗⃗
𝑣⃗ (𝑡) × 𝑎⃗⃗(𝑡) = −14 sin(𝑡) ⃗𝑖 − 49𝑗⃗ + 14cos(𝑡)𝑘
Y el modulo del producto vectorial.
2 2
7 7
|𝑇′| = √[− cos(𝑡)] + 02 + [− sin(𝑡)]
√53 √53
2 2
7 7
|𝑇′| = √( ) cos2 (𝑡) + ( ) sin2(𝑡)
√53 √53
7
|𝑇′| =
√53
7 7
− cos(𝑡) 𝑖⃗ + 0𝑗⃗ − sin(𝑡)𝑘⃗⃗
𝑁= √53 √53
7
√53
Ejercicios:
Determine de los siguientes desplazamientos sus componentes T, N, B, aT, aN y k:
3. Diferenciales Parciales
Como hemos visto el cálculo multivariable las funciones normalmente son de dos o
más variables. En este caso entonces veremos cómo determinar sus diferenciales.
Sea una función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) sus derivadas parciales estarán dadas por:
𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝑓𝑥 = , 𝑓𝑦 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦
De las cuales también tiene sus derivadas parciales que se dan de la siguiente forma.
𝜕2𝑧 𝜕 𝜕𝑧 𝜕 2𝑧 𝜕 𝜕𝑧
2
= ( ), 2
= ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕3𝑧 𝜕 𝜕2𝑧 𝜕 3𝑧 𝜕 𝜕 2𝑧
= ( ), = ( )
𝜕𝑥 3 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 3 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2
𝜕2𝑧 𝜕 𝜕𝑧 𝜕2𝑧 𝜕 𝜕𝑧
= ( ), = ( )
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕2𝑧 𝜕 2𝑧
=
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
Sea una función 𝑟 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧), sus derivadas parciales estarán dadas por:
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
𝑓𝑥 = , 𝑓𝑦 = , 𝑓𝑧 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
De las cuales también tiene sus derivadas parciales que se dan de la siguiente forma.
𝜕2𝑟 𝜕 𝜕𝑟 𝜕2𝑟 𝜕 𝜕𝑟 𝜕2𝑟 𝜕 𝜕𝑟
2
= ( ), 2
= ( ), 2
= ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕3𝑟 𝜕 𝜕2𝑟 𝜕3𝑟 𝜕 𝜕2𝑟 𝜕 3𝑟 𝜕 𝜕2𝑟
= ( ), = ( ), = ( )
𝜕𝑥 3 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 3 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 3 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2
𝜕3𝑟 𝜕 𝜕 𝜕𝑟 𝜕3𝑧 𝜕 𝜕 𝜕𝑟
𝑓𝑥𝑦𝑧 = = [ ( ) ], 𝑓𝑦𝑥𝑧 = = [ ( )]
𝜕𝑥𝜕𝑦𝛿𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦𝜕𝑥𝛿𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝜕3𝑧 𝜕 𝜕 𝜕𝑟
𝑓𝑧𝑥𝑦 = = [ ( )]
𝜕𝑧𝜕𝑥𝛿𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑓𝑥𝑦𝑧 = 𝑓𝑦𝑥𝑧 = 𝑓𝑧𝑥𝑦
Ejemplos:
𝜕 2 𝑧 𝜕 (6𝑥𝑦 + 6𝑦 2 + 8𝑦)
= = 6𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
𝜕2 𝑧
d.
𝜕𝑦 2
𝜕 3 𝑧 𝜕 (6𝑦)
= =0
𝜕𝑥 3 𝑑𝑥
𝜕3 𝑧
f.
𝜕𝑥 3
𝜕 3 𝑧 𝜕 (12𝑥)
= =0
𝜕𝑦 3 𝜕𝑦
𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
g. Compruebe que 𝜕𝑥𝜕𝑦 = 𝜕𝑦𝜕𝑥
𝜕 2 𝑟 𝜕 (3𝑥 3 𝑧 − 12𝑥𝑧 3 )
= =0
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦
𝜕3 𝑟
e.
𝜕𝑧 3
De misma forma que en el Cálculo de una variable para determinar una derivada
utilizamos la regla de la cadena, de misma forma su puede utilizar en el cálculo
multivariable.
Sea 𝑧 = 𝑓(𝑢, 𝑣), 𝑢(𝑥, 𝑦) y 𝑣(𝑥, 𝑦), la regla de la cadena se presenta como:
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣
= ∙ + ∙
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣
= ∙ + ∙
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦
Ejemplo:
𝑧 = 2𝑢3 + 3𝑢𝑣
𝑢 = 3𝑒 2𝑥 + 𝑦
𝑣 = 𝑦 cos(2𝑥)
𝜕𝑧 𝜕 (2𝑢3 + 3𝑢𝑣)
= = 6𝑢2 + 3𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑧 𝜕 (2𝑢3 + 3𝑢𝑣)
= = 3𝑢
𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝜕𝑢 𝜕 (3𝑒 2𝑥 + 𝑦)
= = 6𝑒 2𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕 (3𝑒 2𝑥 + 𝑦)
= =1
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑣 𝜕(𝑦𝑐𝑜𝑠(2𝑥))
= = −2𝑦𝑠𝑖𝑛(2𝑥)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑣 𝜕(𝑦𝑐𝑜𝑠(2𝑥))
= = cos(2𝑥)
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑧
= (6𝑢2 + 3𝑣)(6𝑒 2𝑥 ) + 3𝑢[−2𝑦 sin(2𝑥 )]
𝜕𝑥
𝜕𝑧
= 36𝑢2 𝑒 2𝑥 + 18𝑒 2𝑥 𝑣 − 6𝑦𝑢 sin(2𝑥 )
𝜕𝑥
𝜕𝑧
= 36𝑒 2𝑥 (3𝑒 2𝑥 + 𝑦)2 + 18𝑒 2𝑥 𝑦 cos(2𝑥) − 6(3𝑒 2𝑥 + 𝑦)𝑦 sin(2𝑥)
𝜕𝑥
𝜕𝑧
= (6𝑢2 + 3𝑣)(1) + 3𝑢 cos(2𝑥 )
𝜕𝑦
𝜕𝑧
= 6𝑢2 + 3𝑣 + 3𝑢 cos(2𝑥)
𝜕𝑦
𝜕𝑧
= 6(3𝑒 2𝑥 + 𝑦)2 + 3𝑦 cos(2𝑥) + 3(𝑒 2𝑥 + 𝑦) cos(2𝑥)
𝜕𝑦
También la regla de la cadena se aplica a funciones de tres variables como se muestra.
Sea 𝑟 = 𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧) y 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑢 𝜕𝑟 𝜕𝑣 𝜕𝑟 𝜕𝑤
= ∙ + ∙ + ∙
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑢 𝜕𝑟 𝜕𝑣 𝜕𝑟 𝜕𝑤
= ∙ + ∙ + ∙
𝜕𝑦 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑣 𝜕𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑦
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑢 𝜕𝑟 𝜕𝑣 𝜕𝑟 𝜕𝑤
= ∙ + ∙ + ∙
𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑧 𝜕𝑣 𝜕𝑧 𝜕𝑤 𝜕𝑧
También la regla de la cadena puede ser usada cuando la función en orden de una
variable:
Sea 𝑟 = 𝑓(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑢(𝑡), 𝑣(𝑡) y 𝑤(𝑡)
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑢 𝜕𝑟 𝜕𝑣 𝜕𝑟 𝜕𝑤
= ∙ + ∙ + ∙
𝜕𝑡 𝜕𝑢 𝜕𝑡 𝜕𝑣 𝜕𝑡 𝜕𝑤 𝜕𝑡
Ejemplo:
𝑟 = 2𝑢𝑣𝑤 2 𝑢 = 2𝑥𝑦𝑧 𝑣 = 2𝑥𝑦 2 𝑧 𝑤 = 4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
= 2𝑣𝑤 2 = 2𝑢𝑤 2 = 4𝑢𝑣𝑤
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
= 2𝑦𝑧 = 2𝑥𝑧 = 2𝑥𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
= 2𝑦 2 𝑧 = 4𝑥𝑦𝑧 = 2𝑥𝑦 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
= 8𝑥𝑦 3 𝑧 2 = 12𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 = 8𝑥 2 𝑦 3 𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑟
= (2𝑣𝑤 2 )(2𝑦𝑧) + (2𝑢𝑤 2 )(2𝑦 2 𝑧) + (4𝑢𝑣𝑤)(8𝑥𝑦 3 𝑧 2 )
𝜕𝑥
𝜕𝑟
= 4(2𝑥𝑦 2 𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )2 (𝑦𝑧) + 4(2𝑥𝑦𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )2 (𝑦 2 𝑧)
𝜕𝑥
+ 32(2𝑥𝑦𝑧)(2𝑥𝑦 2 𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )(𝑥𝑦 3 𝑧 2 )
𝜕𝑟
= 128𝑥 5 𝑦 9 𝑧 6 + 128𝑥 5 𝑦 9 𝑧 6 + 512𝑥 5 𝑦 9 𝑧 6
𝜕𝑥
𝜕𝑟
= 768𝑥 5 𝑦 9 𝑧 6
𝜕𝑥
𝜕𝑟
= (2𝑣𝑤 2 )(2𝑥𝑧) + (2𝑢𝑤 2 )(4𝑥𝑦𝑧) + (4𝑢𝑣𝑤)(12𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 )
𝜕𝑦
𝜕𝑟
= 4(2𝑥𝑦 2 𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )2 (𝑥𝑧) + 8(2𝑥𝑦𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )2 (𝑥𝑦𝑧)
𝜕𝑦
+ 48(2𝑥𝑦𝑧)(2𝑥𝑦 2 𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )(𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 )
𝜕𝑟
= 128𝑥 6 𝑦 8 𝑧 6 + 256𝑥 6 𝑦 8 𝑧 6 + 768𝑥 6 𝑦 8 𝑧 6
𝜕𝑦
𝜕𝑟
= 1152𝑥 6 𝑦 8 𝑧 6
𝜕𝑦
𝜕𝑟
= (2𝑣𝑤 2 )(2𝑥𝑦) + (2𝑢𝑤 2 )(2𝑥𝑦 2 ) + (4𝑢𝑣𝑤)(8𝑥 2 𝑦 3 𝑧)
𝜕𝑧
𝜕𝑟
= 4(2𝑥𝑦 2 𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )2 (𝑥𝑦) + 4(2𝑥𝑦𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )2 (𝑥𝑦 2 )
𝜕𝑦
+ 32(2𝑥𝑦𝑧)(2𝑥𝑦 2 𝑧)(4𝑥 2 𝑦 3 𝑧 2 )(𝑥 2 𝑦 2 𝑧)
𝜕𝑟
= 128𝑥 6 𝑦 9 𝑧 5 + 128𝑥 6 𝑦 9 𝑧 5 + 512𝑥 6 𝑦 9 𝑧 5
𝜕𝑧
𝜕𝑟
= 768𝑥 6 𝑦 9 𝑧 5
𝜕𝑧
𝜕𝑟 = (768𝑥 5 𝑦 9 𝑧 6 ) 𝑑𝑥 + (1152𝑥 6 𝑦 8 𝑧 6 )𝑑𝑦 + (768𝑥 6 𝑦 9 𝑧 5 )𝑑𝑧
3.5 Gradiente.
El vector gradiente de una función, surge a partir de un del operador nabla el cual es
determinado como:
𝜕 𝜕
∇= 𝑖⃗ + 𝑗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 𝜕 𝜕
∇= 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Por lo cual el gradiente de una función de dos o tres variables será:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇f(x, y) = 𝑖⃗ + 𝑗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇f(x, y, z) = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Este vector forma parte de la que conoceremos más adelante como derivada direccional.
Ejemplos:
1. Determine de la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 3𝑥𝑦 2 + 5𝑥𝑦, su gradiente en un punto (-5,8).
Primero determinaremos el gradiente de la función:
Por medio del gradiente podemos obtener ecuaciones de rectas tangentes a curvas como
a continuación se demostrara.
De misma forma se puede utilizar los gradientes para obtener ecuaciones de planos
tangentes a superficies como se demostrará.
Ejemplos:
Como se puede ver en la figuras se puede apreciar en la primera la posición del vector
gradiente con respecto a las superficies y en la segunda figura se apreciación sólida.
𝑧 = ±√25 − 𝑥 2 − 𝑦 2
Por ser una raíz tendremos dos puntos diferentes por lo cual se pueden determinar dos
vectores gradientes y dos planos.
𝑧 = ±√25 − 1 − 1
𝑧 = ±√23
Ahora determinaremos la función gradiente que nos funcionara para los dos casos
2𝑥 − 2 + 2𝑦 − 2 + 2√23𝑧 − 46 = 0
2𝑥 + 2𝑦 + 2√23𝑧 − 50 = 0
Plano 2:
2𝑥 − 2 + 2𝑦 − 2 − 2√23𝑧 − 46 = 0
2𝑥 + 2𝑦 − 2√23𝑧 − 50 = 0
1 √3
𝐷𝑢 (𝑥, 𝑦) = − (3𝑦 3 + 14𝑥 ) + (9𝑥𝑦 2 − 2)
2 2
2. Determine la derivada direccional de la curva 𝑦 = 2𝑥 2 + 𝑥 − 3, con respecto a un
vector 𝑣⃗ = 2𝑖⃗ − 4𝑗⃗, en el punto (2,7).
Entonces para determinar el gradiente
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 + 𝑥 − 𝑦 − 3
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = (4𝑥 + 1)𝑖⃗ − 𝑗⃗
∇𝑓 (2,7) = 9𝑖⃗ − 𝑗⃗
Como el vector que se proporcionó no es unitario se determina su unitario
2𝑖⃗ − 4𝑗⃗ 2𝑖⃗ − 4𝑗⃗ 1 2
𝑢
⃗⃗ = = = 𝑖⃗ − 𝑗⃗
‖2𝑖⃗ − 4𝑗⃗‖ 2√5 √5 √5
1 2 9 2 11
𝐷𝑢 (2,7) = (9𝑖⃗ − 𝑗⃗) · ( 𝑖⃗ − 𝑗⃗) = + =
√5 √5 √5 √5 √5
Ejercicios:
1. Determine el gradiente y la derivada direccional de las funciones:
𝜋𝑟
a. 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥 3 𝑦 + 2𝑥𝑦 2 con un vector unitario a un ángulo 𝜃 = .
4
b. 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 𝑦 3 − 4𝑥𝑦 2 con un vector 𝑣⃗ = −3𝑖⃗ + 5𝑗⃗, en un punto (-2,4).
c. De la curva 𝑥 = 𝑦 2 + 3𝑦 − 2 en el punto (16,3), con respecto al vector
𝑣⃗ = 3𝑖⃗ + 2𝑗⃗.
5
d. De la superficie 100𝑥 2 + 25𝑦 2 + 36𝑧 2 = 900, en el punto (−2,4, − ), con
3
respecto a un vector 𝑣⃗ = 4𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 5𝑘⃗⃗.
e. De la función 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 10𝑥 3 𝑦 3 𝑧 3 , en el punto (-4,-3,10) con respecto al
vector 𝑣⃗ = −3𝑖⃗ + 7𝑗⃗ − 15𝑘⃗⃗.
2. Determine las ecuaciones solicitadas:
a. La ecuación de una recta tangente a la curva 81𝑥 2 + 16𝑦 2 − 486𝑥 − 64𝑦 =
503, en y=3.
b. Determine las ecuaciones de las rectas tangentes en una circunferencia
con centro en (-3,4) con un radio r=6 en y=9.
c. Del paraboloide 𝑧 = −7 + 𝑥 2 + 𝑦 2 encuentre la ecuación del plano tangente
en el punto (-3,5,27).
d. Determine las ecuaciones del plano tangente a la superficie
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 81, en el punto para y=3 y z=3.
3.7 Rotacional
Un rotacional es un vector que se forma a partir de una función vectorial que representa un
vector de rotación con respecto a la función vectorial que se da de la forma:
El rotacional se calcula por medio del producto vectorial de la función nabla por la función
vectorial.
⃗𝑖 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕 𝜕|
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = ∇ × 𝑓 = || |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑃 𝑄 𝑅
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = |𝜕𝑦 𝜕𝑧| 𝑖⃗ − |𝜕𝑥 𝜕𝑧| 𝑗⃗ + |𝜕𝑥 𝜕𝑦| 𝑘⃗⃗
𝑄 𝑅 𝑃 𝑅 𝑃 𝑄
𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅 𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = ( − ) 𝑖⃗ − ( − ) 𝑗⃗ + ( − ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑃
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = ( − ) 𝑖⃗ + ( − ) 𝑗⃗ + ( − ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Donde la propiedad que tiene el rotacional es de que sí se calcula de un gradiente es igual
a cero.
Ejemplos:
1. Demuestre que el rotacional del gradiente es igual a cero de la función:
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 3 𝑦𝑧 2
𝑄 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
𝑅 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦
𝜕(6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦) 𝜕0 𝜕 (4𝑥 3 𝑦𝑧 2 ) 𝜕 (6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦)
𝑟𝑜𝑡(𝑓) = ( − ) 𝑖⃗ + ( − ) 𝑗⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕0 𝜕 (4𝑥 3 𝑦𝑧 2 )
+( − ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑅(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦𝑧
Antes de sustituir el punto primero calculamos el rotacional.
3.8 Divergencia.
La divergencia es un valor escalar que se determina de una función vectorial para saber
cuánto diverge el rotacional, este se calcula por medio del producto escalar de nabla por
la función.
𝐷𝑖𝑣(𝑓) = ∇ · 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑥)
𝜕 𝜕 𝜕
𝐷𝑖𝑣(𝑓) = ( 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗) · (𝑃𝑖⃗ + 𝑄𝑗⃗ + 𝑅𝑘⃗⃗)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑅
𝐷𝑖𝑣(𝑓) = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
La propiedad que tiene la divergencia es que sí se determina del rotacional de la función
es igual a cero.
𝐷𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡(𝑓)) = ∇ · 𝑟𝑜𝑡(𝑓) = 0
Ejemplos:
1. Demuestre que la divergencia del rotacional de la función que se muestra es igual
a cero.
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 3 𝑦𝑧 2
𝑄 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
𝑅 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦
𝐷𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡(𝑓)) = 0
De donde:
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 4𝑥 3 𝑦𝑧 2
𝑄 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
𝑅 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 6𝑥 2 𝑦 5 𝑧 3 + 2𝑥𝑦
Ejercicios:
1. Demuestre que el rotacional del gradiente es igual a cero de la función:
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥 3 𝑦 6 𝑧 2 − √5𝑥𝑦𝑧
4. Integrales de línea.
4.1 Introducción
Las integrales de línea son aquellas que se dan de una función multivariable con respecto
a una curva C, que primero tomaremos a partir de una función de dos variables 𝐺(𝑥, 𝑦).
En primer caso tomaremos las integrales con respecto al eje de las abscisas “x”, ordenadas
“y” y la longitud de arco “s”.
De donde podemos descomponer las integrales, transformado la función como una
paramétrica 𝑟(𝑡) = 𝑓 (𝑡)𝑖⃗ + 𝑔(𝑡)𝑗⃗
Para “x”.
𝑏
∫𝑐 𝐺(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫ 𝐺[𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)]𝑓 ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝑎
Para “y”.
𝑏
∫𝑐 𝐺(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝐺[𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)]𝑔′(𝑡)𝑑𝑡
𝑎
Y el arco “s”.
𝑏
∫𝑐 𝐺(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝐺[𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)]√[𝑓 ′ (𝑡)]2 + [𝑔′(𝑡)]2 𝑑𝑡
𝑎
Ejemplo:
Determine las integrales de línea de la función 𝐺 (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 2 , con respecto al cuarto de una
circunferencia de radio r=3, en el primer cuadrante.
Como recordaremos podemos expresar esta
circunferencia por medio de una ecuación
paramétrica la cual es:
𝜋
𝑟(𝑡) = 3 cos(𝑡) 𝑖⃗ + 3 sin(𝑡) 𝑘⃗⃗ 0 ≤ 𝑡 ≤
2
𝑓 ′ (𝑡) = −3 sin(𝑡) 𝑑𝑡
𝑔′ (𝑡) = 3 cos(𝑡) 𝑑𝑡
Y donde la diferencial de su arco esta
expresada por:
𝑑𝑠 = √[3cos(𝑡)]2 + [3sin(𝑡)]2 𝑑𝑡
𝑑𝑠 = 3𝑑𝑡
Por lo cual las integrales entonces estarán dadas por:
Para “x”:
𝜋
2
∫𝑐 𝑥𝑦 𝑑𝑥 = ∫ 3cos(𝑡)[3sin(𝑡)]2 [−3sin(𝑡)𝑑𝑡]
2
0
𝜋
2
∫𝑐 𝑥𝑦 𝑑𝑥 = −81 ∫ sin(𝑡)3 cos(𝑡)𝑑𝑡
2
0
𝜋
81
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 = − [𝑠𝑖𝑛4 (𝑡)]02
4
81 𝜋
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 = − [𝑠𝑖𝑛4 ( ) − 𝑠𝑖𝑛4 (0)]
4 2
81
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 = −
4
Para “y”.
𝜋
2
∫𝑐 𝑥𝑦 𝑑𝑦 = ∫ 3cos(𝑡)[3sin(𝑡)]2 [3cos(𝑡)𝑑𝑡]
2
0
𝜋
2
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = 81 ∫ cos2 (𝑡) 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡)𝑑𝑡
0
Ahora bien podemos volver a sustituir por medio de otra igualdad trigonométrica:
1
𝑠𝑖𝑛2 (2𝑡) = {1 − 𝑐𝑜𝑠[2(2𝑡)]}
2
1
𝑠𝑖𝑛2 (2𝑡) = [1 − 𝑐𝑜𝑠(4𝑡)]
2
𝜋
81 2
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = ∫ [1 − 𝑐𝑜𝑠(4𝑡)]𝑑𝑡
8 0
𝜋
2
81 1 2
∫𝑐 𝑥𝑦 𝑑𝑦 = [𝑡 − sin(4𝑡)]
8 4 0
81 𝜋
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = { − 𝑠𝑖𝑛(2𝜋) − [0 − sin(0)]}
8 2
81𝜋
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 =
16
Para el arco “s”.
𝜋
2
∫𝑐 𝑥𝑦 𝑑𝑠 = ∫ 3cos(𝑡)[3sin(𝑡)]2 (3𝑑𝑡)
2
0
𝜋
2
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑠 = 81 ∫ 𝑠𝑖𝑛2 (t)cos(𝑡)𝑑𝑡
0
𝜋
81
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑠 = [𝑠𝑖𝑛3 (𝑡)]02
3
𝜋
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑠 = 27 [𝑠𝑖𝑛3 ( ) − 𝑠𝑖𝑛3 (0)]
2
∫𝑐 𝑥𝑦 2 𝑑𝑠 = 27
Ejercicios:
Determine las integrales de línea de las siguientes funciones propuestas:
𝜋
1. 𝐺 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥𝑦 𝑥 = 6 cos(𝑡) , 𝑦 = 6 sin(𝑡) 2
≤𝑡≤𝜋
2 2
2. 𝐺 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥𝑦 + 3𝑦 𝑥 = 3𝑡, 𝑦 = −𝑡 − 2 ≤ 𝑡 ≤ 3
3. 𝐺 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 2 + 4𝑦 3 𝑥 = 𝑡 2 + 2 𝑦 = 2𝑡 − 1 ≤ 𝑡 ≤ 5
4. 𝐺 (𝑥, 𝑦) = 3𝑥 2 𝑦 2 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 5𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 10
El método de evaluación también conocido como solución explicita define que al calcular la
integral de línea de una curva C, se puede determinar por medio de sustituciones explicitas
por medio de 𝑦 = 𝑓(𝑥) en un intervalo definido 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, Utilizando 𝑑𝑦 = 𝑓′(𝑥)𝑑𝑥 y para la
diferencial de la longitud arco s 𝑑𝑠 = √1 + [𝑓′(𝑥)]2 𝑑𝑥, por lo cual las integrales de línea
ahora quedaran definidas como:
𝑏
∫𝑐 𝐺 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝐺(𝑥, 𝑓(𝑥))𝑑𝑥
𝑏
∫𝑐 𝐺(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝐺(𝑥, 𝑓 (𝑥))𝑓′(𝑥)𝑑𝑥
𝑎
𝑏
∫𝑐 𝐺 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝐺(𝑥, 𝑓(𝑥))√1 + [𝑓′(𝑥)]2 𝑑𝑥
𝑎
O simplemente:
∫𝑐 [𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦]
O simplemente:
Que en ambos casos se puede definir cuando están implicadas en una integral de curva
cerrada como:
En ambos casos se puede utilizar la solución implícita o inclusive determinar las ecuaciones
paramétricas de la curva C.
También debemos de tomar en cuenta que la trayectoria de una curva puede ser dividida
en varios segmentos por lo cual su integral puede ser definida como:
Ejemplos:
𝑦 = 𝑥4 𝑑𝑦 = 4𝑥 3 𝑑𝑥
1
∫𝑐 [2𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + (2𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦] = ∫ [2𝑥(𝑥 4 )2 𝑑𝑥 + (2𝑥 − 𝑥 4 )(4𝑥 3 𝑑𝑥)]
−2
1
= ∫ [2𝑥 9 𝑑𝑥 + (8𝑥 4 − 4𝑥 7 )𝑑𝑥]
−2
1
= ∫ (2𝑥 9 − 4𝑥 7 + 8𝑥 4 )𝑑𝑥
−2
1
1 1 8 243
= [ 𝑥10 − 𝑥 8 + 𝑥 5 ] = −
5 2 5 −2 10
Ahora cómo podemos ver la curva lleva diferentes trayectorias, por lo cual determinaremos
tres integrales para solucionar este problema y usaremos ecuaciones paramétricas.
∫𝑐1
𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑦 = 𝑥 2 ∴ 𝑦 = 𝑡 2 𝑑𝑦 = 2𝑡𝑑𝑡 − 2 ≤ 𝑡 ≤ 0
0
∫𝑐1 [(2𝑥𝑦 − 𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 2 − 3𝑦)𝑑𝑦] = ∫ [(2(𝑡)(𝑡 2 ) − 𝑡 2 )𝑑𝑡 + (2𝑡 2 − 3𝑡 2 )(2𝑡𝑑𝑡)]
−2
0 0
∫ [(2𝑡 3 − 𝑡 2 )𝑑𝑡 + (−2𝑡 3 )𝑑𝑡] = − ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡
−2 −2
1 0 8
∫𝑐1 = [− 𝑡 3 ] = −
3 −2 3
∫𝑐2
𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑦 = 0 𝑑𝑦 = 0 0 ≤ 𝑡 ≤ 3
3
∫𝑐2 [(2𝑥𝑦 − 𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 2 − 3𝑦)𝑑𝑦] = ∫ [(2(𝑡)(0) − 0)𝑑𝑡 + (2𝑡 2 − 3(0))(0)]
0
∫𝑐2 = 0
∫𝑐3
𝑥=3 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
2
∫𝑐3 [(2𝑥𝑦 − 𝑦)𝑑𝑥 + (2𝑥 2 − 3𝑦)𝑑𝑦] = ∫ [(2(3)(𝑡) − 𝑡)(0) + (2(3)2 − 3𝑡)(𝑑𝑡)]
0
2
3 2
∫ (18 − 3𝑡) 𝑑𝑡 = [18𝑡 − 𝑡 2 ]
0 2 0
∫𝑐3 = 30
∫𝑐1
𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑦 = −2 𝑑𝑦 = 0 − 3 ≤ 𝑡 ≤ 1
1
∫𝑐1 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = ∫ [(3𝑡 2 + 𝑡(−2)2 )𝑑𝑡 + 5𝑡(−2)(0)]
−3
1
= ∫ (3𝑡 2 + 4𝑡)𝑑𝑡 = [𝑡 3 + 2𝑡]1−3
−3
∫𝑐1 = 12
∫𝑐2
𝑥=1 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡 − 2 ≤ 𝑡 ≤ 4
4
∫𝑐2 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = ∫ [(3(1)2 + 𝑡(1)𝑡 2 )(0) + 5(1)𝑡𝑑𝑡]
−2
4
5 4
= ∫ 5𝑡𝑑𝑡 = [ 𝑡 2 ]
−2 2 −2
∫𝑐2 = 30
∫𝑐3
𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑦 = 4 𝑑𝑦 = 0 1 ≥ 𝑡 ≥ −1
−1
∫𝑐3 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = ∫ [(3𝑡 2 + 𝑡(4)2 )𝑑𝑡 + 5𝑡(4)(0)]
1
−1
= ∫ (3𝑡 2 + 16𝑡)𝑑𝑡 = [𝑡 3 + 8𝑡]1−1
1
∫𝑐3 = −2
∫𝑐4
𝑥 = −1 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡 4 ≥ 𝑡 ≥ 1
1
∫𝑐4 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = ∫ [(3(−1)2 + 𝑡 (−1)𝑡 2 )(0) + 5(−1)𝑡𝑑𝑡]
4
1
5 1
= ∫ −5𝑡𝑑𝑡 = [− 𝑡 2 ]
4 2 4
75
∫𝑐4 =
2
∫𝑐5
𝑥=𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑦 = 1 𝑑𝑦 = 0 − 1 ≥ 𝑡 ≥ −3
3
∫𝑐5 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = ∫ [(3𝑡 2 + 𝑡(1)2 )𝑑𝑡 + 5𝑡(1)(0)]
−1
−3
2
1 −3
= ∫ (3𝑡 + 𝑡)𝑑𝑡 = [𝑡 3 + 𝑡]
−1 2 −1
∫𝑐5 = −22
∫𝑐6
𝑥 = −3 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡 1 ≥ 𝑡 ≥ −2
−2
∫𝑐6 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = ∫ [(3(−3)2 + 𝑡(−3)𝑡 2 )(0) + 5(−3)𝑡𝑑𝑡]
1
−2
15 2 −2
= ∫ −15𝑡𝑑𝑡 = [− 𝑡 ]
1 2 1
45
∫𝑐6 = −
2
El resultado final es:
75 45
∮𝑐 [(3𝑥 2 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑥 + 5𝑥𝑦𝑑𝑦] = 12 + 30 − 2 + − 22 − = 33
2 2
∫𝑐1
𝑥 = 3 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 4 𝑧 = −2 𝑑𝑧 = 0
4
∫ (12𝑡 + 6)𝑑𝑡 = [6𝑡 2 + 6𝑡]40 = 120
0
∫𝑐2
𝑥 = 𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 3 ≥ 𝑡 ≥ −1 𝑦 = 4 𝑑𝑦 = 0 𝑧 = −2 𝑑𝑧 = 0
−1
∫ 24𝑡𝑑𝑡 = [12𝑡 2 ]−1
3 = −96
3
∫𝑐3
𝑥 = −1 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 4 𝑑𝑦 = 0 𝑧=𝑡 𝑑𝑧 = 𝑑𝑡 − 2 ≤ 𝑡 ≤ 4
∫𝑐4
𝑥 = −1 𝑑𝑥 = 0 𝑦 = 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡 4 ≥ 𝑡 ≥ 1 𝑧 = 4 𝑑𝑧 = 0
El resultado es
∫𝑐 = 120 − 96 + 84 + 66 = 174
∫𝑐1
En este caso tenemos que determinar las ecuaciones paramétricas de las trayectorias
primero considerando:
𝑥 = 𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
Tomando en cuenta que la trayectoria en c 1 solo está proyectada en el eje “xy”,
determinaremos una ecuación de recta del punto (0,0) al punto (2,5)
5−0
𝑦−0= (𝑥 − 0)
2−0
Como estamos considerando x=t, obtenemos que:
5 5
𝑦= 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡
2 2
Y 𝑧 = 0 𝑑𝑧 = 0
Por lo cual al sustituir en la integral de la curva obtenemos que:
2
5 5 2 5 5 5
= ∫ {[2 ( 𝑡) (0)2 − 3 ( 𝑡) − 2 ( 𝑡) (0)] 𝑑𝑡 + [2𝑡(0)2 − 6𝑡 ( 𝑡) − 2𝑡(0)] ( 𝑑𝑡)
0 2 2 2 2 2
5 5
+ (4𝑡 ( 𝑡) (0) − 2𝑡 ( 𝑡)) (0)}
2 2
2
225 2 225 3 2
=∫ − 𝑡 𝑑𝑡 = [− 𝑡 ] = −150
0 4 12 0
∫𝑐2
𝑥 = 2 𝑑𝑥 = 0
𝑦 = 5 𝑑𝑦 = 0
𝑧=𝑡 0 ≥ 𝑡 ≥ −3
∫𝑐3
Para esta trayectoria podemos utilizar las ecuaciones paramétricas que se plantearon en la
trayectoria c1, para “x” y “y”, pero por la inclinación de la recta ahora debemos determinar
una paramétrica para la inclinación de “z”.
𝑥 = 𝑡 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 2 ≥ 𝑡 ≥ 0
5 5
𝑦= 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑑𝑡
2 2
La trayectoria de los puntos con respecto a “x” y “z”
(2, −3) 𝑎 (0,0)
0 − (−3)
𝑧 − (−3) = (𝑥 − 2)
0−2
3
𝑧+3=− 𝑥+3
2
3
𝑧=− 𝑥
2
3 3
𝑧=− 𝑡 𝑑𝑧 = − 𝑑𝑡
2 2
∫𝑐3 [(2𝑦𝑧 2 − 3𝑦 2 − 2𝑦𝑧)𝑑𝑥 + (2𝑥𝑧 2 − 6𝑥𝑦 − 2𝑥𝑧)𝑑𝑦 + (4𝑥𝑦𝑧 − 2𝑥𝑦)𝑑𝑧] =
0
5 3 2 5 2 5 3
= ∫ {[2 ( 𝑡) (− 𝑡) − 3 ( 𝑡) − 2 ( 𝑡) (− 𝑡)] 𝑑𝑡
2 2 2 2 2 2
3 2 5 3 5
+ [2𝑡 (− 𝑡) − 6𝑡 ( 𝑡) − 2𝑡 (− 𝑡)] ( 𝑑𝑡)
2 2 2 2
5 3 5 3
+ (4𝑡 ( 𝑡) (− 𝑡) − 2𝑡 ( 𝑡)) (− 𝑑𝑡)}
2 2 2 2
0
135 2 45 135 3 0
= ∫ (45𝑡 3 − 𝑡 ) 𝑑𝑡 = [ 𝑡 4 − 𝑡 ] = −90
2 4 4 12 2
El resultado final:
Ejercicios:
Determine la integral de la curva “c” que se muestra en la figura de la integral:
Existen casos de integrales de curva C, que pueden ser resueltas por medio de trayectorias
alternativas, que cualquiera que sea escogida deberá dar el mismo resultado.
Siendo una ∫𝑐 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 la integral de una curva suave se puede solucionar por trayectoria
libre si y solo si:
𝜕𝑃 𝜕𝑄
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Teorema fundamental.
Suponiendo que la función 𝜙(𝑥, 𝑦) tal que 𝑑𝜙(𝑥, 𝑦) = 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦, es una diferencial
exacta, se puede solucionar utilizando sus puntos extremos A y B, por lo cual.
𝐵
∫ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝜙 = 𝜙 (𝐵) − 𝜙(𝐴)
𝑐 𝐴
Hay que recordar que cuando una función es libre de trayectoria en una curva cerrada su
integral es igual a Cero.
Ejemplos.
Ahora bien el primer paso es verificar que esta integral de curva se puede solucionar por
trayectoria alternativa.
Como 𝑃 = 𝑦 , 𝑄 = 𝑥, utilizaremos la regla para verificar la libertad de trayectoria.
𝜕𝑃 𝜕𝑦
= =1
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑄 𝜕𝑥
= =1
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑃 𝜕𝑄
Entonces cumple que 𝜕𝑦
= 𝜕𝑥
= 1, entonces se puede solucionar seleccionado trayectorias
más simples que la curva 𝑦 = 𝑥 2 .
Primer forma, cambiaremos la curva 𝑦 = 𝑥 2 que une los puntos (0,0) y (1,1), por una forma
mas simple que es unir los dos puntos por una línea recta como se muestra la figura.
1 1
∫ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑥𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 2𝑥𝑑𝑥 = |𝑥 2 |10 = 12 − 02 = 1
𝑐 0 0
Ahora bien podemos seleccionar otro tipo de trayectoria aún más simple basándonos en
líneas horizontales y verticales que harían más simple la solución como se muestra en la
figura.
C2
𝑥=1 𝑑𝑥 = 0 Entre 0 ≤ 𝑦 ≤ 1, sustituiremos.
1 1
∫ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑦(0) + 1𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑦 = |𝑦|10 = 1 − 0 = 1
𝑐 0 0
∫ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0 + 1 = 1
𝑐
Ahora bien como 𝑑𝜙(𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 y la integral de curva es ∫𝑐 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦
Recordaremos que:
𝜕𝜙
=𝑃=𝑦
𝜕𝑥
Integraremos
𝜕𝜙
∫ 𝜕𝑥 = ∫ 𝑦𝑑𝑥 = 𝑥𝑦 + 𝑔(𝑦)
Donde 𝑔(𝑦) será una función constate y podremos decir que entonces 𝜙 = 𝑥𝑦 + 𝑔(𝑦).
Ahora bien derivaremos este resultado de la siguiente forma
𝜕𝜙 𝜕(𝑥𝑦+𝑔(𝑦))
= = 𝑥 + 𝑔′(𝑦)
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝜙
Y recordando que 𝜕𝑦
= 𝑅 = 𝑥, podemos comparar los resultados donde se observa que
′(
𝑔 𝑦) = 0 por lo tanto 𝑔(𝑦) = 0, entonces la función
𝜙 = 𝑥𝑦
Y podremos solucionar de la siguiente forma.
(1,1)
(1,1)
∫ 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑑(𝑥𝑦) = |𝑥𝑦|(0,0) = [(1)(1)] − [(0)(0)] = 1
𝑐 (0,0)
Siendo una ∫𝑐 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧 la integral de una curva suave se puede solucionar por
trayectoria libre si y solo si:
𝜕𝑃 𝜕𝑄 𝜕𝑃 𝜕𝑅 𝜕𝑄 𝜕𝑅
= , = 𝑦 =
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
Teorema fundamental.
Suponiendo que la función 𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧) tal que 𝑑𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧, es una
diferencial exacta, se puede solucionar utilizando sus puntos extremos A y B, por lo cual.
𝐵
∫ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑅𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝜙 = 𝜙(𝐵) − 𝜙(𝐴)
𝑐 𝐴
Ejemplo.
La comparamos con Q.
𝑥 + 𝑥𝑧 + 𝑔′ (𝑦, 𝑧) = (𝑥 + 3𝑧3 + 𝑥𝑧)
Entonces se puede apreciar que 𝑔′ (𝑦, 𝑧) = 3𝑧 3 y la integramos con respecto a y
ℎ(𝑧) = ∫ −1𝑑𝑧 = −𝑧
C1
𝑦 = 1 𝑑𝑦 = 0
𝑧=1 𝑑𝑧 = 0
Donde x va de 1 a 0
0
∫ (1 + (1)(1))𝑑𝑥 + (𝑥 + 3(1)3 + 𝑥 (1)) (0) + (9(1)(1)2 + 𝑥 (1) − 1)(0) =
1
0
∫ 2𝑑𝑥 = [2𝑥]10 = 2(0) − 2(1) = −2
1
C2
𝑥 = 0 𝑑𝑥 = 0
𝑦=1 𝑑𝑦 = 0
Donde z va de 1 a 4
4
∫ (1 + (1)𝑧)(0) + (0 + 3𝑧 3 + (0)𝑧) (0) + (9(1)𝑧 2 + (0)(1) − 1)𝑑𝑧 =
1
4
∫ (9𝑧 2 − 1) = [3𝑧 3 − 𝑧]14 = [3(4)3 − 4] − [3(1)3 − 1] = 188 − 2 = 186
1
C3
𝑦 = 1 𝑑𝑦 = 0
𝑧=4 𝑑𝑧 = 0
Donde x va de 0 a 2
2
∫ (1 + (1)(4))𝑑𝑥 + (𝑥 + 3(4)3 + 𝑥 (4)) (0) + (9(1)(14)2 + 𝑥(1) − 1)(0) =
1
0
∫ 5𝑑𝑥 = [5𝑥]20 = 5(2) − 5(0) = 10
1
∫ = − 2 + 186 + 10 = 194
𝑐
Ejercicios:
De los ejercicios propuestos determine se integrales de trayectoria con la ruta indicada en
la figura, compruebe que son libres de trayectoria, calcule nuevamente trazando la
trayectoria que crea más conveniente y compruebe sus resultados usando el teorema
fundamental:
Las integrales dobles son de uso común para el cálculo de áreas, volúmenes, centros de
masa, momentos de inercia, integrales de trayectoria cerrada.
De donde tomaremos como referencia un diferencial de área acotada entre los ejes de las
abscisas y ordenas.
De donde la integral doble entonces toma la forma con respecto la región la forma:
∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑅
De la cual según sea la forma que contenga la diferencial de área se puede proponer el
orden que se realicen las integraciones, deben de dar mismo resultado siendo así que se
pueden resolver por:
𝑥𝑓 𝑦𝑓 (𝑥) 𝑦𝑓 𝑥𝑓 (𝑦)
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥 ó ∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑥0 𝑦0 (𝑥) 𝑦0 𝑥0(𝑦)
Como anteriormente se mencionó una integral doble nos permite conocer un volumen
determinado entre los límites de 𝑧0 = 0 y 𝑧𝑓 = 𝑓(𝑥, 𝑦), pero cuando este segundo es igual
a uno también nos permite conocer el área de la región por lo tanto:
𝑉 = ∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑅
𝐴 = ∬ 𝑑𝐴
𝑅
Ejemplos
1. Determine el volumen contenido en la región mostrada al plano 2𝑥 − 3𝑦 + 4𝑧 = 0
Como podemos observar en la vista 3D se aprecia los límites que existen entre la región y la
superficie del plano y en la vista 2D se puede apreciar más ampliamente los límites de la región.
Primero despejaremos a z en la ecuación del plano para obtener la función 𝑓(𝑥, 𝑦)
3𝑦 − 2𝑥
𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) =
4
Al principio se comentó que no importa el orden en el que se inicie la integración, que el orden que
se escoja debe de contener el mismo resultado.
Para demostrar iniciaremos por integrar en x y después en y, considerando que sus límites están
marcados por valores constantes 0 < 𝑥 < 3 y 0 < 𝑦 < 5.
5 3
3𝑦 − 2𝑥
𝑉=∫ ∫ ( ) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
0 0 4
1 5 3
𝑉 = ∫ ∫ (3𝑦 − 2𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑦
4 0 0
1 5 1 3
𝑉 = ∫ [3𝑥𝑦 − 𝑥 2 ]30 𝑑𝑦 = ∫ [3𝑦(3 − 0) − (32 − 0)] 𝑑𝑦
4 0 4 0
5
1 5 1 9 2
( )
𝑉 = ∫ 9𝑦 − 9 𝑑𝑦 = [ 𝑦 − 9𝑦]
4 0 4 2 0
1 9 135 3
𝑉 = [ (52 − 0) − 9(5 − 0)] = 𝑢
4 2 8
Nota: se utiliza la notación 𝑢3 , debido a que estamos refiriéndonos al resultado como un
volumen, la cual representa unidades cubicas.
Ahora bien, comprobaremos el resultado variando el orden de la integración.
3 5
3𝑦 − 2𝑥
𝑉=∫ ∫ ( ) 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 4
1 3 5
𝑉 = ∫ ∫ (3𝑦 − 2𝑥)𝑑𝑦 𝑑𝑥
4 0 0
5
1 3 3 1 3 3
𝑉 = ∫ [ 𝑦 2 − 2𝑥𝑦] 𝑑𝑥 = ∫ [ (52 − 0) − 2𝑥(5 − 0)] 𝑑𝑥
4 0 2 0 4 0 2
3
1 3 75 1 75 2
𝑉 = ∫ ( − 10𝑥) 𝑑𝑥 = [ 𝑥 − 5𝑥 ]
4 0 2 4 2 0
1 75 135 3
𝑉 = [ (3 − 0) − 5(32 − 0)] = 𝑢
4 2 8
Como se ha demostrado se puede variar el orden, esto es importante porque no siempre
como en este ejemplo vamos encontrar los limites dados por valores constantes en la región
si no que puede estar dada por otras funciones y según la forma que tomen variar el sentido
puede simplificar su solución.
Lo que genera la necesidad de entonces formar tres integrales dobles distintas que al sumar
darán el valor total del volumen, que se plantean como se muestra.
3 13 3
−1 𝑥+ 2 5 4 − 𝑥+8
2 2 2
2 2
(2𝑥𝑦 + 4)𝑑𝑦 𝑑𝑥 + ∫ ∫ (2𝑥𝑦 + 4)𝑑𝑦 𝑑𝑥 + ∫ ∫ (2𝑥𝑦 2 + 4)𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑉=∫ ∫
−3 2 −1 2 2 2
Pero este planteamiento genera un procedimiento extenso, por lo cual en este caso es más
recomendable entonces proponer iniciar con la integración doble por la diferencial en x (𝑑𝑥),
lo que reducirá el problema a una solo integral doble.
2 16
5 − 𝑦+
3 3
𝑉 = ∫ ∫2 (2𝑥𝑦 2 + 4)𝑑𝑥 𝑑𝑦
13
2 𝑦−
3 3
5 2 16
− 𝑦+
𝑉 = ∫ [𝑥 2 𝑦 2 + 4𝑥]2 3 3
13 𝑑𝑦
2 𝑦−
3 3
5
2 16 2 2 13 2 2 16 2 13
𝑉=∫ {𝑦 2 [(− 𝑦 + ) − ( 𝑦 − ) ] + 4 [− 𝑦 + − ( 𝑦 − )]} 𝑑𝑦
2 3 3 3 3 3 3 3 3
5
4 64 256 4 2 52 169 4 29
𝑉= ∫ [𝑦 2 ( 𝑦 2 − 𝑦 + − 𝑦 + 𝑦− ) + 4 (− 𝑦 + )] 𝑑𝑦
2 9 9 9 9 9 9 3 3
5
4 29 16 116
𝑉 = ∫ [𝑦 2 (− 𝑦 + ) − 𝑦 + ] 𝑑𝑦
2 3 3 3 3
5
4 29 16 116
𝑉 = ∫ (− 𝑦 3 + 𝑦 2 − 𝑦 + ) 𝑑𝑦
2 3 3 3 3
1 4 29 3 8 2 116 5
𝑉 = [− 𝑦 + 𝑦 − 𝑦 + 𝑦] = 234𝑢3
3 9 3 3 2
3. Determine el área que se encuentra entre los límites de la figura que se muestra.
5
−𝑥+3
𝐴 = ∫ 𝑦−2 𝑑𝑥
−3
5
𝐴 = ∫ [(−𝑥 + 3) − (−2)] 𝑑𝑥
−3
5
𝐴 = ∫ (−𝑥 + 5)𝑑𝑥
−3
5
1 1
𝐴 = [− 𝑥 2 + 5𝑥] = − [52 − (−3)2 ] + 5[5 − (−3)]
2 −3 2
1
𝐴 = − (25 − 9) + 5(8)
2
1
𝐴 = − (16) + 40 = −8 + 40 = 32𝑢2
2
Esto es fácil de demostrar por medio de la fórmula del área de triangulo tomando en cuenta
que la base mide 8 unidades y la altura también es de 8 unidades
1 1
𝐴 = (𝐵 ∗ 𝐴) = (8 ∗ 8) = 32𝑢2
2 2
1 1
2
𝐴=∫ 𝑦𝑥𝑥3 𝑑𝑥 = ∫ (𝑥 2 − 𝑥 3 ) 𝑑𝑥
0 0
1
1 1
𝐴 = [ 𝑥3 − 𝑥4 ]
3 4 0
1 1 1 1
𝐴 = [ (1)3 − (1)4 ] − [ (0)3 − (0)4 ]
3 4 3 4
1 2
𝐴= 𝑢
12
Si una lámina correspondiente a una región R tiene una densidad variable 𝜌(𝑥, 𝑦), donde
no es negativa y es constante en R, análogamente se puede definir su masa m a través de
las integrales dobles.
𝑛
Ejemplo.
Sea una lámina que tiene la forma de la región del primer cuadrante que esta acotada por
𝜋
𝑦 = 𝑆𝑒𝑛(𝑥) y 𝑦 = 𝐶𝑜𝑠(𝑥), entre 𝑥 = 0 y 𝑥 = 4 , determine su centro de masa si 𝜌(𝑥, 𝑦) = 𝑦
𝜋
4 𝜋 cos(𝑥)
Cos(𝑥)
𝑦2
4
𝑚=∫ ∫ 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ [ ]
Sen(𝑥) 0 2 𝑆𝑒𝑛(𝑥)
0
𝜋
1 4
𝑚 = ∫ (𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝑥))𝑑𝑥
2 0
1 𝜋 1 1
𝑚 = [𝑠𝑒𝑛 (2 ∗ ) − 𝑠𝑒𝑛(2 ∗ 0)] = (1) =
4 4 4 4
𝜋 𝜋
cos(𝑥) cos(𝑥)
4 4
𝑀𝑥 = ∫ ∫ 𝑦 ∙ 𝑦𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 sin(𝑥) 0 sin(𝑥)
𝜋
cos(𝑥)
1 4
𝑀𝑥 = ∫ [ 𝑦 3 ] 𝑑𝑥
0 3 sin(𝑥)
𝜋
1 4
𝑀𝑥 = ∫ [cos3 (𝑥) − sin3(𝑥)]𝑑𝑥
3 0
𝜋 𝜋
1 4 4
𝑀𝑥 = [∫ cos3 (𝑥) 𝑑𝑥 − ∫ sin3(𝑥)𝑑𝑥]
3 0 0
𝜋
1 1 1 4
𝑀𝑥 = {sin(𝑥) − sin3(𝑥) − [−cos(𝑥) + cos3 (𝑥)]}
3 3 3 0
1 𝜋 1 𝜋 𝜋
𝑀𝑥 = {[sin ( ) − sin(0)] − [sin3 ( ) − sin3(0)] + [cos ( ) − cos(0)]
3 4 3 4 4
1 𝜋
− [cos3 ( ) − cos3 (0)]}
3 4
5√2 − 4
𝑀𝑥 =
18
𝜋
cos(𝑥)
4
𝑀𝑦 = ∫ ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 sin(𝑥)
𝜋
1 2 cos(𝑥)
4
𝑀𝑦 = ∫ [ 𝑥𝑦 ] 𝑑𝑥
0 2 sin(𝑥)
𝜋
1 4
𝑀𝑦 = ∫ 𝑥[cos2 (𝑥) − sin2(𝑥)]𝑑𝑥
2 0
𝜋
1 1 1 4
𝑀𝑦 = [ 𝑥𝑠𝑖𝑛(2𝑥) + cos(2𝑥)]
2 2 4 0
1 𝜋 𝜋 1 𝜋
𝑀𝑦 = { 𝑠𝑖𝑛 [2 ( )] − 0sin(0)} + {cos [2 ( )] − cos(0)}
4 4 4 8 4
𝜋−2
𝑀𝑦 =
16
Ahora las coordenadas del centro de masa estarán en:
𝜋−2
𝜋−2
𝑥̅ = 16 =
1 4
4
5√2 − 4
18 10√2 − 8
𝑦̅ = =
1 9
4
Ejercicios:
Determine el volumen de los problemas que se indican:
4. 𝑉 = ∬ 𝑒 𝑥+𝑦 𝐷𝐴, entre los límites de las esquinas marcadas por las coordenadas
(−4,5), (0,5), (3, −2) 𝑦 (4,0).
5. 𝐴 = ∬ 𝑑𝐴, del triángulo cuyos vértices tiene las coordenadas (−3,0), (6,0) 𝑦 (2,8).
6. Encuentre el centro de masa entre los límites de la figura del ejercicio 3 si la
función de densidad es 𝜌(𝑥, 𝑦) = 3𝑥 + 2𝑦 2 .
Con respecto a las integrales dobles en algunos casos cambiar el sistema escalar aun
sistema polar puede facilitar el cálculo de la integral doble debido a que algunas curvas en
su formato escalar pueden dificultar el caso a resolver.
Entonces podemos aplicar la conversión de sistemas escalares a polares recordando que:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)
𝑥2 + 𝑦 2 = 𝑟 2
Donde la diferencial de área ahora quedara en función de la diferencial del radio “𝑑𝑟” y la
diferencial del ángulo “𝑑𝜃”.
𝑑𝐴 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
Entonces para calcular el volumen y el área como:
𝑣 = ∬ 𝑓 (𝑟, 𝜃)𝑑𝐴
𝑅
𝑣 = ∬ 𝑑𝐴
𝑅
𝜃 𝑟 (𝜃) 𝑟 𝜃 (𝑟)
𝐴 = ∫𝜃 𝑓 ∫𝑟 𝑓(𝜃) 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 o 𝐴 = ∫𝑟 𝑓 ∫𝜃 𝑓(𝑟) 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟
0 0 𝑜 0
Ejemplos:
Sí iniciamos planteando la solución de este problema con respecto al sistema escalar tenemos que
despejar el valor de “y” de la función de circunferencia obteniendo:
𝑦 = √16 − 𝑥 2
Que al plantear en la integral doble quedara como:
5 √16−𝑥 2
6
𝑉=∫ ∫ (− 𝑥 + 6) 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0 5
Que al tener la raíz cuadrada genera un grado de dificultad, para esto entonces se utiliza el cambio
a sistema polar recordando que:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)
𝑥2 + 𝑦 2 = 𝑟 2
Que entonces tomaremos la función 𝑓(𝑥, 𝑦) y la transformaremos a una forma polar:
6
𝑓 (𝑟, 𝜃) = − 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 6
5
Con respecto a la circunferencia tomaremos en cuanta que su radio es igual a 4, donde podemos
definir los límites para el radio entre 𝑟0 = 0 a 𝑟𝑓 = 4, al estar en el primer cuadrante podemos
𝜋
delimitar el ángulo entre 𝜃0 = 0 a 𝜃𝑓 = 2 , por lo cual ahora la integral doble queda como:
𝜋
4
2 6
𝑉 = ∫ ∫ (− 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 6) 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 5
𝜋
4
2 6
𝑉 = ∫ ∫ (− 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 6𝑟) 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 5
Que al obtener esta forma puede simplificar la forma la solución del caso.
𝜋
4
2 3
2
2
𝑉 = ∫ (− 𝑟 cos(𝜃) + 3𝑟 ) 𝑑𝜃
0 5 0
𝜋
22 6
𝑉 = ∫ [− (4)3 cos( 𝜃) + 3(4)2 − (− (0)3 cos( 𝜃) + 3(0)2 )] 𝑑𝜃 =
0 5 15
𝜋
2 128
𝑉 = ∫ (− cos(𝜃) + 48) 𝑑𝜃 =
0 5
𝜋
128 2
𝑉 = [− sin(𝜃) + 48𝜃] =
5 0
128 𝜋 𝜋 128
𝑉 = {− sin ( ) + 48 ( ) − [− sin(0) + 48(0)]} =
5 2 2 5
128
𝑉 = (− + 24𝜋) 𝑢3
5
En la figura siguiente al utilizar un software como el Wólfram, se demuestra que los dos
planteamientos nos dan el mismo resultado:
De misma forma que el problema anterior iniciaremos convirtiendo las funciones a formas polares.
𝑓 (𝑟, 𝜃) = 64 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )
𝑓(𝑟, 𝜃) = 64 − 𝑟 2
𝑥2 + 𝑦 2 = 4
𝑟2 = 4
Este será nuestro radio inicial 𝑟0 = 2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 16
𝑟 2 = 16
Al observar las dos figuras podemos apreciar que el volumen en los cuatro cuadrantes seria idéntico
𝜋
esto quiere decir que podemos analizar el volumen en un solo cuadrante entre 0 ≤ 𝜃 ≤ 2 ,
multiplicando su resultado por cuatro para obtener el total.
𝜋 𝜋
4 4
2 2
𝑉 = 4 ∫ ∫ (64 − 𝑟 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 4 ∫ ∫ (64𝑟 − 𝑟 3 )𝑑𝑟 𝑑𝜃
2)
0 2 0 2
𝜋 𝜋
4
2 1 2
𝑉 = 4∫ [32𝑟 2 − 𝑟 4 ] 𝑑𝜃 = 4 ∫ 324𝑑𝜃
0 4 2 0
𝜋
𝑉 = 4[324𝜃]02 = 648𝜋𝑢3
Convertiremos a todo a forma polar como en el caso anterior vemos que en los dos primeros
𝜋
cuadrantes forman el mismo volumen por lo cual podemos analizar entre 0 ≤ 𝜃 ≤ 2 y
multiplicamos su resultado por dos.
𝑓 (𝑟, 𝜃) = √4 − 𝑟 2
𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑦 = 0
𝑟 2 − 2𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃) = 0
𝑟 = 2sin(𝜃)
𝜋
2 sin(𝜃)
2
𝑉 = 2∫ ∫ √4 − 𝑟 2 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0
𝜋
12 3 2 sin(𝜃)
2
𝑉 = 2 ∫ [− (4 − 𝑟 )2 ] 𝑑𝜃
0 3 0
𝜋
2 2 3 3
𝑉 = − ∫ {[4 − (2 sin(𝜃))2 ]2 − [4 − 02 ]2 } 𝑑𝜃
3 0
𝜋
2 2 3
𝑉 = ∫ {8 − [4 − 4 sin2(𝜃)]2 } 𝑑𝜃
3 0
𝜋
2 2 3
𝑉 = ∫ {8 − [4(1 − sin2(𝜃))]2 } 𝑑𝜃
3 0
𝜋
2 2 3
𝑉 = ∫ {8 − 8[1 − sin2(𝜃)]2 } 𝑑𝜃
3 0
𝜋
16 2 3
𝑉= ∫ {1 − [cos2 (𝜃)]2 } 𝑑𝜃
3 0
𝜋
16 2
𝑉= ∫ [1 − cos3 ( 𝜃)]𝑑𝜃
3 0
𝜋
16 2
𝑉= ∫ [1 − cos( 𝜃) cos2 ( 𝜃)]𝑑𝜃
3 0
𝜋
16 2
𝑉= ∫ {1 − cos( 𝜃)[1 − sin2( 𝜃)]}𝑑𝜃
3 0
𝜋
16 2
𝑉= ∫ [{1 − cos( 𝜃) + sin2(𝜃) cos(𝜃)}]𝑑𝜃
3 0
𝜋
16 1 2
𝑉= [𝜃 − sin(𝜃) + sin3(𝜃)]
3 3 0
𝜋
16 1 2
𝑉= [𝜃 − sin(𝜃) + sin3(𝜃)]
3 3 0
16 𝜋 𝜋 1 𝜋 1
𝑉= {[ − sin ( ) + sin3 ( )] − [0 − sin(0) + sin3(0)]}
3 2 2 3 2 3
4𝜋 32
𝑉 = [ − ] 𝑢3
3 9
Casos como este es más conveniente mezclar el uso de integrales polares y escalares donde
𝜋
calcularemos el área del cuarto de circunferencia entre ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 y le restaremos el área formada
2
por la recta de forma escalar.
𝜋 5 0 5+𝑥
𝐴 = ∫𝜋 ∫ 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 − ∫ ∫ 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 −5 0
2
𝜋 5 0
1
𝐴 = ∫ [ 𝑟 2 ] 𝑑𝜃 − ∫ 𝑦05+𝑥 𝑑𝑥
𝜋 2 0 −5
2
𝜋 0
25
𝐴=∫ 𝑑𝜃 − ∫ (5 + 𝑥)𝑑𝑥
𝜋 2
−5
2
25 𝜋 1 2 0
𝐴= [ 𝜃] − [5𝑥 + 𝑥 ]
2 𝜋 2 −5
2
25 25
𝐴=( 𝜋 − ) 𝑢2
4 2
Ejercicios
Nos puede representar un campo vectorial 𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑖⃗ + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑗⃗ que al aplicar el
cálculo del rotacional obtenemos una proyección en 𝑘⃗⃗.
⃗𝑖 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = || 0||
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑄 (𝑥, 𝑦) 0
𝜕𝑄(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑃(𝑥, 𝑦)
𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = ( − ) 𝑘⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑦
La cual entonces podemos utilizar en la integral doble:
𝜕𝑄(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑃(𝑥, 𝑦)
∮[𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦] = ∬ ( − ) 𝑑𝐴
𝑐 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Donde sí tenemos una función libre de trayectoria, no podemos utilizar este teorema por
que daría cero las diferencias.
Ejemplos:
1. Determine la integral de línea utilizando el teorema de Green de la función
∮𝑐[(3𝑥𝑦 − 2)𝑑𝑥 + (𝑦 2 − 6𝑥𝑦)𝑑𝑦], en la trayectoria que se muestra.
∮= ∬ −(3𝑥 + 6𝑦)𝑑𝐴
𝑐
5 6
∮= − ∫ ∫ (3𝑥 + 6𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑐 −2 −5
5
∮= − ∫ [3𝑥𝑦 + 3𝑦2 ]6−5 𝑑𝑥
𝑐 −2
5
∮= − ∫ {3𝑥[6 − (−5)] + 3(62 − (−5)2 )]}𝑑𝑥
𝑐 −2
5
∮= − ∫ ( 33𝑥 + 33)𝑑𝑥
𝑐 −2
5
33 1155
∮= − [ 𝑥2 + 33𝑥] =−
𝑐 2 −2 2
Comprobación
C1
−2 ≤ 𝑥 ≤ 5
𝑦 = −5 𝑑𝑦 = 0
5
∫ = ∫ (3𝑥(−5) − 2)𝑑𝑥 + ((−5)2 − 6𝑥 (−5))(0)
𝑐1 −2
5 5
15 343
∫ = − ∫ (15𝑥 + 2)𝑑𝑥 = − [ 𝑥 2 + 2𝑥] = −
𝑐1 −2 2 −2 2
C2
𝑥 = 5 𝑑𝑥 = 0
−5 ≤ 𝑦 ≤ 6
6
∫ = ∫ (3(5)𝑦 − 2)(0) + (𝑦 2 − 6(5)𝑦)𝑑𝑦
𝑐2 −5
6 6
2
1 3 154
( )
∫ = ∫ 𝑦 − 30𝑦 𝑑𝑦 = [ 𝑦 − 30𝑦] = −
𝑐2 −5 3 5 3
C3
5 ≥ 𝑥 ≥ −2
𝑦 = 6 𝑑𝑦 = 0
−2
∫ = ∫ (3𝑥 (6) − 2)𝑑𝑥 + ((6)2 − 6𝑥 (6))(0)
𝑐3 5
−2
∫ = ∫ (18𝑥 − 2)𝑑𝑥 = [9𝑥 2 − 2𝑥] = −175
𝑐3 5
C4
𝑥 = −2 𝑑𝑥 = 0
6 ≥ 𝑦 ≥ −5
−5
∫ = ∫ (3(−2)𝑦 − 2)(0) + (𝑦 2 − 6(−2)𝑦)𝑑𝑦
𝑐4 6
−5 −5
1 539
∫ = ∫ (𝑦 2 + 12𝑦)𝑑𝑦 = [ 𝑦 3 − 6𝑦 2 ] = −
𝑐4 6 3 6 3
∮= ∬(10𝑥 + 3)𝑑𝐴
𝑐
3𝜋
6
2
∮= ∫ ∫ (10𝑟 2 cos(𝜃) + 3𝑟)𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑐 𝜋 0
3𝜋
6
2 10 3
∮= ∫ [ 𝑟 3 cos(𝜃) + 𝑟 2 ] 𝑑𝜃
𝑐 𝜋 3 2 0
3𝜋
2
∮= ∫ [720 cos(𝜃) + 54] 𝑑𝜃
𝑐 𝜋
3𝜋
∮= [720 sin(𝜃) + 54𝜃]𝜋2 = −720 − 27𝜋
𝑐
𝑑 (3𝑥 2 𝑦 − 4) 𝑑(2𝑥𝑦 − 3)
∮= ∫ ∫ [ − ] 𝑑𝐴
𝑐 𝑑𝑥 𝑑𝑦
∮= ∫ ∫(6𝑥𝑦 − 2𝑥) 𝑑𝐴
𝑐
Como se puede observar en las figuras tenemos una circunferencia con centro fuera de origen lo
que podría tener un alto grado de dificultad sí la resolvemos por sistema escalar, por lo cual se
recomiendo el uso del sistema polar.
𝑥 2 + 𝑦 2 = 2𝑦
[𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)]2 + [𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)]2 = 2𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)
Al observar la forma polar podemos ver que la circunferencia queda entre los limites cera a
𝜋
π, siendo esta figura simétrica por lo cual podemos considerar los límites de 0 ≤ 𝜃 ≤ 2 , y la
integral doble quedara como:
𝜋
2 sin(𝜃)
2
∮= 2 ∫ ∫ [6𝑟 2 cos(𝜃) sin(𝜃) − 2𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)]𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑐 0 0
𝜋
2 sin(𝜃)
2
∮= 2 ∫ ∫ [6𝑟 3 cos(𝜃) sin(𝜃) − 2𝑟 2 𝑐𝑜𝑠(𝜃)]𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑐 0 0
𝜋
2 sin( 𝜃)
3 2 2
∮= 2 ∫ [ 𝑟 4 cos(𝜃) sin(𝜃) − 𝑟 3 cos(𝜃)] 𝑑𝜃
𝑐 0 2 3 0
𝜋
3 2 2
∮= 2 ∫ {{ [2sin(𝜃)]4 cos(𝜃) sin(𝜃) − [2 sin(𝜃)]3 cos(𝜃)}
𝑐 0 2 3
3 2
− { 04 cos(𝜃) sin(𝜃) − 03 cos(𝜃)}} 𝑑𝜃
2 3
𝜋
2 16 3
∮= 2 ∫ [24 sin5 (𝜃) cos(𝜃) − sin (𝜃) cos(𝜃)] 𝑑𝜃
𝑐 0 3
𝜋
4 2
∮= 2 [4 sin6(𝜃) − sin4(𝜃)]
𝑐 3 0
𝜋 4 𝜋
∮= 2 {4 [sin6 ( ) − sin6 (0)] − [sin4 ( ) − sin4(0)]}
𝑐 2 3 2
4 16
∮= 2 [4 − ] =
𝑐 3 3
Ejercicios:
Determine las integrales de línea cerrada por el teorema de Green.
Como ya hemos analizado en los temas anteriores las integrales dobles nos permiten
calcular el área de una diferencial de área, así como el volumen de la misma a una
superficie, pero aún no hemos considerado el cálculo del área en la superficie que es
intersectado por la diferencial de área.
Como se aprecia en la figura,
el área sombreada en la
superficie es la que está
delimitada por la diferencial
de área en los ejes “𝑥𝑦”, la
cual es la que ahora
queremos determinar para
este caso.
Como anteriormente en el
tema de las integrales de
línea ya determinamos la
longitud de arco de una superficie podemos utilizar este mismo principio para poder
determinar el área en la misma de donde recordaremos que:
𝑑𝑆 = √1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 𝑑𝐴
La cual ahora será integrada con respecto a la doble integral de la forma siguiente:
𝐴(𝑠) = ∫ ∫ 𝑑𝑆
Ejemplos:
Como se explicó anteriormente ahora en este caso lo que se pretende determinar es el área
sombreada en la superficie 𝐴(𝑠). Por lo cual primero determinaremos el valor de la
diferencial de la superficie.
𝑥 𝑥2
𝑓𝑥 = − , 𝑓𝑥2 =
√16 − 𝑥 2 16 − 𝑥 2
𝑓𝑦 = 0, 𝑓𝑦2 = 0
𝑥2
1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 = 1 + +0
16 − 𝑥 2
16
1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 =
16 − 𝑥 2
4
√1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 =
√16 − 𝑥 2
Por lo cual la integral doble para determinar el área de la superficie queda como:
4
𝐴(𝑠) = ∫ ∫ 𝑑𝐴
√16 − 𝑥 2
En este problema en particular por la forma de los limites no es recomendable utilizar el
sistema de coordenadas polares por lo cual se planteará la solución como:
4 2
1
𝐴(𝑠) = 4 ∫ ∫ 𝑑𝑥 𝑑𝑦
0 0 √16 − 𝑥 2
𝑑𝑢 𝑢
Recordando que la integral definida de ∫ √𝑎2 = arcsin (𝑎) + 𝑐
+𝑢2
4
𝑥 2
𝐴(𝑠) = 4 ∫ [arcsin ( )] 𝑑𝑦
0 4 0
2
2 0
𝐴(𝑠) = 4 ∫ [arcsin ( ) − arcsin ( )] 𝑑𝑦
0 4 4
2
𝜋
𝐴(𝑠) = 4 ∫ 𝑑𝑦
0 6
2𝜋 4 2𝜋
𝐴(𝑠) = [ 𝑦] = (4 − 0)
3 0 3
8𝜋 2
𝐴(𝑠) = 𝑢
3
𝑓𝑥 = 5, 𝑓𝑥2 = 25
𝑓𝑦 = 1, 𝑓𝑦2 = 1
2
6 − 𝑥+6
3
𝐴(𝑠) = ∫ ∫ 3√3𝑑𝑦 𝑑𝑥
2
3 𝑥−9
3
6 2
− 𝑥+6
𝐴(𝑠) = 3√3 ∫ [𝑦]2 3 𝑑𝑥
3 𝑥−9
3
6
2 2
𝐴(𝑠) = 3√3 ∫ [− 𝑥 + 6 − ( 𝑥 − 9)] 𝑑𝑥
3 3 3
6
4
𝐴(𝑠) = 3√3 ∫ (− 𝑥 + 15) 𝑑𝑥
3 3
6
2 2
𝐴(𝑠) = 3√3 [− 𝑥 2 + 15𝑥] = 3√3 [− (62 − 32 ) + 15(6 − 3))]
3 3 3
𝑥 𝑥2
𝑓𝑥 = − , 𝑓𝑥2 =
√16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 16 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝑦 𝑦2
𝑓𝑦 = − , 𝑓𝑦2 =
√16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 16 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝑥2 𝑦2
1+ 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 = 1+ +
16 − 𝑥 2 − 𝑦 2 16 − 𝑥 2 − 𝑦 2
16
1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 =
16 − 𝑥 2 − 𝑦 2
4
√1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 =
√16 − 𝑥 2 − 𝑦 2
4
𝐴(𝑠) = ∫ ∫ 𝑑𝐴
√16 − 𝑥 2 − 𝑦 2
Para este caso optaremos por el uso del sistema polar, tomando como límites:
𝜃0 = 0, 𝜃𝑓 = 2𝜋
𝑟0 = 0, 𝑟𝑓 = 3
2𝜋 3 1
𝐴(𝑠) = 4 ∫ ∫ 𝑟(16 − 𝑟 2 )−2 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0
1 3
2𝜋
1 (16 − 𝑟 2 )2
𝐴(𝑠) = 4 ∫ [− ] 𝑑𝜃
0 2 1
2 0
2𝜋 3
𝐴(𝑠) = −4 ∫ [√16 − 𝑟 2 ] 𝑑𝜃
0 0
2𝜋
𝐴(𝑠) = −4 ∫ (√16 − 9 − √16 − 0)𝑑𝜃
0
2𝜋
𝐴(𝑠) = −4 ∫ (√7 − 4)𝑑𝜃
0
2𝜋
𝐴(𝑠) = (16 − 4√7) ∫ 𝑑𝜃
0
2𝜋
𝐴(𝑠) = [(16 − 4√7)𝜃]0
Ejercicios:
∫ ∫ 𝑅𝑜𝑡(𝐹 ) ∙ 𝑛𝑑𝑆
De donde n se refiere a la orientación del giro de los vectores el cual se determina por medio
de la expresión:
∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑛=
|∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)|
𝑑𝑆 = √1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 𝑑𝐴
Ejemplos
1. Determine la integral de línea cerrada ∮𝑐(𝑧𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑧), con respecto al plano
mostrado en la figura.
⃗𝑖 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑑 𝑑 𝑑|
𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = | = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑧 𝑥 𝑦
De donde
4 100
𝑑𝑠 = √1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 = √1 + +
9 9
113 √(113)
𝑑𝑠 = √ =
9 3
15 √113
∮= ∫ ∫ ( ∗ ) 𝑑𝐴
𝑐 √113 3
∮= 5 ∫ ∫ 𝑑𝐴
𝑐
Para determinar los límites de la integral doble tomaremos el nivel de 𝑧 = 0, para la ecuación
del plano y gráficamente los limites se verán como se muestra en la gráfica.
38 1
38 − 𝑥
5 5
∮= 5 ∫ [𝑦] 𝑑𝑥
𝑐 0 0
38
38 1
∮= 5 ∫ ( − 𝑥) 𝑑𝑥 = 722
𝑐 0 5 5
2. Determine la integral de línea cerrada ∮𝑐[(3𝑥 2 𝑦 − 𝑧)𝑑𝑥 + (2𝑦 2 − 1)𝑑𝑦 + 3𝑥𝑧𝑑𝑧], con
respecto a la superficie 𝑧 = 9 − 𝑦 2 .
Iniciaremos realizando los cálculos para obtener la forma del teorema de Stokes.
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑦 2 + 𝑧 − 9
∇𝑓 = 2𝑦𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
|∇𝑓| = √4𝑦 2 + 1
2𝑦𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝑛=
√4𝑦 2 + 1
𝑑𝑅 𝑑𝑄 𝑑𝑃 𝑑𝑅 𝑑𝑄 𝑑𝑃
𝑟𝑜𝑡(𝐹 ) = ( − ) 𝑖⃗ + ( − ) 𝑗⃗ + ( − ) 𝑘⃗⃗
𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 9 − 𝑦 2
𝑓𝑥 = 0, 𝑓𝑥2 = 0
𝑓𝑦 = −2𝑦, 𝑓𝑦2 = 4𝑦 2
𝑑𝑆 = √1 + 𝑓𝑥2 + 𝑓𝑦2 𝑑𝐴 = √1 + 4𝑦 2 𝑑𝐴
𝑑𝑠 = √4𝑦 2 + 1𝑑𝐴
2𝑦𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
∮= ∫ ∫[−(3𝑧 + 1)𝑗⃗ − 3𝑥 2 𝑘⃗⃗] ∙ √4𝑦 2 + 1𝑑𝐴
𝑐 √4𝑦 2 + 1
∮= ∫ ∫(−6𝑦𝑧 − 2𝑦 − 3𝑥 2 )𝑑𝐴
𝑐
∮= ∫ ∫[−6𝑦(9 − 𝑦 2 ) − 2𝑦 − 3𝑥 2 ]𝑑𝐴
𝑐
∮= ∫ ∫(−54𝑦 + 6𝑦 2 − 2𝑦 − 3𝑥 2 )𝑑𝐴
𝑐
Ahora que hemos obtenido esta forma para el teorema de Stokes, analizaremos los límites
en los ejes “𝑥𝑦”.
Como podemos ver la proyección de las trayectorias de forma contante para ambos ejes
por lo cual podemos plantear la solución como:
5 3
∮= ∫ ∫ (6𝑦 3 − 56𝑦 − 3𝑥 2 )𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑐 0 0
5 3
3
∮= ∫ [ 𝑦 4 − 28𝑦 2 − 3𝑥 2 𝑦] 𝑑𝑥
𝑐 0 2 0
5
3
∮= ∫ [ (34 ) − 28(32 ) − 3𝑥 2 (3)] 𝑑𝑥
𝑐 0 2
3
261
∮= ∫ (− − 9𝑥 2 ) 𝑑𝑥
𝑐 0 2
5
261 3
∮= [− 𝑥 − 3𝑥 ]
𝑐 2 0
261
∮= [− (5) − 3(53 )]
𝑐 2
2055
∮= −
𝑐 2
3. Determine la integral de línea cerrada ∮𝑐[(𝑥 − 𝑧)𝑑𝑥 + (𝑦 + 𝑧)𝑑𝑦 + 3𝑑𝑧], con respecto
al paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , en el primer cuadrante como se muestra en la figura.
𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 + 𝑦 2 − 𝑧
|∇𝑓| = √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2
𝑓𝑥 = 2𝑥
𝑓𝑥2 = 4𝑥 2
𝑓𝑦 = 2𝑦
𝑓𝑦2 = 4𝑦 2
𝑑𝑠 = √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1𝑑𝐴
∮= ∫ ∫(−2𝑥 − 2𝑦)𝑑𝐴
𝑐
∮= − 2 ∫ ∫(𝑥 + 𝑦) 𝑑𝐴
𝑐
∮= − 2 ∫ ∫[𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)]𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑐
𝜋 4
1 2
∮= − 2 ∫ { 𝑟 3 [cos(𝜃) + sin(𝜃)]} 𝑑𝜃
𝑐 0 3 0
𝜋
2 2
∮= − ∫ (43 − 0)[cos(𝜃) + sin(𝜃)]𝑑𝜃
𝑐 3 0
𝜋
128 2
∮=− ∫ [cos(𝜃) + sin(𝜃)]𝑑𝜃
𝑐 3 0
𝜋
128
∮= − [sin(𝜃) − cos 𝜃 02
( )]
𝑐 3
128 𝜋 𝜋
∮= − {[sin ( ) − cos ( )] − [sin(0) − cos(0)]}
𝑐 3 2 2
128
∮= − [1 − (−1)]
𝑐 3
256
∮= −
𝑐 3
Ejercicios:
Determine las integrales de línea cerrada por medio del teorema de Stokes
En el tema anterior de las integrales dobles se explicó al cálculo de volúmenes por medio
de estas, la integral triple literalmente es similar a la doble, en el tema anterior lo que se ha
considerado es que los límites para el eje “𝑧” normalmente van del cero a la función, esto
quiere decir que para este tema ahora tomaremos en cuenta los límites del eje “𝑧”. Donde
la integral triple esta expresada como:
𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑉
Que también puede ser variado la forma del sentido en el que vamos a integrar.
𝑥𝑓 𝑦𝑓 (𝑥) 𝑧𝑓 (𝑥,𝑦)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑥0 𝑦𝑜 (𝑥) 𝑧0 (𝑥,𝑦)
𝑥𝑓 𝑧𝑓 (𝑥) 𝑦𝑓(𝑥,𝑧)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥
𝑥0 𝑧0 (𝑥) 𝑦0 (𝑥,𝑧)
𝑦𝑓 𝑥𝑓(𝑦) 𝑧𝑓 (𝑥,𝑦)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑦0 𝑥0(𝑦) 𝑧0 (𝑥,𝑦)
𝑦𝑓 𝑧𝑓 (𝑦) 𝑥𝑓(𝑦,𝑧)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦
𝑦0 𝑧0 (𝑦) 𝑥0 (𝑦,𝑧)
𝑧 𝑥𝑓(𝑧) 𝑦𝑓 (𝑥,𝑧)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑧0 𝑥0(𝑧) 𝑦0 (𝑥,𝑧)
𝑧𝑓 𝑦𝑓 (𝑧) 𝑥𝑓(𝑦,𝑧)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑧0 𝑦0 (𝑧) 𝑥0 (𝑦,𝑧)
Todas estas formas de variar el sentido de la integral triple nos deben de dar el mismo
resultado.
Ejemplos:
1. Determine el volumen del plano 2𝑥 + 10𝑦 + 3𝑧 = 76, que se forma con las
intersecciones en los ejes.
𝑧0 = 0
76 2 10
𝑧𝑓 = − 𝑥− 𝑦
3 3 3
Ahora observando la proyección en 𝑥𝑦, podemos ver la recta que forma y los
límites en el eje quedando estos como:
𝑥0 = 0
𝑥𝑓 = 38
𝑦0 = 0
38 1
𝑦𝑓 = − 𝑦
5 5
Por lo cual la integral triple para este caso
queda como:
38 1 76 2 10
38 − 𝑥 − 𝑥− 𝑦
5 5 3 3 3
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0
38 1
38 − 𝑥 76 2 10
5 5 − 𝑥− 𝑦
𝑉=∫ ∫ 𝑧03 3 3 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0
38 1
38 − 𝑥
5 5 76 2 10
𝑉=∫ ∫ ( − 𝑥 − 𝑦 − 0) 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 3 3 3
38 1
38 − 𝑥
5 5 76 2 10
𝑉=∫ ∫ ( − 𝑥 − 𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 3 3 3
38 1
38 − 𝑥
76 2 5 5 5
𝑉 = ∫ ( 𝑦 − 𝑥𝑦 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑥
0 3 3 3 0
38
1 2 76 1444
𝑉=∫ ( 𝑥 − 𝑥+ ) 𝑑𝑥
0 15 15 15
54872 3
𝑉= 𝑢
45
Ahora analizaremos el resultado de este mismo problema como una proyección
“𝑥𝑧”.
76 2
38 − 𝑥
3 3 38 1 3
𝑉=∫ ∫ ( − 𝑥 − 𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑥
0 0 5 5 10
38
1 2 76 1444
𝑉=∫ ( 𝑥 − 𝑥+ ) 𝑑𝑥
0 15 15 15
54872 3
𝑉= 𝑢
45
Como se puede observar en ambos casos obtenemos el mismo resultado.
10 3
2
𝑉=∫ ∫ 𝑧𝑥25−𝑥
2 −16 𝑑𝑥𝑑𝑦
−10 −3
10 3
𝑉=∫ ∫ [25 − 𝑥 2 − (𝑥 2 − 16)]𝑑𝑥 𝑑𝑦
−10 −3
10 3
𝑉=∫ ∫ (41 − 2𝑥 2 )𝑑𝑥 𝑑𝑦
−10 −3
10
2 3 3
𝑉=∫ (41𝑥 − 𝑥 ) 𝑑𝑦
−10 3 −3
10
2
𝑉=∫ {41[3 − (−3)] − [27 − (−27)]} 𝑑𝑦
−10 3
10
10
𝑉 = ∫ 210𝑑𝑦 = 210𝑦−10
−10
Ejercicios.
1. Del primer ejemplo determine su volumen en la proyección “𝑦𝑧”.
2. Determine el volumen dado por las intersecciones del plano 3𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 = 10, con
los ejes 𝑥 y 𝑦 con 𝑥 = 0, 𝑦 = 0 y 𝑧 = −4.
3. El volumen de la figura que se muestra de la función 𝑧 = 𝑥 2 − 4, en los límites 𝑥0 =
−2, 𝑥1 = 2, 𝑦0 = −2, 𝑦1 = 5 y 𝑧 = 0.
De misma forma que en las integrales dobles, que existen casos que su solución se
presenta de una forma más simple por medio del uso de las coordenadas polares, en las
triples sucede lo mismo, pero, para estas utilizaremos el sistema de coordenadas
cilíndricas.
Como se aprecia en la figura esto no varía mucho del sistema polar, teniendo como única
diferencia que se tiene una función inicial y otra final en 𝑧. Por lo cual la forma de la integral
triple será:
𝜃𝑓 𝑟𝑓 (𝜃) 𝑧𝑓 (𝑟,𝜃)
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜃0 𝑟0 (𝜃) 𝑧0 (𝑟,𝜃)
𝑥2 + 𝑦 2 = 𝑟 2
𝑧=𝑧
Ejemplos:
1. Determine el volumen de la pared de un cilindró, que está formado por las
circunferencias 𝑥 2 + 𝑦 2 = 64, 𝑥 2 + 𝑦 2 = 121, que está delimitado entre 𝑧0 = −5 a
𝑧𝑓 = 12.
Como los límites de 𝑧, son valores constantes no es necesario convertirlos a una forma
polar, por lo cual el planteamiento de la integral triple para el volumen quedara como:
𝜋
11 12
2
𝑉 = 4 ∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 8 −5
𝜋
11
2
11
𝑉 = 4 ∫ ∫ 𝑟𝑧−5 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 8
𝜋
11
2
𝑉 = 4 ∫ ∫ 𝑟[12 − (−5)] 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 8
𝜋
11
2
𝑉 = 4 ∫ ∫ 17𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
0 8
𝜋
1 11 2
𝑉 = 68 ∫ [ 𝑟 2 ] 𝑑𝜃
0 2 8
𝜋
1 2
𝑉 = 68 ∫ [ (121 − 64)] 𝑑𝜃
0 2
𝜋
57 2
𝑉 = 68 ( ) ∫ 𝑑𝜃
2 0
𝜋
𝑉 = 1938𝜃02
𝑉 = 969𝜋𝑢3
𝑧0 = √𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑧𝑓 = 10√2 − √𝑥 2 + 𝑦 2
Lo primero que debemos saber para poder resolver este problema, es la función que
demarca la intersección entre los conos, donde realizaremos un simple procedimiento
algebraico, igualando las funciones.
√𝑥 2 + 𝑦 2 = 10√2 − √𝑥 2 + 𝑦 2
√𝑥 2 + 𝑦 2 + √𝑥 2 + 𝑦 2 = 10√2
2√𝑥 2 + 𝑦 2 = 10√2
10√2
√𝑥 2 + 𝑦 2 =
2
√𝑥 2 + 𝑦 2 = 5√2
2 2
(√𝑥 2 + 𝑦 2 ) = (5√2)
𝑥 2 + 𝑦 2 = 50
La función de circunferencia obtenida es la que nos demarca la intersección entre los
dos conos. La cual se puede apreciar en la figura.
Por la forma de las funciones, aplicaremos la forma cilíndrica para poder solucionar el
cálculo de volumen.
Para las funciones de los conos:
𝑥2 + 𝑦 2 = 𝑟 2
√𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟
𝑧0 (𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑧0 (𝑟, 𝜃) = 𝑟
𝑧𝑓 (𝑥, 𝑦) = 10√2 − √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑧𝑓 (𝑟, 𝜃) = 10√2 − 𝑟
𝜋
250√2 2
𝑉 = 4( ) ∫ 𝑑𝜃
3 0
𝜋
1000√2 2
𝑉=( 𝜃)
3 0
1000√2 𝜋
𝑉= ( − 0)
3 2
500√2 3
𝑉= 𝜋𝑢
3
𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)
𝑧0 (𝑥, 𝑦) = −45 + 5𝑥
𝑧0 (𝑟, 𝜃) = −45 + 5𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑧𝑓 (𝑥, 𝑦) = 28 − 3𝑦
𝑧𝑓 (𝑟, 𝜃) = 28 − 3𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)
2𝜋 5
28−𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃)
𝑉=∫ ∫ 𝑟𝑧−45+5𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0
2𝜋 5
𝑉=∫ ∫ 𝑟{28 − 3𝑟𝑠𝑖𝑛(𝜃) − [−45 + 5 cos(𝜃)]}𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
2𝜋 5
𝑉=∫ ∫ [73𝑟 − 3𝑟 2 𝑠𝑖𝑛(𝜃) − 5𝑟 2 cos(𝜃)]𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
2𝜋 5
73 2 5
𝑉=∫ [ 𝑟 − 𝑟 3 sin(𝜃) − 𝑟 3 cos(𝜃)] 𝑑𝜃
0 2 3 0
2𝜋
1825 625
𝑉=∫ [ − 125 sin(𝜃) − cos(𝜃)] 𝑑𝜃
0 2 3
2𝜋
1825 625
𝑉=[ ( )
𝜃 + 125 cos 𝜃 − (
sin 𝜃 )]
2 3 0
1825 3
𝑉= 𝜋𝑢
4
Ejemplo:
Determine el volumen que se encuentra entre las esferas:
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 25
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 81
Recordando que la función que nos define una esfera es 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑅2 , podemos
encontrar los límites para el radio se dan como 5 ≤ 𝑅 ≤ 9, en el caso de las proyecciones
𝜋
angulares podemos tomar en primer octante donde nos quedan definidos como 0 ≤ 𝜃 ≤ 2
𝜋
y 0 ≤ 𝛾 ≤ 2 , que al hacer esto el resultado de la triple integral deberá ser multiplicado por 8
para obtener el volumen total comprendido entre los ocho octantes.
𝜋 𝜋
9
2 2
𝑉 = 8 ∫ ∫ ∫ 𝑅2 sin(𝛾)𝑑𝑅 𝑑𝛾 𝑑𝜃
0 0 5
𝜋 𝜋
9
1 2 2
𝑉 = 8 ∫ ∫ [ 𝑅3 sin(𝛾)] 𝑑𝛾 𝑑𝜃
0 0 3 5
𝜋 𝜋
8 2 2
𝑉 = ∫ ∫ (729 − 125) sin(𝛾) 𝑑𝛾 𝑑𝜃
3 0 0
𝜋 𝜋
4832 2 2
𝑉= ∫ ∫ sin(𝛾) 𝑑𝛾 𝑑𝜃
3 0 0
𝜋
π
4832 2
𝑉= ∫ [− cos γ 02 𝑑𝜃
( )]
3 0
𝜋
4832 2 𝜋
𝑉= ∫ − [cos ( ) − cos(0)] 𝑑𝜃
3 0 2
𝜋
4832 2
𝑉= ∫ 𝑑𝜃
3 0
𝜋
4832 2
𝑉=[ 𝜃]
3 0
2416 3
𝑉= 𝜋𝑢
3
Ejercicios.
1. Por medio del sistema de coordenadas cilíndricas determine los siguientes
volúmenes.
a. El Volumen del cono 𝑧 = 8 − √𝑥 2 + 𝑦 2, desde 𝑧 = −5.
b. El volumen que se forma entre:
i. Los paraboloides: 𝑧 = −16 + 𝑥 2 + 𝑦 2 y 𝑧 = 25 − 𝑥 2 − 𝑦 2
ii. Los conos 𝑧 = 2 + √𝑥 2 + 𝑦 2 y 𝑧 = 8 − √𝑥 2 + 𝑦 2
c. El Volumen entre los planos 𝑧 = 25 − 5𝑥 y 𝑧 = −25 + 5𝑥, delimitados por las
circunferencias 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9.
2. Determine el volumen de la pared de una esfera hueca si su diámetro externo es de
1
18” y tiene un espesor de placa de 16”, con una longitud de 20”.
3. Determine el volumen entre el cono 𝑧 = −3 + √𝑥 2 + 𝑦 2 a la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 9