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ÍNDICE

1.- Introducción .................................................................................................................. 2


2.- Objetivos....................................................................................................................... 3
2.1.- Objetivo General .................................................................................................... 3
2.2.- Objetivos Específicos ............................................................................................. 3
3.- Equipos e instrumentos utilizados................................................................................. 4
3.1.- Compresor ............................................................................................................. 4
3.2.- Componentes neumáticos ...................................................................................... 4
4.- Procedimiento experimental.......................................................................................... 9
5.- Presentación de Resultados ....................................................................................... 10
5.1.- Mando de un cilindro de simple efecto (mando directo)........................................ 10
5.2.- Mando de un cilindro de doble efecto .................................................................. 10
5.3.- Mando con selector de circuito para un cilindro simple ........................................ 11
5.4.- Regulación de la velocidad de un cilindro de simple efecto ................................. 11
5.5.- Regulación velocidad cilindro doble efecto .......................................................... 12
5.5.1.- Regulación de los flujos de entrada al actuador ............................................. 12
5.5.2.- Regulación de los flujos de salida del actuador............................................. 12
5.6.- Mando indirecto de un cilindro de simple efecto .................................................. 13
5.7.- Aumento de la velocidad en cilindros .................................................................. 13
5.7.1.- Cilindro de simple efecto ................................................................................ 13
5.7.2.- Cilindro de doble efecto ................................................................................ 14
5.8.- Mando con una válvula de simultaneidad ............................................................ 14
5.9.- Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto ....................................... 15
5.10.- Estampado de una pieza mediante una prensa .................................................. 16
5.11.- Movimientos coordinados .................................................................................. 18
5.12.- Sobreposición de señales .................................................................................. 20
5.12.1.- Solución por rodillo abatible ......................................................................... 20
5.12.2.- Solución por esquema en cascada .............................................................. 21
5.13.- Dispositivo de Medición ...................................................................................... 22
6.- Conclusión .................................................................................................................. 24
7.- Referencias ................................................................................................................ 25
8.- Anexo ......................................................................................................................... 26
8.1.- Simbología normalizada de los componentes neumáticos ................................... 26

Javier Gutiérrez Rodríguez Página 1


1.- INTRODUCCIÓN

El concepto moderno de neumática trata sobre los fenómenos y aplicaciones de la


sobrepresión o depresión -vacío- del aire. La mayoría de las aplicaciones neumáticas se
basan en el aprovechamiento de la sobreimpresión.

Según su actual definición, la neumática es una técnica moderna, pero según su


concepción original es una de las formas de energía más antigua de entre las conocidas
por el hombre. Existen manuscritos del siglo I de nuestra era donde se describen
mecanismos accionados por aire caliente; en el transcurso de los siglos siguientes fueron
diseñados dispositivos, generalmente con fines bélicos.

La neumática moderna, que emplea con sus grandes posibilidades, se inicia en Europa a
partir de la mitad del siglo XX debido a la acuciante necesidad de una automatización
racional del trabajo. Desde entonces la neumática ha ido evolucionando, y lo seguirá
haciendo según las necesidades de la industria, ofreciendo en la actualidad una extensa
gama de productos.

La concepción y estudio de los sistemas neumáticos requiere el conocimiento de los


elementos neumáticos y su funcionamiento, así como la interconexión entre ellos.

La energía neumática, que emplea aire comprimido como fuente de potencia, tiene
cualidades excelentes entre las que destacan:

1. El aire es abundante y barato.


2. Se transforma y almacena fácilmente.
3. Es limpio, no contamina y carece de problemas de combustión con la temperatura.

Los elementos neumáticos pueden alcanzar velocidades de trabajo elevadas pero, dada
la compresibilidad del aire, su regulación no es constante.

Los esfuerzos de los actuadores neumáticos tienen un techo alto, aunque limitado e
inferior a los de otras técnicas. Exigen un costo elevado en la instalación del generador
de energía neumática y su manipulación es ruidosa, como consecuencia de los escapes
existentes.

El presente trabajo muestra los diversos componentes comerciales disponibles en el


mercado para la implementación de circuitos neumáticos, pudiendo interpretar
correctamente la funcionalidad y la simbología normalizada de dichos componentes.

También se muestra una metodología en el desarrollo e implementación de proyectos


neumáticos; considerando la sincronización integral de los diversos grados de libertad del
equipo accionados por energía neumática y que permiten dar respuesta a una aplicación
específica.

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2.- OBJETIVOS

2.1.- Objetivo General

Familiarizar al alumno con los diversos componentes comerciales disponibles en el


mercado para la implementación de circuitos neumáticos, pudiendo interpretar
correctamente la funcionalidad y la simbología normalizada de dichos componentes.

Familiarizar al alumno con la metodología empleada en el desarrollo e implementación de


proyectos neumáticos; considerando la sincronización integral de los diversos grados de
libertad del equipo accionados por energía neumática y que permiten dar respuesta a una
aplicación específica.

2.2.- Objetivos Específicos

Que el alumno internalice los criterios a tener en cuenta para la selección de los
actuadores neumáticos a partir de las exigencias mecánicas del movimiento a realizar.

Familiarizar al alumno con la metodología de selección de las válvulas direccionales,


considerando las exigencias del movimiento y del tipo de accionamiento a usar.

Que el alumno internalice las ventajas de incorporar las válvulas limitadoras de presión en
los circuitos neumáticos, y fundamentalmente la ubicación de éstas en el circuito.

Que el alumno comprenda la acción funcional de las válvulas reguladoras de caudal y las
de antirretorno.

Que el alumno se familiarice con los elementos lógicos neumáticos; esto es, los
selectores de circuito (puestas OR) y las válvulas de simultaneidad (puertas AND).

Que el alumno adquiera la capacidad de identificar los elementos funcionales de un


circuito neumático que den repuesta a una aplicación definida.

Que el alumno sea capaz de generar un circuito neumático, acorde con los grados de
libertad a accionar y con los elementos de control y de seguridad que la aplicación
amerite.

Que el alumno pueda identificar y cuantificar los datos técnicos relevantes para
seleccionar los elementos constitutivos del circuito neumático.

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3.- EQUIPOS E INSTRUMENTOS UTILIZADOS

3.1.- Compresor

Marca : SCHULZ
Cilindrada : 180 cm3
Caudal: 150 lt/min.
Revoluciones : 850 r.p.m.
Potencia : 1 CV

3.2.- Componentes neumáticos

3.2.1.- Unidad Reguladora de Presión

3.2.2.- Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada (1)

Construcción: Válvula de asiento, accionamiento directo, unilateral, retorno por muelle


Margen de presión: 0 – 800 kPa (0 – 8 bar)
Caudal nominal 1...2: 60 l/min

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3.2.3.- Válvula de 3/2 vías con pulsador de emergencia (rojo), normalmente abierta

La válvula se acciona presionando el pulsador rojo de emergencia. Al soltar el pulsador,


se mantiene el estado del circuito. El pulsador de emergencia se devuelve a su posición
normal girándolo en sentido horario, con lo que la válvula regresa a su posición inicial por
medio de un muelle de retorno.

Construcción: Válvula de asiento, acción directa, unilateral, retorno por muelle


Margen de presión: 0 – 800 kPa (0 – 8 bar)
Caudal nominal 1...2: 60 l/min

3.2.4.- Válvula neumática de 5/2 vías, doble pilotaje (4)

La válvula neumática de doble pilotaje invierte su estado con señales alternativas por
ambos pilotajes. El estado del circuito se mantiene al retirar la señal, hasta que aparece
un señal en el pilotaje opuesto.

Construcción: Válvula de corredera, accionamiento directo bilateral


Margen de presión: 250 – 1000 kPa (2,5 – 10 bar)
Caudal nominal 1...2: 500 l/min
Caudal nominal 1...4: 500 l/min
Tiempo de respuesta a 600 kPa (6 bar):5 ms

3.2.5.- Válvula neumática de 3/2 vías, pilotada por un lado, convertible (1)

Construcción: Válvula de corredera, accionamiento directo unilateral, muelle de retorno


Margen de presión: 250 – 1000 kPa (2.5 – 10 bar)
Caudal nominal 1...2: 500 l/min
Convertible a:
Caudal nominal 1...4: 500 l/min
Tiempo de respuesta a 600 kPa (6 bar): Act.: 20 ms, Des.: 30 ms

3.2.6.- Válvula de simultaneidad (AND)

Bloque de válvulas con tres elementos AND.

Construcción: Puerta AND (válvula de simultaneidad)


Margen de presión: 160 – 800 kPa (1,6 – 8 bar)
Caudal nominal 1, 1/3...2: 100 l/min

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3.2.7.- Cilindro de simple efecto

Cilindro de simple efecto con leva de control.

Construcción: Cilindro de émbolo


Presión de funcionamiento: Máximo 1000 kPa (10 bar)
Carrera: Máximo 50 mm
Fuerza a 600 kPa (6 bar): 150 N
Fuerza mínima del muelle de retorno: 13,5 N

3.2.8.- Válvula de 3/2 vías, accionada por rodillo en un sentido, cerrada (5) “válvula
limitadora de carrera”

La válvula con rodillo en un sólo sentido se activa cuando la leva de un cilindro la


atraviesa en un determinado sentido. Al soltar el rodillo, la válvula regresa a su posición
inicial por medio de un muelle de retorno. Si se acciona en sentido inverso, el rodillo
bascula y la válvula no es accionada.

Construcción: Válvula de asiento, accionamiento directo unilateral, retorno por muelle


Margen de presión: 0 – 800 kPa (0 – 8 bar)
Caudal nominal 1...2: 80 l/min

3.2.9.- Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto con leva de control. Amortiguaciones de final de recorrido


regulables. En el émbolo hay dispuesto un imán permanente. Su campo magnético puede
accionar un interruptor de proximidad.

Construcción: Cilindro de émbolo


Presión de funcionamiento: Máximo 1000 kPa (10 bar)
Carrera: Máximo 100 mm
Fuerza a 600 kPa (6 bar): 165 N
Fuerza de retroceso a 600 kPa (6 bar): 140 N

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3.2.10.- Conector en T (racor rápido Quick Start)

Los racores rápidos Quick Star ofrecen una serie de beneficios:

Sencillamente "plug and work"


Montaje flexible – todos los racores pueden girar 360° alrededor de la parte roscada
Completamente seguro – con junta de material sintético NBR
Múltiple uso – rosca con recubrimiento autosellante de PTFE

3.2.11.- Mangueras Plásticas metalizadas

3.2.12.- Mesa de Trabajo

3.2.13.- Manómetro

El manómetro muestra la presión en los circuitos de control


neumáticos.

Construcción: Manómetro con tubo de Bourdon


Margen de indicación: 0 – 1000 kPa (0 – 10 bar)
Clase de calidad: 1,6

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3.2.14.- Selector de circuito (OR)

Con el selector de circuito se obtiene presión en la salida aplicando presión a una


cualquiera de las entradas (función OR).

Construcción: puerta OR (válvula selectora)


Margen de presión: 100 – 1000 kPa (1 – 10 bar)
Caudal nominal 1, 1/3...2: 500 l/min

3.2.15.- Válvula de simultaneidad (AND)

Con la válvula de simultaneidad se obtiene presión en la salida aplicando presión a ambas


entradas (función AND).

Construcción: puerta AND (válvula de simultaneidad)


Margen de presión: 100 – 1000 kPa (1 – 10 bar)
Caudal nominal 1, 1/3...2: 550 l/min

3.2.16.- Regulador de flujo unidireccional

El regulador de flujo unidireccional es una combinación de un regulador de flujo y un


antirretorno. La sección de paso restringida puede ajustarse por medio de un tornillo
moleteado.
Construcción: Regulador de flujo combinado
Margen de presión: 30 – 1000 kPa (0,3 – 10 bar)
Caudal nominal
en sentido restringido: 0 – 180 l/min
en sentido libre: 180/110 l/min
(Válvula estranguladora abierta/cerrada)

3.2.17.- Regulador de presión con manómetro

El regulador de presión con manómetro, regula la alimentación del aire a la presión de


funcionamiento y compensa las variaciones de la presión.

Construcción: Válvula reguladora de émbolo


Caudal nominal*: 800 l/min
Presión de entrada: Máximo 1600 kPa (16 bar)
Presión de trabajo: Máximo 1200 kPa (12 bar)
*Presión de entrada: 1000 kPa (10 bar), Presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar),
Presión diferencial: 100 kPa (1 bar)

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4.- PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Basado en el símbolo normalizado adherido a cada componente neumático disponible en


el laboratorio, los alumnos los identifican e intercambian opiniones respecto de su
funcionalidad y posibles aplicaciones.

Mediante la válvula reguladora de presión, disponible en cada unidad neumática de


trabajo, se regula la presión a un valor bajo (1 a 3 psi), con el propósito de reducir los
riesgos de lesiones al operar los componentes neumáticos energizados.

Se monta un componente en el panel de trabajo y se conecta a la energía neumática para


estudiar su comportamiento. La experimentación respectiva se desarrolla de acuerdo a su
funcionalidad esperada y se termina cuando los alumnos estén familiarizados con el
elemento en estudio.

Se repite la actividad anterior para cada componente en forma individual.

Familiarizados con los componentes neumáticos disponibles, los alumnos implementan


circuitos simples propuesto por el profesor.

Desmontar los componentes neumáticos utilizados y guardarlos donde corresponda,


respetando lugar y posición.

Estudiar el proyecto industrial planteado por el profesor, para comprender el problema y


poder visualizar las posibles soluciones mediante el empleo de energía neumática.

Generar alternativas de solución, basados en los elementos neumáticos disponibles en el


laboratorio y expresados en sus correspondientes circuitos.

Evaluar las alternativas propuestas e implementar gradualmente aquellas más favorables.

Cada circuito Implementado es sometido a pruebas, para su evaluación funcional,


realizando modificaciones si corresponde, y hacer un análisis crítico de los problemas
presentados durante el desarrollo e implementación del circuito.

Desmontar los componentes neumáticos utilizados y guardarlos donde corresponda,


respetando lugar y posición.

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5.- PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

5.1.- Mando de un cilindro de simple efecto (mando directo)

El vástago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y regresar


inmediatamente al solitario.

1 3

Componentes; Válvula de 3/2 vías accionada por pulsador retorno por muelle, actuador
simple efecto.

5.2.- Mando de un cilindro de doble efecto

El vástago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar según se accione la válvula.

4 2

5 3
1

Componentes; Válvula de 5/2 vías accionada por pulsador retorno por muelle, cilindro de
doble efecto.

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5.3.- Mando con selector de circuito para un cilindro simple

El vástago de un cilindro de simple efecto debe poderse accionar de dos circuitos


distintos.

2
1 1

2 2

1 3 1 3

Componentes; Dos válvulas de 3/2 vías con pulsador retorno por muelle, selector de
circuito (OR) y un cilindro de simple efecto.

5.4.- Regulación de la velocidad de un cilindro de simple efecto

Debe poder regularse la velocidad de salida del vástago con una válvula anti retorno
estranguladora.
56%

1 3

Componentes; Válvula de 3/2 vías con pulsador retorno por muelle, regulador de flujo
unidireccional y un cilindro de simple efecto.

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5.5.- Regulación velocidad cilindro doble efecto

5.5.1.- Regulación de los flujos de entrada al actuador

75%

5%
4 2

5 3
1

Componentes; Válvula de 5/2 vías con enclavamiento retorno por muelle, dos reguladores
de flujo unidireccional y cilindro de doble efecto.

5.5.2.- Regulación de los flujos de salida del actuador

75%

5%

4 2

5 3
1

Componentes; Válvula de 5/2 vías con enclavamiento retorno por muelle, dos reguladores
de flujo unidireccional y cilindro de doble efecto.

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5.6.- Mando indirecto de un cilindro de simple efecto

1 3
2

1 3

Componentes; Válvula de 3/2 vías con pulsador retorno por muelle, válvula de 3/2 vías
piloteada retornada por muelle y un cilindro de simple efecto.

5.7.- Aumento de la velocidad en cilindros

5.7.1.- Cilindro de simple efecto

Debe elevarse la velocidad de salida de un cilindro de simple efecto

2
1
3

1 3

Componentes; Válvula de 3/2 vías con pulsador retorno por muelle, válvula purgadora
rápida y un cilindro simple efecto.

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5.7.2.- Cilindro de doble efecto

Debe elevarse la velocidad de salida del vástago de un cilindro de doble efecto

2
1
3

4 2

5 3
1

Componentes; Válvula de 5/2 vías con pulsador retorno por muelle, válvula purgadora
rápida y un cilindro de doble efecto.

5.8.- Mando con una válvula de simultaneidad

2
1 1

2
2

1 3
1 3

Componentes; Dos válvulas de 3/2 vías con pulsador retorno por muelle, válvula de
simultaneidad (AND) y un cilindro de simple efecto.

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5.9.- Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto

El cilindro de doble efecto debe avanzar al oprimir un pulsador y deberá retroceder


cuando se suelte dicho pulsador.

1 3
2

1 3

Componentes; Válvula de 3/2 vías con pulsador retorno por muelle, válvula de 3/2 vías
piloteada y retornada por muelle y un cilindro de doble efecto.

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5.10.- Estampado de una pieza mediante una prensa

Estampado de una pieza mediante una prensa que funciona con un cilindro de doble
efecto. La prensa deberá avanzar al oprimir un pulsador y estampar la pieza. Una vez
alcanzado el nivel de presión previamente ajustado, el cilindro deberá retroceder
automáticamente. La presión máxima debe ser regulable.

Solución

Componentes; Cilindro de doble efecto, válvula 3/2 con pulsador retorno por muelle,
válvula de 5/2 vías piloteada neumática-neumática, regulador de presión y un medidor de
presión.

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Oprimiendo el pulsador, la válvula 1.2 abre el paso y la válvula 1.1 recibe una señal en la
entrada 14 (Z). La válvula 1.1 conmuta, el lado del émbolo recibe presión y el vástago
avanza. El estado de la válvula 1.1 (válvula de impulsos) se mantiene inalterada aunque
se suelte el pulsador 1.2. Una vez que el cilindro alcanza la pieza, se interrumpe el
movimiento y empieza a aumentar la presión en la cámara del lado del émbolo. Al
aumentar la presión, aumenta la fuerza de la operación de estampado.

La conexión de mando de la válvula de secuencia 1.3 está conectada a la tubería bajo


presión. Si la presión en el cilindro alcanza el valor ajustado en la válvula de secuencia,
conmuta la válvula de 3/2 vías. En consecuencia, la válvula 1.1 recibe una señal en la
entrada 12 (Y). La válvula 1.1 conmuta, la cámara del lado del vástago recibe presión y
éste retrocede. Durante esta operación de retroceso, la presión baja a un nivel inferior al
nivel ajustado en la válvula de secuencia, con lo que esta válvula conmuta a posición
normal.

La presión de conmutación ajustada en la válvula de secuencia tiene que ser menor a la


presión del sistema para que la operación de conmutación sea fiable.

Si el vástago topase con una resistencia mecánica al avanzar, retrocederá aunque no


haya alcanzado la posición de mecanizado de la pieza.

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5.11.- Movimientos coordinados

Uso de dos cilindros de doble efecto para extraer piezas de un cargador y depositarlas
sobre un plano inclinado. Oprimiendo un pulsador, el primer cilindro extrae una pieza del
cargador. A continuación, el segundo cilindro desplaza la pieza hasta el plano inclinado.
Concluida la operación, primero retrocede el primer cilindro y, a continuación, hace lo
mismo el segundo. Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario
detectar las posiciones normales y de final de carrera de los vástagos de ambos cilindros.

Solución intuitiva

Componentes; Dos cilindros de doble efecto, tres válvulas de 3/2 vías con rodillo simple y
retorno por muelle, una válvula de 3/2 vías con pulsador y retorno por muelle y una
válvula de 5/2 vías con doble pilotaje.

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A0 B0 B1

A0

1 3 4 2

2 5 3
B0 1

1 3

B1

1 3

1 3

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5.12.- Sobreposición de señales

Si una válvula recibe simultáneamente dos señales, entonces se trata de una


sobreposición de señales que impide que la válvula conmute. Para solucionar este
problema se puede recurrir a varias posibles soluciones. Se sobreentiende que en primer
término tienen que identificarse los puntos en los que puede producirse una sobreposición
de señales.

5.12.1.- Solución por rodillo abatible

A1 B1
A0 B0

50%
50%

4 2
4 2

5 3
5 3
1
1

2 2
A1
A0

1 3 1 3
2 2
B0
B1
2
1 3 1 3

1 3

Componentes; Dos Cilindros de doble efecto, dos válvulas 5/2 neumática-neumática, dos
válvulas reguladoras, dos válvulas 3/2 de rodillo, dos válvulas 3/2 de rodillo abatible y
válvula 3/2 con pulsador.

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5.12.2.- Solución por esquema en cascada

A0 A1 B0 B1

4 2
4 2

5 3
5 3
1
1

A0 4 2

1 3
5 3
2 1
A1

1 3

B0

1 3

B1

1 3

Componentes; Dos Cilindros de doble efecto, tres válvulas de 5/2 neumática-neumática


piloteada y cuatro válvulas 3/2 de rodillo con retorno por muelle.

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5.13.- Dispositivo de Medición

Un cilindro de doble efecto (1.0) alimenta pasadores cilíndricos a un dispositivo de


medición. Mediante un movimiento de vaivén constante, son individualizados los
pasadores. Con ayuda de una válvula con enclavamiento es posible conseguir ese
movimiento dinámico.

El tiempo de carrera de avance del cilindro debe ser 3 segundos y el tiempo de retroceso
de 2 segundos. En la delantera de final de carrera el émbolo debe permanecer 10
segundos de forma que resulte un tiempo de ciclo de 15 segundos.

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A0 A1
2 2

A0 A1

1 3 1 3

12

53%
43%

3% 3
1

4 2

1
5 3
1 2

1 3

Componentes; Un cilindro de doble efecto, una válvula de 5/2 vías piloteada (Neumática-
Neumática), válvula temporizadora normal cerrada, dos válvulas reguladoras, una válvula
de 3/2 con enclavamiento, dos válvulas de 3/2 vías con rodillos y una válvula Y o
simultaneidad.

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6.- CONCLUSIÓN

En este trabajo se conocieron diversos componentes comerciales disponibles en el


mercado para la implementación de circuitos neumáticos, pudiendo interpretar
correctamente la funcionalidad y la simbología normalizada de dichos componentes.

Se desarrollo y empleó una metodología en el desarrollo e implementación de proyectos


neumáticos; considerando la sincronización integral de los diversos grados de libertad del
equipo accionados por energía neumática y que permiten dar respuesta a una aplicación
específica.

Se obtuvieron criterios a tener en cuenta para la selección de los actuadores neumáticos


a partir de las exigencias mecánicas del movimiento a realizar.

Se empleo una metodología de selección de las válvulas direccionales, considerando las


exigencias del movimiento y del tipo de accionamiento a usar.

Se reconocieron ventajas de incorporar las válvulas limitadoras de presión en los circuitos


neumáticos, y fundamentalmente la ubicación de éstas en el circuito.

Se comprendió la acción funcional de las válvulas reguladoras de caudal y las de


antirretorno.

Se obtuvieron elementos lógicos neumáticos; esto es, los selectores de circuito (puestas
OR) y las válvulas de simultaneidad (puertas AND).

Se adquirió la capacidad de identificar los elementos funcionales de un circuito neumático


que den repuesta a una aplicación definida.

Se generó un circuito neumático, acorde con los grados de libertad a accionar y con los
elementos de control y de seguridad que la aplicación amerite.

Se identificó y cuantificó los datos técnicos relevantes para seleccionar los elementos
constitutivos del circuito neumático.

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7.- REFERENCIAS

1. Guía de Laboratorio General I “Componentes neumáticos, su simbología y


funcionalidad” (c215) y “Construcción y evaluación de circuitos neumáticos” (c216),
Sr. Ramón Manzo, Departamento de Mecánica, USACH.

2. “Automatización neumática y electro neumática”, Autor Salvador Millán Teja,


Publicado por Marcombo, 1996.

3. “Introducción a la neumática”, Autor Antonio Guillén Salvador, Publicado por


Marcombo, 1992.

4. Software de simulación de sistemas neumáticos “FESTO FLUIDSIM”.

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8.- ANEXO

8.1.- Simbología normalizada de los componentes neumáticos

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