⃗ ∙ ⃗⃗⃗𝑣 = |𝑢||𝑣| cos 𝜃

𝑢
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ × 𝑉
𝑈 ⃗ = |𝑈𝑖 𝑈𝑗 𝑈𝑘 |
𝑉𝑖 𝑉𝑗 𝑉𝑘
= [𝑈𝑗 𝑉𝑘 − 𝑈𝑘 𝑉𝑗 ]𝑖̂ + [𝑈𝑘 𝑉𝑖 − 𝑈𝑖 𝑉𝑘 ]𝑗̂ + [𝑈𝑖 𝑉𝑗 − 𝑈𝑗 𝑉𝑖 ]𝑘̂
Operador nabla
𝜕 𝜕 𝜕
∇= 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Gradiente
𝜕 𝜕 𝜕
∇F = 𝐹 𝑖̂ + 𝐹 𝑗̂ + 𝐹 𝑘̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Divergencia

𝜕 𝜕 𝜕
∇∙𝐴= 𝐴 + 𝐴 + 𝐴
𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧
Rotacional
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝜕 𝜕 𝜕|
∇ × 𝐴 = || |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
= [ 𝐴𝑧 − 𝐴𝑦 ] 𝑖̂ + [ 𝐴𝑥 − 𝐴𝑧 ] 𝑗̂ + [ 𝐴𝑦 − 𝐴𝑥 ] 𝑘̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Laplaciano ∇ ∙ (∇𝜙) = ∇2 𝜙
Una función escalar o vectorial es diferenciable de orden n si su enésima
derivada existe.
𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝐵 ⃗
⃗)=
(𝐴 + 𝐵 +
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 𝑑𝐵⃗ 𝑑𝐴
⃗)= 𝐴∙
(𝐴 ∙ 𝐵 + ⃗
∙𝐵
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 𝑑𝐵 ⃗ 𝑑𝐴
⃗)= 𝐴×
(𝐴 × 𝐵 + ×𝐵⃗
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 𝑑𝐴 𝑑𝜙
(𝜙𝐴) = 𝜙 + 𝐴
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 𝑑𝐶 ⃗
𝑑𝐵 𝑑𝐴
⃗ × 𝐶) = 𝐴 ∙ 𝐵
(𝐴 ∙ 𝐵 ⃗ × +𝐴∙ ×𝐶+ ⃗ ×𝐶
∙𝐵
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 𝑑𝐶 ⃗
𝑑𝐵 𝑑𝐴
⃗ ⃗
(𝐴 × 𝐵 × 𝐶 ) = 𝐴 × (𝐵 × ) + 𝐴 × ( × 𝐶) + ×𝐵⃗ ×𝐶
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
Si 𝐴 𝑦⃗⃗⃗𝐵 son funciones vectoriales de X, Y y Z entonces se cumplen las
siguientes leyes:
𝜕 𝜕𝐵⃗ 𝜕𝐴
⃗
(𝐴 ∙ 𝐵) = 𝐴 ∙ + ⃗
∙𝐵
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝐵⃗ 𝜕𝐴
⃗
(𝐴 × 𝐵) = 𝐴 × + ×𝐵⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕2 𝜕2𝐵 ⃗ 𝜕𝐴 𝜕𝐵 ⃗ 𝜕𝐴 𝜕𝐵 ⃗ 𝜕2𝐴
⃗)= 𝐴∙
(𝐴 ∙ 𝐵 + ∙ + ∙ + ⃗
∙𝐵
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦

Integral definida
𝑏 𝑏
𝑑
∫ 𝑅(𝑢) 𝑑𝑢 = ∫ 𝑠(𝑢) 𝑑𝑢 = 𝑠(𝑢) + 𝑐|𝑏𝑎 = 𝑠(𝑏) − 𝑠(𝑎)
𝑎 𝑎 𝑑𝑢
Integral de línea o curvilínea
𝑃2
∫ 𝐴 𝑑𝑟 = ∫ 𝐴 ∙ 𝑑𝑟 = ∫(𝐴𝑥 𝑑𝑥 + 𝐴𝑦 𝑑𝑦 + 𝐴𝑧 𝑑𝑧)
𝑃1 𝑐

Integral de línea o curvilínea cerrada

∮ 𝐴 ∙ 𝑑𝑟 = ∫(𝐴𝑥 𝑑𝑥 + 𝐴𝑦 𝑑𝑦 + 𝐴𝑧 𝑑𝑧)

Integral de superficie

∬ 𝐴 ∙ 𝑑𝑠 = ∬ 𝐴 ∙ 𝑛̂ 𝑑𝑠
𝑠
Integral de superficie cerrada

∯ 𝐴 ∙ 𝑑𝑠 = ∯ 𝐴 ∙ 𝑛̂ 𝑑𝑠
𝑠

Integral de volumen

∭ 𝐴 ∙ 𝑑𝑣 ; ∭ 𝜙 𝑑𝑣
𝑣

Teoremas de nabla
∇(𝜙𝜓) = (∇𝜙)𝜓 + 𝜙(∇𝜓)
∇ ∙ (𝜙𝐴) = (∇𝜙) ∙ 𝐴 + 𝜙(∇ ∙ 𝐴)
∇ × (𝜙𝐴) = (∇𝜙) × 𝐴 + 𝜙(∇ × 𝐴)
⃗)=𝐵
∇(𝐴 ∙ 𝐵 ⃗ × (∇ × 𝐴) + 𝐴 × (∇ × 𝐵
⃗ ) + (𝐵
⃗ ∙ ∇)𝐴 + (𝐴 ∙ ∇)𝐵
⃗
⃗ ) = (∇ × 𝐴) ∙ 𝐵
∇ ∙ (𝐴 × 𝐵 ⃗ − (∇ × 𝐵
⃗)∙𝐵
⃗
⃗ ) = (∇ ∙ 𝐵
∇ × (𝐴 × 𝐵 ⃗ )𝐴 + (𝐵
⃗ ∙ ∇)𝐴 − (∇ ∙ 𝐴)𝐵
⃗ − (𝐴 ∙ ∇)𝐵
⃗