Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Profesional Culhuacán

Neumática Industrial
Proyecto: Soldadora

Profesor: Ing. Roberto Flores Rentería

Equipo 5

 Alvarado Márquez Juan Carlos

 Isla Monroy Victor David
 Izunza Chávez Luis Roberto
 Martinez Aguilar Darío

Grupo: 8MV1

Fecha de entrega: 08-Marzo-2018

 CONTENIDO

Croquis de situación

Diagrama de tiempos y movimiento

Diagrama neumático

Cálculos de diámetro de los cilindros

Selección de cilindros

Cálculo de caudal

Selección de válvulas

Selección de accesorios

 Relé
 Interruptor termo magnético
 Silenciador
 Mangueras
 Racor
 Válvulas de estrangulación

Selección de sensores

Selección de PLC

Diagrama eléctrico

Programa escalera
1.0+ / 5.0+ / 2.0+ / 5.0- / 3.0+ / 2.0- / 3.0- / 1.0- / 4.0+ / 4.0-
 Cálculos

Diámetro de cilindros
 Selección de cilindros
Cilindro #1

Cilindro normalizado DSBC-63-150-

PPSA-N3
Número de artículo: 2126688

Gama básica

Con amortiguación de fin de recorrido neumática autorregulable.

Hoja de datos
Característica Valor
Carrera 150 mm
Diámetro del émbolo 63 mm
Rosca del vástago M16x1,5
PPS: amortiguación de fin de recorrido neumática
Amortiguación
autorregulable
Presión de funcionamiento 0.4 ... 12 bar
Modo de funcionamiento de doble efecto
Fluido Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Carrera de amortiguación 22 mm
Fuerza teórica con 6 bar, retroceso 1,682 N
Fuerza teórica con 6 bar, avance 1,870 N
Conexión neumática G3/8

Cilindro #2
Cilindro normalizado DSBC-63-
200-PPSA-N3
Número de artículo: 1383639

Gama básica

Con amortiguación de fin de recorrido neumática autorregulable.

Hoja de datos

Característica Valor
Carrera 200 mm
Diámetro del émbolo 63 mm
Rosca del vástago M16x1,5
Amortiguación PPS: amortiguación de fin de recorrido neumática
 autorregulable
Presión de funcionamiento 0.4 ... 12 bar
Modo de funcionamiento de doble efecto
Fluido Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Carrera de amortiguación 22 mm
Fuerza teórica con 6 bar, retroceso 1,682 N
Fuerza teórica con 6 bar, avance 1,870 N
Conexión neumática G3/8
Cilindro #3
Cilindro normalizado DSBC-50-50-
PPSA-N3
Número de artículo: 1376305 Gama básica

Con amortiguación de fin de recorrido neumática autorregulable.

Hoja de datos

Característica Valor
Carrera 50 mm
Diámetro del émbolo 50 mm
Rosca del vástago M16x1,5
PPS: amortiguación de fin de recorrido neumática
Amortiguación
autorregulable
Presión de funcionamiento 0.4 ... 12 bar
Modo de funcionamiento de doble efecto
Fluido Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Carrera de amortiguación 22 mm
Fuerza teórica con 6 bar, retroceso 990 N
Fuerza teórica con 6 bar, avance 1,178 N
Conexión neumática G1/4

Cilindro #4
Cilindro normalizado DSBC-40-
150-PPSA-N3
Número de artículo: 2123784 Gama básica

Con amortiguación de fin de recorrido neumática

autorregulable.

Hoja de datos
 Característica Valor
Carrera 150 mm
Diámetro del émbolo 40 mm
Rosca del vástago M12x1,25
PPS: amortiguación de fin de recorrido neumática
Amortiguación
autorregulable
Presión de funcionamiento 0.6 ... 12 bar
Modo de funcionamiento de doble efecto
Fluido Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Carrera de amortiguación 19 mm
Fuerza teórica con 6 bar, retroceso 633 N
Fuerza teórica con 6 bar, avance 754 N
Conexión neumática G1/4

Cálculos

Caudal
CILINDRO # DATOS C π Q=(V )( A)
V= A= d 2
t 4
π 2 cm 2
15[cm] ¿ 6.3[cm] ¿(18.75 [ ])(31.1725 [cm ])
V= 4 s
F=150 [kg] .8[s ]
1.0 C=15[cm]
t=.8[s]
A= 31.1725[ cm 2 ]
Q=584.484[
cm3
V=18.75[ ¿
s
cm
¿
s l
Q= 35.069 ¿
min
π 2 cm 2
F=100 [kg] ¿ 6.3[cm] ¿( 4 [ ])(31.1725 [cm ])
4 s
C=20[cm] 20[cm]
2.0 t=5[s] V=
5[s ]
A= 31.1725[ cm 2 ]
Q=124.69[
cm3
¿
s
cm
V=4[ ¿
s l
Q= 7.4814 ¿
min
π cm
5[cm] ¿ 5 [cm] 2 ¿(10 [ ])(19.635 [cm 2 ])
V= 4 s
F=80 [kg] .5[s ]
3.0 C=5[cm]
t=.5[s] 3
A= 19.635[ cm 2 ] cm
cm Q=196.35[ ¿
V=10[ ¿ s
s
l
Q= 11.781 ¿
min
π cm
15[cm] ¿ 4 [cm]2 ¿(15 [ ])(12.56 [cm2 ])
V= 4 s
F=60 [kg] 1[s ]
4.0 C=15[cm]
t=1[s] 3
A= 12.56[ cm 2 ] cm
cm Q=188.4[ ¿
V=15[ ¿ s
s
l
Q= 11.304 ¿
min
 Selección de válvulas
Electroválvula
VUVS-L30-M52-MD-G38-F8-1C1
Número de artículo: 575604 Gama básica

Hoja de datos

Característica Valor
Función de las válvulas 5/2 monoestable
Tipo de accionamiento Eléctrico
Tamaño de las válvulas 31 mm
Caudal nominal normal 2,300 l/min
Presión de funcionamiento 2.5 ... 10 bar
Construcción Corredera
Tipo de reposición muelle mecánico
Diámetro nominal 9.4 mm
Accionamiento manual auxiliar con enclavamiento mediante pulsador
Tipo de control prepilotado
Valor C 9.9 l/sbar
Valores característicos de las bobinas 24 V DC: 3,3 W
Conexión para el orificio de barrido sin escape común
Conexión del aire de escape de pilotaje 84 M5
Conexión neumática 1-5 G3/8

Electroválvula
CPE24-M1H-5J-3/8
Número de artículo: 163167 Alto grado de integración.

Hoja de datos
Característica Valor
Función de las válvulas 5/2 biestable
Tipo de accionamiento eléctrico
Ancho 24 mm
Caudal nominal normal 3,200 l/min
Presión de funcionamiento 2 ... 10 bar
Construcción Corredera
Diámetro nominal 11 mm
Accionamiento manual auxiliar con accesorios enclavables mediante pulsador
Tipo de control prepilotado
Alimentación del aire de control interno
Sentido del flujo no reversible
Valores característicos de las bobinas 24 V DC: 1,5 W
 Conexión del aire de escape de pilotaje 82 M5
Conexión del aire de escape de pilotaje 84 M5
Conexión del aire de pilotaje 12 M5
Conexión del aire de pilotaje 14 M5
Conexión neumática 1-5 G3/8
ACCESORIOS

Relé
SONGLE
Modelo SRD-05VDC-SL-C
Corriente máxima Voltaje máximo

10 A 250V AC, 125V AC

10 A 30V DC, 28V DC

Interruptor termomagnético

Grupo WEG
Modelo MDW-C2
Corriente 2A
Tensión máxima de
440V ca/250V cc
operación
Frecuencia 50/60 Hz - CC
Número de polos 1
Silenciador U-3/8
Número de artículo: 2309 Gama
básica

Para reducir el nivel de ruido y evitar el

ensuciamiento de las conexiones de
escape de componentes neumáticos.

Hoja de datos

Característica Valor

Presión de funcionamiento 0 ... 10 bar

Caudal contra atmósfera 5,900 l/min
Fluido Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
Temperatura ambiente -10 ... 70 °C
Conexión neumática G3/8

Tubo flexible de material

sintético PUN-6X1-BL
Número de artículo: 159664

Tubo calibrado exterior, para racores rápidos QS, racores roscados CN y CK de poliuretano (no aprobados para la
industria alimentaria)

Hoja de datos

Característica Valor

Diámetro exterior 6 mm
Diámetro interior 4 mm
Radio de flexión relevante para el caudal 26.5 mm
Radio máximo de curvatura 34 mm
Presión de funcionamiento en función de la temperatura -0.95 ... 12 bar
Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
Aceite mineral
Fluído
Agua según declaración del fabricante en www.festo.com
Temperatura ambiente -30 ... 90 °C
 Selección de sensores

S1. y S1.1 Sensor mecánico: En esta parte solamente se necesita detectar el actuador 1.1
cuando está en su posición original y cuando el vástago ha salido, por lo que dos sensores
de rodillo cubrirían esta necesidad.

S2 y S2.1. Sensor inductivo: Como en el cilindro 2.0 se conectan las antorchas elegimos
utilizar sensores inductivos para evitar posibles daños ya que funcionan a cierta distancia
del calor generado.

S3. Sensor mecánico: Solamente necesitamos detectar cuando el vástago del cilindro 3.0
ha salido pues con un enclavamiento controlaremos el final e inicio de carrera.

S4. Sensor mecánico: Solamente necesitamos detectar cuando el vástago del cilindro 4.0
ha salido pues con un enclavamiento controlaremos el final e inicio de carrera.

Tabla de direcciones de entradas y salidas

Entradas Salidas
Elemento Dirección Descripción Elemento Dirección Descripción
S1 I:0/0 Inicio de carrera 1.0 X1 O:0/2 Salida 1.0
S1.1 I:0/1 Fin de carrera 1.0 Y1 O:0/3 Regreso 1.0
S2 I:0/2 Inicio de carrera 2.0, 2.0’ X2 O:0/4 Salida 2.0, 2.0’
S2.1 I:0/3 Fin de carrera 2.0, 2.0’ Y2 O:0/5 Regreso 2.0, 2.0’
S3 I:0/4 Fin de carrera 3.0, 3.0’ X3 O:0/6 Salida 3.0, 3.0’
S4 I:0/5 Fin de carrera 4.0 X4 O:0/1 Salida 4.0
B1 I:0/11 Inicio K5 O:0/0 Enciende antorchas
B2 I:0/12 Expulsión bobina
B3 I:0/13 Paro de emergencia
 Sensor inductivo vdc de 3 hilos SIEN FESTO

IMAGEN CARACTERISTICAS

 SIEN-M18B-…-K-L
 N.P 150418
 Tensión: 10 a 30 V DC
 200 mA max
 Frecuencia de conmutación 2 000 [HZ]
 Protección IP 67
 Caída de tensión < 2 V
 Tamaños: 4 mm, M5, 6,5 mm, M8, M12,
M18, M30
 PNP
 Montaje a ras o saliente, ajsute max 25
[Nm]
 Distancia normalizada de conmutación
 Magnetorresistivos

COMPONENTES ESQUEMA SIMBOLICO

 Contacto de fin de recorrido con palanca de rodillo
TD 422-01Y

IMAGEN CARACTERISTICAS TECNICAS

• Caja metálica
• El cabezal de accionamiento puede colocarse
4 x 90º
• Ajuste continuo de la posición de la palanca
en 360º
• La palanca puede invertirse a 180º
• 1 Contacto
• En la versión resistente a temperaturas
extremas, el rodillo puede montarse en dos
posiciones distintas en la palanca
• 106 mm x 71 mm x 63 mm (componente
básico)
• Protección IP65
• 2 entradas de cable M 20 x 1.5

DATOS MECANICOS

Descripción del tipo de producto TD 422-01Y

Número de artículo 101170460
Código EAN 4030661297705
- Mín. Velocidad de accionamiento
1 mm/min
- Máx. Velocidad de accionamiento
3 m/s
Protección IP65 según IEC/EN 60529

Cantidad de contactos normalmente

cerrados 1 pieza
Tensión de aislamiento nominal 400 V
Prueba de corriente térmica 16 A
Categoría de utilización AC-15: 400 V / 4 A
Fusible máximo 16 A gG fusibles D
 SELECCIÓN DE PLC
TABLA DE DATOS

Entradas Salidas PLC

NUM DE ENTRADAS NUM DE SALIDAS MARCA
9 7 ALLEN BRADLEY

TIPO TIPO MODELO

DIGITALES DIGITALES MicroLogix 1200

VOLTAJE ELECTRICO CAT

24 [VCD] RELE 1762-L24BXB

PNP PNP VOLTAJE

24[VCD]

INPUTS
14
OUTPUTS
10

Regleta de conexión
 Figura 1: Características del Hardware

Las características del PLS se describen en la siguiente tabla y de acuerdo con la figura 1:

 Características del Hardware

Característica Descripción Característica Descripción

Puertas y etiquetas de
1 Bloques de terminal 7
terminales
Interfaz del conector
2 del bus para la 8 Puertos de recorte
expansión de las I/O
Botón de
3 LEDs de entrada 9 conmutación de
comunicación
Cubierta del puerto
4 LEDs de salida 10 del módulo de
memoria
Puerto de
5 11 Pestillos de carril DIN
comunicación/Canal 0
Programador/Puerto
HMI (Equipado
6 LEDs de estado 12 solamente con
controladores 1762-
LxxxxxR)

 Dimensiones
A 90 mm (3.5 in.)
B 110 mm (4.33 in.)
C 87 mm (3.43 in.)
 Especificaciones generales

Number of I/O 14 inputs and 10 outputs

Power Supply 24V dc ( -15%, +10%)

Power Supply Usage 27W

Power Supply Output 350 mA

Output Circuit Type Relay/FET

Input Circuit Type 24V dc

+0°C to +55°C (+32°F to +131°F)
Operating Temp.
ambient
Operating: 10 to 500 Hz, 5G, 0.030 in.
Vibration
max

 Especificaciones de entrada

On-State Voltage
14 to 24V dc
Range
Off-State Voltage
0 to 5V dc
Range
Operating
0 Hz to 20 kHz
Frequency
On-State Current:
2.5 mA at 14V dc
minimum
7.3 mA at 24V dc
nominal
12.0 mA at 30Vdc
maximum
Off-State Leakage
1.5 mA min.
Current
Nominal
3.3KΩ
Impedance

 Especificaciones de salida

Current per Group

7.5A
Common
Turn On Time/Turn Off
10 msec (minimum)
Time

Load Current 10 mA (minimum)

Maximum Volts 24V dc

Amperes
2.0A
Continuous
1
2
3
PROGRAMA ESCALERA