ELECTRONICA Y AUTOMATIZACIÓN

CODIGO : _________

LABORATORIO N° ____

“Control Digital de Velocidad en

Motores”

Alumno (s):

Grupo : Nota:
Semestre : V
Fecha de entrega : Hora:
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Tema :
Control Digital de Velocidad en Motores
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 1

I. OBJETIVOS:
Diseñar y ejecutar un proyecto de automatización con PLC, arrancador
de estado solido y/o variador de velocidad.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

Muiltimetro digital.
Perilla de montaje.
Elementos del Tablero de Control.
Vriador de Velocidad Allen Bradley, Telemecanique y Power Flex 70.
Herramientas para monteje.

III. INFORMACIÓN TEÓRICA

El PowerFlex 70 de Allen-Bradley ofrece un paquete conpacto de potencia,
control e interface de operador diseñadp para satisfacer los requisitos de
espacio, simplicidad y confiabilidad a la vez que proporciona una amplia gama
de funciones, permitiendo que el usuario configure fácilmente el variador para
la mayoría de aplicaciones.

RUTINAS DE PUESTA EN MARCHA

El PowerFlex 70 está diseñado de manera que la puesta en marcha sea simple y eficiente. Si
tiene un HIM de pantalla de cristal líquido, se proporcionan dos métodos de puesta en marcha,
lo cual permite que el usuario seleccione el nivel deseado para la aplicación.

•Puesta en marcha S.T.A.R.T.

Esta rutina permite configurar rápidamente el variador programando valores para las funciones
más comúnmente utilizadas (véase la información siguiente).

•Puesta en marcha asistida

Esta rutina le solicita información necesaria con el fin de poner en marcha un variador para la
mayoría de aplicaciones, tales como datos de la línea y del motor, parámetros ajustados
comúnmente y E/S.
Con la versión de control mejorado, se proporcionan dos niveles de puesta en marcha asistida:
básico y detallado.
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Si no dispone de un HIM con pantalla de cristal líquido, debe establecer los parámetros individualmente utilizando el
HIM con indicadores LED u otras herramientas de configuración. Consulte el Capítulo 3 para obtener información
sobre los parámetros.
Importante: Para ver o cambiar los parámetros, la alimentación eléctrica debe estar conectada al variador.
La programación previa puede afectar el estado del variador cuando se conecta la alimentación eléctrica.

PUESTA EN MARCHA SMART

Durante una puesta en marcha, la mayoría de las aplicaciones sólo requieren cambios a unos pocos parámetros. El
HIM con pantalla de cristal líquido en un variador PowerFlex 70 ofrece la puesta en marcha S.M.A.R.T., la cual
muestra los parámetros más comúnmente modificados. Con estos parámetros usted puede establecer las siguientes
funciones:
S - Modo arranque y Modo paro
M - Veloc. mínima y Veloc. máxima
A - Tiempo acel. 1 y Tiempo decel. 1
R - Fuente de referencia
T - Sobrecarga térmica del motor
Para ejecutar una rutina de puesta en marcha S.M.A.R.T.:
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PUESTA EN MARCHA ASISTIDA

Importante: Esta rutina de puesta en marcha requiere un HIM con pantalla de cristal líquido.
La rutina de puesta en marcha asistida le hace preguntas que requieren respuestas simples de tipo sí o no, y le solicita
que ingrese información. Obtenga acceso a la puesta en marcha asistida seleccionando “Puesta en Marcha” en el
menú principal.
Cómo realizar una puesta en marcha asistida

IV. DECRIPCION DEL MONTAJE

Los terminales para la alimentación del variador y salida de tensión para motor.
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V. PUESTA EN MARCHA DEL VARIADOR:

Antes de conectar la alimentación eléctrica al variador
1. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a los terminales correctos.
2. Verifique que la alimentación de línea de CA en el dispositivo desconectado se encuentre dentro del valor nominal
del variador.
3. Verifique que la tensión de alimentación de control sea la correcta.
El resto de este procedimiento requiere que esté instalado un HIM. Si no se dispone de una interface de operador, se
deberán utilizar dispositivos remotos para poner en marcha el variador.
Importante: Al aplicar inicialmente la alimentación eléctrica, es posible que el HIM necesite aproximadamente 5
segundos para que se reconozcan los comandos (incluso la tecla de Paro).

Indicadores de Estado
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AJUSTES PARA LA PUESTA EN MARCHA

1. Para poder entrar a los parámetros del variador y confugurarlo, es necesario apretar ESC:

Aparecera una barra dentro de las cuales se encuentra:

o Diagnostico
o Parametro
o Sel. Dispositivo.
o Almac. Memoria
o Arranque
o Preferencias

IJMPORTANTE: Cuando se apreta ESC, aparece el menú principal, en este existen las opciones ya mencionadas,
cuando se elije Paramtros en esta aparecen el menú mostrado en el diagrama.
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IMPORTANTE: Tener en cuenta que estos parámetros son necesarios, para poder arrancar nuestro variador, todos
estos son parámetros de la placa del motor.
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IMPORTANTE: Es necesario seleccionar una referencia de velocidad (1 a 7), para que el motor pueda arrancar en
modo autoomatico.
Si se desea arrancar en forma manual no es necesario seleccionar una referencia de velocidad.
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IMPORTANTE: Las entradas digitales en sus valores predeterminados son los que aparecen, para que pueda arrancar
en forma automática o manual, es necesario colocar todas la entradas en “0” no se usa, para que pueda funcionar
desde el HIM.

VI. CONFIGURACION DE PARAMETROS PARA PUESTA EN

MARCHA
2. Para poder entrar a los parámetros del variador y confugurarlo, es necesario apretar ESC:

Aparecera una barra dentro de las cuales se encuentra:

o Diagnostico
o Parametro
o Sel. Dispositivo.
o Almac. Memoria
o Arranque
o Preferencias

3. AUTO/MANUAL

a. Para poder controlarlo manual, es necesario

Presionamos la tecla ALT, y seguidamente presionamos auto/manual, (si en la

pantalla no se visualiza Auto/Manual presionar ESC) esto para que el variador
nos de el mando manual, cuando esto pasa ya podemos arrancar nuestro
variador de forma manual apretando, START y luego subiéndole la frecuencia
con las teclas mostradas, para apagar es necesario apretar stop.

b. Para poder controlarlo automaticamente es necesario:

Apretar nuevamente ALT, seguido AUTO/MANUAL, para tener el control

automatico.
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Seguidamente apretar enter y automaticamente el variador funcionara a la

velocidad preseleccionada anteriormente (1-7), y para detenerlo solo se tendrá
que presionar stop.

VII. PROCEDIMIENTO
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Power Flex 70

Rango de Tensión 24VCC

Entrada Corriente Máxima de entrada 11.24 mA

Frecuencia 60HZ

Rango de Tensión 10 V

Salida Corriente Máxima de salida 20 mA

Frecuencia 60Hz

CONTROL POR PANEL

RAMPA DE ACELERACIÓN Y DECLARACIÓN

 Incremente el tiempo de aceleración a 10 segundos, se modifico el parámetro…….. (142)

 Incremente el tiempo de deceleración a 10 segundos, se modifico parámetro……… (140)
 Arranque el motor y observe.
 Pare el motor y observe y grafique lo observado.
 ¿Qué sucede durante el arranque y la parada?

 Durante el arranque, el motor acelera de manera constante durante 10 segundos hasta

alcanzar su frecuencia máxima programada; y cuando se para el motor, este desacelera
también de manera constante hasta detenerse.
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VIII. CONTROL REMOTO:

Un PLC ejecuta un proceso cuando está en modo Auto y requiere el control manual de un potenciómetro analógico
cableado al bloque de terminales del variador. La referencia de velocidad automática es emitida por el PLC mediante
un módulo de comunicaciones instalado en el variador. Dado que la comunicación interna está designada como
Puerto 5, [Sel. ref. vel. A] está establecido en “Puerto 5 DPI” cuando el variador está funcionando con la fuente
Automática. Como la referencia de velocidad Manual se emite por medio de una entrada analógica (“Ent. anlg. 1 ó
2”), [Sel. ref man TB] se establece en la misma entrada. Para conmutar entre Auto y Manual, [Sel. ent digit 4] se
establece en “Auto/Manual”.

Obtener el control manual

Cierre la entrada digital. Con la entrada cerrada, el comando de velocidad proviene del potenciómetro.

Liberar a control Automático

Abra la entrada digital. Con la entrada abierta, el comando de velocidad vuelve al PLC.

Notas sobre la operación Auto/Manual

1. El control Manual es exclusivo. Si un HIM o el bloque de terminales toma el control manual, ningún otro
dispositivo puede tomar el control manual hasta que el dispositivo controlador libere el control manual.

2. Si un HIM tiene control manual y se interrumpe la alimentación eléctrica del variador, el variador
regresará al modo Auto al volver a aplicar la alimentación eléctrica.
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Micromaster 420 Siemens

I. OBJETIVOS:
Ejecutar las conexiones y programación del variador Micromaster 420
Siemens.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

Multimetro digital.
Perilla de montaje.
Elementos del Tablero de Control.
Variador de Velocidad Micromaster 420 Siemens.
Herramientas para montaje.

III. INFORMACIÓN TEÓRICA

Programacion del Micromaster 420.
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PARAMETRIZACIÓN
Para Reset a predeterminado (colocar el parámetro P0010 a 30 y el parámetro
P0970 A 1)
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IV. PROCEDIMIENTO
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS SIEMENS

Rango de Tensión -------

Entrada Corriente Máxima de entrada -------

Frecuencia -------

Rango de Tensión -------

Salida Corriente Máxima de salida -------

Frecuencia 50 Hz

CONTROL POR PANEL

RAMPA DE ACELERACIÓN Y DECLARACIÓN

 Incremente el tiempo de aceleración a 30 segundos, se modifico el parámetro…….. (P1120)

 Incremente el tiempo de deceleración a 30 segundos, se modifico parámetro……… (P1121)
 Arranque el motor y observe.
 Pare el motor y observe y grafique lo observado.
 ¿Qué sucede durante el arranque y la parada?

 Durante el arranque, el motor acelera de manera constante durante 30 segundos hasta

alcanzar su frecuencia máxima programada; y cuando se para el motor, este desacelera
también de manera constante hasta detenerse.
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CONTROL REMOTO
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ALTIVAR 31 TELEMECANIQUE
I. OBJETIVOS:
Ejecutar las conexiones y programación del variador Telemecanique.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

Multímetro digital.
Perilla de montaje.
Elementos del Tablero de Control.
Vriador de Velocidad Altivar 31 Telemecanique.
Herramientas para monteje.

III. INFORMACIÓN TEÓRICA

Programación de PLC Altivar 31 Telemecanique
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IV. PROCEDIMIENTO
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS SIEMENS

Rango de Tensión -------

Entrada Corriente Máxima de entrada -------

Frecuencia -------

Rango de Tensión -------

Salida Corriente Máxima de salida -------

Frecuencia -------

CONTROL POR PANEL

RAMPA DE ACELERACIÓN Y DECLARACIÓN

 Incremente el tiempo de aceleración a 10 segundos, se modifico el parámetro……..

 Incremente el tiempo de deceleración a 10 segundos, se modifico parámetro………
 Arranque el motor y observe.
 Pare el motor y observe y grafique lo observado.
 ¿Qué sucede durante el arranque y la parada?

 Durante el arranque, el motor acelera de manera constante durante 10 segundos hasta

alcanzar su frecuencia máxima programada; y cuando se para el motor, este desacelera
también de manera constante hasta detenerse.