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Algunas magnitudes físicas como el tiempo, la temperatura, la masa y otras que se verán en el curso
de Física las identificamos con un número y una unidad sin preocuparnos por nada más. Otras sin
embargo tienen una direccionalidad que no pueden ser descriptas por un solo número. Por ejemplo
si quisiéramos establecer sin lugar a dudas la posición de una lámpara en una habitación,
necesitaríamos decir:
Es decir que necesitamos como mínimo tres números para determinar esa posición
Otro ejemplo familiar es la velocidad, si decimos que un automóvil se mueve a una velocidad de
100 km./h en la Ruta que une Bs. As. con Mar del Plata no basta decir solamente esto sino
necesitamos saber si va o vuelve. Necesitamos saber no solamente cuan rápido va sino también su
dirección y hacia dónde.
Una cantidad física para la cual nos alcanza un número para determinarla la llamamos escalar,
mientras que a aquellas que se necesita más de un número para identificarlas (no solamente cuánto
sino también la dirección en el espacio y hacia dónde va ) las llamamos vectoriales. Podemos
operar con escalares de la manera que estamos acostumbrados a realizar las operaciones aritméticas,
sumar, multiplicar, dividir etc. Sin embargo, para combinar vectores se necesita determinar un
conjunto distinto de operaciones. Porque en realidad podríamos pensar:- Bien!. Para determinar un
vector si necesitan tres números entonces cada tres números tenemos un vector. No!!!, Para que
estos tres números sean un vector deben estar asociados a un sistema de referencia (o coordenadas),
de manera tal que si giramos el sistema de coordenadas, estos números se "retuercen" o se
"mezclan" con leyes precisas que discutiremos enseguida.
Vector Desplazamiento
Vamos a empezar por la cantidad vectorial más simple, el desplazamiento, que no es más que el
cambio de posición de un punto a otro (Atención este punto puede ser un modelo que representa
una partícula o un pequeño cuerpo que se traslada). El desplazamiento es un vector porque no
solamente basta decir a qué distancia se movió sino en qué dirección. No es lo mismo salir de la
puerta de casa y moverse 2 cuadras hacia la derecha que hacia la izquierda. El desplazamiento no es
el mismo.
El desplazamiento a menudo lo representamos por una sola letra mayúscula que aquí la
mostraremos en negrita P, pero hay muchas otras maneras.
En la Fig. 1 mostramos que el desplazamiento para ir de A hasta B es una línea recta que une estos
puntos, empieza en A y termina en B dirigida hacia B. Cuando el cuerpo se mueve de manera que
vaya y vuelva al punto inicial, el desplazamiento es cero. Es importante darse cuenta que el
desplazamiento no está relacionado con la distancia recorrida
Vamos a representar la magnitud de un vector (la longitud en el caso del desplazamiento) por la
misma letra del vector perno no en negrita o bien:
(Magnitud o módulo de P) = P = P
Suponemos ahora que una partícula tiene un desplazamiento P, seguido por un desplazamiento Q.
El resultado es el mismo que si se hubiera considerado partiendo del mismo punto inicial un único
desplazamiento R como podemos ver en la figura.
Veamos.
La figura anterior sugiere una representación gráfica de la suma vectorial que la conocemos por la
regla del paralelogramo. Los vectores P y Q se llevan al mismo punto, de la "cabeza’ de P se traza
una recta paralela a Q y se hace lo mismo desde la "cabeza’ de Q trazando una paralela a P. La
intersección de ambas conjuntamente con P y Q genera un paralelogramo y el vector resultante R es
la diagonal del mismo.
Cuando dos vectores son paralelos (o antiparalelos,) el vector resultante es la suma (o resta) de las
magnitudes de los vectores correspondientes.
Para sumar más de dos vectores , debemos primero encontrar el vector suma de cualquier par de
vectores y ese vector resultante sumarlo con el siguiente y así sucesivamente. En la siguiente figura
se muestra la suma de tres vectores P. Q y S . Los vectores P y Q se suman primero dando como
resultado T y luego éste se suma con S para obtener la resultante R.
Alternativamente R = P + (Q + S) = P + U.
Tengan en cuenta que estas sumas se pueden realizar independientes del sistema de
coordenadas.
Una cantidad vectorial puede ser multiplicada por un escalar, en este caso el vector resultante de tal
multiplicación tiene la misma dirección que el vector original. Por ejemplo, si queremos multiplicar
el vector P por un número cualquiera, digamos 2, el vector resultante tendrá el doble de la magnitud
(o módulo) pero la dirección es la misma.
También este escalar podría ser una magnitud física. La ecuación tan conocida de
Si el escalar es un número negativo el vector resultante tiene la misma dirección pero sentidos
opuestos y si por supuesto ese escalar es cero el resultado es obvio.
También podemos pensar este tipo de producto como lo que podemos llamar operación Chicle. Si el
escalar es un número mayor o igual que 1 el módulo del vector resultante es mayor (se estira), si el
escalar está entre cero y uno, el módulo es menor (se acorta), si es negativo invierte el sentido y si
es cero..... no hay más vector.
A partir del caso especial de multiplicación por –1, lo que obtenemos es un vector de la misma
magnitud y dirección que el original pero con sentido contrario (-1)P = -P, lo que nos permite
definir la resta entre vectores es decir:
P – Q = P + (-1) Q = R
Componentes de un Vector
El sumar o restar vectores gráficamente nos permiten tener una idea de las magnitudes, direcciones
y sentido de los vectores resultantes, pero medir en un diagrama como esos puede resultar
incómodo, más aún se pierde precisión. Por eso es conveniente llevar a cabo la descomposición del
vector en sus componentes. Para aclara lo que llamamos componentes, vamos a comenzar con un
sistema de coordenadas rectangulares (cartesiano) como el que se muestra en la figura 2. Decimos
que la componente x del vector P es la sombra que el vector hace sobre el eje x y la llamamos Px,
mientras que la componente y de P es la sombra sobre el eje y Py.
P = Px + Py
Por definición como cada componente está en la dirección de los ejes coordenados solamente se
necesita un solo número para describir cada uno.
Cuando la componente del vector apunta en la dirección +x, nosotros definimos un número Px que
sea el módulo de Px, si el vector apunta en la dirección –x, entonces definimos un número negativo -
Px recordando siempre que el módulo de un vector siempre es positivo. Lo mismo podemos definir
para Py. Tanto Px como Py se llaman las componentes del vector P.
Px = P cos
Py = P sen
tg = PY / PX
Para encontrar la dirección de P, es decir el ángulo , primero se calcula la tg por medio de la
ecuación anterior y luego, se encuentra la función inversa de la tangente.
Es decir que = arctg (PY / PX ), noten que el signo de depende de los signos de las componentes.
Si una componente en negativa el ángulo será negativo, lo que significa que la dirección del
vector se encontrará en el cuadrante correspondiente como lo vimos en la Fig.3.
En este punto vale la pena aclarar para que no haya ambigüedades en la determinación de ,
sabiendo que
Cuando se planteen un problema, pueden expresar un vector P, ya sea por sus componentes Px , Py
como por su módulo, P , y por su dirección .
Las componentes de un vector cambian si uno cambia el sistema de coordenadas, más aún las
componentes de un vector respecto de un sistema fijo de coordenadas cambian si cambia su
módulo, su orientación o ambos. Esto lo veremos en la sección siguiente.
Los vectores a menudo se expresan en términos de vectores unitarios llamados versores. Estos
versores son vectores sin unidades, de módulo uno y se utilizan para expresar las direcciones de los
vectores, pero no tienen otra significación física. Se usan simplemente porque son muy
convenientes para expresar las direcciones del espacio.
Por ejemplo, para las coordenadas cartesianas, utilizaremos los vectores i, j, y k para determinar las
direcciones x, y, y z respectivamente.
P = Px i + Px j
Ahora vamos a ver cómo podemos aplicar esto a la suma de vectores. Tenemos dos vectores P y Q
que están en el plano xy, y queremos obtener el vector resultante R. Como antes R = P + Q.
A cada uno de ellos los podemos escribir en función de los versores como:
P = Px i + Px j, y Q = Qx i + Qx j. Sumamos componente a componente, puesto que el vector
resultante R = Rx i + Rx j donde:
Rx = Px + Qx
Ry = Py + Qy
El módulo de R y el ángulo que forma el vector resultante con el eje x, (dirección) la calculamos
como antes:
Otra vez hay que tener en cuenta los signos de las componentes cuando se usa el método algebraico
o el geométrico.
Cuando de tienen dos o más vectores que deben ser sumados o restados, recordar que:
Ejemplo
Un auto viaje 20 km. hacia el norte, y a partir de allí 35 km. a 60 en dirección noroeste.
Encuentre el módulo y la dirección del vector desplazamiento total.
El problema puede resolverse gráficamente, utilizando papel milimetrado y la regla del
paralelogramo.
Ax = 0. Ay = 20 km,
Ejercicio
Como estuvimos viendo hasta ahora, es bastante natural aplicar al desplazamiento las operaciones
de suma y resta de vectores. Como los vectores no son números simplemente, otras operaciones que
conocemos entre números, como el producto, no se aplican tan simplemente. Hay otras reglas que
las vamos a definir a continuación.
Producto Escalar
El resultado de este producto es una cantidad escalar. Como veremos en el resto del curso.
Muchas relaciones físicas se pueden expresar como este producto. Llevamos los dos vectores a un
origen común, siendo el ángulo que forman entre sí los vectores P y Q.
Definimos P . Q como:
P . Q = P Q cos = P Q cos
El producto escalar es un número, no es un vector y puede ser positivo, negativo o nulo.
Cuando es menor que 90 el producto escalar es positivo, si está entre 90 y 180 el producto es
negativo y si es igual a 90 el producto escalar es nulo.
Como el resultado es un número, es lo mismo multiplicar P con Q que Q con P, lo que significa que
el producto escalar es conmutativo.
Como vemos en las figuras, podemos representar este producto escalar como la proyección del
vector P sobre Q, o la proyección de Q sobre P. El resultado es el mismo
i.i=j.j=k.k=1
i.j=j.k=k.i=0
Ejemplo:
Px = 2 Qx = - 4
Py = 3 Qy = 2
Pz = 1 Qz = - 1
P . Q = P Q cos = Px Qx + Py Qy + Pz Qz
Px Qx + Py Qy + Pz Qz = -3
Entonces cos = Px Qx + Py Qy + Pz Qz / P Q
cos j = - 0. 175, por lo tanto j = 100°
Producto vectorial
Al producto vectorial entre dos vectores P y Q lo denotamos por P x Q. Como el producto escalar, esta operación está relacionada con muchas magnitudes físicas que
veremos en este curso y en los subsiguientes.
Para definirlo llevamos ambos vectores a un origen común, como antes y sus direcciones describen un plano donde yacen.. A diferencia con el producto escalar, el resultado
de este producto es un vector, cuya dirección es perpendicular al plano formado por P y Q y su módulo está definido por:
C = P x Q = P Q sen
donde el ángulo lo consideramos como el que forma P con Q pero siempre como el menor ángulo posible Tengan en cuenta además que si P y Q son paralelos o
antiparalelos ( = 0 ó = 180 respectivamente ) C = 0. .El producto vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos es cero. En particular, el producto vectorial
de un vector por sí mismo es cero.
Hay siempre dos direcciones perpendiculares a un plano, una a cada lado del plano. Para distinguirlas, nos imaginamos rotando P hacia Q de manera que queden
alineados, eligiendo siempre el menor ángulo posible, y nos imaginamos que con nuestra mano derecha enroscamos nuestros dedos ea lo largo de la dirección
perpendicular, tal que los dedos sigan la dirección de rotación y el pulgar, entonces nos da el sentido de rotación
Esta aclaración no es redundante ya que no es lo mismo hacer el producto vectorial de P x Q que Q x P. Aquí hay que tener en cuenta el carácter vectorial de C.
Un vector se define por tres números que designan , módulo, dirección y sentido. En los dos casos tanto el módulo como la dirección no cambian pero al multiplicar
Q x P , invertimos el sentido de rotación y el pulgar, siguiendo la regla de la mano derecha, apunta en sentido opuesto.
C =PxQ =- Qx P
Si conocemos las componentes de los vectores P y Q, podemos calcular el producto vectorial de ambos de manera similar al del producto escalar. Para eso debemos
recordar que los versores i, j, k, que definen las direcciones del espacio son ortogonales entre sí, es decir que forman un ángulo de 90 y usando la regla de la mano
derecha:
ixi=jxj=kxk=0
ixj=-jxi=k
jxk=-kxj=i
kxi=-ixk=j
Atención Hemos utilizado aquí el hecho que el producto vectorial es distributivo respecto de la suma. ¿Es cierto esto?. Sería conveniente tener una demostración.
Px Q. R
Se llama producto mixto entre los tres vectores y tiene una interesante interpretación geométrica. Para comprenderla , consideremos el paralelepípedo generado
por dichos vectores, como se muestra en la figura.
Recordemos que el módulo del vector C = P x Q, que denotamos por C , representa el área del paralelogramo generado por los vectores P y Q. Por tanto,
llamando h a la altura del paralelepípedo, tendremos
P x Q . R = C . R = C . R cos = C h = volumen de ,
siempre que los vectores P, Q y R tengan la misma orientación que los vectores de la base; en caso contrario el resultado sería - volumen de . De modo que el producto
mixto de los tres vectores representa el volumen o menos el volumen de , según que la terna de vectores P, Q y R esté orientada del mismo modo que la terna i, j, k o de
manera opuesta.
En consecuencia, el producto mixto mantiene el mismo valor si se permutan los vectores respetando el orden cíclico:
P x Q . R = R x P . Q = Q x R . P.
P x (Q + R) = P x Q + P x R.
Para ello bastará probar que la diferencia entre los dos miembros de la última ecuación es el vector nulo, o bien que para cualquier vector V, el producto escalar
[P x (Q + R) – P x Q – P x R] . V
es nulo, pues si un vector U tiene la propiedad de que U . V = 0 para cualquier V, entonces U = 0 (discutir esta afirmación con el docente).
Pero en virtud de lo dicho y de la distributividad del producto escalar, el producto anterior puede desarrollarse así:
P x (Q + R) . V – P x Q . V – P x R . V = V x P . (Q + R) – V x P . Q – V x P . R =
V x P . (Q + R – Q – R) = 0,
Una propiedad que en física tiene gran importancia es que el producto vectorial no es asociativo. Para demostrar esto nos basta encontrar un ejemplo dónde veamos que el
producto vectorial no es asociativo.
mientras que:
P x (Q x R) = P x C 0 puesto que (Q x R ) es un vector perpendicular al plano que forman Q con R y por lo tanto perpendicular a P. En consecuencia al tener C una
dirección distinta a la de P, el producto vectorial es distinto de cero.