DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL SISTEMA DE

MONITOREO DE CALIDAD DE ENERGIA

Índice Pág.
1. Introducción -1-
a. Arquitectura del Sistema -2-
2. Hardware NI -2-
a. NI Grid Automation Systems (Chasis) -3-
b. NI CompactRIO (Equipo embebido) -4-
3. Servidor -5-
4. Visualizador -6-
5. Bibliografía -8-

Contenido

1. Introducción

El presente Sistema de Monitoreo de Calidad de Energía, Facturación y Oscilografía, consiste en Equipos de

Adquisición de Datos, Software de Visualización de la marca National Instruments empresa líder a nivel mundial
en Sistemas de Adquisición de Datos e Instrumentación Virtual.

El hardware de National Instruments (NI) es totalmente modular y escalable, y el software Labview es una
plataforma de programación grafica en bloque totalmente configurable, según los requerimientos del proyecto.

La plataforma de National Instruments ofrece las siguientes ventajas, en comparación con otros Sistemas Turnkey
(Llave en mano):
1. Precisión y velocidad de muestreo.
2. Programabilidad.
3. Modular y expandible.

1. La precisión y velocidad de muestreo proporciona la capacidad de detectar cambios y errores en la red,

que mediante un módulo convencional no se puede realizar. Por ejemplo, si necesitamos medir más armónicos
64th, será posible gracias a la velocidad de muestreo (51kS/s).
Por otro lado, las variaciones en los valores RMS no se detectan sin la precisión que poseen los equipos de NI
(24 bits de ADC), pudiendo además detectar fenómenos y eventos que tienen periodos de tiempo muy cortos
que usualmente podrían pasar desapercibidos.
2. Programabilidad: un equipo 100% programable nos permite tener la libertad de cambiar o agregar
funcionalidades al sistema, ya que al disponer los datos digitalizados con gran precisión y velocidad, podemos
no solo medir calidad de energía, sino a futuro, con solo adicionar software de forma remota, agregar funciones
de detección y grabado de fallas, medición de fasores, etc.
3. Modular y expandible: permite agregar módulos de medición de cualquier variable eléctrica o física en la
subestación, entregando al proyecto una escalabilidad aún mayor.

En este proyecto en particular se utilizara equipamiento de National Instruments y el software es de la empresa

LocalGrid, partner integradora de soluciones de NI que utiliza como plataforma de programación el programa NI
Labview con sus respectivos toolkits y complementos, referenciadas al sector eléctrico.

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Arquitectura del Sistema

La arquitectura consiste en 2 (dos) equipos NI Grid Automation instaladas en las Subestaciones Eléctricas donde se
desea realizar las mediciones de las líneas de transmisión de 500kv, a través de transformadores de corriente y
potencia ya instalados. Estas Subestaciones son: Subestación de Villa Hayes (SEVH) y la Subestación Margen
Derecha (SEMD). Estos equipos serán instalados en los gabinetes que designe la ANDE, según supervisión de los
mismos para su correcta energización, montaje en rack y conexión a la red de datos correspondiente.
La comunicación se realizara sobre infraestructura de red de ANDE, preferiblemente con cable de Fibra Óptica o
cable UTP en redes FastEthernet o GbE de TCP/IP. Para que la comunicación del sistema sea transparente ANDE
deberá disponer puertos y VPNs, de manera a lograr la comunicación entre todos los equipos y servidores.
El servidor se instalara en el Departamento de Protecciones y Mediciones, y consiste en 1 (un) Servidor tipo Torre
con sus periféricos (Monitor, Teclado, Mouse, UPS) y Windows Server 2012 instalado. Se instaran además todo el
software correspondiente a LocalGrid PQA (Power Quality Analyzer) Server para el correcto funcionamiento del
Sistema.
El visualizador se instalara preferentemente en el servidor, o en alguna computadora conectada en red al servidor,
y consiste en 1 (un) Software LocalGrid PQA Client que corre sobre todas las versiones de Windows.
El software LocalGrid PQA tiene la posibilidad de interconectarse a un SCADA/EMS vía protocolos DNP3, Modbus,
IEC 6080-5-101/104. También se puede integrar con el MiniSCADA local en cada subestación con el protocolo de
comunicación 61850.
En el futuro se podría tener un Sistema de Monitoreo de PMU con una Arquitectura similar al WAMS (Wide Area
Monitoring Systems) solo agregando aplicativos en el Software del Servidor. Dicho Sistema no estará limitado solo
a medición de fasores (PMU) sino también con funcionalidades de medición de calidad de energía, facturación y
osciloperturbografia, instaladas en todas las líneas de transmisión y distribución de las Subestaciones de
23/66/220kV y 500kV.

Figura 1. Arquitectura del Sistema

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 2. Hardware NI

El Hardware de National Instruments que se utiliza para realizar mediciones de calidad de energía en Líneas de
Transmisión y/o Distribución en Subestaciones Eléctricas, está compuesto de un Chasis (NI Grid Automation
Systems) y un equipo embebido (NI CompactRIO 9068).

La función principal del Chasis es aislar al equipo embebido, de manera a cumplir todas las certificaciones
requeridas en una subestación eléctrica, como certificaciones eléctricas EMC. También ofrece las siguientes
funcionalidades: montaje en rack estándar, facilidad en el conexionado de señales de campo, aislación de las
entradas de corriente/tensión con dispositivos de protección internos, etc.

El equipo embebido NI CompactRIO 9068 está internamente instalado dentro del Chasis y tiene como función
principal la Adquisición, Acondicionamiento y Procesamiento de las señales sensadas. Se comunica con el Servidor
y envía los datos procesados.

Los componentes del Hardware son:

a) NI Grid Automation Systems (Chasis)

Marca: National Instruments
Modelo: NI 9725
Numero de parte: 783767-01

Especificaciones Técnicas

Voltage Input
Channels 8 (2-bus configuration)
ADC Spec 24-bit, 50,000/sec/channel
Input Range 0-250 VRMS nominal, 500V pk.
Thermal Withstand 500 VRMS (continuous), 600 VRMS (10 seconds)
Current Input
Channels 8 (2-bus configuration)
ADC Spec 24-bit, 50,000/sec/channel
Input Range 0-20 ARMS (continuous), 100 ARMS (10 Seconds)
Thermal Withstand 500 ARMS (1 sec), 1250 ARMS (1 cycle)
Binary Input
Channels 8
Input Range 0 – 250 VDC
Crossing Threshold Ratiometric. Set at (2/3) * VDC Input
GPS, Power, Processing & Comm.
GPS Type-F connector, 5V supply for antenna
Power Input Universal: 110-300 VDC, 100-240 VAC 50/60Hz
Comm. Ports Dual ENET (1x Fiber, 1x Copper)
Comm. Protocols Software Defined: DNP3, 61850, EN 60870, C37.118, Modbus
Core Processor 667 MHz dual-core ARM Cortex-A9 Processor
Co-Processor (FPGA) Xilinx Artix-7
Standards Testing
The NI Grid Automation System was designed and tested to EMC standards such as IEC 61000-4-
X and C37.90.X.
Software Specifications
PMU Software Features (inclusive of HW capabilities)
C37.118.1a-2014 Compliant
TVE < 1%
GPS time synchronization to within ±100ns
Power measurements – RMS, P, Q, S, PF
Symmetrical Components - Positive, Negative, and Zero Sequence
Digital reporting
Up to 1 frame/cycle reporting rate
2-bus configuration (single reference frequency)

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Imágenes ilustrativas del chasis del equipo:

Figura 2. NI Grid Automation Systems - Chasis Frontal

Figura 3. NI Grid Automation Systems - Chasis Trasero

b) NI CompactRIO (Equipo embebido)

Marca: National Instruments
Modelo: NI 9068
Numero de parte: 782663-01
La base tecnológica del Sistema de Automatización Grid es un Sistema de control y adquisición embebido
y reconfigurable llamado NI CompactRIO. Los sistemas CompactRIO combinan componentes de
procesamientos avanzados con circuitos de entrada / salida modular para ayudar a los diseñadores a
construir sistemas de control y medición inteligentes.

Especificaciones Técnicas

Processing and Controller Specifications

Core Processor 667 MHz dual-core ARM Cortex-A9
Co-Processor (FPGA) Xilinx Artix-7 FPGA Fabric
Operating System NI Linux Real-Time (open source, email license@ni.com)
Storage 1 GB (nonvolatile)
Memory 512 MB DDR3 RAM
Supported Development Languages (processor) LabVIEW, C, C++, Linux-supported scripting languages
Supported Development Languages (FPGA) LabVIEW

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 Imagen ilustrativa del cRIO que se encuentra en el interior del chasis:

Figura 4. NI CompactRIO 9068

OBS: Cabe Recordar que tanto el Chasis y el cRIO son totalmente personalizados según los requerimientos
del cliente.
Es decir, en el caso del Chasis se puede agregar/eliminar algunos componentes como ser: HMI Frontal tipo
Touch, cantidad de puertos de Entradas/Salidas de Voltaje, Corriente y Binarias, cantidad de puertos y
tipos de comunicaciones, etc.
En el caso del cRIO, se pueden agregar/eliminar módulos Entradas/Salidas de Voltaje, Corriente y Binarias,
módulos de comunicaciones (GbE cobre/fo, GPS, Serial, etc.).

3. Servidor

El hardware del servidor tendrá las siguientes especificaciones:

CPU 3.10 GHz, 8M, 4-core processor

Memoria RAM 16GB RAM
Disco duro 1 HD de 1TB p/ SO
1 HD de 1TB p/ DB Histórico
Periféricos 1 Monitor de 19’’
1 Teclado español
1 Mouse
1 UPS 2kVA
Sistema Operativo Windows Server 2012 STD

Para que pueda funcionar el Servidor del Localgrid PQA, se deben instalar varios Software y
Complementos en el Sistema Operativo Windows Server 2012. Estos programas son los siguientes:
 National Instruments LabVIEW 2013 or later
 JKI VI Package Manager 2013 or later
 National Instruments Measurement and Automation Explorer version 5.5.0f0 or later.
 National Instruments CompactRIO 13.0.1 with November 2013 NI-RIO Patch or later.
 NI LabVIEW Electrical Power Suite 2013
 .NET Framework 4.

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 4. Visualizador

El Cliente LocalGrid PQA es una aplicación para la plataforma Windows que se puede utilizar para ver los datos
medidos, personalizar y configurar los ajustes, así como el diagnóstico de la salud general de sus dispositivos
Nodos LocalGrid PQA (Hw NI Grid Automation + Sw Localgrid PQA).

Todas las funcionalidades se describirán en el Manual del Usuario del LocalGrid PQA que se adjunta como Anexo,
de igual forma se explicaran brevemente las funcionalidades principales como ser:
a) Interfaz gráfica (Configuración de los dispositivos y Visualización de mediciones, eventos y formas de
ondas).
b) Cálculos integrados.

a) Interfaz gráfica.
La interfaz gráfica es muy amigable e intuitiva, consta de las siguientes partes:
1. Menú Principal
Estos son los menús principales:
a) Data = Donde se observan los datos medidos y calculados, formas de ondas, análisis fasorial, registro
de eventos.
b) Health = Estado de los dispositivos como ser: Temperaturas, Hora del sistema, cargas del CPU y
Memoria, etc.
c) Configuration = Configuración del Sistema, como ser:
i. Configuración Eléctrica (Entradas de tensión y corriente)
ii. Configuración de Comunicaciones (Direcciones IP)
iii. Configuración de Canales (Asignar tipos de mediciones a canales de los equipos)
iv. Configuración de Protocolos de Comunicación (DNP3 y Modbus)
v. Configuración de Eventos (Eventos y Disparos personalizados)
vi. Configuración del Tiempo (Sincronización de los dispositivos vía GPS, NTP, PTP)
d) Logs = Registro de todos los eventos
e) About
2. Sub-Menú
Estos son los submenús del menú de Data (Datos):
a) Measured = Todas las mediciones y cálculos de calidad de energía en forma de datos y gráficos.
b) Waveform = Formas de onda de entradas de tensión y corriente, en el dominio del tiempo y de la
frecuencia (FFT, Transformada Rápida de Fourier).
c) Vector = Componentes reales e imaginarios de los fasores.
d) Events = Disparos de los eventos de perturbaciones configuradas, con sus valores en datos y formas
de onda (Oscilografía).
Estos son los submenús del menú de Configuration (Configuración):
a) Electrical
b) Networking
c) Channels
d) Protocols
e) Events
f) Time
3. Menú del sistema
a) Login
b) Reinicio del dispositivo
4. Barra de estado
a) Estado Conectado/Desconectado
b) Estado del dispositivo
c) Hora del dispositivo
d) Modo de Configuración
e) Mensajes de estado

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 Figura 5. Interfaz Gráfica del Software LocalGrid PQA Client

b) Cálculos integrados (Análisis de calidad de energía, facturación y Osciloperturbografía)

El motor de cálculo de LocalGrid PQA se basa en la Suite de NI de energía eléctrica (EPS:
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/210502 ).Existen una gran cantidad de cálculos integrados en los
Nodos PQA que vienen habilitado de forma predeterminada.

La aplicación de LocalGrid PQA incluye las siguientes mediciones:

• Demanda (Energía consumida, facturación)
• Energía (activa, aparente, reactiva incluyendo Fundamentales)
• Flicker (corto y largo plazo) de acuerdo al IEC61000-4-15
• Frecuencia
• Distorsión armónica total de tensión y corriente (THD) de acuerdo al IEC61000-4-7
• Vectores fundamentales de corriente y tensión (10/12 ciclos)
• Potencia (activa, aparente, reactiva) por fase
• Factor de potencia por fase
• RMS (V y I)
• Desequilibrio (V e I)

En general, todos los cálculos de las EPS se realizan sobre una base 10/12 ciclos en un rango configurable de 128 a
512 muestras/ciclo. Tasas más altas de muestras/ciclo y números de canales consumen mayores cargas del CPU.

Algunos cálculos (por ejemplo, Desequilibrio, vectores fundamentales) se calculan a menos frecuencia (0,2 Hz) de
forma a preservar los ciclos de CPU.

Eventos EPS
Además, se implementan los siguientes detectores de eventos de alta velocidad:
• Los cambios rápidos de tensión (RVC) de acuerdo al IEC61000-4-30
• SAG / swell / interrupciones (DSI) de acuerdo al IEC61000-4-30

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En el caso de los detectores de eventos de alta velocidad, los parámetros por defecto se utilizan tal como se
expone en IEC61000-4-30. Sin embargo, estos se pueden sobrescribir a través de la configuración de dispositivos.
Como referencia, estos son los valores por defecto utilizados:

Eventos DSI
• Umbral Swell - 110%
• Umbral Dip - 90%
• Umbral Interrupción - 1%
• Histéresis - 2%

Eventos RVC
• Tasa mínima de cambio - 0,5%.s
• Estabilidad del estado estacionario - 0,2%
• Duración mínima del estado estacionario - 1 seg
• Diferencia mínima del estado estacionario - 0%
• Máximo cambio de voltaje - 3.3%

5. Bibliografía

 http://support.localgridtech.com/display/LGPQA/LocalGrid+PQA+Documentation+Home
http://www.localgridtech.com/localgrid-pqa/
http://www.localgridtech.com/wp-content/uploads/2015/01/LocalGrid-PQA-01-14.pdf
Documentación del LocalGrid PQA
 http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/212686
Analizador de Calidad de Energía (PQA) LocalGrid de LocalGrid Technologies
 http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/213068
http://www.ni.com/pdf/embedded/Grid_Automation_Brochure.pdf
NI Grid Automation System
 http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/211620
NI cRIO-9068
 http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/210502
NI LabVIEW Electrical Power Suite