Ejercicios Resuletos - Metodos Energéticos

Carga Axial - Momento Flexionante - Momento Torsor

1. Energia de deformacion para una carga axial

2
N ⋅L
Ui ＝ ―――
2 A⋅E

Ejemplo:
Determine la energia de deformacion en el ensamble de las barras, con lo siguientes datos:

P1 ≔ 3 kN P2 ≔ 2 kN P3 ≔ 5 kN

Porcion AB: Porcion BC: Porcion CD:

kN kN kN
E1 ≔ 200 GPa = 200 ―― E2 ≔ 101 GPa = 101 ―― E3 ≔ 73.1 GPa = 73.1 ――
2 2 2
mm mm mm
L1 ≔ 300 mm L2 ≔ 400 mm L3 ≔ 200 mm

ϕ1 ≔ 15 mm ϕ2 ≔ 20 mm ϕ3 ≔ 25 mm

N1 ≔ P1 = 3 kN

N2 ≔ P1 + 2 ⋅ P2 = 7 kN

N3 ≔ P1 + 2 P2 − 2 P3 = −3 kN

2 2 2
π ⋅ ϕ1 2 π ⋅ ϕ2 2 π ⋅ ϕ3 2
A1 ≔ ――― = 176.71 mm A2 ≔ ――― = 314.16 mm A3 ≔ ――― = 490.87 mm
4 4 4

2 2 2
N1 ⋅ L1 N2 ⋅ L2 N3 ⋅ L3
Ui ≔ ――― + ――― + ――― = 0.37 kN ⋅ mm kN ⋅ mm = 1 J Ui = 0.37 J
2 ⋅ A1 ⋅ E1 2 ⋅ A2 ⋅ E2 2 ⋅ A3 ⋅ E3
2. Energía de deformación para un momento flexionante
L
⌠ 2
⎮ M (x))
Ui ＝ ――― dx
⎮
⌡ 2 E⋅I
0
Ejemplo:
Determine la energia de deformacion flexionante en la viga de acero A-36 con lo siguientes
datos:

8 kN kN
Eviga ≔ 2 ⋅ 10 ―― Q1 ≔ 9 ――
2
m m
−5 4
Iviga ≔ 9.92 ⋅ 10 m Lviga ≔ 6 m

Calculamos la reacción en A:

⎛1 ⎞ solve , Ay
∑ MB ＝ 0 ⎛⎝Ay⎞⎠ ⋅ 6 − ―⋅ 6 ⋅ Q1 ⋅ 2 ＝ 0 ――― →9
⎜⎝ 2 ⎟⎠

Ay ≔ Q1 = 9 kN

Aplicamos el método de las secciones:

∑ M＝0

⎛1 Q1 ⎞ x
M (x)) ＝ −Ay ⋅ x + ⎜―⋅ x ⋅ ――⋅ x⎟ ⋅ ―
⎝2 6 ⎠ 3

3
⎛1 Q1 ⎞ x x
M (x)) ≔ −Ay ⋅ x + ⎜―⋅ x ⋅ ――⋅ x⎟ ⋅ ―→ ―― −9⋅x
⎝2 6 ⎠ 3 4

Recordamos la ecuación de la energía de deformación:

Lviga
⌠ 2 6 4
(M (x))) 2 expand x 9⋅x
⎮
Ui ＝ ―――― d x (M (x))) ――→ ―― − ――+ 81 ⋅ x
2

⎮ 2 Eviga ⋅ Iviga 16 2
⌡
0 Lviga Lviga

1 ⌠ 2 ⌠ 2 46656 1 −5
Ui ＝ ――――― ⌡ (M (x))) d x
⋅⎮ ⌡ M (x)) d x → ―――
⎮ ――――― = 2.52 ⋅ 10
2 ⋅ Eviga ⋅ Iviga 0 0 35 2 ⋅ Eviga ⋅ Iviga
⎛ Lviga ⎞
⎜ 1 ⌠ 2 ⎟
Ui_b ≔ ―――――
⎜2⋅E ⌡ M (x)) d x⎟ ⋅ kN ⋅ m → 0.033594470046082949309 ⋅ m ⋅ kN
⎮
⎝ viga ⋅ Iviga 0 ⎠
1 kN ⋅ m = 1000 J Ui_b = 33.59 J
3. Energía de deformación para un momento de torsión

2
T ⋅L
Ui ＝ ―――
2 G⋅J

Ejemplo:
Determine la energía de deformación de torsión en el eje de acero A-36 con lo siguientes
datos:
T1 ≔ 8 kN ⋅ m T2 ≔ 6 kN ⋅ m T3 ≔ 12 kN ⋅ m

ϕbarra ≔ 40 mm

kN
Gbarra ≔ 75 GPa = 75000000 ――
2
m

Calculamos el momento de inercia polar:

π 4 −6 4
Jbarra ≔ ―⋅ ϕbarra = ⎛⎝4.02 ⋅ 10 ⎞⎠ m
2

TA ≔ T1 = 8 kN ⋅ m

TB ≔ T1 − T2 = 2 kN ⋅ m

TC ≔ T1 − T2 − T3 = −10 kN ⋅ m

L1 ≔ 0.6 m L2 ≔ 0.4 m L3 ≔ 0.5 m

2 2 2
TA ⋅ L1 T B ⋅ L2 TC ⋅ L3 −1
Ui ≔ ―――――+ ―――――+ ―――――= ⎛⎝1.49 ⋅ 10 ⎞⎠ kN ⋅ m kN ⋅ m = 1000 J
2 ⋅ Gbarra ⋅ Jbarra 2 ⋅ Gbarra ⋅ Jbarra 2 ⋅ Gbarra ⋅ Jbarra

Ui = 149.21 J