Apunte Hidraulica

Hidráulica básica
Técnico Universitario en Mecatrónica Instituto Politécnico Superior
1
Hidráulica básica
Índice de contenido
Hidráulica..................................................................................................................................................4
Introducción.....................................................................................................................................4
Diferencias entre un circuito neumático y un circuito hidráulico ...................................................4
Circuitos neumáticos .............................................................................................................4
Circuitos hidráulicos ..............................................................................................................5
Ventajas de un sistema hidráulico....................................................................................................5
Desventajas de un sistema hidráulico..............................................................................................5
Aplicaciones.....................................................................................................................................6
Ejemplo práctico..............................................................................................................................6
Visión general de un sistema hidráulico..........................................................................................7
Motorbomba:.........................................................................................................................7
Deposito:................................................................................................................................7
Elementos de transporte.........................................................................................................7
Elementos de regulación y control.........................................................................................7
Actuadores..............................................................................................................................7
Principios físicos..............................................................................................................................8
Fluidos....................................................................................................................................8
Presión hidrostática................................................................................................................8
Caudal volumétrico................................................................................................................8
Ley de continuidad ................................................................................................................9
Principio de Bernoulli............................................................................................................9
Ley de Pascal........................................................................................................................10
Fluidos hidráulicos.........................................................................................................................11
Funciones de los fluidos hidraulicos....................................................................................11
Propiedades de los fluidos hidráulicos ..........................................................................................12
Densidad...............................................................................................................................12
Compresibilidad....................................................................................................................12
Presión de vapor...................................................................................................................13
Cavitación.............................................................................................................................13
Viscosidad............................................................................................................................13
Índice de viscosidad..............................................................................................................14
Propiedades antidesgaste......................................................................................................14
Demulsibilidad......................................................................................................................14
Resistencia a la oxidación.....................................................................................................15
Propiedades anticorrosión....................................................................................................15
Filtrabilidad..........................................................................................................................15
Limpieza...............................................................................................................................15
Vida útil del aceite hidráulico...............................................................................................15
Seleccion del fluido hidraulico......................................................................................................16
Régimen laminar...................................................................................................................17
Régimen turbulento..............................................................................................................17
Número de Reynold..............................................................................................................17
Resistencia hidráulica...........................................................................................................17
Perdidas de carga..................................................................................................................18
Resistencia al flujo perdidas por friccion...........................................................................18
Unidades de abastecimiento de energía..........................................................................................19
2
Hidráulica básica
Motores.................................................................................................................................19
Bombas.................................................................................................................................19
Clasificación de las bombas ...........................................................................................19
Bombas de desplazamiento no positivo...........................................................................19
Bombas de desplazamiento positivo................................................................................20
Características de las bombas...............................................................................................21
Caudal..............................................................................................................................21
Presión de trabajo.............................................................................................................22
Vida..................................................................................................................................22
Bombas de engranajes..........................................................................................................23
Bombas de engranaje con dentado interior......................................................................23
Bombas de engranaje con dentado exterior.....................................................................23
Bombas de paleta..................................................................................................................24
Bomba de paletas de cilindrada variable.........................................................................25
Bombas helicoidales.............................................................................................................25
Bombas de pistones radiales.................................................................................................26
Bombas de pistones axiales..................................................................................................27
Bombas de pistones axiales en eje inclinado........................................................................28
Tanque Hidráulico..........................................................................................................................30
Tanque presurizado...............................................................................................................31
Tanque no presurizado..........................................................................................................31
Acumuladores.......................................................................................................................31
Filtros hidráulicos..........................................................................................................................34
Limite de Visibilidad............................................................................................................34
Elemento filtrantes ..............................................................................................................35
Elementos tipo profundidad.............................................................................................35
Elementos de tipo superficie............................................................................................35
Sistemas de filtración...........................................................................................................35
Filtro de aspiración..........................................................................................................35
Filtro de precarga.............................................................................................................36
Filtro de presión...............................................................................................................36
Filtro de aire.....................................................................................................................37
Filtro de retorno...............................................................................................................38
Filtro de llenado...............................................................................................................38
Tuberías, mangueras, racores, juntas y retenes..............................................................................39
Lineas Flexibles para Conduccion de fluidos.......................................................................39
Clasificación de las Mangueras............................................................................................39
Selección del diámetro de las tuberías..................................................................................40
Simbología.....................................................................................................................................42
Bombas.................................................................................................................................42
Acumuladores.......................................................................................................................42
Depositos..............................................................................................................................43
Válvulas................................................................................................................................43
Accionamientos de válvulas.................................................................................................43
Manuales..........................................................................................................................43
Mecánicos........................................................................................................................43
Eléctricos.........................................................................................................................44
Hidráulicos.......................................................................................................................44
Otras válvulas..................................................................................................................44
3
Hidráulica básica
Cilindros..........................................................................................................................45
Hidráulica
Introducción
La hidráulica es la rama de la técnica que estudia la transmisión, control de fuerzas y movimientos
mediante fluidos sometidos a presión. En la mayoría de los casos los fluidos utilizados son los aceites
minerales.
La hidráulica se ha convertido en una de las formas más versátiles y flexibles que ha inventado el
hombre para transmitir energía. Los sistemas hidráulicos sencillamente, convierten la energía de una
forma a otra para desempeñar trabajos útiles. En las máquinas este se traduce en el uso de la energía de
un motor diésel o eléctrico en potencia hidráulica. Por ejemplo: se usa la energía hidráulica para elevar
y descender el cucharón de un cargador o la hoja topadora de un tractor, también se usa para inclinar
hacia el frente o atrás y para accionar implementos que rotan, agarran, empujan, jalan y desplazan
cargas de un lugar a otro. Otra aplicación importante es accionar los cilindros de la dirección y el
sistema de frenos.
Hoy en día, las máquinas usan la hidráulica para activar implementos, sistema de dirección,
transmisiones, controles pilotos, etc. La necesidad de aumentar la productividad de la máquina ha
traído como resultado el diseño y uso de sistemas de alta presión y mayor caudal con sistemas
automáticos de control y de mando que requieren un mínimo esfuerzo de operación, resultando
máquinas de alta confiabilidad y eficiencia.
Diferencias entre un circuito neumático y un circuito hidráulico
En lo que se refiere al trazado de esquemas y aparatos existe gran similitud entre los circuitos
neumáticos e hidráulicos sobre todo en su representación simbólica, sin embargo podemos enumerar
las siguientes diferencias.
Circuitos neumáticos
• En los circuitos neumáticos el aire de retorno se manda a escape.
• El aire comprimido que mueve un embolo puede permanecer en esa situación todo el tiempo
que sea necesario.
• Las tomas de aire se hacen de una tubería principal alimentada por un grupo compresor que
atiende una red muy extensa de elementos neumáticos.
• Los circuitos neumáticos necesitan lubricación para evitar que la humedad del aire oxide
elementos metálicos del circuito.
4
Hidráulica básica
Circuitos hidráulicos
• El fluido de retorno se recupera para su reutilización.
• El grupo de compresión y bombeo alimenta a una instalación mucho más limitada en amplitud
que el compresor del circuito neumático.
• El grupo de compresión y bombeo se debe proteger contra sobrepresiones.
• El circuito hidráulico requiere de tuberías de retorno.
• Las fugas de aceite son más molestas que las de aire.
• Al no tener escapes a la atmósfera no hay problemas de ruido.
Ventajas de un sistema hidráulico
• Facilidad para obtener grandes fuerzas y momentos de giro con actuadores de pequeñas
dimensiones.
• Posibilidad de arranque con carga máxima.
• Buenas características de mando y regulación (presión y caudal).
• Exactitud de mando y posicionamiento exacto.
• Graduación continua de velocidad y momentos de fuerza.
• En comparación con sistemas mecánicos eliminan la necesidad de sistemas complicados de
engranajes y palancas.
• Menos fallas: Los líquidos no están sometidos a fallas y los componentes del sistema no tienen
gran desgaste.
• Los componentes pueden colocarse en forma remota: Pueden trasmitirse a distancias
considerables con pequeñas pérdidas.
• Autolubricación.
Desventajas de un sistema hidráulico
• Contaminación del entorno por fugas de aceite.

• Sensibilidad a la suciedad del aceite (70% de las fallas).
• Trabajo a altas presiones.
• Perdidas de potencia por calor.
• Peligro de explosión.
• Dependencia de la temperatura (viscocidad).
• Costo inicial alto.
• Velocidades de trabajo menores en comparaión con sistemas neumáticos.
5
Hidráulica básica
Aplicaciones
Entre las principales aplicaciones de la hidráulica podemos encontrar:
• Industriá siderúrgica.
• Máquinas herramientas.
• Prensas de forja.
• Máquinas de inyección.
• Excavadoras.
Ejemplo práctico
1. la bomba 1 es impulsada por un motor eléctrico
2. Absorve liquido de un recipiente 2 y lo desplaza a través
del sistema de tuberías y dispositivos al cilindro 4.
Mientras no se opone resistencia al flujo el líquido es
desplazado. En este caso el cilindro 4 representa una
resistencia hidráulica y la presión aumenta hasta vencerla
es decir hasta que el cilindro se mueva.
3. A fin de proteger al sistema de una presión muy elevada
se coloca la válvula limitadora de presión 3.
Un resorte aprieta una bola contra un asiento. La bola
abrirá cuando la fuerza que ejerce el líquido sea mayor
que la ejercida por el resorte. Entonces la presión no
aumentará más.
4. La totalidad del caudal suministrado por la bomba
retornara por la válvula 3 hacia el deposito.
5. El sentido de movimiento del émbolo 4.1 y la barra 4.2 es
controlado por la válvula direccional 5.
El circula desde P hacia A a través de 5 y hacia el
cilindro.
Desplazando la corredera 6 de la válvula direccional se
establece la conexión entre P y B. El líquido fluye ahora del lado del vástago, la barra 4.2 entra
y la carga se mueve en sentido contrario.
El líquido del lado del émbolo se desplaza a través de la válvula 5 desde a hacia T y al
recipiente.
6
Hidráulica básica
Visión general de un sistema hidráulico
Observando el ejemplo anterior podemos esquematizar un sistema hidráulico mediante el siguiente
diagrama de bloques.
Motorbomba:
Se encargan de proporcionar fluido a una presión y caudal necesario para la instalación.
Deposito:
Su misión es recuperar el fluido después de usarlo y mantenerlo a un nivel adecuado al uso dela
instalación.
Elementos de transporte
Es la red de distribución del fluido. Es necesario un circuito de retorno del fluido para reutilizarlo.
Dependiendo del uso el material puede ser de acero o plástico reforzado.
Elementos de regulación y control
Esta formado por los diferentes tipos válvulas y su función es regular el paso del aceite hacia los
actuadores.
Actuadores
Transforman la energía oleo-hidráulica en energías de tipo mecánico. Se dividen en dos grandes
grupos: cilindros y motores hidráulicos.
7
Hidráulica básica
Principios físicos
Los sistemas hidráulicos son indispensables en la operación de los equipos pesados. Los principios de
hidráulica básica se aplican en el diseño de los sistemas hidráulicos de los implementos, sistemas de
dirección, sistemas de frenos y sistemas del tren de fuerza. Se deben conocer los principios de
hidráulica básica antes de ver los sistemas hidráulicos de la máquina.
Fluidos
Sustancia cuyas moleculas poseen gran movilidad entre si lo que permite que ocupen en forma
expontanea la forma del recipiente que lo contiene.
Presión hidrostática
Es la presión ejercida por una columna de líquido producto de su propio peso, depende de la altura,
densidad y la aceleración de la gravedad.
P hidraulica = ρ⋅g⋅h
Donde :
ρ: Densidad del líquido
g : Aceleración dela gravedad  9,8 m / s2 
h : Altura
P1=P2=P3=P4=P5
Caudal volumétrico
Es la medida del volumen de líquido que atraviesa una sección en una unidad de tiempo.
Volumen m3
Q=  
tiempo seg
A⋅d d
Q= =A = A⋅v
t t
donde :
A : Área de la sección circular
d :longitud de la sección
t :Tiempo
v :Velocidad del fluido
8
Hidráulica básica
Ley de continuidad
Si un líquido circula por una tubería el caudal volumétrico se mantiene constante independientemente
del valor de la sección del conducto.
Q1= A1⋅v 1 , Q 2= A2⋅v 2

Q1=Q 2
 A1⋅v 1= A2⋅v 2
Cuando se disminuye la sección de la tubería la velocidad del fluido aumenta.
Principio de Bernoulli
El principio de Bernoulli establece una relación entre la presión, altura y la velocidad de un fluido
ideal (sin viscosidad ni rozamiento) que circula por un conducto.
El principio enuncia que “la energía del fluido a lo largo de toda la circulación se mantiene constante”.
La ecuación de Bernoulli es la siguiente:
P v2
g⋅h   =cte
 2
Donde:
2
g : Aceleración de la gravedad 9,8 m/s 
h : Altura
P : presión del fluido
 : Densidad del fluido
v :Velocidad
En toda circulación de fluido se ponen en juego 3 tipos de energía:

• Energía potencial gravitatoria: Que es función de la altura de la columna de líquido.
• Energía de flujo: depende de la presión del fluido
• Energía cinética: Es función de la velocidad del liquido.
9
Hidráulica básica
2 2
P 1 v1 P 2 v2
g ⋅h1   = g ⋅h2  
ρ 2 ρ 2
Ley de Pascal
esta ley establece que “la presión existente en un líquido confinado en un recipiente cerrado es la
misma y actúa igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ángulos rectos con la superficie
del recipiente”.
10
Hidráulica básica
Fluidos hidráulicos
El componente más importante de cualquier sistema hidráulico es el fluido que contiene.
Los primeros equipos hidráulicos utilizaban agua, la cual es aún usada donde el líquido puede ser
desechado una vez usado. Fluidos a base de agua son también usados para operar equipos hidráulicos
en lugares como fundiciones y minas de carbón donde existe riesgo de incendio.
Sin embargo, la mayoría de los fluidos hidráulicos usados hoy en día están basados en aceites
minerales. Los aceites minerales satisfacen el requisito primario de un fluido hidráulico; La habilidad
de transmitir presión bajo un rango amplio de temperatura. Además, tienen la gran ventaja que pueden
lubricar las partes móviles y protegerlas contra la corrosión. Sin embargo, los aceites minerales puros
no pueden llevar a cabo adecuadamente todas las funciones requeridas en un fluido hidráulico. Por lo
tanto, la mayoría de éstos contienen aditivos apropiados para reforzar sus propiedades.
La vida útil del sistema hidráulico depende en gran medida de la selección y del cuidado que se tenga
con los fluidos hidráulicos. Al igual que con los componentes metálicos de un sistema hidráulico, el
fluido hidráulico debe seleccionarse con base en sus características propiedades para cumplir con la
función para la cual fue diseñado.
Por ejemplo, por cada 2.000 lb/pulg 2 de presión, el aceite lubricante se comprime aproximadamente
1%, es decir, el aceite lubricante puede mantener su volumen constante cuando está bajo una presión
alta. El aceite lubricante es la materia prima con que se produce la mayoría de los aceites hidráulicos.
Funciones de los fluidos hidraulicos
Un fluido hidráulico debe llevar a cabo las siguientes funciones:
Transmisión de potencia
Esta es la función principal de un fluido hidráulico. La transmisión de fuerza hidráulica requiere de un
fluido que sea prácticamente incomprensible y que fluya fácilmente en el circuito hidráulico.
Sin embargo, esto no significa que todos los fluidos hidráulicos sean iguales y transmitan potencia con
la misma eficiencia. Para escoger el fluido hidráulico correcto, se deben tener en cuenta el tipo de
aplicación y las condiciones de operación en las que funcionará el sistema hidráulico.
Lubricación
La maquinaria usada en los sistemas hidráulicos generalmente es de alta presión. Todas sus partes
móviles deben estar perfectamente lubricadas para minimizar la fricción y el desgaste.
Los fluidos hidráulicos deben lubricar las piezas en movimiento del sistema hidráulico. Los
componentes que rotan o se deslizan deben poder trabajar sin entrar en contacto con otras superficies.
El fluido hidráulico debe mantener una película delgada entre las dos superficies para evitar el calor, la
fricción y el desgaste.
11
Hidráulica básica
Enfriamiento
El funcionamiento del sistema hidráulico produce calor a medida que se transfiere energía mecánica a
energía hidráulica y viceversa. La transferencia de calor en el sistema se realiza entre los componentes
calientes y el fluido que circula a menor temperatura. El fluido a su vez transfiere el calor al tanque o a
los enfriadores, diseñados para mantener la temperatura del fluido dentro de límites definidos.
Sellamiento
El fluido debe ser suficientemente viscoso para permitir un buen sellamiento entre las partes móviles
en las bombas, las válvulas y los motores. De esta manera, se reducen a un mínimo las fugas,
manteniendo cada parte, operando eficientemente. Además, el fluido debe ser compatible con los
materiales de sellamiento usados para el sistema.
Filtrabilidad
El fluido debe presentar estabilidad bajo condiciones de calor y oxidación, al mismo tiempo que debe
resistir a la degradación sin formación de depósitos y precipitados. La filtrabilidad del fluido debe
poder hacerse fácilmente para remover cualquier impureza sólida.
Otras propiedades que debe tener un fluido hidráulico son: evitar la oxidación y corrosión de las piezas
metálicas; resistencia a la formación de espuma; mantener separado el aire, el agua y otros
contaminantes; y mantener su estabilidad en una amplia gama de temperaturas.
Los aceites minerales cumplen con todos estos requisitos. Su estabilidad, sus propiedades lubricantes y
su habilidad para proteger los materiales de la corrosión, hacen de ellos la mejor alternativa como
fluidos hidráulicos.
Propiedades de los fluidos hidráulicos
Densidad
Suponiendo que el fluido es homogéneo
Masa Kg
=  
Volumen m 3
Los aceites hidráulicos sufren una compresión que se puede considerar despreciable. Por lo tanto la
densidad puede considerarse constante con la presión.
Compresibilidad
La compresibilidad de un fluido es la medida de reducción de su volumen cuando se aplica presión
sobre éste. Un fluido hidráulico debe tener una compresibilidad baja de tal manera que haga presión, y
por tanto la fuerza, sea transmitida en forma instantánea y eficientemente. En un sistema compresible o
elástico, son mayores la cantidad de tiempo y energía utilizados en aumentar la presión. Además, se
hace también más lenta la subsecuente conversión presión en energía mecánica. Esto a su vez afecta la
12
Hidráulica básica
precisión en el movimiento y el grado de control del sistema hidráulico.

Los aceites minerales puros son prácticamente incompresibles a las presiones generadas en sistemas
hidráulicos típicos.
Presión de vapor
Es la presión que ejercen las moléculas de un líquido cuando se vaporizan sobre la superficie del
mismo, este valor depende del líquido y de la temperatura. Cuando la presión de vapor se iguala a
presión a la que esta sometido el líquido se produce la ebullición.
Cavitación
Fenómeno hidrodinámico que provoca la formación de burbujas o cavidades que al volver a
condensarse causan ondas de presión que erosionan las partes solidas que tiene a su alrededor.
La cavitación se produce en los perfiles agudos de los elementos de mando. En una estrangulación se
produce un aumento de la velocidad y una disminución de la presión estática generandose una
depresión y formación de burbujas de aire que escapan del aceite.
Si a continuación vuelve a subir la presión el aceite invade la zona ocupada por las burbujas de aire
que se rompen produciendo la cavitación
Viscosidad
Magnitud física que mide la resistencia del fluido a su movimiento. Esta resistencia se produce por las
fuerzas de interacción de las moléculas que se deslizan unas contra otras.
La viscosidad es la medida de la resistencia de un fluido para fluir a una temperatura determinada. Un
fluido que fluye fácilmente tiene una viscosidad baja. Un fluido que no fluye fácilmente tiene una
viscosidad alta.
La viscosidad de un fluido depende de la temperatura. Cuando la temperatura aumenta, la viscosidad
del fluido disminuye. Cuando la temperatura disminuye, la viscosidad del fluido aumenta.
El aceite hidráulico debe ser suficientemente viscoso para lubricar las partes del sistema
eficientemente. En particular la bomba. También debe ser suficientemente espeso para mantener un
sello efectivo y disminuir escapes en las bombas, válvulas y motores.
Al mismo tiempo, la viscosidad no puede ser tan alta al punto que la fricción del fluido impida que el
aceite circule libremente alrededor del circuito. Además, los aceites espesos no son disipadores de
calor tan efectivos como los aceites más ligeros.
En la práctica, los aceites con la menor viscosidad que lubrican la bomba son los escogidos como los
fluidos hidráulicos. En general, la menor viscosidad tolerada por bombas hidráulicas es de
aproximadamente 10 cSt. a su temperatura de operación. La viscosidad óptima generalmente aceptada
está entre los 16 y 36 cSt, a la temperatura de operación.
13
Hidráulica básica
Los requisitos de viscosidad de un fluido hidráulico se ven afectados tanto conla presión como con la
temperatura. Un incremento en la presión causa un aumento en la viscosidad. Sin embargo, a las
presiones utilizadas en la mayoría de los sistemas hidráulicos industriales, el efecto de la presión sobre
la viscosidad no tiene mucha importancia. En algunos equipos especializados, como los usados en
compactación y extrusión, se pueden generar presiones tan altas que aceites minerales no pueden ser
usados.
Índice de viscosidad
El índice de viscosidad es la medida de la variación de la viscosidad de un aceite en función de la
temperatura. Como la viscosidad depende de la temperatura para los automóviles se indican dos
viscosidades por ejemplo 15W40, 15 viscosidad a temperatura de arranque y 40 viscosidad a
temperatura de funcionamiento. Cuanto más alto es es índice de viscosidad, más estable es la
viscosidad del aceite.
Un aceite con alto índice de viscosidad muestra menos variación en la viscosidad con la temperatura
que un aceite con un bajo índice de viscosidad. Si a temperaturas bajas el fluido se vuelve muy espeso
y a temperaturas altas se vuelve muy delgado, el fluido tiene un Indice de Viscosidad bajo.
El índice de viscosidad de un aceite hidráulico debe ser suficientemente alto como para asegurar que
este funcione efectivamente en todo el rango de temperaturas de operación del sistema. El aceite debe
permanecer suficientemente viscoso para que actúe como un buen lubricante a las temperaturas de
operación más altas, pero no debe volverse tan espeso a bajas temperaturas que dificulte el flujo y el
arranque del sistema.
La mayoría de los fluidos hidráulicos tienen un índice de viscosidad cercano a 100 pero, donde se
encuentran temperaturas de operación de un rango muy amplio, por ejemplo en el sistema hidráulico
de aviación se debe utilizar un aceite con un índice de viscosidad de 150 o más.
Propiedades antidesgaste
La mayor parte de los aceites hidráulicos contienen en su formulación aditivos antidesgaste para
mejorar su capacidad de carga. Los aditivos antidesgaste también reducen el desgaste y aumentan la
vida útil de bombas de engranaje y de pistón.
Los aditivos antidesgaste funcionan gracias a que, a las altas temperaturas generadas por la fricción,
estos reaccionan con el metal para formar una capa química. Esta capa puede romperse fácilmente lo
cual disminuye la fricción y el desgaste.
Demulsibilidad
Los aceites hidráulicos están frecuentemente contaminados con agua que tiende a entrar al sistema a
través del depósito en forma de condensación.
14
Hidráulica básica
El agua puede promover la corrosión de las bombas, las válvulas y los puntos de apoyo, y puede
afectar significativamente las propiedades de lubricación del aceite.
A las temperaturas de operación de muchos sistemas, alrededor de 60°C o menos, el agua no se
evapora del aceite, Entonces, un aceite hidráulico debe tener la capacidad de desprenderse del agua
rápidamente, es decir, que debe tener una buena demulsibilidad.
Aceites minerales con un desempeño “premium” tienden a separarse del agua rápidamente pero esta
buena demulsibilidad es afectada negativamente por la presencia de oxido, polvo y productos de la
degradación del aceite.
Ciertos aditivos como los dispersantes y los detergentes también pueden reducir la demulsibilidad y
por tanto estos no deben ser usados en aceites hidráulicos en los que se requiere una buena separación
del agua.
Resistencia a la oxidación
La vida útil de un aceite hidráulico depende enteramente de su habilidad para resistir la oxidación. La
oxidación causa él oscurecimiento y el espesamiento de los aceites minerales. Se pueden formar
sedimentos que bloquean las válvulas y los filtros, mientras que los productos de desechos ácidos
incrementan la corrosión y la formación de barniz. Las temperaturas y presiones altas encontradas en
muchos sistemas hidráulicos, incrementan la degradación del fluido. Entonces, los aceites usados en
tales sistemas, incluyen normalmente aditivos antioxidantes para prevenir la oxidación y prolongar la
vida útil.
Propiedades anticorrosión
Los aceites hidráulicos de alto desempeño deberán contener anticorrosivos para combatir la corrosión
causada por los efectos de contaminación por agua y de productos de la degradación del aceite.
Filtrabilidad
Una causa principal del fracaso del sistema hidráulico es la contaminación del fluido hidráulico.
Entonces se incorporan filtros al circuito del sistema para sacar los contaminantes sólidos. Es
importante que el fluido pueda pasar fácilmente por estos filtros sin bloquearlos.
Limpieza
La fiabilidad y vida útil de los componentes de circuitos hidráulicos están muy influidas por la
limpieza del fluido hidráulico. Esto se aplica sobre todo a sistemas que operan a presiones muy altas y
en los que se incorporan componentes con una tolerancia muy estrecha.
Vida útil del aceite hidráulico
El aceite hidráulico no se desgasta. El uso de filtros para remover las partículas sólidas y
15
Hidráulica básica
contaminantes químicos alargan la vida útil del aceite. Sin embargo, eventualmente el aceite se
contamina tanto que debe reemplazarse. En las máquinas de construcción, el aceite se debe cambiar a
intervalos de tiempos regulares.
Los contaminantes del aceite pueden usarse como indicadores de desgaste no común y de posibles
problemas del sistema.
Seleccion del fluido hidraulico
Los factores principales que determinan la elección de un fluido hidráulico para un sistema particular
son: La naturaleza del equipo, el ambiente en el cual se va a usar, y los requisitos de salud y seguridad.
Equipo
Los fabricantes recomiendan para el uso aceites de viscosidad especifica determinada de acuerdo al
sistema de bombas y válvulas construidas para tolerancias muy finas. Un aceite muy ligero puede
causar escapes y lubricación inadecuada, mientras que uno muy espeso puede causar fricción excesiva
y dañar la bomba.
La mayoría de los sistemas hidráulicos industriales que operan a temperaturas normales tienen bombas
que requieren aceites con un grado de viscosidad entre 5 y 100 ISO, aunque los grados más
comúnmente usados están entre 32 y 46. Las bombas de pistón generalmente requieren un aceite más
viscoso que las bombas rotatorias, y las bombas de engranaje requieren un aceite aun mas espeso,
particularmente a altas temperaturas.
Ambiente
La maquinaria hidráulica que debe operar en un amplio rango de temperatura requiere aceites en un
alto índice de viscosidad. Además, si la maquinaria está expuesta a bajas temperaturas, el aceite debe
tener buenas propiedades a baja temperatura incluyendo su viscosidad y punto de flujo bajo.
En algunas ocasiones, el equipo hidráulico debe operar en medio ambientes sensibles como ríos, lagos,
bosques o áreas de recreación. En estos casos, debe asegurarse que no habrá ningún escape o
derramamiento del fluido hidráulico que pueda causar daño a plantas o animales en contacto con él. El
riesgo de un daño ecológico es mayor si el fluido no es rápidamente biodegradado, esto es, si no es
degradado fácil y rápidamente por los organismos vivos en el medio natural.
La maquinaria hidráulica que opera en estos ambientes debería, en lo posible, utilizar fluidos
hidráulicos basados en aceites vegetales naturales con buenas propiedades de lubricación y que
contienen aditivos para aumentar su estabilidad ante la oxidación y mejorar sus propiedades
antidesgaste y anticorrosivas. Como el aceite esta basado en productos vegetales, puede ser degradado
extensivamente por los microorganismos del suelo y del agua para formar productos finales no
dañinos.
La carta mostrada provee una guía para la selección de un aceite del grado apropiado tomando en
16
Hidráulica básica
cuenta la viscosidad y la temperatura de operación.
Régimen laminar
las moléculas del fluido se desplazan por un conducto en forma ordenada.
Régimen turbulento
Las moléculas del fluido se desplazan de manera desordenada interfiriéndose las trayectorias entre si
con la consiguiente perdida de presión
Número de Reynold
Es un índice técnico adimensional de un fluido ya sea de gases o de líquidos que permite determinar si
el flujo es laminar o turbulento.
Para el caso de conductos de sección circular:
ρ⋅v s ⋅d v s ⋅d
Re = =
µ v
Donde :
3
ρ: densidad del fluido en  gr / cm 
v s :Velocidad del fluido
d : Diámetro del conducto
µ:Viscosidad dinámica del fluido
v :Viscosidad cinemática del fluido
Se ha determinado en forma experimental que Re < 2000 el régimen es laminar y para Re > 2000 el
flujo es turbulento. La velocidad a la que se mueve el fluido tiene una gran importancia en la
conformación del tipo de flujo.
Resistencia hidráulica
Es la resistencia que oponen los elementos del circuito hidráulico al paso del líquido.
17
Hidráulica básica

R=
Q
Perdidas de carga
representa la disminución de presión tanto en régimen laminar como turbulento que experimenta un
liquido al pasar por un conductor.
Resistencia al flujo perdidas por friccion
El líquido en movimiento crea ciertos efectos. Cada conexión, cada válvula, cada abertura a través de
la cual el líquido debe fluir, cada doblez, cada pulgada de manguera, crea una resistencia al flujo
(pérdida de energía). Todos ellos consumen presión, este consumo se manifiesta en la forma de calor.
Igualmente, a mayor flujo mayor resistencia o pérdidas. En la práctica, si se instala una bomba
hidráulica mayor que las establecidas en las especificaciones.el problema se agravará en lugar de
resolverlo
Cualquier aumento en el flujo, la viscosidad del aceite o gravedad específica, cualquier modificación
en el tamaño de las mangueras, cualquier cambio en tal sentido tiene una tendencia a aumentar las
pérdidas y el calor.
18
Hidráulica básica
Unidades de abastecimiento de energía
Son los componentes que transforman la energía mecánica del motor en energía hidráulica.
La bomba es el componente principal del equipo de abastecimiento de energía. La bomba aspira el
fluido del deposito y lo transporta a los distintos puntos del sistema por medio de las tuberías. La
presión se genera como consecuencia de las resistencias que se oponen al flujo del fluido.
Los componentes del sistema abastecedor de energía son: Motor – bomba – VLP – acoplamiento –
deposito – filtro – refrigeración – calefacción.
Motores
Proporcionan la energía mecánica y según la aplicación pueden ser eléctricos o de combustión interna.
Bombas
Son las máquinas que producen el flujo y le imprimen al fluido la energía necesaria. La bomba aspira
el fluido de un deposito y lo expulsa por la conexión de salida. Se puede considerar que la columna de
fluido es una barra de empuje y la bomba le imprime la energía necesaria .
La bomba entrega caudal volumétrico, no crea presión. La presión se genera por las cargas útiles,
fricción mecánica, cargas estáticas, fricción del aceite y reducciones del flujo.
La presión en un sistema hidráulico depende de la resistencia, a medida que la resistencia aumenta la
presión también lo hará por eso son necesarias las válvulas de alivio.
Clasificación de las bombas
Una primera gran clasificación de las bombas es:
• Bombas de desplazamiento no positivo.
• Bombas de desplazamiento positivo.
Bombas de desplazamiento no positivo.
Estas bombas se usan principalmente para transferir fluidos donde la única resistencia que se encuentra
es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento.
La mayoría de este tipo de bombas funciona mediante la fuerza centrífuga, según la cual el fluido, al
entrar por el centro del cuerpo de la bomba, es expulsado hacía el exterior por medio de un impulsor
que gira rápidamente. No existe ninguna separación entre el orificio de entrada y de salida, y su
capacidad de presión depende de la velocidad de rotación.
Se utilizan muy poco en los sistemas hidráulicos actuales. Aunque estas bombas suministran un caudal
uniforme y continuo, su desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia.
19
Hidráulica básica
Bombas de desplazamiento positivo.
Las bombas hidrostáticas o de desplazamiento positivo son los elementos destinados a transformar la
energía mecánica en hidráulica.
Cuando una bomba hidráulica trabaja realiza dos funciones: primero su acción mecánica crea un vacío
en la línea de aspiración que permite a la presión atmosférica forzar al líquido del depósito hacia el
interior de la bomba; en segundo lugar su acción mecánica hace que este líquido vaya hacia el orificio
de salida, forzándolo a introducirse en el sistema oleohidráulico.
Cuando la presión de salida aumenta, la salida volumétrica disminuye entonces hay un aumento de las
perdidas internas del lado de la salida hacia la entrada (resbalamiento).Las bombas de desplazamiento
positivo proporciona sello contra el resbalamiento y entregan un volumen fijo.
Si se cierra la salida, la presión aumenta hasta el desatascamiento o la destrucción, por eso es
importante el uso de las válvulas de alivio con descarga a deposito.
Una bomba produce movimiento de líquido o caudal pero no genera la presión, que está en función de
la resistencia al paso del fluido que se genera en el circuito.
Así, por ejemplo, la presión a la salida de una bomba es cero cuando no está conectada al sistema (no
está en carga), pero si la misma bomba se conecta a un circuito (carga), o simplemente se le tapona el
orificio de salida, la presión aumentará hasta vencer la resistencia de la carga.
Una bomba hidrostática o de desplazamiento positivo es aquella que suministra la misma cantidad de
líquido en cada ciclo, revolución, carrera o cilindrada del elemento de bombeo, independientemente de
la presión que encuentre el líquido a su salida.
20
Hidráulica básica
Características de las bombas
Caudal
En todas las bombas hidrostáticas el caudal de salida teórico es el producto de la cilindrada o
capacidad por ciclo, multiplicada por el número de ciclos o revoluciones por unidad de tiempo; así
pues, el caudal de salida en estas bombas será función del número de revoluciones o ciclos por unidad
de tiempo con que esté trabajando:
caudal = cilindrada ⋅velocidad
El caudal así obtenido es el llamado caudal teórico, que es siempre superior al caudal real en función
del rendimiento volumétrico de la bomba, es decir, de las fugas internas de la misma. El caudal real es
el que suministra la bomba, y es igual al caudal teórico menos las fugas internas o el retroceso del
fluido de la impulsión a las aspiración.
Este caudal también puede verse disminuido por un insuficiente caudal en la cámara de aspiración.
Se define el rendimiento volumétrico como la relación entre el caudal real y el teórico:
Q real
v =
Qteorico
Este rendimiento volumétrico oscila entre el 0,80 y el 0,99 según el tipo de bomba, su construcción y
sus tolerancias internas, y según las condiciones específicas de trabajo: velocidad, presión, viscosidad
del fluido, temperatura, etc. Cuando dicho rendimiento sea inferior al facilitado por el fabricante de la
bomba, ésta deberá repararse o substituirse, ya que el consumo de energía necesario para mantener sus
condiciones de trabajo se incrementará, lo que implicará un incremento en el coste de la energía.
Además del rendimiento volumétrico, se debe considerar el rendimiento mecánico de las bombas, ya
que parte de la potencia con que se alimenta se desperdicia para poder vencer los rozamientos internos.
El rendimiento total de una bomba es el producto de sus rendimientos volumétrico y mecánico:
21
Hidráulica básica
 v =volumetrico⋅mecanico
El rendimiento total de una bomba nueva puede oscilar entre el 0,50 y el 0,90, valores que disminuirán
con el uso y el desgaste de los elementos de estanqueidad interna de la propia bomba.
Presión de trabajo
Todos los fabricantes otorgan a sus bombas un valor denominado presión máxima de trabajo, algunos
incluyen las presiones de rotura o la presión máxima intermitente, y otros adjuntan la gráfica
presión/vida de sus bombas .
Estos valores los determina el fabricante en función de una duración razonable de la bomba trabajando
en condiciones determinadas.
El valor de la presión máxima de trabajo suele calcularse para una vida de 10.000 horas; en algunos
casos se especifican también las presiones máximas intermitentes o puntuales.
Vida
La vida de una bomba viene determinada por el tiempo de trabajo desde el momento en que se instala
hasta el momento en que su rendimiento volumétrico haya disminuido hasta un valor inaceptable, sin
embargo este punto varía mucho en función de la aplicación Así por ejemplo hay instalaciones donde
el rendimiento no puede ser inferior al 90% mientras que en otras se aprovecha la bomba incluso
cuando su rendimiento es inferior al 50%.
La vida de la bomba (y del resto de los componentes de un sistema oleohidráulico) varía en función del
nivel de contaminación del fluido con el que está trabajando. Así una bomba trabajando con un fluido
filtrado a 3 micras vivirá mucho más tiempo que otra que esté trabajando con un fluido filtrado a 25 ó
40 micras.
22
Hidráulica básica
Bombas de engranajes
Suministran caudal transportando el fluido entre los dientes de dos engranajes bien acoplados. Son
compactas, mecánicamente sencillas, y relativamente baratas.
Son adecuadas para sistemas a baja presión que operan a bajas tasas de flujo y su uso es muy común
usadas comúnmente en aplicaciones móviles pequeñas como excavadoras.
Estas bombas se dividen en dos tipos: con dentado interior y con dentado exterior.
Bombas de engranaje con dentado interior.
Son más compactas que las bombas de engranajes externos. Un eje externo opera un engranaje interno
el cual rota dentro de un engranaje externo a él y que lo hace girar en la misma dirección.
Debido al movimiento se crean cámaras entre los dientes, la depresión generada aspira el fluido y este
se arrastra y se mueve del recipiente hacia la bomba y llena las cámaras entre dientes que se cierran
con la carcaza y la medialuna hacia la zona de presión donde los dientes se engranan de nuevo y
expulsan el fluido hacia la zona de presión.
Bombas de engranaje con dentado exterior
Consiste en una carcasa dentro de la cual giran 2 engranajes con juego axial y radial tan pequeños que
se logra hermeticidad. El engranaje 2 es movido por el motor y arrastra al engranaje 3 en sentido
opuesto creando un vacío parcial en la cámara de entrada de la bomba. A medida que estos rotan, el
fluido es succionado y transportado por las cámaras y es expulsado por los dientes que engranan.
Como los dientes se cierran antes que las cámaras estén vacías el fluido residual estaría sometido a
altas presiones. Para evitar esto se practican muescas.
23
Hidráulica básica
Bombas de paleta
Las bombas de aspas o paletas son populares por ser compactas y pueden descargar altos volúmenes de
fluido que las bombas de engranaje.
El principio de funcionamiento de la bomba es un rotor ranurado que está acoplado al eje de
accionamiento del motor externo y gira dentro de un anillo ovalado, dentro de las ranuras del rotor
están colocadas las paletas dobles que pueden desplazarse entre si y siguen la superficie interna del
anillo cuando el rotor gira. La fuerza centrífuga y la presión aplicada en la parte inferior de las paletas
las mantiene apoyadas contra el anillo. Las cámaras de bombeo se forman entre las paletas, rotor,
anillo y las dos placas laterales.
Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va aumentando el espacio comprendido
entre el rotor y el anillo. El aceite que entra en este espacio queda encerrado en las cámaras de bombeo
y es impulsado hacia la salida cuando éste espacio disminuye. El desplazamiento de la bomba depende
de la anchura del anillo, del rotor y de la separación entre los mismos. Existen dos tipos de bombas de
paletas: De diseño no equilibrado y de diseño equilibrado.
En la siguiente figura se muestra una bomba de paletas de diseño equilibrado. Se observa que posee
varias vías de aspiración y expulsión para evitar el desbalance de fuerzas que son propias de las
bombas de paletas de diseño no equilibrado.
24
Hidráulica básica
Bomba de paletas de cilindrada variable
El estator es un anillo circular con posibilidad de moverse que es empujado hacia una posición
excéntrica por el resorte 2.
La máxima excentricidad y en consecuencia la máxima cilindrada, es variable mediante el tornillo (5).
La fuerza del resorte es regulada por el tornillo 6.
El tornillo (4) guia tangencialmente a la carcaza.
Bombas helicoidales
Es un modelo mejorado de la bomba de engranaje que puede producir presiones y tasas de flujo más
altas. Este tipo de bomba transporta fluidos por medio del movimiento de tres tornillos engranados.
25
Hidráulica básica
En una carcasa se alojan dos o más tornillos sin fin. El tornillo central es el eje del motor y arrastra los
otros dos. De esta manera se forman cámaras cerradas, con el giro las cámaras se desplazan sin variar
su volumen desde la zona de aspiración a la zona de presión . Se obtiene un flujo constante.
Bombas de pistones radiales
Los pistones se mueven dentro de cilindros dispuestos en estrella alrededor del eje rotatorio. El eje esta
instalado hacia un lado dentro de un anillo fijo para que al rotar, los pistones se muevan ha-
cia adentro y hacia afuera de sus cilindros. El fluido es atraído hacia adentro y bombeado hacia afue
ra de los cilindros a través de canales que atraviesan el centro del eje.
26
Hidráulica básica
El flujo es controlado por válvulas o lumbreras y puede ser constante o variable.

Los pistones están guiados y apretados al árbol excéntrico mediante resortes. Con la rotación del eje
excéntrico se aspira fluido por una perforación axial practicada en el mismo eje. El líquido es
expulsado por perforaciones radiales hacia canales que lo conducen a la válvula de aspiración.
La válvula de aspiración esta formada por una plaquita que es empujada por un resorte hacia afuera y
asienta sobre una superficie anular de cierre.
Al moverse el pistón hacia el eje se agranda el volumen de la cámara y por la aspiración la plaquita se
retira del asiento y la cámara se llena de fluido. Luego el pistón se mueve hacia afuera empujado por la
excéntrica y la plaquita se apoya sobre el asiento de cierre.
Simultáneamente la bolita de la válvula de presión abre y el fluido es conducido por los canales en la
carcasa hacia la zona de presión.
Bombas de pistones axiales
En las bombas de pistones axiales de caudal fijo, los pistones se mueven hacia adelante y hacia atrás
en una línea casi paralela a la línea central del eje.
En la bomba o motor de pistones axiales de caudal variable el pistón puede pivotar atrás y adelante
para cambiar su ángulo al del eje. El cambio del ángulo hace que el flujo de salida varíe entre los
ajustes máximos y mínimos, aunque la velocidad del eje se mantiene constante.
En estas bombas, cuando un pistón se mueve hacia atrás, el aceite fluye hacia la entrada y desplaza el
pistón. A medida que la bomba gira, el pistón se mueve hacia delante, el aceite es empujado hacia
fuera a través del escape de salida y de allí pasa al sistema.
Casi todas las bombas de pistones usadas en equipos móviles son bombas de pistones axiales.
Al girar el eje, comunica un movimiento circular al bloque de cilindros. Este movimiento en conjunto
con la inclinación de la placa, determina que el pistón desarrolle internamente en el cilindro un
27
Hidráulica básica
movimiento alternativo que permite la aspiración y la descarga.

En la primera parte del proceso, los pistones se retraen provocando un aumento de volumen y una
disminución de la presión con lo que se genera la aspiración. En la segunda etapa, los pistones
comienzan a entrar y con esto se disminuye el volumen y como consecuencia se produce la
descarga.Si fuera posible variar la inclinación de la placa, la bomba será de caudal variable.
Al girar el eje motor (2) arrastra al tambor (4), los casquillos (7), el pie de cilindro (8), los pistones (3)
y los patines (5). Como los pistones están sujetos por los patines a la superficie inclinada y se produce
una carrera en el tambor.
En la platina de distribución (9) hay dos lumbreras
para la entrada y salida de fluido.Los cilindros y los
pistones aspiran el líquido por la lumbrera de
entrada y por la otra lo expulsan, en la zona muerta
entre aspiración y presión hay siempre un pistón.
Por una perforación en el pistón llega fluido al patín
y se equilibran las presiones.
En el caso de cilindrada variable la superficie
inclinada es una platina movil.
Bombas de pistones axiales en eje inclinado
Tiene varios pistones dispuestos alrededor del eje de un bloque de cilindros.
Los pistones están unidos al plato colocado en ángulo con el bloque para que mientras se mueve el
plato, los pistones se muevan hacia adentro y hacia afuera de sus cilindros, succinando y expulsando el
fluido.
Al girar el eje del motor, el tambor (4) es arrastrado y durante el giro se producen carreras en el
28
Hidráulica básica
tambor. La platina de distribución tiene dos lumbreras para alimentación y salida. Para permitir el giro
libre del tambor sobre la platina de distribución se realizo una superficie de contacto esférico.
Para cilindradas variables el tambor con la platina pueden bascular.

La carrera de los pistones depende del ángulo de basculación, es decir a mayor ángulo corresponde
mayor caudal.
29
Hidráulica básica
Tanque Hidráulico
La principal función del tanque hidráulico es contener o almacenar aceite de un sistema hidráulico.
Además de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque también sirve para enfriar el fluido,
permitir asentarse a los contaminantes y dejar escapar el aire retenido.
Así mismo, el depósito suele ser el soporte físico de otros componentes del sistema hidráulico. En
muchos casos los filtros de retorno, intercambiadores de calor, el mismo grupo motor-bomba e incluso
los paneles de válvulas, se apoyan sobre la estructura del depósito, todos estos son factores muy
importantes al momento de calcular sus dimensiones y materiales.
El depósito de un sistema hidráulico puede contener una cantidad de accesorios como por ejemplo:
• Indicador del nivel del fluido dentro del depósito; estos indicadores de nivel pueden ser ópticos
o eléctricos.
• Indicador de la temperatura del fluido; pueden ser ópticos o eléctricos con sistema automático
de parada.
• Bafles, separadores o tabiques internos para impedir la recirculación inmediata del aceite dando
oportunidad a sedimentarse las párticulas grandes de suciedad, liberar el aire contenido y
disipar el calor hacia las paredes.
• Un tapón para el vaciado del depósito, otro para su llenado, y una tapa que al desmontarse
permita la inspección del interior, así como el acceso al posible filtro de aspiración.
• En depósitos no presurizados, un filtro de aire para evitar que al entrar éste, cuando desciende
el nivel de fluido del interior, lo haga sin introducir partículas contaminantes.
• Una válvula de seguridad para mantener la presión interna del depósito cuando éste está
presurizado.
30
Hidráulica básica
• Un intercambiador de calor para mantener el fluido a la temperatura correcta de trabajo, bien

sea calentándolo, enfriándolo o ambas posibilidades.
Todos los circuitos hidráulicos deben incluir uno o más depósitos, según las necesidades y el diseño
del sistema y aunque no existen normas estrictas al respecto, se recomienda que la capacidad del
depósito sea de dos a tres veces el caudal máximo por minuto de las bombas del sistema.
Los dos tipos principales de tanques hidráulicos son: tanque presurizado y tanque no presurizado.
Tanque presurizado
El tanque presurizado está completamente sellado. La presión atmosférica no afecta la presión del
tanque. Sin embargo, a medida que el aceite fluye por el sistema, absorbe calor y se expande. La
expansión del aceite comprime el aire del tanque. El aire comprimido obliga al aceite a fluir del tanque
al sistema.
La válvula de alivio de vacío evita que se forme vacío en el tanque al abrirse y permite que entre aire al
tanque cuando la presión del tanque cae a 3,45 kPa. Cuando la presión del tanque alcanza el ajuste de
presión de la válvula de alivio de vacío, esta se abre y descarga el aire atrapado a la atmósfera. La
válvula de alivio de vacío puede ajustarse a presiones de entre 70 kPa y 207 kPa.
Tanque no presurizado
El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque presurizado. El respiradero
permite que el aire entre y salga libremente. La presión atmosférica que actúa en la superficie del
aceite obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. El respiradero tiene una rejilla que impide que la
suciedad entre al tanque.
Acumuladores
Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo demanda del sistema.
Los acumuladores pueden funcionar mediante una fuerza mecánica (muelle) o por medio de un gas
(generalmente nitrógeno) presurizado en el interior de un recipiente. Cuando el acumulador es
mecánico, la separación entre el dispositivo presurizador y el fluido es similar a la del pistón de un
cilindro. Cuando el elemento presurizado es un gas, éste se mantiene separado del fluido por medio de
una membrana o vejiga de material elástico. Debido a la composición de esta membrana, se
recomienda no usar este tipo de acumuladores en circuitos cuyas temperaturas de trabajo sean
elevadas, ya que ello produce una rápida degradación del material de la membrana.
31
Hidráulica básica
Los acumuladores, en los cilindros hidráulicos se pueden aplicar como:

• Acumulador de energía
• Antigolpe de ariete
• Antipulsaciones
• Compensador de fugas
• Fuerza auxiliar de emergencias
• Amortiguador de vibraciones.
• Transmisor de energía de un fluido a otro
Entre los principales tipos de acumuladores tenemos:
• Acumulador de contrapeso: El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el
líquido almacenado, por medio de grandes pesos que actúan sobre el pistón o émbolo. Los
pesos pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua.
• Acumulador cargado por muelle: En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se
aplica al líquido almacenado por medio de un pistón sobre el cual actúa un resorte. Suelen ser
más pequeños que los cargados por peso y su capacidad es de sólo algunos litros. Usualmente
dan servicio a sistemas hidráulicos individuales y operan a baja presión en la mayoría de los
casos.
• Acumulador de Pistón: Un acumulador de tipo pistón consiste en un cuerpo cilíndrico y un
pistón móvil con sellos elásticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistón y se comprime
cuando el fluido entra al interior del cuerpo cilíndrico. Al salir el fluido del acumulador la
presión del gas desciende. Una vez que todo el líquido ha sido descargado, el pistón alcanza el
final de su carrera y cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador.
• Acumulador de gas no separado: Los acumuladores de gas no separado consisten en un
32
Hidráulica básica
depósito en el que se coloca un volumen de fluido y a continuación se le da la presión al gas.

Normalmente se instalan en circuitos donde el volumen de aceite tiene un máximo y un
mínimo dentro del acumulador. Este acumulador es sencillo de construcción, económico y se
puede realizar para caudales medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que el
gas se mezcle con el aceite.
• Acumulador de Diafragma: El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios
metálicos atornillados juntos, pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de
hule sintético, el gas ocupa el hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferior,
el gas se comprime. Al descargar todo el líquido, el diafragma desciende hasta la salida y
mantiene el gas dentro del acumulador. Este tipo de acumuladores son para caudales
relativamente pequeños y presiones medias.
• Acumulador de vejiga: El acumulador de tipo vejiga se compone de un casco de metal en
cuyo interior se encuentra una vejiga de hule sintético que contiene al gas. Cuando el fluido
entra al interior del casco, el gas en la vejiga se comprime. La presión disminuye conforme el
fluido sale del casco, una vez que todo el líquido ha sido descargado, la presión del gas intenta
empujar la vejiga a través de la salida del acumulador. Sin embargo, una válvula colocada
encima del puerto de salida, interrumpe automáticamente el flujo cuando la vejiga presiona el
tapón de la misma.
Acumulador de muelle Acumulador de vejiga
33
Hidráulica básica
Filtros hidráulicos
Para prolongar la vida útil de los dispositivos hidráulicos es muy importante emplear aceites limpios,
de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites se puede lograr reteniendo las partículas
nocivas o dañinas y efectuando los cambios de aceite en las fechas y periodos que establecen los
fabricantes o que determinan las especificaciones técnicas del aceite y/o elementos del circuito.
Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otros:
• Agua
• Ácidos
• Polvo, partículas de junta y pintura
El elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro.
La función de un filtro mecánico es remover la suciedad de un fluido hidráulico. Esto se hace al
forzar al aceite a pasar a través de un elemento filtrante poroso que captura la suciedad.
Todos los fluidos hidráulicos contienen una cierta cantidad de contaminantes. La necesidad de un filtro
en un sistema hidráulico es muy reconocida ya que la mayoria de casos de mal funcionamiento de los
componentes es causada por los contaminantes. La contaminación interfiere en la transmisión de
energía obstruyendo pequeños orificios en los componentes hidráulicos.
Cuando un líquido retorna al deposito, transfiere calor a sus paredes. Las partículas contaminantes
interfieren en el enfriamiento de líquido, por formar un sedimento que torna difícil la transferencia de
calor hacia las paredes del deposito.
Probablemente uno de los mayores problemas que provoca la contaminación en un sistema hidráulico
es que interfiere en la lubricación. La falta de lubricación causa desgaste excesivo, respuesta lenta,
operaciones no secuenciadas, quema de bobinas en solenoides y falla prematura de componentes
componente.
Limite de Visibilidad
Un mícron es igual a la millonesima parte de un metro.Un único mícron es invisible al ojo humano.
Para trazar una comparación un grano de sal refinada mide 100 mícrones, el diámetro de un cabello
humano mide 70 micra.
34
Hidráulica básica
El menor limite de visibilidade para el ojo humano es de 40 micra. En otras palabras, una persona
normal puede observar una partícula que mide 40 micra. Muchos de los contaminantes perjudiciales en
un sistema hidráulico están por abajo de 40 mícrones.
Elemento filtrantes
Los elementos filtrantes se dividen en elementos de profundidad y elementos de superficie
Elementos tipo profundidad
Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a través de muchas capas de un material de
espesor considerable. La suciedad es atrapada a causa de la trayectoria sinuosa que adopta el fluido.
El papel tratado y los materiales sintéticos son comúnmente usados en elementos de profundidad.
1. Papel micronico: Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtración de 5 a 160µ.
2. Filtros de malla de alambre: El elemento filtrante es de malla de un tamiz más o menos grande,
normalmente de bronce fosforoso.
3. Filtros de absorción: Así como el agua es retenida por una esponja, el aceite atraviesa el filtro.
Son de algodón, papel y lana de vidrio.
4. Filtros magnéticos: Son filtros caros y no muy empleados; deben ser dimensionados
convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas lentamente posible y cuanto mas
cerca de los elementos magnéticos mejor, para atraer las partículas ferrosas
Elementos de tipo superficie
En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una trayectoria de flujo recta, a
través de una capa de material. La suciedad es atrapada en la superficie del elemento que está orientada
hacia el flujo del fluido.
La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales usados en los elementos de
superficie.
Sistemas de filtración
Existen diversos tipos de filtros para aplicaciones en circuitos hidráulicos según su función, grado de
filtración y volumen de aceite que filtran; sin embargo, la filtración se realiza por medio de uno o
varios de los siguientes sistemas.
Filtro de aspiración
Elemento cuyo grado de filtración suele ser superior a 50 micras y que se coloca en la aspiración de la
bomba para protegerla de las partículas de gran tamaño procedentes del depósito.
Este filtro provoca una resistencia al paso del fluido que puede crear problemas de cavitación en la
bomba; de todas formas, su utilización es recomendable para evitar posibles fallos en la bomba.
Como filtro de aspiración suelen usarse mallas metálicas y en aplicaciones especiales pueden instalarse
35
Hidráulica básica
filtros más finos, en cuyo caso deberá instalarse un vacuómetro en la entrada de la bomba y se
protegerá la aspiración con una válvula by-pass. Esta válvula deberá permitir el paso del caudal
máximo de la bomba con la mínima pérdida de carga, para el caso de obstrucción del filtro de
aspiración.
Normalmente estos filtros se instalan en el interior del depósito, por lo que su accesibilidad para la
limpieza y el mantenimiento es muy limitada. Por ello deberán sobredimensionarse para evitar su
frecuente obstrucción.
Filtro de precarga
En circuitos donde la bomba sea muy sensible al contaminante, o en transmisiones hidrostáticas, se
sustituye el filtro de aspiración por otro de mucho mejor grado de filtración. Para evitar los problemas
de cavitación que podría ocasionar este filtro, se coloca entre este y el depósito una bomba
(generalmente de engranajes internos), cuya misión es la de forzar el paso del fluido a través del filtro,
garantizando así el caudal suficiente en la aspiración de la bomba, así como el grado de limpieza
requerido en el fluido.
Filtro de presión
Se colocan en la línea de presión del circuito, puede utilizarse para la protección general del circuito, o
para la protección exclusiva de un elemento del circuito especialmente sensible al contaminante (por
ejemplo una servoválvula). En este caso, el filtro se coloca inmediatamente antes del elemento a
proteger.
36
Hidráulica básica
La figura muestra la primera opción de montaje del filtro de presión, es decir, a la salida de la bomba
para la protección de todos los componentes (excepto la propia bomba). Esta ubicación del fliltroes de
gran eficacia en caso de avería de la bomba con generación de contaminante. Si el filtro incorpora su
propia válvula by-pass con capacidad suficiente para el caudal máximo de la bomba, éste se podrá
montar antes de la válvula de seguridad del circuito. Si el filtro de presión no lleva su propia válvula
by-pass, o el caudal máximo a través de ésta es inferior al máximo de la bomba, se deberá instalar el
filtro de presión después de la válvula de seguridad.
Filtro en derivación
En sistemas con depósitos con gran volumen se puede instalar un grupo externo de filtración
accionado por una bomba ajena al circuito principal.
Este sistema auxiliar de filtración puede emplearse a partir de 600 litros de capacidad del depósito. La
bomba debe suministrar como mínimo un caudal entre el 10% y el 25% del volumen total del depósito,
y el grado de filtración del cartucho deberá ser igual o mejor que el del filtro más fino instalado en la
máquina.
Algunas industrias con gran cantidad de equipos hidráulicos con depósitos pequeños (ej.: máquinas
herramientas) utilizan filtros en derivación móviles que van acoplando a las máquinas según un
programa de mantenimiento preventivo.
Filtro de aire
Instalado sobre el depósito y en los cilindros buzos, se usa para retener las partículas suspendidas en el
aire antes de que éste entre en contacto con el fluido.
En todos los depósitos se producen variaciones en el nivel del fluido en función del ciclo de llenado de
los cilindros, fugas externas, etc., y al variar este nivel entra o sale aire del depósito (salvo en los
depósitos herméticos presurizados con una vejiga); el aire que entra deberá filtrarse para evitar la
entrada de nuevos contaminantes al depósito. Este filtro se debe mantener elevado sobre el depósito
ya que así se mejorará su grado de filtración al trabajar en seco.
37
Hidráulica básica
Este filtro se debe cambiar como mínimo dos veces por año, ya que si se obstruyera produciría un
vacío en el interior del depósito, y la consiguiente cavitación de la bomba.
Filtro de retorno
Se instala en casi todos los sistemas hidráulicos. Su misión principal es la filtración del fluido una vez
que este ha circulado por todo el circuito hidráulico trayendo consigo la suciedad y contaminantes
generados por el propio circuito
Este filtro debe instalarse en la tubería de retorno para filtrar la totalidad del fluido que regresa al
depósito.
Los drenajes de válvulas y motores retornan directamente para evitar posibles contrapresiones propias
de la tubería principal de retorno. Considerando que estos caudales son muy bajos, no suelen filtrarse
los drenajes.
Filtro de llenado
Es muy importante garantizar que el fluido nuevo que se introduce en el circuito esté filtrado; por ello
deberá equiparse el sistema con un filtro de llenado.
La mayoría de sistemas hidráulicos están protegidos del ingreso de contaminante por el depósito con
un filtro de aire y un tapón de llenado. El grado de filtración de este tapón de llenado no suele bajar de
60 µm.
38
Hidráulica básica
Tuberías, mangueras, racores, juntas y retenes
Las tuberías, mangueras y racores son los accesorios necesarios para interconexionar los componentes
del sistema. Son los componentes por los que circula el fluido (rígidos o flexibles), mientras que los
racores y las bridas son los sistemas de unión de las tuberías y mangueras entre sí o con los restantes
componentes.
Las juntas y los retenes son los sistemas de estanqueidad necesarios para evitar que el fluido,
presurizado o no, salga del sistema.
Lineas Flexibles para Conduccion de fluidos
Las lineas flexíbles para conducción de fluidos son utilizadas en la mayor parte de instalaciones donde
son necesarias compensar movimiento y absorver vibraciones.
Un ejemplo típico de lineas flexíbles son las mangueiras, cuya aplicación busca satisfacer las
siguientes demandas:
1. Conducir fluidos.
2. Absorver vibraciones.
3. Compensar y/o dar libertad de movimientos.
Basicamente todas las mangueras consisten en tres partes construtivas:
• Tubo Interno o alma de Mangueira: Debe ser construído de material flexíblede baja porosidad,
ser compatible y termicamente estable como el fluido a ser conducido.
• Refuerzo de carcaza: Considerado como el elemento de fuerza de una mangueira, determina la
capacidad de soportar presiones.
• Cobertura o Capa : Se coloca sobre el refuerzo de la manguera, la cobertura tiene por finalidad
proteger o reforzar contra eventuales agentes externos que provoque daños a la manguera.
Clasificación de las Mangueras
La SAE (Society of Automotive Engineers ), ha elaborado una serie de normas construtivas para
mangueras, y estas recomendaciones SAE son ampliamente utilizadas en todo el mundo.
Las especificaciones constructivas de las mangueras son las siguientes:
• Presión Dinámica y Estática de trabajo.
• Temperatura Mínima y Máxima de trabajo.
• Compatibilidad química con el fluido a ser conducido.
• Resiatencia al medio ambiente de trabajo (rayos ultravioleta, calor irradiante ), etc.
• Vida útil en condiciones Dinámicas de trabajo.
• Radio Mínimo de curvatura.
39
Hidráulica básica
Selección del diámetro de las tuberías
Cuando se habla de diámetro de una tubería se entiende siempre el diámetro interno,
independientemente del espesor de la pared. En la práctica existen diversos espesores de pared para
cada medida normalizada de diámetro interno de tubería. La selección del espesor de la pared de las
tuberías vendrá determinada por la presión máxima de la línea.
El diámetro interno de una tubería es la base de cálculo de la velocidad de circulación del fluido por su
interior, y la sección o área de una tubería es proporcional al cuadrado de su radio.
El nomograma de la página siguiente sirve para el cálculo rápido de la sección o diámetro de la tubería
necesaria en función del caudal y la velocidad de circulación. El ejemplo ilustra el cálculo de una
tubería para 50 l/min de caudal a una velocidad de 1 m/s (aspiración); al trazar la recta que une estos
dos parámetros se cruza la línea central en un valor de 3,3 cm de diámetro de tubo, por lo que se usará
el tubo estandarizado del diámetro inmediatamente superior al obtenido.
40
Hidráulica básica
41
Hidráulica básica
Simbología
Tanto en la temática de la neumática como en la temática de la hidráulica, existen una serie de
organismos nacionales e internacionales que se encargan por velar de la normalización simbólica.
Dichos organismos han creado una serie de sistemas de normalizaciones, las más importantes son:
1. International standarsdising organization. ISO.
2. Verein deutscher maschineb au anstalten. Alemania. VDMA.
3. Comité europeo de transmisiones oleodinámicas y neumáticas. CETOP.
Un símbolo tiene una información limitada, es decir, nos indicará solamente la función de lo
representado. En cambio, no nos dará información de su tamaño, por ejemplo. Por este motivo, los
esquemas incluyen informaciones adicionales. Por poner ejemplos, el caudal, el tipo de tubería, la
clase de racor, potencia, presión, etc. Una información que es vital para el técnico encargado de
realizar la instalación y su mantenimiento.
Bombas
Acumuladores
42
Hidráulica básica
Depositos
Válvulas
Accionamientos de válvulas
Manuales
Mecánicos
43
Hidráulica básica
Eléctricos
Hidráulicos
Otras válvulas
44
Hidráulica básica
Cilindros
45

Apunte Hidraulica

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Apunte Hidraulica

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Hidráulica básica

Técnico Universitario en Mecatrónica Instituto Politécnico Superior

Desventajas de un sistema hidráulico

• Contaminación del entorno por fugas de aceite.

Q1= A1⋅v 1 , Q 2= A2⋅v 2

Cuando se disminuye la sección de la tubería la velocidad del fluido aumenta.

En toda circulación de fluido se ponen en juego 3 tipos de energía:

precisión en el movimiento y el grado de control del sistema hidráulico.

cuenta la viscosidad y la temperatura de operación.

caudal = cilindrada ⋅velocidad

El flujo es controlado por válvulas o lumbreras y puede ser constante o variable.

movimiento alternativo que permite la aspiración y la descarga.

Para cilindradas variables el tambor con la platina pueden bascular.

• Un intercambiador de calor para mantener el fluido a la temperatura correcta de trabajo, bien

Los acumuladores, en los cilindros hidráulicos se pueden aplicar como:

depósito en el que se coloca un volumen de fluido y a continuación se le da la presión al gas.

You might also like