3.

INSTRUMENTACIJA

Pod pojmom instrumentacija

mjerne instrumentacije.

razlikuje se prikazivanje rezultata na analognim i digitalnim instrumentima. Analogni

n dekada (decimalnih mjesta), a

svaka dekada

3.1. Analogno-digitalna i digitalno-analogna konverzija signala

potrebe za ovakvom konverzijom predstavlja sistem za

-digitalnom (A/D) konvertoru

pretvara u digitalni oblik i zapi
-a i u digitalno-analognom (D/A) konvertoru

Ta

Slika 1. Digitalni sistem automatskog upravljanja

 na vremenski kontinualne i vremenski diskretne, te na
analogne i digitalne. Vremenski kontinualni signali se prostiru na kontinualnom
vremenskom intervalu. Vremenski diskretni signali su definisani samo za diskretne
trenutke vremena. Analogni signal je kontinualan i po vremenu i po amplitudi. Digitalni
signal je diskretan (kvantiziran) i po vremenu i po amplitudi.

Dakle, za potrebe digitalne obrade signala signal je potrebno pretvoriti u digitalnu

formu. Proces digitalizacije se sastoji od:
- uzorkovanja sample and hold kolima, a kao
rezultat od analognog dobijamo vremenski diskretan signal,
- kvantizacije A/D konvertora, gdje od vremenski diskretnog
signala dobijamo digitalni signal (tj. signal diskretan i po amplitudi).

Slika 2. A/D konverzija (analogni, vremenski diskretni i digitalni signal)

Nakon digitalne obrade signal se u vanjski svijet iz PC-a (mikrokontrolera) mora

D/A konvertorima, sample and
hold kolom, kao i filtriranjem.

-aliasing filtera, da bi se zadovoljio Shannon-Nyquistov teorem, prema

kojem frekvencija uzorkovanja signala mora biti barem dva puta a od maksimalne
frekvencije tog signala :
 Slika 3. Operacije pri A/D i D/A konverziji

oni biti

3.1.1. D/A konvertori

D/A konverzija je postupak kojim se digitalna (binarni signal) pretvara u napon

proporcionalan toj digitalnoj

Slika 4. Prenosna karakteristika D/A konvertora

Kad su svi biti digitalne ulazne 0, izlazna D/A konvertora ima

najmanju vrijednost UiZS (ZS eng. zero scale output). Kad su svi biti digitalne
ulazne 1, izlazna ima vrijednost UiFS (FS eng. full
scale output). Postepenom promjenom ulazne digitalne od stanja u kojem su svi
biti 0 u stanje u kojem su svi biti 1, analogna izlazna D/A konvertora mijenja se
od najmanje vrijednosti do Pri bilo kojoj promjeni ulazne
 za 1 bit, izlazna analogna mijenja se uvijek za isti iznos. Ta najmanja
promjena izlazne predstavlja rezoluciju. se da je rezolucija
promjena izlaznog napona D/A konvertora koja nastaje promjenom ulaznog signala za
jedan bit, odnosno promjenom bita najmanjeg .

nivoa izlaznog signala, tj. ako je b Zato

rezoluciju brojem bita ulazne digitalne
N
/A konvertor sa N nivoa signala na
izlazu.

3.1.1.1.

N-bitnog D/A konvertora:

Slika 5

Kolo se sastoji od referentnog napona VREF, N R, 2R, 4R, 8R,

..., 2N-1R, N S1, S2, ..., SN i sa otpornikom u povratnoj
sprezi . N- D:
gdje su b1, b2, ..., bN koeficijenti koji mogu imati vrijednost 0 ili 1. bN je bit najmanjeg
eng. least significant bit), a b1 je bit g eng. most
significant bit).

su kontrolisani bitima bi. Ako je bi = 0, Si u poziciji 1, a kada

je bi = 1, Si u poziciji 2.
, struja kroz otpornike se ne
mijenja, Prema tome,
0) ili u
1).

Struje koje teku u virtuelnu masu se sumiraju i teku kroz povratni otpornik Rf. Ukupna
struja io je data kao:

Izlazni napon je:

N > 4) disperzija

3.1.1.2. D/A konvertor

N > 4.
 Slika 6

io data kao:

3.1.2. A/D konvertori

digitalnu.

Slika 7. Prenosna karakteristika A/D konvertora

Rezolucija
UuFS
N
A/D konvertora /D konvertora rezolucija

Dok je kod D/ jedna ulazna

/D konvertora je raspon ulaznih
UK. Taj Slika 7 pokazuje da

se ista izlazna Kako se samo jedna

(najprikladnije
je da to bude srednja vrijednost napona unutar kanala), sve ostale vrijednosti ulaznog
onalnu udaljenosti napona od srednje
se naziva A/D konvertora (eng. quantization
error) i iznosi

n parametar koji govori o kvalitetu A/D konvertora je vrijeme konverzije (eng.

conversion time). To je ukupno vrijeme potrebno za A/D konverziju ulazne analogne
u digitalnu.

3.1.2.1. Sample and hold sklopovi

Prilikom razmatranja rada A/D konvertora pretpostavljeno je da se ulazni analogni

konverzije, niti za
vrijeme trajanja konverzije.
frekvencija) potrebno je analogni napon prije konverzije dovesti na sklop za uzimanje i
(eng. sample and hold circuit). Taj sklop uzima uzorak
 ga stalnim na ulazu A/D konvertora za vrijeme
trajanja jednog ciklusa konverzije.

Slika 8. Shema osnovnog spoja sample and hold sklopa

Osno slika 8. To je zapravo

1
buffer
S (FET
tranzistor ili diodni most).

Kad je sklopka S

promjene napona kondenzatora na najmanji iznos.

ik broj integralnih izvedbi sample

and hold
ulazu imaju ovaj sklop.
3.1.2.2. A/D konvertor s dvojnim nagibom

Shema A/D konvertora s dvojnim nagibom (eng. dual slope A/D converter) prikazana je
na slici.

Slika 9. A/D konvertor s dvojnim nagibom

uC jednak 0 V.
Izlazni napon komparatora uK ima iznos koji odgovara stanju 0, a zbog toga impulsi iz

svi bistabili u stanju 0.

Uul.
Napon na izlazu integratora mijenja se linearno do vrijednosti -Uul.

Promjena napona na kondenzatoru mijenja izlazni napon komparatora uK u stanje 1. To

Uref. Izlazni napon integratora

mijenja se linearno od dostignutog iznosa, koji je proporcionalan ulaznom analognom
naponu Uul, do napona -Uref.
integratora dostigne iznos napona 0 V, izlazni napon komparatora uK prelazi u stanje 0 i
T2 proporcionalno je
vrijednosti analognog ulaznog napona Uul avanjem izraza za izlazni napon
integratora uC za vremena T1 i T2 dobije se: . Iz toga slijedi:

Bez obzira na iznos analognog ulaznog napona Uul , vrijeme T1 ima isti iznos, jer se radi

Uul
integratora uC T2. Bez
obzira na iznos napona uC, brzina njegove promjene je ista. Kako vrijednosti tog napona
T2

napona uC, odnosno ulaznom naponu (slika 10).

ne zavisi od vrijednosti elemenata R i C Uref.

manja
 T1 ) i
T2). Ovakvi konvertori se koriste u digitalnim
voltmetrima.

3.1.2.3. A/D konvertor sa sukcesivnim aproksimacijama

A/D konvertori sa sukcesivnim (uzastopnim) aproksimacijama (eng. succesive

approximation A/D converter
Uul
ulaz analognog komparatora (slika 11). Izlazni napon komparatora uK

Slika 11. A/D konvertor sa sukcesivnim aproksimacijama

D/A konvertora u analogni napon UDA

laznog napona Uul. Ako je napon
UDA manji od Uul, izlazni napon komparatora uK ostaje u stanju 1 i zadnje postavljeni
bistabil registra ostaje u stanju 1. Ako je napon UDA Uul, izlazni napon
komparatora uK prelazi u stanje 0, pa se zadnje po
stanje 0.
Proces konverzije ponavlja se u onoliko koraka koliko registar ima bistabila, odnosno

N-bitni A/D
konvertor sa sukcesivnim aproksimacijama rezolucija iznosi: . Dakle, sa

napona UDA
a izlazne digitalne
vrijeme trajanja konverzije.

3.1.2.4. Paralelni A/D konvertor

Paralelni A/D konvertor (eng. flash converter

analognog napona u digitalni signal. Vrijeme konverzije paralenih A/D konvertora

konvertora koda (slika 12).

Slika 12. Paralelni A/D konvertor

Na neinvertu remeno ulazni analogni napon
Uul, a na invertu
Uref1 do
Uref7 za isti iznos.

Komparatori kod kojih je ulazni analogni napon UA

analogni ulazni napon UA

izlazu

Paralelni A/D konvertor na slici 12 ima 3-

konvertora ima N bita, potrebno je 2N- atak ovog

3.2. Digitalni mjerni instrumenti

obliku ima mnoge prednosti:

mjerenja.

% maksimalne vrijednosti. Kao indikatori kod digitalnih

-segmentni LED ili LCD displeji.

-mjernoj tehnici. Razlog je, u prvom redu, u brzini