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Parte I: Procesos Hidrológicos

Capitulo 1: Introducción
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
Capitulo 3: Agua Atmosférica
Capitulo 4: Agua Subsuperficial
Capitulo 5: Agua Superficial
Capitulo 6: Mediciones Hidrológicas
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos

Los procesos hidrológicos transforman la distribución


espacial y temporal del agua a través del ciclo
hidrológico.
Un mecanismo consistente necesario para el desarrollo
de modelos hidrológicos es el teorema de transporte de
Reynolds, llamado también la ecuación general de
volumen de control. Dicho teorema se utiliza para
desarrollar las ecuaciones de continuidad, momentum y
energía para varios procesos hidrológicos.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos

2.1 Teorema de Transporte de Reynolds


2.2 Ecuaciones de Continuidad
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
2.4 Ecuaciones de Momentum
2.5 Flujo en Canales Abiertos
2.6 Flujo en Medios Porosos
2.7 Balance de Energía
2.8 Procesos de Transporte
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
Propiedades de los fluidos
• Propiedades Extensivas (Dependen de la cantidad de
masa) 𝐵
• Propiedades Intensivas (Independientes de la cantidad
de masa) 𝛽
Algunas propiedades extensivas
• Masa
• Momentum
• Energía del agua liquida
• Masa del vapor de agua
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
Descripción del movimiento de un fluido
• Visión lagrangiana (Interés en el movimiento del
fluido)
• Visión euleriana (Interés en el volumen de control)
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 22


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 22


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
• Para un volumen 𝑑𝑉. Si la densidad del fluido es 𝜌, la
masa del fluido del elemento es 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉
• La cantidad de la propiedad extensiva 𝐵 contenida en
el elemento de fluido es 𝑑𝐵 = 𝛽𝑑𝑚 = 𝛽𝜌𝑑𝑉 y la
cantidad total de propiedad extensiva dentro de
cualquier volumen

𝐵 = ම 𝛽𝜌𝑑𝑉
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
• Para la masa de fluido sombreada, localizada
inicialmente dentro del volumen de control, la tasa de
tiempo de cambio de la propiedad extensiva puede
definirse

𝑑𝐵 1
= lim 𝐵𝐼𝐼 + 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼 + 𝐵𝐼𝐼 𝑡
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
𝑑𝐵 1
= lim 𝐵𝐼𝐼 + 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼 + 𝐵𝐼𝐼 𝑡
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑑𝐵 1 1
= lim 𝐵𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼𝐼 𝑡 + 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼 𝑡
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡

Si ∆𝑡 → 0

1 𝑑
lim 𝐵𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼𝐼 𝑡 = ම 𝛽𝜌𝑑𝑉
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 22


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
Un elemento de área a la salida de la superficie de
control se designa 𝑑𝐴, y el elemento de volumen 𝑑𝑉 es
el volumen de tubo de corriente que contiene todo el
fluido que pasa a través de 𝑑𝐴 en el tiempo ∆𝑡. La
longitud del tubo es ∆𝑙 = 𝑉∆𝑡 que es la longitud de la
línea de corriente en el tiempo ∆𝑡 el volumen del tubo es
𝑑𝑉 = ∆𝑙 cos 𝜃 𝑑𝐴, donde 𝜃 es el ángulo entre el vector
velocidad 𝑉 y la dirección normal al elemento de área 𝑑𝐴
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
La cantidad de propiedad extensiva 𝐵 en el tubo es
𝛽𝜌𝑑𝑉 = 𝛽𝜌∆𝑙 cos 𝜃 𝑑𝐴

1 ‫ 𝑙∆𝜌𝛽 ׭‬cos 𝜃 𝑑𝐴
lim 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

∆𝑙
A medida que ∆𝑡 → 0 → 𝑉 y 𝑉 cos 𝜃 𝑑𝐴 = 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
∆𝑡

1
lim 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 = ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
∆𝑡→0 ∆𝑡
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 22


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
Haciendo un análisis similar para el fluido que entra al
volumen de control. En este caso cos 𝜃 es negativo y
𝑑𝑉 = ∆𝑙 cos 180 − 𝜃 𝑑𝐴 = −∆𝑙 cos 𝜃 𝑑𝐴
1 ‫ 𝜌𝛽 ׭‬−∆𝑙 cos 𝜃 𝑑𝐴
lim 𝐵𝐼 𝑡 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡

1
lim 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 = − ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
∆𝑡→0 ∆𝑡
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds

𝑑𝐵 1 1
= lim 𝐵𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼𝐼 𝑡 + 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼 𝑡
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡

𝑑𝐵 𝑑
= ම 𝛽𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝐼𝐼𝐼 𝐼
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2.1 Teorema de Transporte de Reynolds

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 22


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds

𝑑𝐵 𝑑
= ම 𝛽𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝐼𝐼𝐼 𝐼

𝑑𝐵 𝑑
= ම 𝛽𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds

𝑑𝐵 𝑑
= ම 𝛽𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
La tasa total de cambio de una propiedad extensiva de un
𝑑𝐵
fluido es igual a la tasa de cambio de la propiedad
𝑑𝑡
extensiva almacenada en el volumen de control
𝑑
‫׮‬𝑉𝐶
𝛽𝜌𝑑𝑉 mas el flujo neto de la propiedad extensiva
𝑑𝑡
a través de la superficie de control ‫𝐴𝑑 ∙ 𝑉𝜌𝛽 𝐶𝑆׭‬
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos

2.1 Teorema de Transporte de Reynolds


2.2 Ecuaciones de Continuidad
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
2.4 Ecuaciones de Momentum
2.5 Flujo en Canales Abiertos
2.6 Flujo en Medios Porosos
2.7 Balance de Energía
2.8 Procesos de Transporte
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.2 Ecuaciones de Continuidad
• Ecuación de continuidad integral.
Si la masa es la propiedad extensiva, entonces 𝐵 = 𝑚 y
𝑑𝐵 𝑑𝐵
𝛽= = 1 por la ley de conservación de masa =
𝑑𝑚 𝑑𝑡
𝑑𝑚
= 0 porque la masa no se crea ni se destruye. A
𝑑𝑡
sustituir estos valores en el teorema de transporte de
𝑑𝐵 𝑑
Reynolds. = ‫׮‬𝑉𝐶
𝛽𝜌𝑑𝑉 + ‫𝐴𝑑 ∙ 𝑉𝜌𝛽 𝐶𝑆׭‬
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑
0 = ම 𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.2 Ecuaciones de Continuidad

𝑑
0 = ම 𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Que es la ecuación de continuidad integral para un flujo
no permanente de densidad variable. Si el flujo tiene una
densidad constante
𝑑
0 = ම 𝑑𝑉 + ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.2 Ecuaciones de Continuidad

𝑑
0 = ම 𝑑𝑉 + ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

La integral ‫ 𝑉𝑑 𝐶𝑉׮‬es el volumen de fluido almacenado


en el volumen de control denominado 𝑆 luego
𝑑 𝑑𝑆
ම 𝑑𝑉 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.2 Ecuaciones de Continuidad
𝑑
0 = ම 𝑑𝑉 + ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

La integral ‫ 𝐴𝑑 ∙ 𝑉 𝐶𝑆׭‬puede dividirse en flujo de entrada


𝐼(𝑡) y flujo de salida 𝑄 𝑡

ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 + ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑄 𝑡 − 𝐼(𝑡)
𝑆𝐶 𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴 𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝐷𝐴
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.2 Ecuaciones de Continuidad
Y la ecuación de continuidad integral puede rescribirse
𝑑𝑆
+𝑄 𝑡 −𝐼 𝑡 =0
𝑑𝑡
O
𝑑𝑆
=𝐼 𝑡 −𝑄 𝑡
𝑑𝑡

Que es la ecuación de continuidad integral para el flujo


no permanente de densidad constante.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.2 Ecuaciones de Continuidad
𝑑𝑆
Cuando el flujo es permanente =0
𝑑𝑡

ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = 0
𝑆𝐶

𝐼 𝑡 =𝑄 𝑡
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.2 Ecuaciones de Continuidad
Si las cantidades totales de flujo de entrada y flujo de
salida son iguales se dice que el sistema es cerrado, luego
∞ ∞
න 𝐼 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑄 𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞
Cuando esta condición no se cumple el sistema es
abierto.
El ciclo hidrológico es un sistema cerrado para el agua,
pero el proceso lluvia escorrentía en una cuenca es un
sistema abierto, porque no toda la lluvia se convierte en
escorrentía.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos

2.1 Teorema de Transporte de Reynolds


2.2 Ecuaciones de Continuidad
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
2.4 Ecuaciones de Momentum
2.5 Flujo en Canales Abiertos
2.6 Flujo en Medios Porosos
2.7 Balance de Energía
2.8 Procesos de Transporte
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
La mayor parte de la información hidrológica solamente
esta disponible en intervalo de tiempos discretos
𝑑𝑆
= 𝐼 𝑡 −𝑄 𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑆 = 𝐼 𝑡 𝑑𝑡 − 𝑄 𝑡 𝑑𝑡

𝑆𝑗 𝑗∆𝑡 𝑗∆𝑡

න 𝑑𝑆 = න 𝐼 𝑡 𝑑𝑡 − න 𝑄 𝑡 𝑑𝑡
𝑆𝑗−1 (𝑗−1)∆𝑡 (𝑗−1)∆𝑡
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
𝑆𝑗 𝑗∆𝑡 𝑗∆𝑡

න 𝑑𝑆 = න 𝐼 𝑡 𝑑𝑡 − න 𝑄 𝑡 𝑑𝑡
𝑆𝑗−1 (𝑗−1)∆𝑡 (𝑗−1)∆𝑡

𝑆𝑗 − 𝑆𝑗−1 = 𝐼𝑗 − 𝑄𝑗 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑗 = 1,2, ⋯

∆𝑆𝑗 = 𝐼𝑗 − 𝑄𝑗

𝑆𝑗 = 𝑆𝑗−1 − ∆𝑆𝑗
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
𝑆𝑗 = 𝑆𝑗−1 − ∆𝑆𝑗

𝑆𝑗 = 𝑆0 + ෍ 𝐼𝑖 − 𝑄𝑖
𝑖=1
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 28


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 28


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
Representación de Información
𝑄𝑗 = 𝑄 𝑡𝑗 = 𝑄 𝑗∆𝑡

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 28


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
Representación de Información
𝑗∆𝑡

𝑄𝑗 = න 𝑄 𝑡 𝑑𝑡
𝑗−1 ∆𝑡

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 28


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
Representación de Información
𝑗∆𝑡
1
𝑄𝑗 = න 𝑄 𝑡 𝑑𝑡
∆𝑡
𝑗−1 ∆𝑡

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 28


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos

2.1 Teorema de Transporte de Reynolds


2.2 Ecuaciones de Continuidad
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
2.4 Ecuaciones de Momentum
2.5 Flujo en Canales Abiertos
2.6 Flujo en Medios Porosos
2.7 Balance de Energía
2.8 Procesos de Transporte
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Cuando se aplica el teorema de transporte de Reynolds al
momentum de un fluido, la propiedad extensiva es 𝐵 =
𝑑𝐵
𝑚𝑉, y 𝛽 = = 𝑉. De acuerdo con la segunda ley de
𝑑𝑚
newton, la tasa de cambio de momentum con respecto al
tiempo es igual a la fuerza neta que se aplica en una
𝑑𝐵 𝑑 𝑚𝑉
dirección dada, luego = = σ𝐹
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝐵 𝑑
= ම 𝛽𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝑑
෍𝐹 = ම 𝑉𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝑉𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
𝑑
෍𝐹 = ම 𝑉𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝑉𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

Esta es la ecuación integral de momentum para flujo no


permanente no uniforme.
Si un flujo no uniforme es permanente, la derivada
temporal de la ecuación se elimina, quedando

෍ 𝐹 = ඵ 𝑉𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Para flujo uniforme permanente la velocidad es la misma
en todos los puntos de la superficie de control, por
consiguiente la integral sobre la superficie de control es
cero y las fuerzas aplicadas al sistema están en equilibrio
෍𝐹 = 0
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 33


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
• Continuidad
𝑑𝐵 𝑑
= ම 𝛽𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝑑
0 = ම 𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶

𝑑
0 = ම 𝑑𝑉 + ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
• Continuidad

0 = ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑆𝐶

0 = 𝑄2 − 𝑄1

𝑄1 = 𝑄2
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
• Energía
2 2
𝑉1 𝑉2
𝑧1 + 𝑦1 + = 𝑧2 + 𝑦2 + + ℎ𝑓
2𝑔 2𝑔

ℎ𝑓 = 𝑧1 − 𝑧2

ℎ𝑓 𝑧1 − 𝑧2
=
𝐿 𝐿
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
• Momentum
Existen tres fuerzas que actúan en el volumen de control
• Fuerzas de fricción
• Fuerzas gravitacionales
• Fuerzas de presión
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
• Momentum
• Fuerzas de presión
Para flujo uniforme son iguales y se cancelan.
• Fuerzas de fricción
𝐹𝑓 = −𝜏0 𝑃𝐿
• Fuerzas gravitacionales
𝐹𝑆 = 𝛾𝐴𝐿 sin 𝜃
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
• Momentum

෍ 𝐹 = 0 = 𝐹𝑓 + 𝐹𝑆

෍ 𝐹 = 0 = −𝜏0 𝑃𝐿 + 𝛾𝐴𝐿 sin 𝜃

0 = −𝜏0 𝑃𝐿 + 𝛾𝐴𝐿𝑆0

𝛾𝐴𝐿𝑆0
𝜏0 =
𝑃𝐿
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
• Momentum
𝜏0 = 𝛾𝑅𝑆0
Para flujo uniforme
𝜏0 = 𝛾𝑅𝑆𝑓
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos

2.1 Teorema de Transporte de Reynolds


2.2 Ecuaciones de Continuidad
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
2.4 Ecuaciones de Momentum
2.5 Flujo en Canales Abiertos
2.6 Flujo en Medios Porosos
2.7 Balance de Energía
2.8 Procesos de Transporte
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
La perdida de cabeza a lo largo de una longitud 𝐿 de una
tubería de diámetro 𝐷, para un flujo con velocidad 𝑉,
esta dada por la ecuación de Darcy-Weisbach
𝐿 𝑉2
ℎ𝑓 = 𝑓
𝐷 2𝑔
1 𝑉2
𝑆𝑓 = 𝑓
𝐷 2𝑔
2𝑔
𝑉= 𝐷𝑆𝑓
𝑓
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
Para una tubería circular
𝜋𝐷2
𝐴 4 𝐷
𝑅= = =
𝑃 𝜋𝐷 4

𝐷 = 4𝑅
2𝑔
Remplazando en 𝑉 = 𝐷𝑆𝑓
𝑓

8𝑔
𝑉= 𝑅𝑆𝑓
𝑓
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
El coeficiente de Chezy se define como
8𝑔
𝐶=
𝑓

8𝑔
Remplazando en 𝑉 = 𝑅𝑆𝑓
𝑓

𝑉 = 𝐶 𝑅𝑆𝑓
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
1
𝑅6
Haciendo 𝐶 = y remplazando en 𝑉 = 𝐶 𝑅𝑆𝑓
𝑛
2 1
𝑅3 𝑆 2
𝑉=
𝑛
Para unidades inglesas
2 1
𝑅3𝑆 2
𝑉 = 1.49
𝑛
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 35


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
1
𝑅6
Si 𝐶 =
𝑛
1
𝑅6
𝑛=
𝐶
8𝑔
Y𝐶 =
𝑓

𝑓 1
𝑛= 𝑅6
8𝑔
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
La ecuación de Manning es valida para flujo
completamente turbulento, para el cual el factor de
fricción de Darcy-Weisbach 𝑓 es independiente del
numero de Reynolds . Henderson (1966) sugiere el
siguiente criterio para flujo completamente turbulento
Para 𝑅 en pies
𝑛6 𝑅𝑆𝑓 ≥ 1.9 ∗ 10−3

Para 𝑅 en m
𝑛6 𝑅𝑆𝑓 ≥ 1.1 ∗ 10−3
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
Si el flujo no es completamente turbulento, su velocidad
puede calcularse usando la ecuación de Darcy-Weisbach
calculando el factor de fricción 𝑓 como una función de
numero de Reynolds de la rugosidad de las paredes.
4𝑉𝑅
𝑅𝑒 =
𝜐
𝜐 Viscosidad cinemática
𝑘𝑠
𝜖=
4𝑅
𝑘𝑠 Tamaño de granos de arena que darían una resistencia
equivalente a aquella observada en el canal.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 37


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 38


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
Para flujos laminares. 𝑅𝑒 < 2000
𝐶𝐿
𝑓=
𝑅𝑒
Donde 𝐶𝐿 = 96
Para flujos turbulentos 𝑅𝑒 > 4000
1 𝑘𝑠 2.5
= −2 log10 +
𝑓 12𝑅 𝑅𝑒 𝑓
1 𝜖 2.5
= −2 log10 +
𝑓 3 𝑅𝑒 𝑓
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
Para numero de Reynolds altos, es decir, en la región
derecha del diagrama de Moody, el flujo es totalmente
turbulento y el factor de fricción únicamente es una
función de la rugosidad relativa.
1 𝜖
= −2 log10
𝑓 3

𝑓 1
Recordando que 𝑛 = 𝑅6
8𝑔

1 1 1
𝑛= 𝜖 𝑅6
−2 log10 8𝑔
3
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
1
𝜖 𝑅6
−2 log10 8𝑔 =
3 𝑛
1
𝜖 𝑅6
− log10 =
3 4𝑛 2𝑔
1
𝑅6
𝜖 −
= 10 4𝑛 2𝑔
3 1
𝑅6

𝜖 =3∗ 10 4𝑛 2𝑔
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos

2.1 Teorema de Transporte de Reynolds


2.2 Ecuaciones de Continuidad
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
2.4 Ecuaciones de Momentum
2.5 Flujo en Canales Abiertos
2.6 Flujo en Medios Porosos
2.7 Balance de Energía
2.8 Procesos de Transporte
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.6 Flujo en Medios Porosos
Un medio poroso es una estructura de pequeños
conductos, de varias formas y tamaños interconectados.
Para flujo uniforme permanente en un tubo circular de
diámetro 𝐷
𝜏0 = 𝛾𝑅𝑆𝑓
Para flujo laminar en un conducto circular, el esfuerzo
cortante de la pared esta dado por.
8𝜇𝑉
𝜏0 =
𝐷
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.6 Flujo en Medios Porosos
𝜏0 = 𝛾𝑅𝑆𝑓

8𝜇𝑉 𝐷
= 𝛾 𝑆𝑓
𝐷 4

𝛾𝐷2
𝑉= 𝑆𝑓
32𝜇
Esta es la ecuación de Hagen – Poiseulle para flujo
laminar en conducto circular
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.6 Flujo en Medios Porosos
Para flujo en medio poroso, parte del área en la sección
transversal 𝐴 es ocupada por estratos de suelo o roca,
𝑄
luego la relación no es igual a la velocidad real del
𝐴
fluido, pero define el flujo volumétrico 𝑞 llamado el
campo de flujo de Darcy. La ley de Darcy para flujo en un
medio poroso es.
𝑄
= 𝑞 = 𝐾𝑆𝑓
𝐴
𝛾𝐷2
Donde K =
32𝜇
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.6 Flujo en Medios Porosos

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 40


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.6 Flujo en Medios Porosos
La velocidad real promedio de fluido en el medio es
𝑞
𝑉𝑎 =
𝜂
La ley de Darcy es valida siempre y cuando el flujo sea
laminar. El flujo en un conducto circular es laminar
cuando su número de Reynolds
𝑉𝐷
𝑅𝑒 =
𝜐
Es menor que 2000, condición suficiente para casi todos
los flujos naturales que ocurren en medios porosos.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos

2.1 Teorema de Transporte de Reynolds


2.2 Ecuaciones de Continuidad
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
2.4 Ecuaciones de Momentum
2.5 Flujo en Canales Abiertos
2.6 Flujo en Medios Porosos
2.7 Balance de Energía
2.8 Procesos de Transporte
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.7 Balance de Energía
El balance de energía en un sistema hidrológico es un
inventario de todas las entradas y salidas de energía
desde un sistema y hacia el, tomando la diferencia entre
las tasas de entrada y de salida como la tasa de cambio
de almacenamiento.
En el teorema de transporte de Reynolds, la propiedad
extensiva se toma como 𝐵 = 𝐸, la cantidad de energía
en el sistema de fluido, que es la suma de la energía
1
interna 𝐸𝑢 la energía cinética 𝑚𝑉 2 y la energía
2
potencial 𝑚𝑔𝑧
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.7 Balance de Energía
1
𝐵 = 𝐸 = 𝐸𝑢 + 𝑚𝑉 2 + 𝑚𝑔𝑧
2
Luego
𝑑𝐵 1 2
𝛽= = 𝑒𝑢 + 𝑉 + 𝑔𝑧
𝑑𝑚 2
Aplicando la primera ley de la termodinámica, la tasa
𝑑𝐸
neta de transferencia de energía hacia el fluido, , es
𝑑𝑡
𝑑𝐻
igual a la tasa a la cual el calor se transfiere al
fluido, ,
𝑑𝑡
menos la tasa a la cual el fluido hace trabajo sobre sus
𝑑𝑊
alrededores
𝑑𝑡
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.7 Balance de Energía
𝑑𝐵 𝑑𝐸 𝑑𝐻 𝑑𝑊
= = −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sustituyendo en el teorema de transporte de Reynolds
𝑑𝐻 𝑑𝑊

𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 1 2
= ම 𝑒𝑢 + 𝑉 + 𝑔𝑧 𝜌𝑑𝑉
𝑑𝑡 2
𝑉𝐶

1 2
+ ඵ 𝑒𝑢 + 𝑉 + 𝑔𝑧 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
2
𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.7 Balance de Energía
• Energía Interna
• Calor Sensible
Es la parte de la energía interna de una sustancia que es
proporcional a su temperatura. Los cambios de
temperatura producen variaciones proporcionales en la
energía interna, siendo el coeficiente de
proporcionalidad el calor especifico 𝐶𝑝
𝑑𝑒𝑢 = 𝐶𝑝 𝑑𝑇
El subíndice 𝑝 denota que el calor especifico se mide a
presión constante.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.7 Balance de Energía
• Energía Interna
• Calor latente
Cuando una sustancia cambia de fase (Solido, liquido,
gaseoso) absorbe o emite calor latente. El calor latente
de vaporización 𝑙𝑣 varia ligeramente con la temperatura
de acuerdo con
𝑙𝑣 = 2.501 ∗ 106 − 2307 𝑇
𝑇 ℃
𝐽
𝑙𝑣
𝑘𝑔
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.7 Balance de Energía

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 42


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos

2.1 Teorema de Transporte de Reynolds


2.2 Ecuaciones de Continuidad
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
2.4 Ecuaciones de Momentum
2.5 Flujo en Canales Abiertos
2.6 Flujo en Medios Porosos
2.7 Balance de Energía
2.8 Procesos de Transporte
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte
El transporte de energía calórica ocurre en tres formas:
• Conducción
• Convección
• Radiación
Los procesos de conducción y convección que transfieren
energía calórica también transportan masa y
momentum.
Para cada una de las propiedades extensivas masa,
momentum y energía, la tasa de flujo de la propiedad
extensiva por unidad de área de la superficie a través de
la cual pasa se denomina campo de flujo.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte
𝑇𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜
𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 =
Á𝑟𝑒𝑎
El campo de flujo de energía en el SI tiene las siguientes
unidades
𝑚
𝐽 𝑁 ∗ 𝑚 𝑘𝑔 ∗ 𝑠 2 ∗ 𝑚
𝑊 𝑠 = 𝑠 = 𝑠
=
𝑚2 𝑚2 𝑚2 𝑚2
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte
• Conducción
En la conducción el campo de flujo es directamente
proporcional al gradiente de un potencial. Por ejemplo, la
transferencia lateral de momentum en un flujo laminar
se describe mediante la ley de viscosidad de newton, en
la cual el potencial es la velocidad de flujo.
𝑑𝑢
𝜏=𝜇
𝑑𝑧
Siendo 𝜇 = 𝜌𝜐
𝑑𝑢
𝜏 = 𝜌𝜐
𝑑𝑧
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 44


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte
En forma análoga a la ley de viscosidad de Newton para
momentum, las leyes de conducción para masa y energía
son: la ley de difusión de Fick y la ley de conducción
calórica de Fourier
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 45


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte
• Convección
La convección requiere de un fluido que corra, mientras
la conducción no. Es conveniente escribir las ecuaciones
que describen las convección de la misma forma que
aquellas para la conducción. Para la transferencia de
momentum, el campo de flujo en un flujo turbulento se
escribe como.
𝑑𝑢
𝜏 𝑇𝑢𝑟𝑏 = 𝜌𝐾𝑚
𝑑𝑧
Donde 𝐾𝑚 es la difusividad del momentum.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte
• Perfil de Velocidad
Para flujo de aire sobre la superficie del terreno o sobre
agua se aplica el perfil logarítmico de velocidad. La
velocidad del viento 𝑢 esta dada como una función de la
elevación 𝑧 por
𝑢 1 𝑧

= ln
𝑢 𝑘 𝑧0
∗ 𝜏0
Donde la velocidad de corte es 𝑢 = donde 𝜏0 es el
𝜌
esfuerzo cortante en el fondo y 𝜌 la densidad del fluido 𝑘
la densidad de Von Karman ≈ 0.4 y 𝑧0 es la altura de
rugosidad de la superficie
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 46


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte
• Perfil de Velocidad
𝑢 1 𝑧
Diferenciando = ln
𝑢∗ 𝑘 𝑧0

𝑑𝑢 𝑢∗
=
𝑑𝑧 𝑘𝑧
Esta ecuación puede usarse para determinar los campos
de flujos de momentum laminares y turbulentos en
varias elevaciones.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte
• Radiación
Cuando la radiación llega a una superficie se refleja o
absorbe. La fracción reflejada se conoce con el nombre
de albedo 𝛼 0 ≤ 𝛼 ≤ 1
La radiación neta 𝑅𝑛 es la entrada neta de radiación a la
superficie en cualquier instante; es decir, la diferencia
entre la radiación absorbida 𝑅𝑖 1 − 𝛼 donde 𝑅𝑖 es la
radiación incidente, y la emitida 𝑅𝑒
𝑅𝑛 = 𝑅𝑖 1 − 𝛼 − 𝑅𝑒
La radiación neta en la superficie de la tierra es la mayor
fuente de energía para la evaporación del agua.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 48


Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte
• Radiación
• Emisión
La emisión de radiación esta dada por la ley de Stefan-
Boltzmann
𝑅𝑒 = 𝑒𝜎𝑇 4
Donde 𝑒 es la emisividad de la superficie, 𝜎 es la
−8 𝑊 4
constante de Stefan-Boltzmann 5.67 ∗ 10 𝐾 y𝑇
𝑚2
es la temperatura en grados Kelvin
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte
• Radiación
• Emisión
La longitud de onda 𝜆 de la radiación emitida es
inversamente proporcional a la temperatura de la
superficie tal como lo establece la ley de Wien
2.90 ∗ 10−3
𝜆=
𝑇
Donde 𝑇 esta en grados Kelvin y 𝜆 en metros.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte
• Radiación
• Reflexión y dispersión
El albedo mide la proporción de radiación entrante que
se refleja nuevamente hacia la atmosfera.
Cuando la radiación choca en la atmosfera con partículas
pequeñas de un tamaño del mismo orden de magnitud
que la longitud de onda de la radiación, esta se dispersa
aleatoriamente en todas las direcciones. Pequeños
grupos de moléculas llamadas aerosoles expanden la luz
en esta forma.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte
• Radiación
• La radiación neta en la superficie de la tierra
La intensidad de radiación solar recibida por un área
unitaria en la superficie de la tierra se denomina 𝑅𝑠 .
La radiación emitida por la atmosfera se denomina 𝑅𝑙
luego la radiación que llega a la superficie de la tierra es.
𝑅𝑖 = 𝑅𝑠 + 𝑅𝑙
La tierra emite radiación 𝑅𝑒 luego la radiación neta
recibida en la superficie de la tierra es
𝑅𝑛 = 𝑅𝑠 + 𝑅𝑙 1 − 𝛼 − 𝑅𝑒
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte

Fuente: Chow, Maidment, Mays, Hidrología Aplicada, McGraw Hill, Pagina 49

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