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Capitulo 1: Introducción
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
Capitulo 3: Agua Atmosférica
Capitulo 4: Agua Subsuperficial
Capitulo 5: Agua Superficial
Capitulo 6: Mediciones Hidrológicas
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
𝐵 = ම 𝛽𝜌𝑑𝑉
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
• Para la masa de fluido sombreada, localizada
inicialmente dentro del volumen de control, la tasa de
tiempo de cambio de la propiedad extensiva puede
definirse
𝑑𝐵 1
= lim 𝐵𝐼𝐼 + 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼 + 𝐵𝐼𝐼 𝑡
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
𝑑𝐵 1
= lim 𝐵𝐼𝐼 + 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼 + 𝐵𝐼𝐼 𝑡
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
𝑑𝐵 1 1
= lim 𝐵𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼𝐼 𝑡 + 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼 𝑡
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡
Si ∆𝑡 → 0
1 𝑑
lim 𝐵𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼𝐼 𝑡 = ම 𝛽𝜌𝑑𝑉
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
1 𝑙∆𝜌𝛽 cos 𝜃 𝑑𝐴
lim 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
∆𝑙
A medida que ∆𝑡 → 0 → 𝑉 y 𝑉 cos 𝜃 𝑑𝐴 = 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
∆𝑡
1
lim 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 = ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
∆𝑡→0 ∆𝑡
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
1
lim 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 = − ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
∆𝑡→0 ∆𝑡
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
𝑑𝐵 1 1
= lim 𝐵𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼𝐼 𝑡 + 𝐵𝐼𝐼𝐼 𝑡+∆𝑡 − 𝐵𝐼 𝑡
𝑑𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡
𝑑𝐵 𝑑
= ම 𝛽𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝐼𝐼𝐼 𝐼
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
𝑑𝐵 𝑑
= ම 𝛽𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝐼𝐼𝐼 𝐼
𝑑𝐵 𝑑
= ම 𝛽𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.1 Teorema de Transporte de Reynolds
𝑑𝐵 𝑑
= ම 𝛽𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
La tasa total de cambio de una propiedad extensiva de un
𝑑𝐵
fluido es igual a la tasa de cambio de la propiedad
𝑑𝑡
extensiva almacenada en el volumen de control
𝑑
𝑉𝐶
𝛽𝜌𝑑𝑉 mas el flujo neto de la propiedad extensiva
𝑑𝑡
a través de la superficie de control 𝐴𝑑 ∙ 𝑉𝜌𝛽 𝐶𝑆
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
𝑑
0 = ම 𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.2 Ecuaciones de Continuidad
𝑑
0 = ම 𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Que es la ecuación de continuidad integral para un flujo
no permanente de densidad variable. Si el flujo tiene una
densidad constante
𝑑
0 = ම 𝑑𝑉 + ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.2 Ecuaciones de Continuidad
𝑑
0 = ම 𝑑𝑉 + ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 + ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑄 𝑡 − 𝐼(𝑡)
𝑆𝐶 𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴 𝐸𝑁𝑇𝑅𝐴𝐷𝐴
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.2 Ecuaciones de Continuidad
Y la ecuación de continuidad integral puede rescribirse
𝑑𝑆
+𝑄 𝑡 −𝐼 𝑡 =0
𝑑𝑡
O
𝑑𝑆
=𝐼 𝑡 −𝑄 𝑡
𝑑𝑡
ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴 = 0
𝑆𝐶
𝐼 𝑡 =𝑄 𝑡
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.2 Ecuaciones de Continuidad
Si las cantidades totales de flujo de entrada y flujo de
salida son iguales se dice que el sistema es cerrado, luego
∞ ∞
න 𝐼 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑄 𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞
Cuando esta condición no se cumple el sistema es
abierto.
El ciclo hidrológico es un sistema cerrado para el agua,
pero el proceso lluvia escorrentía en una cuenca es un
sistema abierto, porque no toda la lluvia se convierte en
escorrentía.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
𝑑𝑆 = 𝐼 𝑡 𝑑𝑡 − 𝑄 𝑡 𝑑𝑡
𝑆𝑗 𝑗∆𝑡 𝑗∆𝑡
න 𝑑𝑆 = න 𝐼 𝑡 𝑑𝑡 − න 𝑄 𝑡 𝑑𝑡
𝑆𝑗−1 (𝑗−1)∆𝑡 (𝑗−1)∆𝑡
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
𝑆𝑗 𝑗∆𝑡 𝑗∆𝑡
න 𝑑𝑆 = න 𝐼 𝑡 𝑑𝑡 − න 𝑄 𝑡 𝑑𝑡
𝑆𝑗−1 (𝑗−1)∆𝑡 (𝑗−1)∆𝑡
∆𝑆𝑗 = 𝐼𝑗 − 𝑄𝑗
𝑆𝑗 = 𝑆𝑗−1 − ∆𝑆𝑗
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
𝑆𝑗 = 𝑆𝑗−1 − ∆𝑆𝑗
𝑆𝑗 = 𝑆0 + 𝐼𝑖 − 𝑄𝑖
𝑖=1
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.3 Continuidad en Tiempo Discreto
𝑄𝑗 = න 𝑄 𝑡 𝑑𝑡
𝑗−1 ∆𝑡
𝑑𝐵 𝑑
= ම 𝛽𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝛽𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝑑
𝐹 = ම 𝑉𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝑉𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
𝑑
𝐹 = ම 𝑉𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝑉𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝐹 = ඵ 𝑉𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Para flujo uniforme permanente la velocidad es la misma
en todos los puntos de la superficie de control, por
consiguiente la integral sobre la superficie de control es
cero y las fuerzas aplicadas al sistema están en equilibrio
𝐹 = 0
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
𝑑
0 = ම 𝜌𝑑𝑉 + ඵ 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
𝑑
0 = ම 𝑑𝑉 + ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑑𝑡
𝑉𝐶 𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
• Continuidad
0 = ඵ 𝑉 ∙ 𝑑𝐴
𝑆𝐶
0 = 𝑄2 − 𝑄1
𝑄1 = 𝑄2
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
• Energía
2 2
𝑉1 𝑉2
𝑧1 + 𝑦1 + = 𝑧2 + 𝑦2 + + ℎ𝑓
2𝑔 2𝑔
ℎ𝑓 = 𝑧1 − 𝑧2
ℎ𝑓 𝑧1 − 𝑧2
=
𝐿 𝐿
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
• Momentum
Existen tres fuerzas que actúan en el volumen de control
• Fuerzas de fricción
• Fuerzas gravitacionales
• Fuerzas de presión
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
• Momentum
• Fuerzas de presión
Para flujo uniforme son iguales y se cancelan.
• Fuerzas de fricción
𝐹𝑓 = −𝜏0 𝑃𝐿
• Fuerzas gravitacionales
𝐹𝑆 = 𝛾𝐴𝐿 sin 𝜃
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
• Momentum
𝐹 = 0 = 𝐹𝑓 + 𝐹𝑆
0 = −𝜏0 𝑃𝐿 + 𝛾𝐴𝐿𝑆0
𝛾𝐴𝐿𝑆0
𝜏0 =
𝑃𝐿
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.4 Ecuaciones de Momentum
Flujo uniforme permanente en un canal abierto
• Momentum
𝜏0 = 𝛾𝑅𝑆0
Para flujo uniforme
𝜏0 = 𝛾𝑅𝑆𝑓
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
𝐷 = 4𝑅
2𝑔
Remplazando en 𝑉 = 𝐷𝑆𝑓
𝑓
8𝑔
𝑉= 𝑅𝑆𝑓
𝑓
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
El coeficiente de Chezy se define como
8𝑔
𝐶=
𝑓
8𝑔
Remplazando en 𝑉 = 𝑅𝑆𝑓
𝑓
𝑉 = 𝐶 𝑅𝑆𝑓
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
1
𝑅6
Haciendo 𝐶 = y remplazando en 𝑉 = 𝐶 𝑅𝑆𝑓
𝑛
2 1
𝑅3 𝑆 2
𝑉=
𝑛
Para unidades inglesas
2 1
𝑅3𝑆 2
𝑉 = 1.49
𝑛
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
𝑓 1
𝑛= 𝑅6
8𝑔
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
La ecuación de Manning es valida para flujo
completamente turbulento, para el cual el factor de
fricción de Darcy-Weisbach 𝑓 es independiente del
numero de Reynolds . Henderson (1966) sugiere el
siguiente criterio para flujo completamente turbulento
Para 𝑅 en pies
𝑛6 𝑅𝑆𝑓 ≥ 1.9 ∗ 10−3
Para 𝑅 en m
𝑛6 𝑅𝑆𝑓 ≥ 1.1 ∗ 10−3
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
Si el flujo no es completamente turbulento, su velocidad
puede calcularse usando la ecuación de Darcy-Weisbach
calculando el factor de fricción 𝑓 como una función de
numero de Reynolds de la rugosidad de las paredes.
4𝑉𝑅
𝑅𝑒 =
𝜐
𝜐 Viscosidad cinemática
𝑘𝑠
𝜖=
4𝑅
𝑘𝑠 Tamaño de granos de arena que darían una resistencia
equivalente a aquella observada en el canal.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
𝑓 1
Recordando que 𝑛 = 𝑅6
8𝑔
1 1 1
𝑛= 𝜖 𝑅6
−2 log10 8𝑔
3
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.5 Flujo en Canales Abiertos
1
𝜖 𝑅6
−2 log10 8𝑔 =
3 𝑛
1
𝜖 𝑅6
− log10 =
3 4𝑛 2𝑔
1
𝑅6
𝜖 −
= 10 4𝑛 2𝑔
3 1
𝑅6
−
𝜖 =3∗ 10 4𝑛 2𝑔
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
8𝜇𝑉 𝐷
= 𝛾 𝑆𝑓
𝐷 4
𝛾𝐷2
𝑉= 𝑆𝑓
32𝜇
Esta es la ecuación de Hagen – Poiseulle para flujo
laminar en conducto circular
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.6 Flujo en Medios Porosos
Para flujo en medio poroso, parte del área en la sección
transversal 𝐴 es ocupada por estratos de suelo o roca,
𝑄
luego la relación no es igual a la velocidad real del
𝐴
fluido, pero define el flujo volumétrico 𝑞 llamado el
campo de flujo de Darcy. La ley de Darcy para flujo en un
medio poroso es.
𝑄
= 𝑞 = 𝐾𝑆𝑓
𝐴
𝛾𝐷2
Donde K =
32𝜇
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.6 Flujo en Medios Porosos
1 2
+ ඵ 𝑒𝑢 + 𝑉 + 𝑔𝑧 𝜌𝑉 ∙ 𝑑𝐴
2
𝑆𝐶
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.7 Balance de Energía
• Energía Interna
• Calor Sensible
Es la parte de la energía interna de una sustancia que es
proporcional a su temperatura. Los cambios de
temperatura producen variaciones proporcionales en la
energía interna, siendo el coeficiente de
proporcionalidad el calor especifico 𝐶𝑝
𝑑𝑒𝑢 = 𝐶𝑝 𝑑𝑇
El subíndice 𝑝 denota que el calor especifico se mide a
presión constante.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.7 Balance de Energía
• Energía Interna
• Calor latente
Cuando una sustancia cambia de fase (Solido, liquido,
gaseoso) absorbe o emite calor latente. El calor latente
de vaporización 𝑙𝑣 varia ligeramente con la temperatura
de acuerdo con
𝑙𝑣 = 2.501 ∗ 106 − 2307 𝑇
𝑇 ℃
𝐽
𝑙𝑣
𝑘𝑔
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.7 Balance de Energía
𝑑𝑢 𝑢∗
=
𝑑𝑧 𝑘𝑧
Esta ecuación puede usarse para determinar los campos
de flujos de momentum laminares y turbulentos en
varias elevaciones.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte
• Radiación
Cuando la radiación llega a una superficie se refleja o
absorbe. La fracción reflejada se conoce con el nombre
de albedo 𝛼 0 ≤ 𝛼 ≤ 1
La radiación neta 𝑅𝑛 es la entrada neta de radiación a la
superficie en cualquier instante; es decir, la diferencia
entre la radiación absorbida 𝑅𝑖 1 − 𝛼 donde 𝑅𝑖 es la
radiación incidente, y la emitida 𝑅𝑒
𝑅𝑛 = 𝑅𝑖 1 − 𝛼 − 𝑅𝑒
La radiación neta en la superficie de la tierra es la mayor
fuente de energía para la evaporación del agua.
Capitulo 2: Procesos Hidrológicos
2.8 Procesos de Transporte