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Diplomado

MANTENCIÓN ELECTROMECÁNICA DE EQUIPOS


MINEROS KOMATSU PALAS Y CAMIONES

CUADERNO DE ACTIVIDADES PRÁCTICAS


“APLICACIONES DE HIDRÁULICA EN PALAS Y CAMIONES MINEROS
KOMATSU”

INSTRUCCTOR: Lautaro De la Fuente Rodríguez

- ENERO 2013 -

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I. ACTIVIDADES SISTEMA DE DIRECCIÓN HIDRÁULICA DEL CAMIÓN
DE MINERÍA KOMATSU

ACTIVIDAD Nº1: Reconocimiento y Ubicación de los componentes del


Sistema de Dirección.

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ACTIVIDAD Nº2: Las posiciones enmarcadas en las válvulas, muestra en la
dirección hidráulica cuando el camión esta efectuando un giro a la derecha,
marque con un lápiz el recorrido del aceite entre la bomba y los cilindros de
dirección.

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ACTIVIDAD Nº 3: El circuito hidráulico de la figura permite simular el
funcionamiento de una dirección hidráulica de un camión de minería.

INSTRUCCIONES: Armar el circuito en el banco de pruebas con ayuda del


docente y analizar el comportamiento de un acumulador hidráulico en el
funcionamiento de una dirección hidráulica.

COMPONENTES HIDRÁULICOS DEL CIRCUITO


1. Grupo Hidráulico 5. Válvula reguladora de flujo unidireccional
2. Manómetro 6. Acumulador hidráulico de Diafragma
3. Válvula limitadora de Presión 7. Válvula direccional 4/3, Acc. Manual
4. Válvula anti retorno 8. Cilindro de doble efecto

ADVERTENCIA: El docente antes de utilizar el acumulador hidráulico, debe


revisar las medidas de seguridad para su uso.

Presión del circuito Valor


Presión de válvula seguridad
Presión del acumulador
Presión de trabajo

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Precauciones en el uso de acumuladores hidráulicos

1. Al desmontar los componentes del circuito, descargue la presión del


acumulador.
2. Revise la información del funcionamiento del acumulador antes de
utilizarlo en el banco de pruebas
3. El acumulador hidráulico solo se debe cargar con nitrógeno, el uso de
aire puede ocasionar su explosión
4. Durante el armado del circuito solo el docente esta autorizado
para manipular el acumulador de presión. Por lo tanto los alumnos
no deberán intervenirlo y permanecerán a una distancia segura,
cada vez que se ponga en funcionamiento el circuito.

CONTINUACIÓN ACTIVIDAD Nº 3: Una vez realizada la experiencia,


responda las siguientes preguntas:

1. ¿Cuál es el objetivo de un acumulador hidráulico

1.
2.
3.

2. Explique el funcionamiento de un acumulador hidráulico

3. Indique en que otros sistemas del camión se emplean los acumuladores


hidráulicos

4. ¿Cuáles son los valores de las presiones de trabajo del acumulador


hidráulico de dirección del camión 930 E.

Presión del acumulador Valor


Presión de carga
Presión Máxima de Trabajo
Presión del Sistema

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II. ACTIVIDADES SISTEMA DE FRENOS HIDRÁULICO DEL CAMIÓN DE
MINERÍA KOMATSU

ACTIVIDAD Nº 4: Reconocimiento y Ubicación de los componentes del


Sistema de Frenos:

ACTIVIDAD Nº 5: Indique en la tabla adjunta los subcircuitos que forman parte


del Sistema de Frenos del camión de minería KOMATSU 930E.

Circuito Nº 1: _______________________________________________

Circuito Nº 2: _______________________________________________

Circuito Nº 3: _______________________________________________

ACTIVIDAD Nº 6: Complete el cuadro adjunto con los nombres y función, de


los componentes que forman parte del Sistema de Frenos del camión de
Minería KOMATSU 930E. (Ver plano del Circuito de Frenos)

Nº Nombre del componente Función


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

6
ACTIVIDAD Nº 7: Remarque con un lápiz el recorrido del aceite hidráulico al
accionar el pedal de freno de Servicio y al aplicar el freno de estacionamiento.

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III. ACTIVIDADES SISTEMA DE LEVANTE DE LA TOLVA DEL CAMIÓN
DE MINERÍA KOMATSU

ACTIVIDAD Nº 8: Reconocimiento y Función de los componentes del Sistema


de levante de la tolva.

ACTIVIDAD Nº 9: Marque con un tapiz el recorrido del aceite en el instante en


que se esta levantando la tolva.

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ACTIVIDAD Nº 10: Armar en el banco de Pruebas el circuito hidráulico,
mostrado en la figura y que simula el circuito de levante de la tolva.

Actividades:
1. Observe el funcionamiento del circuito
2. Tomar la presión M1en neutro.
3. Tomar las presiones M1 y M2 con los cilindros en fin de carrera
4. Tomar los tiempos de ciclo, en la salida y entrada de los cilindros

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VI. ACTIVIDADES SISTEMAS HIDRÁULICOS DE LA PALA DE MINERÍA
KOMATSU.

ACTIVIDAD Nº 11: Arme el circuito electro hidráulico, en el banco de pruebas


para simular el funcionamiento del circuito hidráulico de la Pala de Minería
KOMATSU y realice las siguientes pruebas.

Actividades:
1. Observar el funcionamiento del circuito
2. Tomar la presión en la válvula de alivio Nº4
3. Medir la presión a la entrada del motor
4. Medir la presión cuando el pisto llega a su fin de carrera, al salir y luego
al entrar.
5. Tome la presión a la entrada y salida de la válvula Nº 5 y explique su
función.
6. Armar el mando eléctrico y efectuar las mediciones eléctricas para
evaluar el estado de las electro válvulas, números 6 y 7.

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V. ACTIVIDADES DIAGNÓSTICO HIDRÁULICO
“EVALUACIÓN DEL ESTADO DE UNA BOMBA HIDRÁULICA”

ACTIVIDAD Nº 12: Arme el circuito hidráulico mostrado en la figura y que


permite realizar las pruebas de evaluación de un a bomba hidráulica.

Actividades:
1. Ajuste la presión con la válvula Nº3 a los valores de la tabla y anote el
caudal de la bomba.
2. Trace la curva de trabajo en la gráfica adjunta
3. ¿Que pasa con el caudal cuando aumenta la presión en la salida de la
bomba?

CONTINACIÓN ACTIVIDAD Nº 12:


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Actividad:
1. Anote el caudal de la bomba cuando su presión en la salida es de 50 bar.
2. Determine la Eficiencia con la siguiente formula;

Ef = (Qprueba/Qfabricante)x 100
Bomba nueva 95 %
Bomba Usada 90 %

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