1. Cual es la mayor ventaja del control predictivo basado en modelos (MPC)?

La ventaja principal del control MPC es que tienen limitaciones para las variables,
por ejemplo, limitaciones de voltaje o corriente. Además de que las no linealidades se tienen
en cuenta explícitamente, como también, los interruptores de potencia.

2. El control predictivo basado en modelos con estados finito (FCS-MPC) tambien es

conocido como ​receding horizon control​ MPC

3. Cuales son los problemas prácticos que aún posee el FCS-MPC?

Uno de los problemas es el valor promedio para calcular el valor del intermuestreo,
dado que este valor promedio no siempre es el deseado.

4. Cual seria la hipótesis de este trabajo?

Minimizar el error en estado estacionario de los convertidores de potencia

5. Cual serian los objetivos de este trabajo?

Minimizar el error en estado estacionario de los convertidores de potencia utilizando
un FCS-MPC

6. Cuando es más relevante el error en estado estacionario producido en un

convertidor controlado con FCS.MPC?
El Error en estado estacionario es más relevante cuando se tiene una frecuencia de
conmutación baja y una magnitud de referencia.

7. Para eliminar el error en estado estacionario en el FCS-MPC cuales son las dos
formas que se habían propuesto y que se mencionan en la introducción del paper?
La primera es utilizando diferentes instantes de muestreo y actuadores,
asemejándose a la clásica técnica PWM. La segunda es una técnica que no solo tiene en
cuenta el error en el instante de muestreo, sino que también tiene en cuenta el error
producido durante el intermuestreo (error producido entre el muestro de una señal y la
siguiente?).

8. Que tipo de convertidor fue suficiente para probar lo que los autores planteaban?
Se utilizó el convertidor tipo puente H

9. En qué consiste la técnica del Término Integral del Error (IEm-MPC)?

Esta técnica consiste en considerar el intermuestreo, para esto, considera el error
entre la referencia y la predicción, También esta técnica se asemeja a un control PI discreto,
ya que cuenta con una parte proporcional, la cual actúa sobre el error instantáneo,
obteniendo una rápida respuesta.

10. Qué sucede con la característica dinámica cuando se aplican técnicas propuestas en
el trabajo?
11. Que sucede con el THD cuando se mejora el seguimiento sinusoidal usando IS-MPC
o IE_MPC?
El THD disminuye en comparación con la técnica de FCS-MPC

12. Que critica constructiva válida se puede hacer a este trabajo?