SISTEMA FRENOS

EURO 5
 FRENOS EBS
SCANIA EURO V

EBS 5.0
Descripción
El EBS (sistema electrónico de frenos) es un sistema de frenos electroneumático que, por
medios electrónicos, suministra aire comprimido a los frenos de las ruedas para mejorar y
regular la función de frenado a distintas situaciones.

El ESP (programa electrónico de estabilidad) es un conjunto de funciones que estabilizan el

vehículo y compensan el riesgo de patinaje o vuelco.

Resumen

Resumen - Autobús - Freno de disco

Resumen - Autobús - Freno de tambor

Resumen
A continuación se facilita una vista de conjunto de los componentes con los que se
comunica la unidad de mando del EBS en el sistema EBS. La figura muestra un módulo de
control individual para el circuito delantero y uno doble para el circuito trasero. Existen
otras versiones, dependiendo de la configuración del vehículo. Los componentes con líneas
de puntos se encuentran en algunas configuraciones.
b210000\b210700\b210717

A = En los camiones posteriores a febrero de 2008 con un eje motriz con con suspensión
neumática, la unidad de mando del EBS recibe información del sensor de presión por la
CAN.

1. Módulo del freno de servicio

2. Módulo de control sencillo
3. Sensor de desgaste, solo en vehículos con frenos de disco.
4. Sensor de velocidad de rueda
5. Válvula de control ABS
6. Módulo de control doble
7. Módulo de control del remolque
8. Sensor de ángulo de la dirección, solo en vehículos con ESP, AICC o LDW
9. Sensor de derrape, solo en vehículos con ESP, AICC o LDW
10. Sensor de presión (en función de la carga)

Resumen - Autobús - Freno de disco

A continuación se proporciona una descripción del sistema para 4x2 con ESP y frenos de
resorte en el eje delantero y la ubicación y descripción de los componentes para EBS.
Descripción del sistema

b210000\b210800\b210821

• A = Presión de alimentación, circuito delantero

• B = Presión de servicio, circuito delantero
• C = Presión de servicio de reserva, circuito delantero
• D = Presión de alimentación, circuito trasero
• E = Presión de servicio, circuito trasero
• F = Presión de servicio de reserva, circuito trasero
• G = Cable CAN
• H = Cables eléctricos
D39 Módulo del freno de servicio
V82 Módulo de control sencillo
V95 Módulo de control doble
E43 Unidad de mando
V3 Válvula de control ABS
T11 Sensor de velocidad de rueda
T39 Sensor de desgaste
T100 Sensor de ángulo de la dirección
T101 Sensor de aceleración sobre el eje vertical
Descripción del componente

b200000\b207000\b207008

E43: La unidad de mando del EBS se comunica con todos los componentes
electrónicos o recibe información de ellos directa o indirectamente. La unidad
de mando está disponible en dos versiones:
EBS El sistema controla dos módulos de control. El EBS básico
básico solamente está disponible para la configuración de vehículos 4x2
sin EPS. El circuito delantero está equipado con dos válvulas ABS
y un módulo de control simple. El eje trasero está equipado con un
módulo de control doble.
EBS El sistema controla dos o más módulos de control. EBS completo
 completo está disponible para todas las configuraciones de vehículos. Si el
vehículo está equipado con ESP, alerta de cambio de carril (LDW)
o programador de velocidad adaptativo (AICC), el sistema tiene la
misma funcionalidad como EBS básico que el sensor de ángulo de
giro y el sensor de derrape conectados a la unidad de mando.
D39: Módulo del freno de servicio La posición del pedal del freno es leída
electrónicamente por la unidad de mando E43. Al mismo tiempo la presión de
freno para la función de reserva se suministra neumáticamente a los módulos
de control V82, V83, V86 y V95.
V82: El módulo de control simple para el eje delantero se comunica con la unidad
de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros
de freno del eje delantero a través de las válvulas del ABS V3 y V4. El
módulo lee los sensores de velocidad de las ruedas y los sensores de desgaste y
envía información a la unidad de mando E43.
V95: El módulo de control doble para el eje motriz se comunica con la unidad de
mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros de
freno del eje trasero. El módulo lee los sensores de velocidad de las ruedas y
los sensores de desgaste y envía información a la unidad de mando E43.
V83: El módulo de control simple para el eje delantero y trasero se comunica con
la unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los
cilindros de freno del eje delantero o trasero. El módulo lee los sensores de
velocidad de las ruedas y los sensores de desgaste y envía información a la
unidad de mando E43.
V86: El módulo de control simple o doble para el eje trasero se comunica con la
unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los
cilindros de freno del eje trasero. El módulo lee los sensores de velocidad de
las ruedas y los sensores de desgaste y envía información a la unidad de
mando E43.
V3: La válvula del ABS para la rueda delantera izquierda permite controlar la
presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de
mando E43.
V4: La válvula del ABS para la rueda delantera derecha permite controlar la
presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de
mando E43.
T11, T12, El sensor de velocidad de la rueda genera una señal que es leída por el
T13, T14, módulo de control que a continuación envía la información a la unidad de
T28, T30, mando E43 a través del CAN del freno.
T87, T88:
T39, T40, El sensor de desgaste genera una señal que indica el desgaste total en el forro
T41, T42, y el disco de freno. La señal es leída por el módulo de control que a
T51, T52, continuación envía la información a la unidad de mando E43 a través del CAN
T89, T90: del freno.
T100: El sensor de ángulo de la dirección mide la posición del volante y se
 comunica con la unidad de mando E43 por la CAN del ESP.
T101: El sensor de derrape mide la velocidad a la que el vehículo gira a la dirección
horizontal y la aceleración lateral a la que está expuesta el vehículo. El sensor
se comunica con la unidad de mando E43 a través del CAN del ESP.

Resumen - Autobús - Freno de tambor

A continuación se proporciona una descripción del sistema para 4x2 con frenos de resorte
en el eje delantero, así como la ubicación y descripción de los componentes del EBS.

Descripción del sistema

b210000\b210800\b210836

• A = Presión de alimentación, circuito delantero

• B = Presión de servicio, circuito delantero
• C = Presión de servicio de reserva, circuito delantero
• D = Presión de alimentación, circuito trasero
• E = Presión de servicio, circuito trasero
• F = Presión de servicio de reserva, circuito trasero
• G = Cable CAN
• H = Cables eléctricos
D39 Módulo del freno de servicio
V82 Módulo de control sencillo
V95 Módulo de control doble
E43 Unidad de mando
V3 Válvula de control ABS
T11 Sensor de velocidad de rueda
Descripción del componente

b200000\b207500\b207555

E43: La unidad de mando del EBS se comunica con o recibe información, directa o
indirectamente, de todos los componentes electrónicos. La unidad de mando
está disponible en dos versiones:
EBS El sistema controla dos módulos de control. El EBS básico solo está
básico disponible para la configuración de vehículo 4x2 sin ESP. El
circuito delantero está equipado con dos válvulas ABS y un módulo
de control simple. El eje trasero está equipado con un módulo de
control doble.
EBS El sistema controla dos o más módulos de control. El EBS completo
completo está disponible para todas las configuraciones de vehículo. Si el
vehículo está equipado con ESP, alerta de cambio de carril (LDW) o
programador de velocidad adaptativo (AICC), el sistema tiene la
misma funcionalidad como EBS básico que el sensor de ángulo de
giro y el sensor de derrape conectados a la unidad de mando.
D39: Módulo del freno de servicio La posición del pedal del freno es leída
electrónicamente por la unidad de mando E43. Al mismo tiempo la presión de
freno para la función de reserva se suministra neumáticamente a los módulos
 de control V82, V83, V86 y V95.
V82: El módulo de control simple para el eje delantero se comunica con la unidad
de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros
de freno del eje delantero a través de las válvulas del ABS V3 y V4. El módulo
lee el sensor de velocidad de rueda y transmite esta información a la unidad de
mando E43.
V95: El módulo de control doble para el eje motriz se comunica con la unidad de
mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los cilindros de
freno del eje trasero. El módulo lee el sensor de velocidad de rueda y transmite
esta información a la unidad de mando E43.
V83: El módulo de control simple para el eje delantero y trasero se comunica con la
unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los
cilindros de freno del eje delantero o trasero. El módulo lee el sensor de
velocidad de rueda y transmite esta información a la unidad de mando E43.
V86: El módulo de control simple o doble para el eje trasero se comunica con la
unidad de mando E43 a través del CAN del freno y suministra presión a los
cilindros de freno del eje trasero. El módulo lee el sensor de velocidad de rueda
y transmite esta información a la unidad de mando E43.
V3: La válvula del ABS para la rueda delantera izquierda permite controlar la
presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de
mando E43.
V4: La válvula del ABS para la rueda delantera derecha permite controlar la
presión de la rueda delantera y es controlada electrónicamente por la unidad de
mando E43.
T11, T12, El sensor de velocidad de la rueda genera una señal que es leída por el
T13, T14, módulo de control que a continuación envía la información a la unidad de
T28, T30, mando E43 a través del CAN del freno.
T87, T88:
Función
Fundamentos del sistema EBS
Secuencia de frenado
Control de desgaste
Numeración de ruedas
Comunicación CAN del EBS
Diferentes modos de funcionamiento del EBS
Función de freno secundario
Funciones del sistema de frenos

Función
Fundamentos del sistema EBS

El EBS (Electronic Brake System) es un sistema de frenos electroneumático que utiliza la

electrónica para suministrar aire comprimido a los frenos de las ruedas para mejorar y
adaptar el frenado a distintas situaciones.

Cuando se pisa el pedal de freno en un vehículo con EBS 5.0, se solicita una frenada, no
una presión de frenos específica.

La unidad de mando del EBS calcula la presión de freno para los diferentes ejes del
vehículo según la distribución de la carga del vehículo. La distribución de la carga se
determina con arreglo a dos principios distintos, dependiendo de la configuración del
vehículo y la versión de la unidad de mando del EBS del vehículo. La nueva función se
introdujo en febrero de 2008.

Ralentización basada en el Ralentización basada en la carga

deslizamiento
La unidad de mando del EBS dispone de
una función de autoaprendizaje y realiza
cálculos a partir de ralentizaciones
anteriores y las diferencias de velocidad
entre las distintas ruedas, a fin de
suministrar la presión de freno
correspondiente a la ralentización
solicitada.
Antes de Todos los vehículos.
febrero
de 2008
A partir Todos los autobuses.
de
sobre el eje
La unidad de mando del EBS utiliza
la información de la carga sobre el
eje procedente del sistema de
suspensión neumática (ELC) al
calcular la presión de freno. La
información acerca de la carga sobre
el eje se transmite por la CAN.
-
Camiones con eje motriz y
 Febrero Camiones con eje motriz y suspensión suspensión neumática.
de 2008 por ballestas.
Esta función requiere como mínimo
un sensor de presión sensible a la
carga.

Nota
Los vehículos fabricados antes de febrero de
2008 se pueden actualizar con la nueva
función a través de una campaña.

Secuencia de frenado

b210000\b210900\b210929

• A = Cable eléctrico
• B = Cable CAN
• Aire comprimido

Al pisar el pedal de freno, se transmite una señal sobre la posición del pedal del freno desde
los potenciómetros del módulo del freno de servicio (1) a la unidad de mando del EBS (2).
La unidad de mando del EBS transmite una solicitud de presión a los módulos de control (3
y 4). La secuencia de frenado se controla eléctricamente mediante los módulos de control.
Los módulos de control convierten la solicitud de presión electrónica procedente de la
unidad de mando en presión de freno y aire de alimentación hacia los cilindros de freno (5)
del vehículo.

La unidad de mando del EBS también recibe continuamente información de los sensores de
velocidad de las ruedas (7) y los sensores de desgaste (8) a través de los módulos de
control. La unidad de mando del EBS recibe información a través de los sensores de
velocidad de rueda si alguna de las ruedas muestra una tendencia a bloquearse. La presión
en el cilindro de freno se reduce hasta que desaparece el bloqueo de la rueda.

La presión de freno al remolque se controla mediante el módulo de control del remolque

(6). Si el remolque va equipado con EBS, los módulos de control del remolque convierten
la solicitud de presión electrónica de la unidad de mando en una presión de freno.

La unidad de mando del EBS adapta de forma automática la distribución de la fuerza de

frenado entre los ejes según el desgaste y la distribución de la carga. Cuando el sistema
EBS funciona según el principio de ralentización basado en la carga sobre el eje, la unidad
de mando del EBS recibe información del sensor de presión sensible a la carga (9) del
sistema ELC a través de la CAN. La distribución de la fuerza de frenado se controla
comparando las diferencias entre las velocidades de las ruedas.

En una situación de frenado intenso con una tractora sin carga, la presión de freno del eje
delantero se limitará a fin de mantener la estabilidad del vehículo.

Los cambios en la inclinación de la carretera desde luego que afectan la frenada y la

aceleración del vehículo. Para que el tacto del pedal se corresponda con lo que espera el
conductor durante la frenada, la unidad de mando del EBS calcula la importancia del
cambio y lo compensa.

Si el control electrónico de la presión de freno deja de funcionar, el sistema de frenos

seguirá funcionando, pero en el modo de reserva. Para más información sobre el modo de
reserva, remítase a la sección Diferentes modos de funcionamiento del EBS a continuación.

Control de desgaste

Durante la frenada normal la presión de frenos se distribuye entre los ejes de modo que el
desgaste de los forros de freno se iguale.

La finalidad de esta función es garantizar que las pastillas de freno de los ejes del vehículo
alcancen el desgaste máximo al mismo tiempo. Si la unidad de mando detecta una gran
diferencia de desgaste entre los diferentes ejes, la función tratará de doblar la vida útil de
las pastillas de freno en uno de los ejes. Durante las frenadas bruscas, se le da prioridad a la
estabilidad del vehículo sobre el desgaste, y la presión de freno se distribuye a continuación
según la distribución del peso sobre los ejes en ese momento. El módulo de control envía
señales de forma continua a la unidad de mando del EBS sobre el desgaste total de las
pastillas de freno y el disco de freno.

En los vehículos donde el sistema EBS funciona según el principio de ralentización basada
en el deslizamiento, el control de desgaste no se activa las primeras veces que se frena el
vehículo después del arranque, aunque la unidad de mando del EBS haya calculado que se
ha producido un cambio en la carga. La función vuelve a activarse tras frenar unas cuantas
veces.
Cuando el sistema EBS utiliza la información de la carga sobre el eje procedente del
sistema de suspensión neumática, ralentización basada en la carga sobre el eje, el control de
desgaste funciona desde el primer momento en que se frena el vehículo.

El control de desgaste dentro de un grupo de ejes no está disponible

Numeración de ruedas

En el sistema EBS, las ruedas están numeradas comenzando por la rueda delantera
izquierda, y terminando por la rueda trasera derecha.

b200000\b205600\b205645

Las ruedas del lado izquierdo del vehículo tienen números impares, mientras que las
ruedas del lado derecho del vehículo tienen números pares.

Comunicación CAN del EBS

La unidad de mando EBS se comunica con la red del vehículo a través del bus CAN rojo.
La unidad de mando del EBS se comunica con los componentes del sistema de frenos a
través del CAN del freno, CAN del remolque y CAN del ESP.

CAN del freno Comunicación entre los módulos de control y la unidad de mando del EBS.
CAN del Comunicación entre el vehículo y el CAN del remolque.
remolque
CAN del ESP Comunicación entre el sensor de ángulo de la dirección, el sensor de
derrape y la unidad de mando del EBS.
b210000\b210700\b210718

• E43 = Unidad de mando del EBS

• V82/V95 = Módulos de control
• T100 = Sensor de ángulo de la dirección
• T101 = Sensor de derrape

Diferentes modos de funcionamiento del EBS

Modo normal

Cuando la llave de contacto se encuentra en la posición de conducción, se activa el EBS y

hay una comunicación completa con la unidad de mando y desde ella por la CAN. El
sistema EBS funciona normalmente.

Modo de activación

Para poder frenar el vehículo cuando no está en marcha, el sistema EBS dispone de una
función de activación. Cuando se pisa el pedal del freno y la llave de encendido no se está
en la posición de conducción, el sistema EBS se activa a través de una señal procedente de
la válvula de freno de servicio. Esto activa el sistema EBS y los módulos de control
convierten la solicitud de presión electrónica de la unidad de mando en una presión de
freno. El remolque se frena a través del módulo de control del remolque. No se produce
ninguna comunicación con otras unidades de mando por la CAN.

Modo de reserva

Si se produce una anomalía grave en el sistema de frenos, el sistema pasa al modo de

reserva. El modo de reserva implica la desconexión de uno de los módulos de control o
todos ellos. En tal caso, no hay comunicación entre el módulos de control, la unidad de
mando del EBS o los sensores.

Frenado en modo de reserva

Cuando se desconecta un módulo de control, se activa el módulo del freno de servicio y la
presión de reserva se dirige a través del módulo del freno de servicio hacia el módulo de
control y llega a los cilindros de freno. Esto significa que la presión de freno se controla
totalmente de forma neumática. La potencia de frenado del sistema de frenos es la misma,
aunque el tacto del pedal de freno es distinto y se requiere más fuerza para frenar el
vehículo.

Hay dos circuitos de reserva en el vehículo, uno delante y otro detrás. La presión del
circuito de reserva trasero es inferior a la del delantero. Esto es para que el vehículo sea
más estable cuando no está cargado y proporcionar una mayor fuerza del pedal cuando el
vehículo está cargado.

Comunicación eléctrica en modo de reserva.

En modo de reserva, algunas funciones del EBS se desactivan completamente y su

funcionamiento es limitado.

• Una anomalía en el módulo del freno de servicio o en la unidad de mando supone la

desconexión de todos los módulos de control.
• Una anomalía en un módulo de control supone la desconexión de ese módulo de
control únicamente, de modo que el sistema pasa a un modo de reserva parcial. La
unidad de mando y los demás módulos de control funcionan normalmente.

b210000\b210600\b210681

Cuando el sistema se encuentra en modo de reserva parcial, aparece un aviso de freno

amarillo o rojo en el cuadro de instrumentos, dependiendo de la anomalía que ha activado
el modo de reserva. El aviso de freno que aparece se indica mediante el texto del código de
avería registrado para la anomalía. Cuando se han desconectado todos los módulos de
control, siempre se enciende un aviso de freno rojo.

Cuando el sistema pasa al modo de reserva, se desconecta la alimentación de los módulos

de control desde la unidad de mando. Esto supone que no es posible la comunicación con
los mismos a través de la herramienta de diagnosis, de modo que no es posible leer ningún
valor con el SDP3.
b210000\b210800\b210820

En modo de reserva no hay valores procedente de los módulos de control.

Función de freno secundario

La función de freno secundario está disponible en los vehículos 4x2 y 6x2/4 sin cilindros de
freno de resorte en el eje delantero.

La función de freno secundario se obtiene mediante una válvula relé neumática entre el
módulo de control del eje delantero y una de las válvulas reguladoras del ABS.

Si se pierde presión de freno en el circuito delantero, la válvula relé envía una presión de
freno reducida, de 1,8 bares, a una de las ruedas delanteras. La válvula relé utiliza la
presión de servicio del circuito trasero y la presión de alimentación del circuito del freno de
estacionamiento. Dicha presión de freno, junto con la presión de freno del circuito trasero,
proporciona una fuerza de frenado suficiente para obtener la ralentización necesaria.

b210000\b210800\b210819
Funciones del sistema de frenos

El EBS es la plataforma para todas las funciones del vehículo relacionadas con los frenos.
Muchas funciones las controla totalmente el sistema EBS y algunas funciones son
parcialmente controladas por el sistema EBS. Las siguientes funciones de usuario del
sistema de frenos se describen en el Grupo 22, Funciones de usuario, de Scania Multi.

Denominación Número Nota

Control de tracción (TC) 105
Control del ABS 121
ESP 129
Presentación de desgaste de forro de freno 131 Frenos de disco solamente
Protección contra vuelcos hacia delante 132
Control de fuerza en la conexión de remolque 197
Control manual de frenos del remolque 199
Compensación de la inercia de la cadena cinemática 207
Asistencia en frenadas de emergencia 209
Frenado con pedal 300
Diferencia de velocidad permitida 337
Freno de parada del autobús 352 Autobuses solamente
Freno en pendientes 415
Aviso de temperatura alta de los frenos 418
Protección contra la doble aplicación 457 Solo frenos de tambor
D39, Módulo del freno de servicio
Objetivo
El módulo del freno de servicio suministra a la unidad de mando del EBS señales eléctricas
sobre la posición del pedal de freno y suministra el sistema con presión neumática de
reserva.

Resumen

b200000\b204900\b204975

Ubicación

b200000\b209600\b209662
Función
El módulo del freno de servicio está conectado al sistema de freno electrónico. Incluye dos
potenciómetros eléctricos que son activados junto con el control neumático convencional
cuando se pisa el pedal de freno. Las señales de estos potenciómetros se oponen; cuando el
valor de la señal 1 aumenta (al pisar el pedal), el valor de la señal 2 disminuye.

Cuando el pedal del freno está pisado y la alimentación no está conectada, el módulo del
freno de servicio manda una señal de activación, a través del sensor de señal de freno, para
activar el sistema de freno electrónico de forma que pueda frenar el vehículo.

El módulo del freno de servicio también contiene circuitos neumáticos dobles que se
utilizan si el sistema de freno electrónico no funciona.

Conexión

b200000\b204900\b204973

b200000\b204900\b204974

Número de conexión Uso

Terminal 1 Masa
Terminal 2 Alimentación
Terminal 3 No se usa
Terminal 4 Señal de potenciómetro 1
Terminal 5 Señal de potenciómetro 2
Terminal 6 Señal de activación
Puerto 11 Presión de alimentación, circuito trasero
Puerto 12 Presión de alimentación, circuito delantero
Puerto 21 Presión de servicio al circuito trasero (reserva)
Puerto 22 Presión de servicio al circuito delantero (reserva)
Puerto 3 Ventilación

V82, Módulo regulador, delantero

Resumen

b200000\b200700\b200797
Ubicación

b200000\b201200\b201210

Función
Los módulos reguladores se ofrecen en dos versiones, sencillo y doble. En principio, el
módulo regulador doble funciona como dos módulos sencillos juntos.

Un módulo regulador simple tiene un sensor de presión para medir la presión de freno hacia
los cilindros de freno. El módulo regulador también tiene dos válvulas solenoide para
controlar el proceso de frenado. Estas válvulas también se utilizan para aumentar, mantener
y reducir la presión. Durante el frenado de reserva se activa una válvula solenoide
independiente. Esta válvula de reserva normalmente está abierta y es activada cuando el
módulo regulador inicia el frenado electrónicamente.

El módulo regulador se comunica con la unidad de mando mediante el circuito CAN del
freno y recibe y transmite señales procedentes de los sensores de desgaste y de los sensores
de velocidad de las ruedas. Se pueden conectar un máximo de tres circuitos (módulos
sencillos) y de cuatro (módulos dobles) a los módulos de mando.

Se suministran dos versiones del módulo regulador doble. Se diferencia en el número de

conexiones eléctricas, para uno o para más ejes. Una versión sólo tiene conexiones para los
sensores A y B. La otra versión tiene además conexiones para los sensores C y D. Estas
conexiones sólo deben enchufarse donde el vehículo tiene conectados los sensores A y B.

Importante

Los sensores de velocidad deben conectarse

correctamente en el módulo regulador, en caso
contrario se afecta seriamente la capacidad de
frenado del vehículo.

En vehículos con transferencia de carga, la conexión es distinta en los dos módulos

reguladores. The service pressure to the wheels from the control module located in front of
the crossmember has a reversed connection compared to the control module located behind
the crossmember.

Conexión

b200000\b201200\b201230

b200000\b201200\b201233

Conexión
Módulo regulador sencillo
Nombre Número Uso Origen/Destino
de de
conexión conexión
LWS A/B Terminal Masa Sensor de
1 desgaste B
LWS A/B Terminal Señal Sensor de
2 desgaste B
LWS A/B Terminal Alimentación Sensor de
3 de tensión desgaste B
LWS A/B Terminal Masa Sensor de
4 desgaste A
LWS A/B Terminal Alimentación Sensor de
5 de tensión desgaste A
LWS A/B Terminal Señal Sensor de
6 desgaste A
WSS A Terminal Sensor de
1 velocidad de
rueda A
WSS A Terminal Sensor de
2 velocidad de
rueda A
WSS B Terminal Sensor de
1 velocidad de
rueda B
WSS B Terminal Sensor de
2 velocidad de
rueda B
CANB Terminal Masa Unidad de
SPL/GND 1 mando
CANB Terminal Alimentación Unidad de
SPL/GND 2 de tensión mando
CANB Terminal Circuito Unidad de
SPL/GND 3 CAN de mando
freno, CAN-
High
CANB Terminal Circuito Unidad de
SPL/GND 4 CAN de mando
freno, CAN-
Low
Puerto 1 Presión de
alimentación
Puerto 2 Presión de Cilindro de
servicio freno
Puerto 3 Ventilación
Puerto 4 Presión de Módulo del
reserva freno de
servicio
V95, Módulo regulador, trasero
Resumen

b200000\b200700\b200798

Módulo regulador doble

Ubicación

b200000\b201200\b201213
Función
Los módulos reguladores se ofrecen en dos versiones, sencillo y doble. En principio, el
módulo regulador doble funciona como dos módulos sencillos juntos.

Un módulo regulador simple tiene un sensor de presión para medir la presión de freno hacia
los cilindros de freno. El módulo regulador también tiene dos válvulas solenoide para
controlar el proceso de frenado. Estas válvulas también se utilizan para aumentar, mantener
y reducir la presión. Durante el frenado de reserva se activa una válvula solenoide
independiente. Esta válvula de reserva normalmente está abierta y es activada cuando el
módulo regulador inicia el frenado electrónicamente.

El módulo regulador se comunica con la unidad de mando mediante el circuito CAN del
freno y recibe y transmite señales procedentes de los sensores de desgaste y de los sensores
de velocidad de las ruedas. Se pueden conectar un máximo de tres circuitos (módulos
sencillos) y de cuatro (módulos dobles) a los módulos de mando.

Se suministran dos versiones del módulo regulador doble. Se diferencia en el número de

conexiones eléctricas, para uno o para más ejes. Una versión sólo tiene conexiones para los
sensores A y B. La otra versión tiene además conexiones para los sensores C y D. Estas
conexiones sólo deben enchufarse donde el vehículo tiene conectados los sensores A y B.

Importante
Los sensores de velocidad deben conectarse
correctamente en el módulo regulador, en caso
contrario se afecta seriamente la capacidad de
frenado del vehículo.

En vehículos con transferencia de carga, la conexión es distinta en los dos módulos

reguladores. The service pressure to the wheels from the control module located in front of
the crossmember has a reversed connection compared to the control module located behind
the crossmember.
Conexión

b200000\b201200\b201232

b200000\b201200\b201234

Conexión
Módulo regulador doble
Nombre Número Uso Origen/destino
de de
conexión conexión
LWS A/B Terminal Masa Sensor de
1 desgaste B
LWS A/B Terminal Señal Sensor de
2 desgaste B
LWS A/B Terminal Alimentación Sensor de
3 de tensión desgaste B
LWS A/B Terminal Masa Sensor de
4 desgaste A
LWS A/B Terminal Alimentación Sensor de
5 de tensión desgaste A
LWS A/B Terminal Señal Sensor de
6 desgaste A
WSS A Terminal Sensor de
1 velocidad de
 rueda A
WSS A Terminal Sensor de
2 velocidad de
rueda A
WSS B Terminal Sensor de
1 velocidad de
rueda B
WSS B Terminal Sensor de
2 velocidad de
rueda B
CANB Terminal Masa Unidad de
SPL/GND 1 mando
CANB Terminal Alimentación Unidad de
SPL/GND 2 de tensión mando
CANB Terminal Circuito Unidad de
SPL/GND 3 CAN de mando
freno, CAN-
High
CANB Terminal Circuito Unidad de
SPL/GND 4 CAN de mando
freno, CAN-
Low
LWS C/D Terminal Masa Sensor de
1 desgaste D
LWS C/D Terminal Señal Sensor de
2 desgaste D
LWS C/D Terminal Alimentación Sensor de
3 de tensión desgaste D
LWS C/D Terminal Masa Sensor de
4 desgaste C
LWS C/D Terminal Alimentación Sensor de
5 de tensión desgaste C
LWS C/D Terminal Señal Sensor de
6 desgaste C
WSS D Terminal Sensor de
1 velocidad de
rueda D
WSS D Terminal Sensor de
2 velocidad de
rueda D
WSS C Terminal Sensor de
 1 velocidad de
rueda C
WSS C Terminal Sensor de
2 velocidad de
rueda C
ALS A/B Terminal No se usa en
1 Scania.
ALS A/B Terminal No se usa en
2 Scania.
ALS A/B Terminal No se usa en
3 Scania.
ALS A/B Terminal No se usa en
4 Scania.
Puerto 1 Presión de
alimentación
Puerto Presión de Cilindro de
21 servicio freno
Puerto Presión de Cilindro de
22 servicio freno
Puerto 3 Ventilación
Puerto 4 Presión de Módulo del
reserva freno de
servicio

E43, Unidad de mando EBS

Objetivo
La unidad de mando del EBS controla el sistema de freno y lo supervisa electrónicamente e
incluye la lógica de las funciones del sistema del EBS.

Resumen

b200000\b200700\b200737
 • Conexión A para cabina
• Conexión B para chasis
• Conexión C para el sensor del ESP y módulo adicionales
• Conexión D para el remolque

Ubicación

b200000\b209600\b209654

Función
La unidad de mando del EBC se comunica mediante el bus CAN rojo con las demás
unidades de mando del vehículo. Dentro del sistema EBS, la unidad de mando se comunica
internamente, utilizando el circuito CAN para el sistema de frenos, con los módulos
reguladores (electroneumáticos).

Si el remolque está equipado con EBS, la unidad de mando se comunica con la unidad de
mando del remolque utilizando el circuito CAN del remolque.

Si el vehículo cuenta con ESP, la unidad de mando del EBS se comunica con los sensores
del ESP utilizando el circuito CAN del ESP.

Importante

Siempre que se modifiquen las medidas de los

neumáticos o el vehículo, es necesario
modificar los parámetros de la unidad de
mando.

Especificación
• Tensión de alimentación de 24 V nominales

Si la tensión de alimentación se encuentra fuera de la gama de 19,00 V - 28,75 V, la unidad

de mando del EBS desconecta determinadas funciones. Si la tensión es superior a 35,00 V,
la unidad de mando del EBS es desconectada completamente, el frenado se realiza con el
sistema de reserva.

Conexión

Terminal de la Uso Tipo de señal (activa) Origen/destino

unidad de
mando
A1 Comunicación CAN, Señal negativa del CAN
bus CAN rojo
A2 -
A3 Comunicación CAN, Señal positiva del CAN
bus CAN rojo
A4 Módulo del freno de Salida, 0 V D39
servicio, masa
A5 Módulo del freno de Entrada, 0 V - 5 V D39
servicio, señal de
potenciómetro 1
A6 Módulo del freno de Entrada, 0 V D39
servicio, señal de
activación
A7 Módulo del freno de Salida, 5 V D39
servicio,
alimentación
A8 Módulo del freno de Entrada, 0 V - 5 V D39
servicio, señal de
potenciómetro 2
A9 -
A10 Interruptor del Entrada, 0 V/aprox. 24 V S90
TC/ABS/ESP
A11 Unidad de mando, Entrada, 0 V
masa 2
A12 Unidad de mando, Entrada, 0 V
masa 1
A13 Alimentación Entrada, 24 V
terminal 15
A14 Bloqueo del Salida, 24 V
diferencial
A15 -
A16 Alimentación Entrada, 24 V
terminal 30
A17 Alimentación Entrada, 24 V
terminal 30
A18 -
B1 Módulo regulador Salida, 24 V V86
(adicional 1),
alimentación
B2 Módulo regulador Señal positiva del CAN V86
(adicional 1), CAN
del freno
B3 Módulo regulador Señal negativa del CAN V86
(adicional 1), CAN
del freno
B4 Módulo regulador Salida, 24 V V95
trasero, alimentación
B5 Módulo regulador Señal positiva del CAN V95
trasero, CAN del
freno
B6 Módulo regulador Señal negativa del CAN V95
trasero, CAN del
freno
B7 Módulo regulador Salida, 24 V V82
delantero,
alimentación
B8 Módulo regulador Señal positiva del CAN V82
delantero, CAN del
freno
B9 Módulo regulador Señal negativa del CAN V82
delantero, CAN del
freno
B10 Válvula reguladora, Salida, 24 V V3
 salida izquierda
B11 Módulo regulador Salida, 0 V V86
(adicional 1), masa
B12 Módulo regulador Salida, 0 V V95
trasero, masa
B13 Válvula reguladora, Salida, 24 V V3
entrada izquierda
B14 Válvula reguladora, Salida, 24 V V4
salida derecha
B15 Módulo regulador Salida, 0 V V82
delantero, masa
B16 Válvula reguladora, Salida, 24 V V4
entrada derecha
B17 -
B18 Válvula reguladora Salida, 0 V V3 y V4
(derecha e
izquierda), masa
C1 Sensor ESP, masa Salida, 0 V T100/T101
C2 Módulo regulador Salida, 0 V V83
(adicional 2), masa
C3 -
C4 Sensor ESP, CAN Señal negativa del CAN T100/T101
del ESP
C5 Módulo regulador Señal negativa del CAN V83
(adicional 2), CAN
del freno
C6 -
C7 Sensor ESP, CAN Señal positiva del CAN T100/T101
del ESP
C8 Módulo regulador Señal positiva del CAN V83
(adicional 2), CAN
del freno
C9 -
C10 Sensor ESP, Salida, 12 V T100/T101
alimentación
C11 -
C12 Módulo regulador Salida, 24 V V83
(adicional 2),
alimentación
C13 Interruptor de freno Salida, 0 V/aprox. 24 V S165
en pendientes
C14 Interruptor de freno Entrada, 0 V/aprox. 24 V S165
en pendientes
C15 -
D1 Módulo regulador Salida, 5 V V48
del remolque (sensor
de presión),
alimentación
D2 Módulo regulador Entrada, 0 V - 5 V V48
del remolque (sensor
de presión), señal
D3 Módulo regulador Salida, 0 V V48
del remolque (sensor
de presión), masa
D4 Módulo regulador Salida, 24 V V48
del remolque,
alimentación
D5 Módulo regulador Salida, 0 V V48
del remolque,
válvula de entrada
D6 Módulo regulador Salida, 0 V V48
del remolque,
válvula de salida
D7 Módulo regulador Salida, 0 V V48
del remolque,
válvula de reserva
D8 Conexión de Señal positiva del CAN
remolque, CAN del
remolque
D9 Conexión de Señal negativa del CAN
remolque, CAN del
remolque
D10 Válvula de control Entrada, 0 V/aprox. 24 V B36 o S102
manual o interruptor
de freno del
remolque
D11 -
D12 -
S165, Interruptor de freno en pendientes
Función
Cuando la función está activada, se escucha un ligero ruido y en el visor del cuadro de
instrumentos aparece la información Hill hold activated (Freno en pendientes activado).

Importante

La función de freno en pendientes no deberá

utilizarse en condiciones de hielo en la
carretera, puesto que puede producir el
derrapaje del vehículo con las ruedas
bloqueadas.

Al activar la función de freno en pendientes, se mantiene la presión de freno en el vehículo

y en el remolque aunque se haya soltado del pedal del freno. Para activar la función, el
vehículo debe estar parado con el contacto dado y el pedal del freno aplicado.

Al pisar el pedal del acelerador, se libera la presión de freno simultáneamente al aumento

del par motor (caja de cambios automática) o simultáneamente al aumento del par motor al
soltar el embrague (caja de cambios manual).

Resumen

b200000\b204000\b204076

Ubicación
b200000\b204000\b204077

Función
Cuando la función está activada, se escucha un ligero ruido y en el visor del cuadro de
instrumentos aparece la información Hill hold activated (Freno en pendientes activado).

Importante

La función de freno en pendientes no deberá

utilizarse en condiciones de hielo en la
carretera, puesto que puede producir el
derrapaje del vehículo con las ruedas
bloqueadas.

Al activar la función de freno en pendientes, se mantiene la presión de freno en el vehículo

y en el remolque aunque se haya soltado del pedal del freno. Para activar la función, el
vehículo debe estar parado con el contacto dado y el pedal del freno aplicado.

Al pisar el pedal del acelerador, se libera la presión de freno simultáneamente al aumento

del par motor (caja de cambios automática) o simultáneamente al aumento del par motor al
soltar el embrague (caja de cambios manual).

Conexión

Número de conexión Uso

Terminal 1 Tensión de
 alimentación
Terminal 3 Señal de masa
Terminal 4 Señal de masa
Terminal 5 No se usa
Terminal 7 Masa
Terminal 9 Tensión de
alimentación
Terminal 10 Masa

Símbolo

b200000\b204100\b204118

S90, Interruptor de TC
Resumen

b200000\b200700\b200793

Función
Vehículos con ABS

Cuando el interruptor del TC está pulsado, el límite de pérdida de tracción es superior al

que tendría con el TC activado normalmente. Cuando se activa la desconexión del TC, es
posible que las ruedas motrices giren a unos 10 km/h más rápido que las ruedas delanteras.

Vehículos con EBS

El interruptor del TC se utiliza para desconectar el TC (control de tracción) de forma
temporal.

La función TC Off-Road o TC Off se activa cuando se pulsa el interruptor durante menos

de 5 segundos. La función que se activa está determinada por cómo se establezca el
parámetro "TC switch function" (Función del interruptor de TC). El ajuste se puede
modificar mediante SDP3.

Si el vehículo está equipado con ESP, algunas funciones del ESP se pueden deshabilitar
pulsando el interruptor durante menos de 5 segundos; así, el ESP solo se activa al frenar.
Esto puede suceder solamente cuando el parámetro de la función del ESP está ajustado en
desactivable.

Pulsando el interruptor brevemente vuelve al modo normal.

Si se pulsa el interruptor durante más de 5 segundos, se activa la función de diferencia

permitida de velocidad de las ruedas. Activando estos interruptores se deshabilita la
supervisión de averías de los sensores de velocidad de las ruedas y permite que las ruedas
giren individualmente (durante la prueba de frenado). Cuando la velocidad del vehículo es
superior a 10 km/h o pulsa brevemente el interruptor, la función se desactiva y se acopla el
TC.

En ambos casos, la vuelta al modo normal se produce cuando se conecta y desconecta la

tensión de encendido