Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT

Máquinas Elétricas

Máquina Elementar Rotativa com Dois

Enrolamentos.

Torque de Excitação.

Prof. Dr. Ricardo Silva Thé Pontes

ricthe@unifor.br

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 1

 Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Objetivos de aprendizagem.
• Compreender o conversor eletromecânico com
dupla excitação.
• Calcular o conjugado de excitação.
• Compreender e calcular o conversor
eletromecânico de dupla excitação e polos
salientes.
• Compreender o conversor elementar rotativo com
três excitações (trifásico).
Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 2
Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 3

 Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

• Vamos admitir dois enrolamentos um S e outro R

• Ambos serão montados em peças cilíndricas de tal sorte

que suas indutâncias próprias sejam independentes da
posição.

• Entretanto a indutância mútua entre eles vai depender da

posição relativa dos mesmos, ou seja de θ.

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 4

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 5

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 6

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 7

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 8

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 9

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 10

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 11

 Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Observa-se que:
• Indutância Mutua será Mínima quando:
𝜃=𝜋
• Indutância Mutua será Nula quando:
𝜋 3𝜋
𝜃= 𝑒𝜃=
2 2
• Indutância Mutua será Máxima quando:
𝜃=0
Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 12
Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Podemos modela-la como:

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 13

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 14

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 15

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 16

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 17

 Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Variáveis Independentes = VS, VR e TC

Variáveis Dependentes = IS, IR e 𝜃

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 18

 Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Máquina elementar rotativa com dois enrolamentos

e polos salientes.

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 19

 Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Neste tipo de máquina tanto a Indutâncias Próprias

como a Mutua entre o estator e o rotor dependem de Ɵ.

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 20

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 21

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 22

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 23

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 24

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 25

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 26

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 27

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 28

 Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

• Conclusão:

O deslocamento relativo das partes de um sistema

implica em conversão eletromecânica, quando as
indutâncias próprias ou mútuas, sofrerem variação
com o deslocamento.

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 29

 Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas

Bibliografia.
• Fitzgerald, A.E; Kingsley, C and Kusko, A.
„Máquinas Elétricas‟. McGraw-Hill do
Brasil.
• Ivo Barbi. ‘Teoria Fundamental do Motor
de Indução’ Editora da UFSC 1985.
• Vincent del Toro; “Fundamentos de máquinas
elétricas” Perntice-Hall do Brasil - 1994
Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2018 – Prof. Dr. Ricardo Thé 30