¿Cómo se llevaba el control de procesos en el inicio de la industria?

Con tanteos basados en la intuición y a la experiencia con la que contaban los operarios.
¿Qué es un controlador? Dispositivo que ayuda al proceso para que pueda cumplir el objetivo de transformar el material y realizar las dos funciones esenciales para el control.
¿Qué es un transductor? Aparato que es capaz de poder transformar algún tipo o cierta señal de entrada a otra diferente señal de salida.
¿Qué es la ganancia en un sistema de control proporcional? Es la relación entre la variación de la señal de salida del controlador a la válvula de control y la variación de la señal de entrada
procedente del elemento primario o del transmisor. Es el motor de proporcionalidad entre la salida y el error.
¿Cuáles son los tipos de controladores? -Proporcional (P)
-De 2 posiciones (todo-nada) -Proporcional integral (PI)
-Flotante -Proporcional derivativo (PD)
-Proporcional de tiempo variable (PT) -Proporcional integral derivativo (PID)
¿Cuáles son las 2 funciones esenciales de un controlador? *Comparar la variable medida (temperatura de salida del intercambiador) con la de referencia o deseada (punto de consigna) para
determinar el error. *Estabilizar el funcionamiento dinámico del lazo o bucle de control mediante circuitos especiales (acciones de control, modos de control o algoritmos de control) para
reducir o eliminar el error.
Explica las características principales que se consideran a automatizar un proceso:
a) Los cambios en la variable controlada, pueden ser la temperatura debido a las alteraciones en las condiciones del proceso, es decir, el cambio de carga del proceso respecto a la cantidad
del fluido total a controlar, que se debe mantener en condiciones equilibradas de trabajo. Por ejemplo con un intercambiador de calor, requiere una cantidad de vapor condensado en el
intercambiador para mantener el agua a una temperatura dada.
Los cambios de carga del proceso dependen de: -La cantidad de demanda del fluido de control por el medio controlado. –Variaciones en la calidad del fluido de control. –Cambios en las
condiciones ambientales. -Calor generado o absorbido por la reacción química del proceso.
Que pueden producir perturbaciones en la alimentación y en la demanda.
En la alimentación: por un cambio de la energía o materiales de entrada al proceso. Ej. Variaciones en la presión del agua fría de entrada.
En la demanda: en un cambio en la salida de energía o materiales del proceso. Ej. Cambios de presión del vapor de agua o variaciones en demanda de agua caliente (en un intercambiador de
calor).
b) El tiempo necesario para que la variable de proceso alcance un nuevo valor al ocurrir un cambio de carga.
Este tiempo de retardo se debe a una o varias propiedades del proceso: capacitancia, resistencia y tiempo de transporte.
La capacitancia, para medir las características propias del proceso para mantener o transferir una cantidad de energía o material, con relación una cantidad unitaria de alguna variable de
referencia. La resistencia, para la oposición total o parcial de la transferencia de energía de material entre las capacitancias. El tiempo de transporte necesario para transferir las variaciones
de la temperatura dependiendo de la velocidad de transporte y distancia de transporte.