ULA. FACULTAD DE INGENIERIA.

Mérida, 18/01/2016
ESCUELA DE MECANICA.
TEORIA DE CONTROL.

PRIMER PARCIAL

1. Las neveras domésticas están configuradas tradicionalmente con dos compartimientos, uno para los
productos congelados que se ajusta a temperaturas inferiores al punto de congelación de los productos
y otro compartimiento para productos fríos que se ajustan a temperaturas superiores al punto de
congelación de los productos, para su funcionamiento poseen un sistema de control de temperatura
que actúa sobre el equipo basado en el ciclo de refrigeración.
 Explique el funcionamiento de este sistema de control, utilice gráficos para ilustrar su
explicación.
 Clasifique el sistema de control
 Haga el diagrama de bloque que representa el funcionamiento de ese sistema e identifique los
elementos del sistema que usted explicó.
(10 puntos)

2. Sistema neumático con F

pistón Pistón de P3 P2
área A
C3 C2

Hallar R1 Patm
R3
Nota la ecuación que P1
relaciona el sistema
neumático con el pistón es: R2
/

(10 puntos)
ULA. FACULTAD DE INGENIERIA. Mérida, 18/01/2016
ESCUELA DE MECANICA.
TEORIA DE CONTROL.

PRIMER PARCIAL
SOLUCION

1. Las neveras domésticas están configuradas tradicionalmente con dos compartimientos, uno para los productos congelados
que se ajusta a temperaturas inferiores al punto de congelación de los productos y otro compartimiento para productos
fríos que se ajustan a temperaturas superiores al punto de congelación de los productos, para su funcionamiento poseen
un sistema de control de temperatura que actúa sobre el equipo basado en el ciclo de refrigeración.
 Explique el funcionamiento de este sistema de control, utilice gráficos para ilustrar su explicación.
 Clasifique el sistema de control
 Haga el diagrama de bloque que representa el funcionamiento de ese sistema e identifique los elementos del
sistema que usted explicó.
(10 puntos)

SOLUCION
Aire Tamb. Aire Caliente

Explicación (3 puntos):
El ciclo de refrigeración toma calor del ambiente a
acondicionar a través del evaporador y lo descarga al
exterior con el condensador cuando el compresor está
funcionando. Para ello el termostato mide la temperatura de Condensador
salida del aire frío y cuando esta es muy caliente conecta el Dispositivo de
interruptor eléctrico haciendo funcionar el compresor,
expansión
cuando el compartimiento de la nevera llega a la temperatura 120 v
deseada, que se selecciona con el juste de temperatura (o un Compresor
poco más frio) desconecta el interruptor y se apaga el Termostato
Evaporador
compresor. Para controlar las temperaturas de los dos
compartimientos se controla el paso de aire del congelador
hacia el enfriador. En sistemas más modernos y sofisticados
pueden utilizarse 2 termostatos. Ajuste
temperatura
Clasificación (3 puntos)
Discontinuo, Aire fresco Aire Frío
Regulador, Compartimiento Nevera
Lazo cerrado (retroalimentado)

Diagrama de bloque del sistema (4 puntos)

Perturbación
Señal de Variable Cambios T amb Variable
referencia manipulada Controlada
Temperatura de Elemento final Electricidad Temperatura
Proceso a
ajuste Error de control
Controlador controlar
Termostato Interruptor de Enfriamiento
termostato Compart.

Elemento de
medición
Señal de retroalimentación o
Termómetro
medición
Temperatura leída por del termostato
termostato
2. Sistema neumático con pistón
F
Pistón de P3 P2
área A
C3 C2
Hallar

Nota la ecuación que relaciona el R1 Patm

sistema neumático con el pistón es: R3
/ P1

(10 puntos)
R2
SOLUCION

Las ecuaciones del sistema son:

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

Variables: , , , , , , . Se puede obtener la expresión de una variable en función de otra.

Sustituyo (1) en (4) y (1) (2) en (5):

(7)
(8)

De (7) sustituyo a en (8):

(9)

De (3) sustituyo a en (9) y de (6) sustituyo a en (9):

1 1 1

1 (10)

Que se puede escribir en forma más simple como:

Donde:
; ; 1
;