FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

TRABAJO GRUPAL N°1

CURSO: DINÁMICA

BLOQUE: FC-PRECIV05A1T

PROFESOR: BRICEÑO MELENDEZ, CAROLINA PAOLA

INTEGRANTES: CODIGO:

 ASCENCIO CHAMBA, SUSANA TERESA 1520309

 CARMEN QUINTANA, SANDRA YOSELIN 1520458
 TUCTO TARAZONA, BALMES TERESO 1520680
 VARGAS MORENO, ROSMERI 1520716

Lima - Perú – 2018

Universidad San
Ignacio de Loyola

INDICE

1. SOLUCIÓN DE PROBLEMAS ............................................................ 3

1.1. Problema 1 ...................................................................................... 3
1.2. Problema 2 ...................................................................................... 8
1.3. Problema 3 .................................................................................... 11
1.4. Problema 4 .................................................................................... 15

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1. SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

1.1. Problema 3
El sistema se suelta del reposo, determinar la tensión en la cuerda y las aceleraciones
de los cuerpos. Datos 𝑚𝐴 = 6 𝑘𝑔, 𝑚𝐵 = 3 𝑘𝑔, 𝑚𝐶 = 12 𝑘𝑔, desprecie la fricción y
las masas de las poleas.

Me piden: a) 𝑎𝐴

b) 𝑎𝐵

c) 𝑎𝐶

d) 𝑇

Datos: 𝑚𝐴 = 6 𝑘𝑔

𝑚𝐵 = 3 𝑘𝑔

𝑚𝐶 = 12 𝑘𝑔

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Solución:

ECUACION DE LIGADURA

(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 ) + (𝑋𝐷− 𝑋𝐴 ) + 𝑌𝐶 =L

Observamos derivada de 𝑋𝐷 =0

𝑉𝐵− 2𝑉𝐴 + 𝑉𝐶 =0

𝑎𝐵− 2𝑎𝐴 + 𝑎𝐶 = 0 … … … … … … (∗)

Bloque A

DCL DC

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Entonces:

Σ𝐹̅𝐷𝐶𝐿 = Σ𝐹̅𝐷𝐶

𝑋: 2𝑇 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 … … … … … … (1)

BLOQUE B

DCL DC

Entonces:

Σ𝐹̅𝐷𝐶𝐿 = Σ𝐹̅𝐷𝐶

𝑋: − 𝑇 = 𝑚𝐵 𝑎 𝐵 … … … … … … (2)

BLOQUE C

DCL DC

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Entonces:

Σ𝐹̅𝐷𝐶𝐿 = Σ𝐹̅𝐷𝐶

𝑌: 𝑚𝐶 𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝐶 𝑎 𝐶 … … … … … … … … … … … . (3)

Sumamos (1), (2) 𝑦 (3)

𝑚𝐶 𝑔 + 2𝑇 − 𝑇 − 𝑇 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 + 𝑚𝐵 𝑎 𝐵 + 𝑚𝐶 𝑎 𝐶

𝑚𝐶 𝑔 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 + 𝑚𝐵 𝑎 𝐵 + 𝑚𝐶 𝑎 𝐶 … … … … … … (4)

Como el bloque a y b no se deslizan, ambos se moverán a la misma aceleración

𝑎𝐵 = 𝑎 𝐴

Reemplazamos en (*)

𝑎𝐵− 2𝑎𝐴 + 𝑎𝐶 =0

𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 = 𝑎𝐶 = 𝑎

En la ecuación (5) reemplazamos la aceleración “a”

𝑚𝐶 𝑔
=𝑎
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 + 𝑚𝐶

9.81𝑚
(12 𝑘𝑔) ( 2 )
𝑠 =𝑎
6 𝑘𝑔 + 3 𝑘𝑔 + 12 𝑘𝑔

𝑎 = 5.606 𝑚/𝑠 2

Por lo tanto:

𝑎𝐴 = 5.606 𝑚/𝑠 2 𝑅𝑝𝑡𝑎

𝑎𝐵 = 5.606 𝑚/𝑠 2 𝑅𝑝𝑡𝑎

𝑎𝐶 = 5.606 𝑚/𝑠 2 𝑅𝑝𝑡𝑎

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Finalmente hallamos T:

Reemplazamos en (1) la aceleración “a”

2𝑇 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴

6𝑘𝑔 (5.606𝑚/𝑠 2 )
𝑇=
2

𝑇 = 16.818 𝑁 𝑅𝑝𝑡𝑎

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1.2. Problema 8
Un trecho de autopista incluye una sucesión de crestas y valles igualmente espaciados
cuyo contorno puede ser representado por la función sen (2𝜋x/L), determinar:

Observando las líneas trazadas vemos que en el punto más alto de la primera cresta,
el valor de “x” será igual a L/4, todo esto es porque es una función seno.
Inciso a) Hacemos un DCL y DC del automóvil A en la parte más alta, para lo cual
“x” vale L/4.

DCL Na DC

A A

Mg Man

Hacemos sumatoria de fuerzas en el eje N.

Mg − Na = M𝑎𝑛 … (1)

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Sabemos que:

𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌

Donde 𝜌 es el radio de curvatura, con ayuda de la ecuación hallaremos ese radio

de curvatura.

Fórmula para hallar el radio de curvatura:

3
|1 + (y´)2 |2
𝜌=
|y´´|

Derivamos la función y evaluamos para:

𝐿
𝑥= = 20
4

2𝜋𝑥
𝑌 = 𝑏𝑠𝑖𝑛 ( ) , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐿 = 80𝑚
𝐿

2𝜋𝑥
𝑌 = 2 ∗ sin ( )
80

2𝜋𝑥 2𝜋
𝑌′ = 2 ∗ cos ( )∗ , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑥 = 20𝑚 , 𝑌′ = 0
80 80

2𝜋𝑥 2𝜋
𝑌′′ = −2 ∗ sin ( ) ∗ ( )2 , 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑥 = 20𝑚
80 80

𝑌′′ = −0.0123

3
|1 + 0|2
𝜌= = 81.30𝑚
|−0.0123|

Teniendo el radio de curvatura continuamos resolviendo la ec.1.

𝑣2
𝑀𝑔 − 𝑁𝑎 = 𝑀 ∗
𝜌

Como nos piden la máxima celeridad máxima sin que el suelo se desprenda del
automóvil, entonces aquí podemos asumir que como la celeridad es máxima, y
comienza a desprender un poco del suelo, se asume que la normal es cero.

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𝑀𝑣 2
𝑀𝑔 = = 81.30𝑚
𝜌

𝑉 = √𝑔𝜌

𝑉 = √9.81(81.3)

𝑉 = 28.24 𝑚/𝑠

Inciso b)

Para esta pregunta nos piden que utilicemos la misma celeridad, como es la misma
velocidad, también podemos usar la misma aceleración

𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌

28.242
𝑎𝑛 = = 9.81𝑚/𝑠 2
81.3

Observamos que la aceleración se asemeja al de la gravedad.

Para hallar lo que nos piden que es la normal, procedemos a hacer un DCL y DC en
el punto indicado que es en el punto P

Hacemos sumatorias de fuerzas en el eje normal

𝑁 − 𝑀𝑔 = 𝑀𝑎𝑛

𝑁 = 𝑀(𝑎𝑛 + 𝑔)

𝑁 = 1200(9.81 + 9.81)

𝑁 = 23544 𝑁 𝑅𝑝𝑡𝑎

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1.3. Problema 15
El bloque A (m=6 kg) está confinado a moverse a lo largo de la superficie parabólica,
el resorte está unido en sus extremos al bloque y a un rodillo deslizante de masa
despreciable. Si el bloque se suelta del reposo con el resorte sin deformar (𝐴𝐵 =
𝐿𝑂 = 0.5 𝑚), determinar la máxima velocidad que alcanza el bloque y en qué
posición ocurre. El resorte permanece horizontal durante todo el movimiento,
desprecie la fricción.

Me piden: a) 𝑣𝑚𝑎𝑥

b) 𝑑

Datos: 𝑚𝐴 = 6 𝑘𝑔

𝑘 = 100 𝑁/𝑚

𝐿𝑂 = 0.5 𝑚

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Solución:

BLOQUE A

DCL DC

Entonces:

Σ𝐹̅𝐷𝐶𝐿 = Σ𝐹̅𝐷𝐶

𝑡: 𝑚𝑔 sin 45 − 𝐹𝑘 = 𝑚(0)

𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(45) − 𝐾(𝑋 − 0.5 𝑚) = 0

𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(45) − 𝐾𝑋 + 𝐾 ∗ 0.5𝑚 = 0

𝑁
(100 )𝑋 = 6𝐾𝑔 ∗ 9.81𝑚/𝑠 2 sin(45) + 50𝑁
𝑚

𝑋 = 1.089𝑚

Sabemos:

𝑦 = 2 − 0.5𝑥 2

𝑑𝑦
= −𝑥
𝑑𝑥

𝑦´´ = −1

3
|1 + (1.089)2 |2
𝜌=
|−1|

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POR ENERGÍA

𝑇1 + 𝑉1𝑔 + 𝑉1𝑒 + 𝑈1→2 = 𝑇2 + 𝑉2𝑔 + 𝑉2𝑒

1
𝑇1 = 0 𝑇2 = 𝑚𝑉𝑚𝑎𝑥 2
2

𝑉1𝑔 = 0 𝑉2𝑔 = −𝑚𝑔ℎ

1
𝑉1𝑒 = 0 𝑉2𝑒 = 𝐾(𝑋 − 0.5 𝑚)2
2

𝑈1→2=0

1 1
0 = 𝑚𝑉𝑚𝑎𝑥 2 + 𝐾(𝑋 − 0.5)2 − 𝑚𝑔ℎ
2 2

2𝑚𝑔ℎ − 𝐾(𝑋 − 0.5)2

𝑉𝑚𝑎𝑥 = √
𝑚

2 ∗ 6 𝐾𝑔 ∗ 9.81 𝑚/𝑠 2 ∗ 1.089𝑚 − 100 𝑁/𝑚(1.089𝑚 − 0.5𝑚)2

𝑉𝑚𝑎𝑥 = √
6𝐾𝑔

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 3.95 𝑚/𝑠 𝑅𝑝𝑡𝑎

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Sabemos:

𝑉2
𝑎𝑛 =
𝜌

(3.95 𝑚/𝑠)2
𝑎𝑛 =
3.23 𝑚

𝑎𝑛 = 4.83 𝑚/𝑠 2

𝑎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = √(𝑎𝑛 )2 + (𝑎𝑡 )2

𝑎𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 4.83 𝑚/𝑠 2

Por cinemática:

𝑉𝑚𝑎𝑥 2 = 𝑉 2 + 2 ∗ 𝑎 ∗ (∆𝑋)

(3.95 𝑚/𝑠)2 = 2 ∗ 4.83 𝑚/𝑠 2 (𝐷 − 0)

𝐷 = 1.62 𝑚 𝑅𝑝𝑡𝑎

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1.4. Problema 4
El sistema se suelta del reposo desde y=2m, determinar para el instante inicial del
movimiento las aceleraciones de los bloques y la tensión en la cuerda.

Datos: 𝑚𝐴 = 5 𝑘𝑔, 𝑚𝐵 = 8 𝑘𝑔 y masas de las poleas son despreciables.

Me piden: a) 𝑎𝐴

b) 𝑎𝐵

c) 𝑇

Datos: 𝑚𝐴 = 5 𝑘𝑔

𝑚𝐵 = 5 𝑘𝑔

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Solución:

Longitud de cuerda:

𝐿 = 2𝑋𝐵 + 3√(𝑋𝐴 )2 + 𝑏 2

2𝑋𝐵 + 3√(𝑋𝐴 )2 + 𝑏 2 = 𝑐𝑡𝑒

3(2𝑋𝐴 𝑋𝐴̇ )
2𝑋𝐵̇ + = 0 … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . (𝛼)
2√(𝑋𝐴 )2 + 𝑏 2

2 3𝑋𝐴 𝑋𝐴̇ (𝑋𝐴 𝑋𝐴̇ )

3 (𝑋𝐴̇ + 𝑋𝐴̈ 𝑋𝐴 ) (√(𝑋𝐴 )2 + 𝑏 2 ) −
√(𝑋𝐴 )2 + 𝑏 2
2𝑋𝐵̈ + = 0 … … … (𝛽)
(𝑋𝐴 )2 + 𝑏 2

Sistema se suelta del reposo, entonces:

𝑚 𝑚
𝑡 = 0, 𝑋𝐴̇ = 0 , 𝑋𝐵̇ = 0 , 𝑋𝐴 = 2𝑚
𝑠 𝑠

Reemplazando los datos anteriores en (𝛽)

3(2)(0)((2)(0))
3((0)2 + 2𝑋̈ 𝐴 ) (√(2)2 + (1.5)2 ) −
√(2)2 + (1.5)2
2𝑋𝐵̈ + =0
(2)2 + (1.5)2

3(2𝑋̈ 𝐴 )(2.5)
2𝑋𝐵̈ + =0
6.25

2𝑋𝐵̈ + 2.4𝑋𝐴̈ = 0 … … … … … … (1)

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Bloque B

DCL DC

B B

Entonces:

Σ𝐹̅𝐷𝐶𝐿 = Σ𝐹̅𝐷𝐶

𝑋: 0 + 𝑚𝐵 𝑎𝑥𝐵 = 0 ⇒ 𝑎𝑥𝐵 = 0

𝑌: 2𝑇 − 𝑚𝐵 𝑔 = −𝑚𝐵 𝑎𝑦𝐵

𝑌: 8𝑔 − 2𝑇 = 8𝑎𝑦𝐵 … … … … … … (2)

Bloque A

DCL DC

A A
A
A

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Entonces:

Σ𝐹̅𝐷𝐶𝐿 = Σ𝐹̅𝐷𝐶

𝑋: 𝑁1 − 𝑁1 + 2𝑇 cos 𝛼 − 𝑇 cos 𝛼 = 𝑚𝐴 𝑎𝑥𝐴

= 0, 𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑋: 𝑎𝑥𝐴 = 0

𝑌: 3𝑇 sin 𝛼 − 𝑚𝐴 𝑔 = −𝑚𝐴 𝑎𝑦𝐴

𝑌: 5𝑔 − 3𝑇 sin 𝛼 = 5𝑎𝑦𝐴 … … … … … … (3)

Hallando 𝛼:

𝑋𝐴 2
tan 𝛼 = =
𝑏 1.5

𝛼 = 53.13

Entonces tenemos las ecuaciones (1), (2) 𝑦 (3)

2𝑋𝐵̈ + 2.4𝑋𝐴̈ = 0

8𝑔 − 2𝑇 = 8𝑎𝐵

5𝑔 − 3𝑇 sin 53.13 = 5𝑎𝐴

Teniendo 3 ecuaciones y tres incógnitas, desarrollamos:

2𝑎𝐵 + 2.4𝑎𝐴 = 0

𝑎𝐵 = −1.2𝑎𝐴 … … … … … … … … … … … . (4)

8𝑔 − 2𝑇
𝑎𝐵 = … … … … … … … … … … . . (5)
8

5𝑔 − 3𝑇 sin 53.13
𝑎𝐴 = … … … … … … . (6)
5

Reemplazando (5) 𝑦 (6) 𝑒𝑛 (4)

8𝑔 − 2𝑇 5𝑔 − 3𝑇 sin 53.13
= −1.2 ( )
8 5

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𝑇 = 26.12 𝑁 𝑅𝑝𝑡𝑎

Reemplazando T en (5)

5(9.81) − 3(26.12) sin 53.13

𝑎𝐴 =
5

𝑎𝐴 = −2.73 𝑚/𝑠 2 𝑅𝑝𝑡𝑎

Reemplazando 𝑎𝐴 en (4)

𝑎𝐵 = −1.2(−2.73)

𝑎𝐵 = 3.28 𝑚/𝑠 2 𝑅𝑝𝑡𝑎

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