02 Device Net 2017

Protocolos de comunicación
DEVICENET
Integración de sistemas de control con deltaV
03/09/2016 2
Temas a tratar
• Generalidades
• Modelo OSI
• Protocolo CAN
• Configuración de una red devicenet
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Generalidades
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• Devicenet permite enlazar dispositivos industriales

como finales de carrera, sensores, partidas de motor,
a una red eliminando varios cables
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• Devicenet es una red abierta y tanto protocolo como

especificaciones pueden ser obtenidas por la ODVA (
Asociación Abierta de Vendedores de Devicenet Inc.)
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• Devicenet esta basado en el protocolo de

comunicaciones llamado CAN
• Originalmente desarrollado por la Bosh para
automóviles para sustituir varios cables caros
• Can tiene una respuesta rápida, alta confiabilidad
para aplicaciones como control de frenos ABS, air
bags
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Modelo OSI
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Devicenet Modelo OSI

Devicenet protocol Application (7)
CAN protocol Data link (2)
Physical layer Physical (1)
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Data link
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Principio de arbitraje del bus

• No es permitido que un nodo inicie una transmisión mientras el bus
no esté libre
• Un nodo cualquiera considera que el bus está libre si el así llamado
“campo de interrupción” de la trama en transmisión no ha sido
interrumpido por un bit dominante
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• La metodología utilizada es CSMA/CD+AMP (Carrier

Sense Multiple Access, with Collision Detection and
Arbitration on Message Priority) Acceso múltiple con
Escucha de Portadora, Detección de Colisión y
Arbitraje basado en la Prioridad del Mensaje.
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• Cuando varios nodos empiezan simultáneamente una

transmisión, el conflicto en el bus es resuelto por un
“Proceso de Arbitraje” no destructivo basado en
contención sobre el “Campo de Arbitraje” de la trama
CAN.
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• El arbitraje no destructivo está basado en la

posibilidad de dos niveles físicos en el bus, un
dominante y un recesivo
03/09/2016 14
• Para conseguir un 1 lógico en el bus es necesario que

todos los nodos transmitan un 1, mientras que para
tener un 0 lógico es suficiente que un solo nodo
transmita un 0. Por tanto un nivel 0 es llamado
“dominante”, y un nivel 1 “recesivo”.
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• El bus estará en nivel recesivo mientras se encuentre

desocupado. Un nodo señala el inicio de la
transmisión de una trama transmitiendo un bit
dominante de “Inicio de Trama” SOF (Start Of Frame).
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• Durante la fase de arbitraje cada nodo transmisor

monitorea el nivel del bus y lo compara con el nivel
transmitido
• Cada nodo que ha transmitido un bit recesivo y
monitoreado un dominante detiene su transmisión
inmediatamente y pasa a ser receptor de la trama
transmitida por otro nodo
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• El protocolo CAN distingue cuatro tipos de tramas

• Trama de Datos, que es transmitida a uno o varios
receptores bajo la dirección de la fuente (transmisor).
• Trama Remota, a través de la cual nodos receptores
del bus pueden solicitar a un nodo transmisor la
transmisión de una trama de datos del mismo
identificador de la remota.
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• Trama de Error, que es usada para señalizar un error

detectado por un nodo del bus (transmisor o
receptor) y destruir la trama defectuosa.
• Trama de Sobrecarga, es usada para proveer un
retardo extra entre dos tramas de datos o de
solicitud remota, también sirve para señalar una
condición específica de error.
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• Tramas de Datos y Tramas Remotas son separadas de

sus tramas precedentes por un intervalo de tiempo de
nivel recesivo en el bus de al menos 3 bits (Campo de
Interrupción).
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Capa Física
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Estándar ISO 11898-2

• ISO 11898-2 especifica un bus de dos alambres terminado en ambos
extremos con la impedancia específica de línea del medio.
• La topología de red debe ser diseñada lo más cercana posible a una
estructura de una sola línea para evitar reflexiones de señal
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• Un receptor reconoce un bit recesivo si el nivel del

voltaje diferencial de entrada Vdiff ( Vdiff =CAN_H –
CAN_L ), esta por debajo de 0.5V, y un nivel
dominante si este valor excede 0.9V.
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Configuración de una red

devicenet
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• Se pueden seguir 5 pasos para planificar e instalar una

red devicenet:
1.- Entender el medio físico
2.- Efectuar terminaciones de red
3.- Suministrar alimentación
4.- Conectar la red a tierra
5.- Usar la lista de comprobación
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Medio físico
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Topología
• Lineal o bus(trunkline/dropline)
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• En esta topología se utiliza un cable con 2 pares

torcidos y separados siendo uno para la alimentación
y otro para la señal. La distancia entre los extremos de
la red varia con la tasa de datos y el tamaño del cable.
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Tamaño del cable

Tasa de datos 125kbps 250kbps 500kbps
Longitud de cable principal grueso(thick trunk) 500m 250m 100m
Longitud de cable principal delgado(thin trunk) 100m 100m 100m
Longitud de cable principal plano(flat trunk) 420m 200m 75m
Longitud máxima para 1 derivación de la principal 6m 6m 6m

(maximun drop)
Longitud acumulada de las derivaciones de la 156m 78m 39m
longitud principal (cumulative drop)
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Cable grueso
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Cable delgado
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Cable plano
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• Cable redondo:
• 5 conductores, un par trenzado rojo-negro para
alimentación (24v continua), un par trenzado azul-blanco
para señal y una malla shield (sin forro).
• Cable plano:
• 4 conductores, rojo-negro para alimentación y azul-blanco
para señal
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Longitud máxima de troncal

• No debe superar el recorrido de la tasa de transmisión.
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Longitud acumulativa de la línea de derivación

• No puede superar la longitud acumulativa máxima determinada por
la tasa de transmisión
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Dimensionamiento de la
caída de tensión en la red
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• En una red devicenet una consideración importante a ser

observada es la caída de tensión a lo largo del conductor
que no debe ser mayor a 5 volts.
• Por lo tanto es importante calcular esta caída de tensión
en función de:
- punto en que esta instalada la fuente
- consumo de corriente de cada dispositivo
- distancia de la fuente de cada dispositivo
- tipo de cable usado en el tronco
- número de derivadores (taps ) conectados
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• Comenzando la fuente puede estar instalada al final o

en cualquier parte del tronco haciendo posible el
análisis de 2 o mas secciones
• Siempre que este instalada la fuente en medio de la
red se procura colocar los dispositivos con mayor
consumo cerca de esta
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Calculo de la caída de tensión

• Se realiza mediante la siguiente expresión:
 
sum  Ln xRc    Nt x0.005 xI n  4.65V
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L  distancia en metros entre el dispositivo y la fuente de alimentación excluyendo las derivaciones
n  el número de dispositivo que esta siendo evaluado
Rc  cable grueso 0.015/m
cable fino 0.069 /m
cable plano 0.019 /m
N t  número de derivaciones entre la fuente y el dispositivo que esta siendo evaluado
para el dispositivo mas cercano a la fuente es 1
cuando hay otro dispositivo entre él y la fuente el número es 2
cuando hay 10 dispositivos entre él y la fuente el número es 11
Para dispositivos conectados via device port o device box,la derivación debe
ser tratada como una única derivación.La corriente de todos los dispositivos conectados
en una de estas derivaciones debe ser tomada y usada solamente una vez en la ecuación
0.005  resistencia nominal de contacto usada para cualquier conexión al tronco
I  corriente drenada del cable por el dispositivo
n  numero del dispositivo que esta siendo evaluado
4.65V  máxima caida de tensión permitida en el tronco. 0.35 volts esta reservada para la
caida de tensión en las derivaciones
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ejemplo
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 L xR    N x0.005 xI   4.65

n c t n
d1  15x0.015   1x0.005   x1  4.65

d1  0.23  4.65
 
d 2   30x0.015    2x0.005   x0.5  4.65
d 2  0.23  4.65
 
d 3  122x0.015    3x0.005   x0.5  4.65
d 3  0.92  4.65
 
d 4   244x0.015    4x0.005   x0.25  4.65
d 4  0.92  4.65
  0.23  0.23  0.92  0.92  2.3V
2.3
% carga  x100  49.4%
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Conectores
• 2 tipos de conectores: abiertos o sellados
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sellados
• Tipo mini: cable grueso y delgado
• Tipo micro: cable delgado
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Abierto
• Enchufables: conector extraíble
• Fijos: terminales de tornillos no extraíbles
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Derivadores “taps”
• Se clasifican en:
• T-port Tap
• Deviceport tap
• Device box
• Power tap
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T port tap
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Device port tap
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Device box
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Power tap
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Terminaciones de red
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• Reduce las reflexiones de las señales de comunicación

• Se debe conectar una resistencia de 120 ohms 5% o
de 121 ohms al 1%
• Se conecta directamente en los cables azul y blanco
03/09/2016 61
03/09/2016 62
FIN
03/09/2016 63
“RS485”
03/09/2016 64
CONTENIDO
• Introducción RS-485.
• Características RS-485.
• Señales más usadas RS-485.
• Configuración red RS-485
• Aplicaciones
03/09/2016 65
Estándar RS-485
• RS485 es un método de comunicación serial para computadoras y
dispositivos.
• RS485 es el estándar de comunicación serial mas versatil definido por
la EIA.
• RS485 ha sido utilizado ampliamente como interfaz de comunicación
en aplicaciones de control y adquisición de datos donde se deben
comunicar múltiples nodos.
03/09/2016 66
Estándar RS-485
• RS485 utiliza una conexión balanceada sin conector fisico. con lo que
se consigue mejorar la velocidad y distáncia máxima
• Velocidad máxima de 100Kbps hasta 1200m y de 10Mbps hasta 12m.
• Señales de voltaje máximo 6V y mínimo de 200mV.
• Amplificadores de triple estado, permiten interconectar hasta 64
dispositivos
03/09/2016 67
Estándar RS-485
• El uso de tensiones elevados de hasta 15V en RS-232 y de circuitos no
balanceados hace que sea más susceptible al ruido.
• En RS-485 se utilizan voltajes de cómo máximo 6V y circuitos
balanceados por lo que se reduce el factor de ruido.
03/09/2016 68
Estándar RS-485
• Características
• Comunicación half-duplex diferencial sobre un par trenzado (o sin trenzar en
distancias cortas). Se requiere MAC para evitar colisiones generalmente
(maestro/esclavo)
• Existe versión de doble par trenzado para recibir y transmitir a la vez
• Niveles de voltaje entre -7 y 12 V
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Estándar RS-485
• Señales diferenciales y par trenzado permiten en RS485 una
comunicación que cubre mayores distancias que RS232, por ejemplo
se pueden cubrir distancias mayores a 1200 m
• Señales diferenciales también permiten mayor velocidad de
transmisión que las que se consiguen con conexiones no diferenciales
• RS485 puede llegar a velocidades como 35 mbps
03/09/2016 70
Estándar RS-485
03/09/2016 71
Estándar RS-485
• Topología de Red en RS485
• La topología de red es probablemente la razón porque RS485 es preferible
con respecto a RS232 en aplicaciones de control y adquisición de datos
• RS485 es una interfaz serial que permite interconectar múltiples transmisores
y receptores en el mismo segmento de red
• Si los receptores tienen una resistencia de entrada de 12 kΩ es posible
conectar hasta 32 dispositivos a la red
03/09/2016 72
Estándar RS-485
• En la actualidad, con mayores resistencias de entrada se pueden
llegar a tener hasta 256 dispositivos conectados
• Existen repetidores RS485 los cuales permiten incrementar el
número de nodos a varios miles cubriendo múltiples kilómetros
• RS485 no requiere hardware de red inteligente
• El software requerido no es mas dificultoso que RS232
• Por todo ello RS485 es bastante popular en computadoras, PLCs,
micro controladores y sensores inteligentes en aplicaciones
científicas y técnicas
03/09/2016 73
Estándar RS-485
• Topología de Red RS485
03/09/2016 74
Estándar RS-485
• En el esquema anterior vemos una red multipunto
RS485 de N nodos
• Para obtener mayores velocidades de transmisión y
longitudes del segmento de red mas grandes se
requiere la resistencia de terminación en ambos
extremos
• Dicha resistencia se utiliza para eliminar las
reflexiones de la corriente
• Se recomienda emplear resistencias de 100 Ω en
ambos extremos
03/09/2016 75
Estándar RS-485
• Funcionamiento de una red RS485
• Por defecto todos los dispositivos conectados al bus RS485 se encuentran en
una estado de alta impedancia (tri-estado)
• En los protocolos de más alto nivel uno de los nodos es definido como
“maestro” (master)
• El nodo “maestro” envia consultas o comandos sobre el bus RS485. Todos los
demás nodos reciben dichas solicitudes
03/09/2016 76
Estándar RS-485
• … Funcionamiento de una red RS485
• Dependiendo de la información enviada cero o más nodos responden al nodo
“master”
• Existen otras implementaciones RS485 donde cada nodo puede iniciar una
sesión de datos
• Este último caso es comparable con la forma como funcionan las redes
Ethernet
03/09/2016 77
Estándar RS-485
• RS485 es usado en la capa física por diferentes implementaciones de
redes industriales como Profibus y Modbus
• RS485 continuará en uso por varios años más en el futuro
03/09/2016 78
FIN

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Protocolos de comunicación

• Devicenet permite enlazar dispositivos industriales

• Devicenet es una red abierta y tanto protocolo como

• Devicenet esta basado en el protocolo de

Devicenet Modelo OSI

CAN protocol Data link (2)

Physical layer Physical (1)

Principio de arbitraje del bus

• La metodología utilizada es CSMA/CD+AMP (Carrier

• Cuando varios nodos empiezan simultáneamente una

• El arbitraje no destructivo está basado en la

• Para conseguir un 1 lógico en el bus es necesario que

• El bus estará en nivel recesivo mientras se encuentre

• Durante la fase de arbitraje cada nodo transmisor

• El protocolo CAN distingue cuatro tipos de tramas

• Trama de Error, que es usada para señalizar un error

• Tramas de Datos y Tramas Remotas son separadas de

Estándar ISO 11898-2

• Un receptor reconoce un bit recesivo si el nivel del

Configuración de una red

• Se pueden seguir 5 pasos para planificar e instalar una

• En esta topología se utiliza un cable con 2 pares

Tamaño del cable

Longitud de cable principal plano(flat trunk) 420m 200m 75m

Longitud máxima para 1 derivación de la principal 6m 6m 6m

Longitud máxima de troncal

Longitud acumulativa de la línea de derivación

• En una red devicenet una consideración importante a ser

• Comenzando la fuente puede estar instalada al final o

Calculo de la caída de tensión

 L xR    N x0.005 xI   4.65

d1  15x0.015   1x0.005   x1  4.65

Device port tap

• Reduce las reflexiones de las señales de comunicación

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