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Am J Orthod Dentofacial Orthop . Manuscrito del autor; disponible en PMC 2010 1 de PMCID: PMC2761026
septiembre. NIHMSID: NIHMS146620
Publicado en forma editada final como: PMID: 19732681
Am J Orthod Dentofacial Orthop. 2009 Sep; 136 (3): 460 - 470.
doi: 10.1016 / j.ajodo.2009.04.016
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La versión final editada de este artículo está disponible en Am J Orthod Dentofacial Orthop
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Abstracto Ir:
El uso creciente de la tomografía computarizada con haz cónico (CBCT, por sus siglas en inglés)
requiere cambios en nuestros métodos de diagnóstico y planificación del tratamiento, así como
capacitación adicional. El estándar para imágenes de tomografía computarizada digital se llama
imágenes digitales y comunicaciones en medicina (DICOM). En este artículo discutimos los siguientes
conceptos: visualización de imágenes CBCT en ortodoncia, medición en imágenes CBCT, creación de
radiografías bidimensionales de archivos DICOM, motores de segmentación e imágenes multimodales,
registro y superposición de imágenes tridimensionales (3D), especiales aplicaciones para el análisis
cuantitativo y predicción quirúrgica en 3D. Los fabricantes y las compañías de software de CBCT
trabajan continuamente para mejorar sus productos a fin de ayudar a los médicos a diagnosticar y
planificar el tratamiento con imágenes craneofaciales en 3D.
El número de médicos que usan registros tridimensionales (3D) durante el diagnóstico y las etapas de
planificación del tratamiento aumenta constantemente. Los escáneres de tomografía computarizada con
haz cónico (CBCT) son cada vez más eficientes con un tiempo de adquisición reducido, y los paquetes
de software desarrollados para procesar, administrar y analizar imágenes en 3D también están
experimentando una fase de rápido crecimiento. El manejo de las imágenes CBCT difiere del de las
imágenes bidimensionales (2D) convencionales. La mayoría de los ortodoncistas fueron entrenados en
la era 2D, y la transición a imágenes 3D requiere una etapa de aprendizaje. Con las mejoras actuales de
hardware y software, la curva de aprendizaje no es tan empinada, pero se deben tener en cuenta algunos
conceptos básicos con esta nueva tecnología.
El propósito de este artículo es brindar al clínico algunos conceptos básicos para el diagnóstico 3D y la
planificación del tratamiento. Las aplicaciones actuales de software comercial para el manejo clínico de
imágenes CBCT craneofaciales se presentan y comparan con los estándares actuales. Los conceptos
presentados aquí son aplicables independientemente de las aplicaciones de software en constante
cambio.
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Una vez que se ha adquirido una exploración CBCT, se pueden realizar algunas operaciones y
mediciones básicas en el conjunto de datos con el software proporcionado por los fabricantes. Los
fabricantes de CBCT también ofrecen la opción a través de su software para convertir sus formatos
propietarios en un archivo DICOM exportable; este es un primer paso en la administración de
información 3D CBCT. Al solicitar una adquisición de CBCT a través de un laboratorio de imágenes,
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esto normalmente se realiza en el laboratorio, y el paciente o el clínico reciben un disco compacto que
contiene el archivo DICOM. Si el clínico posee un escáner CBCT, su software permite exportar
imágenes en formato DICOM. Se necesita más investigación para validar el proceso de conversión de
imágenes de un formato propietario al formato DICOM.
Las implicaciones legales de adquirir una imagen CBCT también son importantes. Se obtiene más
información que los registros de diagnóstico convencionales a través de una imagen 3D completa de la
cabeza y el cuello, lo que genera problemas de responsabilidad y responsabilidad con respecto al
diagnóstico de la patología fuera de la región de interés. Si el ortodoncista o un radiólogo deben ser
responsables de cualquier patología más allá de la región de interés es una controversia actual más allá
del alcance de este artículo. 3
Among the increasing number of software packages dedicated to managing and analyzing DICOM
images, we focus on 3 with special emphasis in orthodontics. In alphabetical order they are
3dMDvultus software (3dMD, Atlanta, Ga), Dolphin Imaging (Dolphin Imaging, Chatsworth, Calif),
and InVivoDental (Anatomage, San Jose, Calif). There are other software packages and applications
(even freeware) available to manage DICOM files.
Una imagen 3D se compone de una pila de imágenes 2D o sectores. De manera similar que una imagen
2D está compuesta de píxeles, una imagen 3D está compuesta de vóxeles. Cada vóxel tiene un valor de
nivel de gris basado en el cálculo indirecto de la cantidad de radiación absorbida o capturada por el
dispositivo de carga acoplada y calculada a través de un algoritmo de proyección filtrado. La
visualización se basa en un filtro de umbral. Este filtro asigna un valor binario, ya sea transparente o
visible, a cada vóxel en función de su valor de nivel de grises. El usuario define el valor crítico que
divide los vóxeles en visibles e invisibles. El resultado es una imagen renderizada en la pantalla
compuesta de todos los vóxeles visibles.
El operador puede visualizar el conjunto de datos mirando la pila de rebanadas o la imagen renderizada
en 3D. Las computadoras pueden reformatear la imagen 3D, permitiendo al operador desplazarse a
través de estas imágenes 2D en cualquier dirección ( Fig. 1, C) Los más comunes son sagital, coronal y
axial. Los 3 programas de ortodoncia permiten desplazarse por la pila de imágenes. Un cursor
representado por 2 líneas de cruce indica la localización precisa en el espacio virtual. El conjunto de
datos también se puede rotar, panoramizar o ampliar para permitir la visualización de la región de
interés; en cualquier ángulo, escala o posición, se puede crear una imagen renderizada. Se pueden
aplicar filtros de umbral múltiple a la misma imagen para distinguir entre tejidos de diferente densidad,
por ejemplo, tejidos blandos y duros. La transparencia también se puede aplicar para permitir la
visualización de los tejidos duros a través de los tejidos blandos ( Fig 2) Las herramientas de recorte
también están disponibles. Estos permiten el aislamiento y la visualización de regiones específicas, por
ejemplo, los cóndilos mandibulares. Dolphin Imaging permite 2 filtros de umbral: para tejidos duros y
tejidos blandos. Se puede aplicar transparencia para visualizar el grosor del tejido blando en varios
puntos. InVivoDental permite al usuario modificar los valores de umbral a través de filtros precargados.
Además, se pueden crear segmentaciones. El software 3dMDvultus también tiene filtros de umbral,
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además de la capacidad de crear segmentaciones para aislar y definir regiones de interés (que se
describen más adelante).
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Es crucial entender que la imagen renderizada es el resultado de un valor de umbral ingresado por el
usuario. La percepción visual del operador define qué es el hueso y qué es el tejido blando, y muchos
factores pueden afectar esto: el contraste de la imagen, el ruido en la imagen, la percepción visual
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individual y el conocimiento previo de la anatomía, entre otros. Para una evaluación cualitativa, estas
imágenes renderizadas son apropiadas, pero, para una evaluación cuantitativa, presentan muchos
desafíos que se discuten en la próxima sección.
En las radiografías 2D, las distancias y los ángulos se miden entre los puntos de referencia. Estos
puntos de referencia se definen por la superposición de la proyección de diferentes estructuras. Esta es
una propiedad de las radiografías de transmisión. Los puntos de referencia pueden definirse como un
punto de inflexión en una línea curva, el centro geométrico de una estructura, la superposición de
proyección de diferentes estructuras, la punta de una estructura o el punto de cruce de 2 planos. La
mayoría de los puntos de referencia no se pueden visualizar o son difíciles de localizar en una
superficie curva en una imagen 3D. No existen definiciones operacionales claras para hitos
cefalométricos específicos en los 3 planos del espacio. 4Un segundo desafío es que la imagen
renderizada depende de muchos factores, incluido el contraste de la imagen, el movimiento durante la
adquisición, la presencia de metal que crea ruido, la relación señal / ruido total de la imagen y los
filtros de umbral aplicados por el operador. Debido a todos estos factores, tiene sentido que los puntos
de referencia se ubiquen en la pila de sectores en lugar de en el volumen renderizado en 3D. 5
Muchos estudios han evaluado la precisión y fiabilidad de las mediciones en imágenes CBCT. Esos
estudios pueden clasificarse en base a 2 criterios. El primero es si usan marcadores radiopacos o
estructuras de geometría conocida. Esta clasificación produce 2 grupos: cuando la ubicación del punto
de referencia no necesita definiciones operativas anatómicas, y cuando las definiciones anatómicas son
importantes, y se introduce otro factor interexaminador o intraexaminador (ubicación del punto de
referencia). La segunda clasificación, aplicable a ambos grupos, se basa en el lugar donde se ubicaron
los puntos de referencia. De acuerdo con este segundo criterio, se establecen 3 grupos: (1) puntos de
referencia ubicados en la pila de rebanadas, (2) puntos de referencia ubicados en una superficie
segmentada (más adelante), y (3) puntos de referencia ubicados en la imagen renderizada.
Los estudios del grupo 1 informan buena precisión, independientemente de dónde se realizaron las
mediciones. Para la mayoría de las mediciones, no hubo diferencias estadísticamente significativas en
comparación con el estándar de oro (medidas con un calibre o estructuras de geometría conocida).
Algunas mediciones tuvieron diferencias estadísticamente significativas, pero fueron pequeñas y no
clínicamente significativas. 6 - 11 Los estudios del grupo 2 informan la precisión subclínica cuando los
puntos de referencia se ubicaron en segmentaciones o en la pila de cortes, 12 , 13 , pero no cuando se
ubicaron en la imagen renderizada. 14Cuando se consideran todos los estudios, independientemente de
su clasificación, se informó que la fiabilidad en las mediciones y la identificación de puntos de
referencia en las imágenes CBCT eran buenas o muy buenas. 5 , 10 , 14 , 15
Con base en la evidencia disponible, podemos concluir que es más preciso ubicar hitos en la pila de
cortes o en una superficie segmentada; esto es posible en los 3 paquetes de software. Los puntos de
referencia ubicados en el volumen renderizado se deben evaluar cuidadosamente.
Las bases de datos de crecimiento longitudinal ya no están permitidas por razones éticas, y no existen
datos normativos en 3 dimensiones. Sin embargo, las bases de datos de crecimiento 2D disponibles se
pueden usar para comparar con los datos clínicos actuales. dieciséisPara poder comparar las nuevas
modalidades con nuestras bases de datos actuales, se han creado algoritmos para extraer información de
la imagen CBCT y simular un cefalograma convencional, proyección panorámica, imagen tomográfica
de la articulación temporomandibular y cefalograma posteroanterior. El registro y la superposición del
cefalograma son las formas más comunes y eficientes de evaluar cuantitativamente el crecimiento y los
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Fig. 3
Creación de cefalogramas sintéticos
Las mediciones realizadas en cefalogramas sintéticos CBCT han demostrado ser, en promedio,
similares a las de los cefalogramas convencionales. 17 - 20 Se encontraron algunas diferencias
estadísticamente significativas entre algunas mediciones, pero no se encontraron diferencias
clínicamente significativas. Cuando ambas modalidades, los cefalogramas sintéticos convencionales y
CBCT, se combinan en el mismo estudio longitudinal, el investigador debe dar cuenta de un aumento
en el cálculo del error de punto de referencia. 21
Para la creación de cefalogramas sintéticos CBCT, Dolphin Imaging permite al usuario elegir un tipo
de proyección ortogonal o en perspectiva, y con este último, el centro de proyección puede
reposicionarse para que coincida con el eje de transporte. Una vez creado, muchos filtros de
visualización se pueden aplicar al cefalograma sintético. Las 3 compañías ahora están trabajando para
mejorar las opciones que ofrece el módulo de creación de cefalogramas. La creación de radiografías
panorámicas sintéticas CBCT comienza delineando la depresión focal, sus límites superior e inferior y
su grosor.
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Actualmente, InVivoDental ofrece un motor de segmentación que permite al usuario exportar modelos
anatómicos. Dolphin Imaging permite la importación de mallas 3D de tejidos blandos para combinar
con los datos CBCT. El software 3dMDvultus tiene un motor de segmentación, que realiza
segmentaciones mediante filtros de umbral y suavizado ( Fig. 2, C ). El software 3dMDvultus también
permite tanto la exportación como la importación de segmentaciones.
Los 3 paquetes de software pueden registrar y superponer imágenes CBCT desde diferentes puntos de
tiempo en el mismo espacio virtual. El procedimiento difiere ligeramente entre Dolphin Imaging e
InVivoDental y el software 3dMDvultus. En los primeros 2 programas, el proceso incluye 5 pasos.
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El software 3dMDvultus funciona de una manera ligeramente diferente; el proceso también consta de 5
pasos.
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Creemos que este último proceso de registro ofrece un registro más preciso, ya que se basa en
superficies compuestas por miles de puntos de referencia en lugar de unos pocos puntos de referencia
seleccionados por el usuario; sin embargo, todavía depende de la precisión de los modelos de superficie
3D. Investigadores de la Universidad de Carolina del Norte han desarrollado un proceso de registro que
no depende de la precisión de los modelos de superficie 3D. Este proceso compara el vóxel por vóxel
entre las imágenes CBCT de nivel gris. La región que se va a comparar está definida por el usuario. Se
calcula y aplica una matriz de transformación (traducción y rotación) a una imagen CBCT. 2 , 29
Hoy en día, es más fácil analizar la forma y los contornos de los conductos de las vías respiratorias en 3
dimensiones. Los 3 programas tienen herramientas para medir el volumen de las vías respiratorias. Esto
abrirá la puerta a la investigación sobre los cambios en el volumen de las vías respiratorias con
crecimiento, tratamiento y patología. InVivoDental permite segmentar los pasajes de las vías
respiratorias y medir sus volúmenes. Dolphin Imaging tiene una herramienta para segmentar las vías
respiratorias y permite un examen visual cuidadoso de los contornos y las formas de las vías
respiratorias. El volumen de la vía respiratoria también se puede calcular ( Fig. 5 ). El software
3dMDvultus calcula el volumen de la vía aérea y permite la visualización de las imágenes transversales
a lo largo de la vía aérea. Este software detecta el área de sección transversal más pequeña o la
estenosis de las vías respiratorias. Una endoscopia virtual también es una característica de este
programa.
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Fig 5
Módulo de análisis de vía aérea por Dolphin Imaging: en la esquina superior derecha , los pasajes de las
vías respiratorias están segmentados por esferas de inicialización. Tanto el área como el volumen se
pueden calcular. La segmentación de la vía aérea se puede rotar, panoramizar y ampliar en el espacio.
Fig 6
Módulo de simulación de implantes y sección de arcos en InVivoDental
Dolphin Imaging permite combinar los datos de CBCT con una fotografía en 3D o en 2D. El registro se
realiza por selección histórica. El usuario localiza puntos de referencia homólogos tanto en el volumen
CBCT como en la fotografía. El programa luego coincide con esos puntos de referencia, registrando los
2 registros ( Fig 7 ).
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Fig 7
Coincidencia de una imagen 2D en el volumen de partes blandas 3D
InVivoDental también tiene esta característica. Los usuarios o los técnicos de la compañía combinan el
volumen de CBCT con la fotografía. Las segmentaciones de los arcos dentales del CBCT también se
pueden incorporar en este modelo anatómico.
Todos los métodos son una aproximación de la verdad anatómica real. Debido a que la imagen CBCT y
la fotografía no se toman al mismo tiempo, el tejido blando extraído de los datos CBCT no es
exactamente el mismo que el tejido blando obtenido a través de la fotografía en 3D. Muchas variables
podrían estar involucradas: diferencias en la posición de la cabeza, tono muscular, movimiento durante
la adquisición de CBCT y ritmos circadianos. En el futuro, esperamos que la adquisición de CBCT sea
más rápida para evitar el movimiento del paciente durante la adquisición (movimientos respiratorios,
deglución, movimientos involuntarios), y que el CBCT y la fotografía se puedan tomar al mismo
tiempo y en posición de cabeza natural.
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Estos algoritmos de tejidos blandos se basan en series de pacientes antes y después de la cirugía.
Debido a la gran variabilidad en la respuesta de los tejidos blandos a los cambios quirúrgicos y la gran
cantidad de puntos de datos previstos en la superficie de la piel, se necesita una muestra grande para
obtener algoritmos válidos. También es importante ser consistente durante la recolección de muestras;
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el momento de adquisición de los registros, el procedimiento quirúrgico, la edad del paciente, el sexo,
la etnia y la posición de la cabeza son variables que deben controlarse.
CONCLUSIONES Ir:
El paradigma de los tejidos blandos ha allanado el camino hacia el diagnóstico 3D, la planificación del
tratamiento y el diseño asistido por computadora y la ortodoncia de fabricación asistida por
computadora. Debido a los avances tanto en los escáneres CBCT como en el software diseñado para
administrar datos CBCT, es posible aprovechar la información CBCT en un entorno clínico. Los
médicos deben tener cuidado en 2 áreas: primero, la mayoría de la información visual reunida con estos
sistemas aún no se ha vinculado a una clasificación clara de diagnóstico. Se necesita más investigación
en la interpretación de la información de ortodoncia de los datos de CBCT. En segundo lugar, algunas
herramientas disponibles aún no se han validado, y los estudios para evaluar la precisión y precisión
son obligatorios antes de que estas aplicaciones se conviertan en estándar. Las empresas invierten
grandes cantidades de tiempo y dinero para mejorar sus programas, y nosotros, como clínicos,
deberíamos utilizarlos y darles a las empresas comentarios; su éxito afecta a nuestros pacientes y
nuestro éxito.
Los autores no informan intereses comerciales, de propiedad o financieros en los productos o empresas descritos
en este artículo.
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