FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

TRABAJO:
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
PROFESOR:
Ing. Ing. HUBER MURILLO MANRIQUE
Integrantes:
GUERRA CHINCHAY, Cristhian
MELÉNDEZ ARRÓSPIDE, Alvaro Martín
MENDOZA GONZALES, Jean Carlos
CHUQUIYAURI VELAZQUES, Milagros
CAMARGO CRUZ, Anthony
MENDOZA MARTINEZ, Robert

CALLAO – 2014B

INTRODUCCIÓN
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En estos últimos tiempos la electricidad industrial está innovando cambios

en el control electromecánico y eso hace que se debe tomar en
consideración que tipos de interruptores, contactores, relés, cables,
temporizadores se van a utilizar en un motor o motores, es por eso que en
este trabajo se considera el dimensionamiento de todos los objetos
mencionados para poder hacer las instalaciones sin problemas y sin hacer
un gasto innecesario a la hora de comprar o pagar por el gasto de energía
eléctrica innecesario.
De otra parte también indicamos la utilidad de tener un banco de
condensadores para la compensación reactiva ya que esto nos ayudara a
reducir recargos eléctricos en las compañías eléctricas, reducción de las
caídas de tensión, reducción de los conductores y aumento de la potencia
gracias a la reducción de corriente que se produce al mejorar el factor de
potencia.

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INDICE GENERAL:

1. Sistema de accionamiento …………………………………………

Página 4
Variables a considerar al adquirir un accionamiento de ca
Selección y mantenimiento

2. Interruptor Termomagnético………………………………………
Página 7
Normas
Características de interrupción de los interruptores automáticos
Interruptor Termomagnético

3. Contactores………………………………………………………………
Página 10
Normas de producto y de instalaciones eléctricas.
Ventajas
Accidentes que pueden dañar los contactores

4. Relé Térmico …………………………………………………………….

Página 11
Normas de producto

5. Accesorio de montaje………………………………………………...
Página 13

6. Elementos de accionamiento………………………………………
Página 13

7. Compensación Reactiva……………………………………………..
Página 14

8. Aplicaciones industriales de los banco de condensadores

Página 18

9. Cálculos de dimensionamiento en Arranque directo………

Página 21

10. Cálculos de dimensionamiento en Arranque Y-D………….

Página 23

11. Cálculos de dimensionamiento en v-v…………………………

Página 25

12. Cálculos de dimensionamiento en part-win………………….

Página 25

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13. Cálculos de dimensionamiento en s-s…………………………

Página 26

14. Conclusiones…………………………………………………………
… Página 27

15. Recomendaciones……………………………………………………
Página 29

16. Bibliografía……………………………………………………………
…. Página 31

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SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO

En términos teóricos, un accionamiento eléctrico puede ser definido

como "la técnica a través de la cual se da arranque a un conjunto:
motor eléctrico-impulsor, acoples y una carga determinada". En la
práctica, cuando hablamos de accionamientos eléctricos, nos
referimos a aquellos equipos que facilitan, optimizan y controlan la
operación de una máquina eléctrica rotatoria, a través de elementos
de electrónica, comunicación y potencia.
Cuando pedimos un accionamiento eléctrico, dependiendo del
contexto y la aplicación, hablamos de sistemas de partida estrella-
triángulo o de equipos como partidores suaves, variadores de
frecuencia, convertidores de corriente continua y convertidores de
corriente alterna, entre los más comunes.
Dada la presencia masiva que poseen los accionamientos eléctricos
en los procesos productivos, habitualmente nos vemos
inevitablemente enfrentados a la situación de compra y/o
mantenimiento, muchas veces sin tener un conocimiento acabado
respecto de qué estamos enfrentando y, por lo tanto, qué

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necesitamos. En este contexto, la adquisición y el mantenimiento de

un accionamiento se tornan en operaciones más complicadas de lo
que quisiéramos.
VARIABLES A CONSIDERAR AL ADQUIRIR UN ACCIONAMIENTO
DE CA

En primer lugar, debemos identificar variables como aplicación o uso

que se le dará, potencia, corriente de carga, tensión de entrada,
torque de la carga y revoluciones por minuto del motor. Estas
variables son necesarias para pedir y dimensionar adecuadamente un
accionamiento.

• Potencia eléctrica: Cantidad de energía eléctrica o trabajo que se

transporta o que se consume en una determinada unidad de tiempo
(está determinada por la carga a conectar).

• Corriente de la carga conectada: Flujo de corriente por unidad

de tiempo que recorre un material (en este caso, conductores de
cobre). Se debe a un movimiento de los electrones en el interior del
material.

• Tensión de entrada: Es el nivel de voltaje o diferencia de

potencial que proviene desde la acometida eléctrica. Para nosotros en
Perú, en baja tensión, ésta puede ser de 220 ó 380 Vac.

• Torque de la carga: Es la fuerza que se debe aplicar en el eje del

rotor del motor para poder mover la carga deseada (se puede calcular
a partir de la potencia).

• Revoluciones por minuto: Es la unidad de frecuencia usada para

medir la velocidad angular. En este contexto, una revolución es una
vuelta de eje del motor. Este parámetro depende de los pares de polo
del motor y de la frecuencia del sistema aquí en Perú, 60 Hz.

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SELECCIÓN Y MANTENIMIENTO
La preocupación por los accionamientos eléctricos debe ser la compra
adecuada de los elementos que incluye un accionamiento eléctrico
entre ellos tenemos los contactores, relés, selección de cable,
temporizadores. También considerar que todo producto posee un ciclo
de vida y un desgaste asociado al uso. Este debe ser asistido por un
periódico sistema de mantenimiento especializado, ya que estos
dispositivos son costosos, debido a que son fruto de importantes
desarrollos e innovaciones en el ámbito de la electrónica de potencia,
pero han complejizado sus circuitos, diseño y elementos
constructivos. Por ende, una avería puede causar cuantiosas pérdidas
operacionales y de la reparación misma, por lo que si no existe una
especialización en el área de accionamientos, es mejor contratar
servicios externos para realizar este tipo de trabajo, considerando que
un error en la reparación o mantenimiento puede resultar muy caro.

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INTERRUPTORES TERMOMAGNETICOS:
Un interruptor magnetotérmico, interruptor termomagnético o llave
térmica, es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica
de un circuito cuando ésta sobrepasa ciertos valores máximos. Su
funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la
circulación de corriente eléctrica en un circuito: el magnético y el
térmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes,
un electroimán y una lámina bimetálica, conectadas en serie y por las
que circula la corriente que va hacia la carga.

 Normas de producto y de instalaciones eléctricas.

Cada equipo que forma parte de una instalación eléctrica debe

cumplir con las normas de producto y de instalaciones
eléctricas de cada país (Internacionales y Nacionales).
Generalmente las normas relativas a los sectores eléctrico y
electrónico siguen un patrón bastante común.

A nivel internacional la Comisión Electrotécnica Internacional

(IEC) se preocupa del alcance y de la publicación de las normas
generales aplicables a los diferentes tipos de equipo eléctrico y
electrónico. Estas normas tienen reconocimiento en casi todos
los países del mundo.

Cada fabricante de equipo eléctrico debe necesariamente

referirse a las normas específicas establecidas por cada entidad
normativa.
Normas de producto y de instalaciones eléctricas. Las
instalaciones eléctricas deben ser proyectadas y construidas
con las mejores prácticas de ingeniería con el fin de garantizar
la confiabilidad y sobre todo, la seguridad de las personas y los
equipos.

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También por esta razón las instalaciones que siguen las reglas
normativas deben responder plenamente a los requisitos de
seguridad establecidos en las normas, con el fin de evitar
problemas mayores.

Las principales normas de referencia de la presente guía, para

el diseño de las instalaciones eléctricas en baja tensión, están
indicadas a continuación.

Normas Título
Internacional
es
IEC 60947-2 Interruptores automáticos para CA con tensión
nominal no superior a 1000V CA y para
corriente directa no mayor a 1500V CD.
IEC 60947-3 Aparatos de baja tensión -Parte 3:
interruptores de maniobra, seccionadores,
interruptores de maniobra, seccionadores y
unidad combinada con fusibles.
IEC 60947-4 Aparatos de baja tensión -Parte 4: contactores
y arrancadores
IEC 60947-5 Aparatos de baja tensión -Parte 5: dispositivos
de control y elementos de maniobra
IEC 60669-1 Aparatos de control no automáticos para
instalaciones eléctricas fijas para uso
doméstico o similar
IEC 601095 Contactores electromecánicos para uso
doméstico o similar.
IEC 60898 Interruptores automáticos para la protección
contra sobrecorrientes en instalaciones
domésticas y similares.
IEC 60269-1 Fusibles para tensiones no mayores a 1000V
CA y de 1500V CD
EC 601008-1 Interruptores diferenciales sin disparo por
sobrecorriente, para instalaciones domésticas
y
similares
IEC 601009-1 Interruptores diferenciales con disparo por
sobrecorriente, para instalaciones domésticas
y similares.
IEC 60439-1 Aparatos ensamblados de protección y de
maniobra para baja tensión (Tableros BT)
IEC 60529-2 Grados de protección de los componentes

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Características de operación de los interruptores

automáticos

Todos los equipos de protección, sean los interruptores

destinados para la protección de sobrecorrientes o los equipos
para la protección diferencial, vienen identificados con las
capacidades y características necesarias para su correcta
selección en función de la instalación a ejecutar.

Corriente nominal (In): Para los interruptores la corriente

nominal, asignada por el
fabricante, coincide con
la corriente térmica, al
aire libre (Ith segúnIEC
947-2) y representa el
valor de corriente que el
interruptor puede
conducir en servicio
continuo.
Para los interruptores
que cumplen con la
norma IEC 898, este
valor no puede ser
superior a 125A; para
los interruptores que a
su vez están conforme a
la norma IEC 947-2, no
está definido su límite.

Corriente
convencional de no
disparo (Inf): Este valor
representa la sobrecorriente
con la cual no se efectúa el
disparo de un interruptor termomagnético (o electrónico) en un
tiempo dado. Este valor cambia según la norma de referencia
del interruptor como se indica en la tabla.

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Corriente convencional de disparo (If): Representa el valor

de la sobrecorriente, con la cual se efectúa la operación de
disparo de un interruptor termomagnetico (o electrónico) en el
tiempo convencional, indicado en las normas.

Límite inferior (Im1) de corriente que provoca el disparo

electromagnético.

Límite superior (Im2) de corriente que provoca el disparo

electromagnético
CONTACTORES
Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos, para
permitir el paso de la corriente a través de ellos. Esto ocurre cuando
la bobina del contactor recibe corriente eléctrica, comportándose
como electroimán y atrayendo dichos contactos.

 Normas de producto y de instalaciones eléctricas.

El contactor S/Normas IEC 947-4

Aparato que tiene una sola posición de reposo, de mando no
manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes
en condiciones normales del circuito, comprendidas en ellas las
de sobrecarga en servicio.
No soporta corrientes de cortocircuito cuando la bobina del
electroimán está bajo tensión, el contactor se cierra,
estableciendo a través de los polos un circuito entre la red de
alimentación y el receptor
Ventajas

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o Interrumpir las corrientes monofásicas o polifásicas

elevadas accionando un auxiliar de mando recorrido por
una corriente de baja intensidad
o Controlar a distancia de forma manual o automática,
utilizando hilos de sección pequeña o acortando
significativamente los cables de potencia.
o Aumentar los puestos de control y situarlos cerca del
operario.

Accidentes que pueden dañar los contactores

Cuando un contactor sufre algún deterioro, conviene comprobar
en primer lugar que el calibre de éste corresponde a la potencia
del motor. En caso de que así sea, y muy especialmente si el
valor de la corriente de calado del motor es inferior al poder de
cierre del contactor, la causa del deterioro será con toda
probabilidad el funcionamiento incorrecto del electroimán,
debido a la presencia de perturbaciones en el circuito de
control. A continuación se indican las perturbaciones más
frecuentes y la solución que conviene a cada caso.

RELE TERMICO
El relé térmico electrónico ha sido diseñado para proteger motores
eléctricos. Estos aparatos operan en el principio de monitorear la
corriente del circuito arrancador motor y, cuando la corriente excede
de unas condiciones prefijadas, o no pasa corriente por alguna fase, el
aparato iniciará el circuito de disparo que desconectará la potencia
del arrancador (normalmente un contactor) protegiendo así al circuito
y al motor.

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o Normas de producto.

IEC/EN 60947-4-1
IEC/EN 60947-5-1
UNE 115
NFC 63-650
CEI 17-50
Conformidad a normas
CSA 22.2/14
NI C 63-650
VDE 0660
UL 508

Circuito de mando hasta 690V AC

• Circuito de potencia:
- RT1, RT12: hasta 690V
- RT2, RT22, RT3, RT32, RT4/4L, RT5/5L & RT6/6L: hasta
1000V
• Protección térmica contra sobrecargas simétricas.
• Protección diferencial contra sobrecargas asimétricas.
• Protección contra tiempos de arranque largos.
• Compensación automática de la temperatura ambiente
entre
– 25ºC y + 60ºC.
• Pulsador frontal “test de disparo”.
• Indicador de disparo.
• Contactos auxiliares de disparo, de doble ruptura e
independientes
(1NA + 1NC).
• Selección multifunción:
- Rearme Manual
- Rearme Manual con Paro
- Rearme Automático con Paro
- Rearme Automático sin Paro

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ACCESORIOS DE MONTAJE

Para realizar el montaje completo de un cuadro eléctrico, para una

instalación de automatismo, es necesario utilizar una serie de
accesorios. A continuación podemos observar algunos de ellos que
son muy utilizados:

ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO

ASPECTO FÍSICO:

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Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para

cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso o no de la corriente a
través de ellos.
Existen tres tipos:

COMPENSACIÓN REACTIVA
NORMATIVA.

 IP40: Grado de protección estándar.

 IP55: Para ser protegido contra el polvo y contra chorros de
agua en cualquier dirección).
 IEC 60871
 IEC 871
 IEC 831-1
 NEMA 1: Normalmente diseñados para uso interior.
 NEMA 12: A prueba de polvo.
 NEMA 3R: Para uso de tipo intemperie.
 ISO 9001-2008
 RETIE
 NTC 3475
 NTC 3278
 NTC-IEC 60439
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 NTC 2050 para BT


Factores de potencia de diferentes cargas.
Fuente: “Corrección del factor de potencia y filtrado de armónicos en
instalaciones eléctricas”, ABB

COMO SE COMPENSA

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Fuente: “Corrección del factor de potencia y filtrado de armónicos en

instalaciones eléctricas”, ABB

Fuente: “Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Corriente alterna

monofásica y trífásica”, Marcombo

Compensación trifásica en estrella.

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Fuente: “Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Corriente alterna

monofásica y trífásica”, Marcombo

Compensación trifásica en triángulo

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Fuente: “Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Corriente alterna

monofásica y trífásica”, Marcombo

APLICACIONES INDUSTRIALES
a) Reducción del recargo de reactiva en la factura de electricidad.
b) Optimización técnico-económico de la instalación
o Disminución de la sección de los cables.
o Disminución de las pérdidas de las líneas.

o Reducción de la caída de tensión.

o Aumento de la potencia disponible/uso optimizado de las

máquinas eléctricas.

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Fuente: “Corrección del factor de potencia y filtrado de armónicos en

instalaciones eléctricas”, ABB

QUE SE UTILIZA PARA COMPENSAR LA REACTIVA

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a) Condensador fijo.
b) Baterías de condensadores con regulación automática

Fuente: “Corrección del factor de potencia”, Schneider Electric, S.A

TIPOS DE COMPENSACIÓN.

a) Compensación global o centralizada

b) Compensación parcial o por grupos.
c) Compensación individual

REGULACIÓN.

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Fuente: “Corrección del factor de potencia”, Schneider Electric, S.A

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CÁLCULOS DE DIMENSIONAMIENTO EN ARRANQUE DIRECTO

Problema 01
Polos=2; Potencia = 1.1 kW EF=0.83; FP=1; Iarr=8.5In
TIPO DE ARRANQUE: DIRECTO.
1100
IN = √3∗× 460× 0.83 =1.66(A)

ITM:

Id= 1.2× 1.66 = 1.99(A)

3 × 2A ; 460V; 60HZ

1.99
RT = 2 =0.955

14.11
RM = 2 = 7.055

K: 1.1× 1.66 = 1.826

Rele:
Id = 1.826 {1.3-1.9}
Cable:
3−1 ×6 mm2 N2XH + 1× 10mm2NH-80(T) + SAP PVC 5m

PROBLEMAS 02
Polos=4 Potencia = 11 kW ; EF=0.91 ; FP=0.84 ; Iarr = 6.4In
TIPO DE ARRANQUE: DIRECTO.
11000
IN = √3∗× 460× 0.84 =18.06(A)

ITM:

Id= 1.2× 18.06 = 21.67(A)

3 × 25A ; 460V; 60HZ

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18.06
RT = 25 =0.72

115.58
RM = 25 = 4.62

K: 1.1× 18.06 = 19.86

Rele:
Id = 18.06
40
Vamos a utilizar un transformador de TC 5

Relé {1.8-2.7}
Cable:

Id = 1.25 × 18.06 =22.57

Caída de tensión a corriente de arranque:

0.0309× 115.58 ×165 ×0.84
VIarr = = 6.725<10
4.6× 16

3−1 ×6 mm2 N2XH + 1× 10mm2NH-80(T) + SAP PVC 5m

PROBLEMAS 03
P=2 P = 45 kw EF=0.93 FP=0.88
TIPO DE ARRANQUE: DIRECTO.
45000
IN = √3∗× 460× 0.88 =69.01(A)

ITM:

Id= 1.2× 69.01 = 69.01(A)

3 × 100A ; 460V; 60HZ

69.01
RT = 100 =0.69

434.76
RM = 100 = 4.34

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K: 1.1× 69.01 = 75.9

3 ×80( A) CAT :AC3 ; 120v; 60HZ 01NC + 01NA

Rele:
Id = 18.06
40
Vamos a utilizar un transformador de TC 5

Relé : Id = 69.01 {55-80}

Cable:

Id = 1.25 × 69.01=86.26

Caída de tensión a corriente de arranque:

0.0309× 434.76 ×165 × 0.88
VIarr = = 8.48<10
4.6 ×50

3−1 ×50 mm2 N2XH + 1× 10mm2NH-80(T) + SAP PVC 55m

CONCLUSIONES:

 Para el accionamiento de los sistemas eléctricos de la máquina

se necesitó equipos de protección para el motor como podría
ser el relé o el guardamotor.
 Gracias a los sistemas eléctricos de accionamientos, se puede
controlar a largas distancias los controles de arranque de un
motor a través de pulsadores.

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RECOMENDACIONES:

 Se recomienda tener cuidado en los tableros de accionamiento

eléctrico utilizando los EPP (equipo de protección personal) ya
que se podría dar un arco eléctrico por un mal accionamiento
del tablero.

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BIBLIOGRAFIA

 Guía para selección de Interruptores [en línea]. Disponible en

http://www.bticino.com.pe/0/pdf/GUIATECNICA_1.pdf
 Automatismos Contactores y minicontactores [en
línea]. Disponible en
https://www.interempresas.net/FeriaVirtual/Catalogos_y_docume
ntos/175626/5-_Contactores_2010.pdf
 Automatismo y control contactores 3p – 4p y Relés Térmicos [en
línea]. Disponible en
http://www.gepowercontrols.com/es/resources/literature_library/
catalogs/control_automation/downloads/d_egc_controls_catalog
ue_C_spanish_2010.pdf
 Manual electrotécnico Telesquemario Telemecanique,
Tecnologías de control industrial
 J.M. Molina, F.J. Cánovas y F.A. Ruz, FUNDAMENTOS DE
ELECTROTECNIA PARA INGENIEROS: CORRIENTE ALTERNA
MONOFÁSICA Y TRIFÁSICA, Marcombo SA Capítulo 13.
Corrección del factor de potencia

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