Escuela de Ingeniería Mecatrónica

Instrumentación y control discreto.

Control de Procesos Industriales

Guía Práctica 2: Instrumentación

Integrantes: Nelson Antonio Zeceña Carnet: 061317 Grupo: MTN-22

Héctor Alberto Hernández Carnet: 064217

Objetivos: Aplicar Equipos de medición para diferentes variables físicas.

La Instrumentación Industrial: Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos

encaminados para apoyar al usuario en la medición, regulación, observación, transformación,
ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.

Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:

1. Sensar o captar una variable 8.Convertir una variable

2. Acondicionar una variable dada 9. Alarmar por magnitud una variable

3. Transmitir una variable 10.Interrumpir o permitir una secuencia dada

4. Controlar una variable 11.Transmitir una señal

5. Indicar la magnitud de una variable 12.Amplificar una señal

6. Totalizar una variable 13. Manipular una variable del proceso, etc.

7. Registrar una variable

Clasificar los instrumentos industriales, implica entrar a un tema muy amplio, ya que se requiere
un conocimiento tanto teórico como práctico en la aplicación industrial de estos equipos.

De acuerdo a la experiencia se tratará de hacer algunas clasificaciones en forma breve y lo más

explícito posible para el alumno:

1. Por su aplicación: 2. Por su localización:

1.1. Neumáticos 2.1. Instalados en campo

1.2. Hidráulicos 2.2. Instalados localmente

1.3. Eléctricos 2.3. Instalados en tablero principal

1.4. Electrónicos 2.4. Instalados remotamente.

1.5. Electromecánicos 3. Por su tecnología:

1.6. Mixtos 3.1. Sistemas discretos

1.7. Transductores 3.2. Sistemas de control digital directo

 Escuela de Ingeniería Mecatrónica

Instrumentación y control discreto.

Control de Procesos Industriales

1.8. Amplificadores 3.3. Sistemas de supervisión

1.9. Indicadores 3.4. Sistemas de control supervisorio

1.10. Analizadores 3.5. Sistemas de control supervisorio y

1.11. Estación de operador adquisición de datos

1.12. Estación de control 3.6. Sistemas de control distribuido

1.13. Estación de transferencia 3.7. Sistemas de control avanzado

1.14 Relevador de cálculo. 3.8. Sistemas de control adaptables

3.9. Sistemas expertos.

Ejercicio: Utilizando las estaciones MPS (Sistema de Producción Modular) identificar los
instrumentos que tiene actualmente y realizar un listado de los instrumentos que podrían
adicionarse para monitorear el proceso y justificar el motivo de su uso, además defina el tipo de
aplicación y el tipo de localización, tomando en cuenta lo siguiente:

Suponga que las estaciones MPS se encargan de producir una bebida hidratante la cual debe tener
una temperatura de 10° C para ser envasada de forma segura, tome en cuenta todo el proceso de
producción desde la estación: Distributing, Buffer, Handling, Filling, Packaging, In out, tome en
cuenta diferentes variables físicas que pudieran ser medidas durante todo el proceso.
 Escuela de Ingeniería Mecatrónica

Instrumentación y control discreto.

Control de Procesos Industriales

Guía Practica 2: Reconocimiento de Sensores

Integrantes: Nelson Antonio Zeceña Carnet: 061317 Grupo: MTN-22

Héctor Alberto Hernández Carnet: 064217

Objetivo: Reconocer los diferentes tipos de sensores, así como la identificación de características
principales de hojas de datos

Teoría:

A los sensores, se les debe exigir una serie de características:

Exactitud. Debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores sistemáticos. Sobre
varias mediciones, la desviación de los errores cometidos debe tender a cero.

Precisión. Una medida será más precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la medición
son menores.

Rango de funcionamiento. Debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir, debe ser
capaz de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud
correspondiente.

Velocidad de respuesta. Debe responder a los cambios de la variable a medir en un tiempo mínimo
Lo ideal sería que la respuesta fuera instantánea.

Calibración. Es el proceso mediante el cual se establece la relación entre la variable medida y la

señal de salida que produce el sensor. La calibración debe poder realizarse de manera sencilla y
además el sensor no debe precisar una recalibración frecuente.

Fiabilidad. Debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos inesperados durante su
funcionamiento.

Coste. El coste para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo más bajo posible (tome en
cuenta costo versus calidad)

Ejercicio1. Utilizando las estaciones MPS, Identificar los sensores instalados por medio de
código, buscar el manual y en una tabla anotar las características más importantes del sensor,
por cada estación analizar si podría utilizarse más sensores o el remplazo de los ya existentes
por otros diferentes.

Se deberá realizar en su cuaderno para posterior revisión.

 Escuela de Ingeniería Mecatrónica

Instrumentación y control discreto.

Control de Procesos Industriales

 ETAPA DE DISTRIBUCION
 Sensor de proximidad SME-8-S-LED-24
 Sensor optoelectrónico (receptor) SOEG-E-Q30-PS-S-2L
 Sensor optoelectrónico (dispositivo de fibra óptica) SOEG-L-Q30-P-A-S-2L

 ETAPA DE ENSAMBLAJE
 Sensor de proximidad SME-8-S-LED-24
 Sensor de proximidad SMTO-1-PS-S-LED-24-C
 Sensor optoelectrónico (receptor) SOEG-E-Q30-PS-S-2L
 Sensor optoelectrónico (dispositivo de fibra óptica) SOEG-L-Q30-P-A-S-2L
 Sensor optoelectrónico (emisor) SOEG-S-Q30-S-L

 ETAPA DE PERFORACION
 Sensor de proximidad SIEN-M8NB-PS-S-L
 Sensor de proximidad SME-8-S-LED-24
 Sensor optoelectrónico (dispositivo de fibra óptica) SOEG-L-Q30-P-A-S-2L

 ETAPA DE CLASIFICACION
 Sensor de proximidad SIEN-M8NB-PS-S-L
 Sensor de proximidad SME-8-S-LED-24
 Sensor optoelectrónico (retro-reflectivo) SOEG-RSP-30-PS-S-2L
 Sensor optoelectrónico (emisor) SOEG-S-Q30-S-L

 ETAPA DE RECOGIDA Y COLOCACION

 Sensor optoelectrónico (dispositivo de fibra óptica) SOEG-E-Q30-P-A-S-2L
 Sensor optoelectrónico (receptor) SOEG-E-Q30-PS-S-2L
 Sensor de presión SDE5-V1-O-Q6-P-M8
 Sensor optoelectrónico (transmisor) SOEG-S-Q30-S-L
 optoelectrónico (dispositivo de fibra óptica) SOEZ-LLK-RT-2,0-M6
 Sensor optoelectrónico (dispositivo de fibra óptica) SOEZ-LLK-SE-2,0-M4
 Sensor de proximidad SME-10F-DS-24V-K0,3L-M8D

 ESTACION DE MANIPULACION
 Sensor de proximidad SME-8-S-LED-24
 Sensor de proximidad SEM-8-SL-LED-24
 Sensor optoelectrónico (receptor) SOEG-E-Q30-PS-S-2L
 Sensor optoelectrónico (transmisor) SOEG-S-Q30-S-L
 Sensor de presión SDE1-D10-G2-H18-C-PU-M8
 Escuela de Ingeniería Mecatrónica

Instrumentación y control discreto.

 ESTACION DE SEPARACION Control de Procesos Industriales

 Sensor de proximidad SIEM-M5B-PS-P-L
 Sensor optoelectrónico (receptor) SOEG-E-Q30-PS-S-2L
 Sensor optoelectrónico (dispositivo de fibra óptica) SOEG-L-Q30-P-A-S-2L
 Sensor optoelectrónico (transmisor) SOEG-S-Q30-S-L
 optoelectrónico (dispositivo de fibra óptica) SOEZ-LLK-RT-2,0-M6
 Sensor optoelectrónico (dispositivo de fibra óptica) SOEZ-LLK-SE-2,0-M4
 Sensor de luz difusa SOEG-RTD-Q2-PP-S-2L-TI

 ESTACION DE ALMACENAMIENTO
 Sensor de proximidad SIEN-M8NB-PS-S-L
 Sensor optoelectrónico (receptor) SOEG-E-Q30-PS-S-2L
 Sensor optoelectrónico (transmisor) SOEG-S-Q30-S-L
 Sensor de proximidad SME-10F-DS-24V-K0,3L-M8D
 Sensor de color SOEC-RT-Q5-PS-S-7L

MEJORAS A TOMAR EN CUENTA:

 Instalación de la estación robótica Mitsubishi RV-2ª
 Sensor de temperatura piezo-resistivo (PT100)
 Prensa de musculo fluídico
 Transductores de longitud en cilindros para mejorar precisión
 Sensor de viscosidad
 Sensor de proximidad capacitivo (reemplazo)

 Sensor Optoelectrónico SOEG-E-Q30-PS-
S-2L
 Rango de cobertura máxima: 6000mm
 Potencial de salida: PNP
 Numero de pines: 3
 Voltaje de operación nominal: 24vDC
 Material de carcasa: PBT-reforzado
 Interruptor de disparo: Interrupción
 Función en actuador: Receptor
 Peso del producto: 0.018kg
 Procesamiento de señal (principio de
medición): Infrarroja
 Protección contra polaridad incorrecta:
Internamente protegido
 Resistencia a cortocircuito: pulsado
 Pantalla de estado de operación: LED
amarillo
 Frecuencia de conmutación máxima: 1000Hz
 Rango de temperatura ambiente de trabajo: -
5oC a 55oC
 Corriente máxima de reposo: 30mA
 Índice de protección: IP65
 Hilo del conector: M 8x1
 Sensor optoelectrónico (retro-reflectivo)
SOEG-RSP-Q30-PS-S-2L
 Procesamiento de señal (principio de
medición): Luz roja
 Interruptor de disparo: Reflejo
 Función en actuador: Emisor y receptor
 Potencial de salida: PNP
 Rango de cobertura máxima: 2000mm
 Rango de temperatura ambiente de trabajo: -
5oC a 55oC
 Hilo para conector: M 8x1
 Numero de pines: 3
 Pantalla de estado de operación: LED
amarillo
 Resistencia a cortocircuito: Pulsado
 Protección contra polaridad incorrecta:
internamente protegido
 Material de carcasa: PBT-reforzada
 Peso de producto: 0.018kg
 Voltaje nominal de operación: 24vDC
 Corriente máxima de reposo: 25mA
 Frecuencia máxima de conmutación: 1000Hz
 Índice de protección: IP65
Escuela de Ingeniería Mecatrónica
Instrumentación y control discreto.
 Control
Sensorde Procesos Industriales
Optoelectrónico (dispositivo de
fibra óptica) SOEG-L-Q30-P-A-S-2L
 Rango de cobertura máxima: 120mm
 Potencial de Salida: PNP
 Voltaje de operación nominal: 24vDC/24vAC
 Material de carcasa: PBT-reforzado
 Interruptor de disparo: Reflejo/Interrupción
 Función en actuador: Emisor y receptor
 Numero de pines: 4
 Peso del producto: 0.018kg
 Procesamiento de señal (principio de
medición): Luz roja
 Protección contra polaridad incorrecta:
Internamente protegido
 Resistencia a cortocircuito: pulsado
 Pantalla de estado de operación: LED
amarillo
 Frecuencia de conmutación máxima: 1000Hz
 Rango de temperatura ambiente de trabajo: -
5oC a 55oC
 Corriente máxima de reposo: 25mA
 Índice de protección: IP65
 Hilo del conector: M 8x1
 Sensor Optoelectrónico SOEG-S-Q30-S-L
 Rango de cobertura máxima: 6000mm
 Voltaje de operación nominal: 24vDC
 Material de carcasa: PBT-reforzado
 Interruptor de disparo: Interruptor
 Función en actuador: Emisor
 Peso del producto: 0.018kg
 Procesamiento de señal (principio de
medición): infrarroja
 Protección contra polaridad incorrecta:
Internamente protegida
 Numero de pines: 3
 Pantalla de estado de operación: LED
amarillo
 Frecuencia de conmutación máxima: 1000Hz
 Rango de temperatura ambiente de trabajo: -
5oC a 55oC
 Corriente máxima de reposo: 25mA
 Índice de protección: IP65
 Hilo del conector: M 8x1

 Sensor de proximidad SMTO-1-PS-S-
LED-24-C
 Potencial de salida: PNP
 Voltaje de operación nominal: 24vDC
 Material de carcasa: PET-reforzado
 Exactitud de conmutación: 0.1mm
 Función en actuador: Contacto N/O
 Peso del producto: 0.08kg
 Procesamiento de señal (tipo de contacto):
inductivo
 Protección contra polaridad incorrecta:
Integrada
 Resistencia a cortocircuito: Si
 Criterio CT: Libre de cobre y teflón
 Pantalla de estado de operación: LED
amarillo
 Frecuencia de conmutación máxima: 1000Hz
 Rango de temperatura ambiente de trabajo: -
25oC a 70oC
 Corriente máxima de reposo: 8mA
 Corriente máxima de conmutación: 200mA
 Caída de voltaje máxima: 3vDC
 Potencia máxima de contacto: 6w
 Índice de protección: IP67
 Hilo del conector: M 8x1
 Sensor de proximidad SME-8-S-LED-24
 Exactitud de conmutación: 0.1mm
 Función en actuador: Contacto N/O
 Material de carcasa: PET-reforzado
 Material de cubierta del cable: PCV-polímero
 Numero de pines: 3
 Peso del producto: 0.01kg
 Procesamiento de señal (tipo de contacto):
Contacto de caña
 Criterio CT: Libre de cobre y teflón
 Pantalla de estado de operación: LED
amarillo
 Frecuencia de conmutación máxima: 500Hz
 Rango de temperatura ambiente de trabajo: -
20oC a 70oC
 Longitud del cable: 300mm
 Numero de núcleos: 3
 Sección transversal de núcleo: 0.14mm2
 Potencia máxima de contacto:
10wDC/10vaAC
Escuela de Ingeniería Mecatrónica
Instrumentación y control discreto.
 Control
Sensorde
deProcesos Industriales
proximidad SIEN-M8NB-PS-S-
L
 Procesamiento de señal (tipo de contacto):
inductivo
 Función en actuador: Contacto N/O
 Potencial de salida: PNP
 Distancia nominal de conmutación: 2.5mm
 Distancia garantizada de conmutación:
2.03mm
 Reproducibilidad: 0.125mm
 Rango de temperatura ambiente de trabajo: -
25oC a 85oC
 Hilo para conector: M 8x1
 Numero de pines: 3
 Pantalla de estado de operación: LED
amarillo
 Resistencia contra cortocircuito: Pulsado
 Protección contra polaridad incorrecta:
Integrada
 Hilo de montaje: M 8x1
 Material de carcasa: Acero inoxidable de alta
aleación
 Material de cubierta del cable: TPE-U(PU)
 Criterio CT: Libre de cobre y teflón
 Peso del producto: 0.02kg
 Voltaje nominal de operación: 24vDC
 Caída de voltaje máxima: 3.2vDC
 Corriente máxima de reposo: 30mA
 Frecuencia máxima de conmutación: 900Hz
 Índice de protección: IP67
 Sensor Optoelectrónico (dispositivo de
fibra óptica) SOEG-E-Q30-P-A-S-2L
 Rango de cobertura: 120mm
 Potencial de salidas: PNP
 Tipo de voltaje: DC
 Voltaje de funcionamiento nominal: 24vDC
 Voltaje de funcionamiento mínimo: 10 vDC
 Voltaje de funcionamiento máximo: 30 vDC
 Corriente máxima: 25 mA
 Frecuencia Conmutación máxima: 1000Hz
 Función: emisor y recepto
 Índice de protección: IP65

 Sensor optoelectrónico (dispositivo de
fibra óptica) SOEZ-LLK-RT-2,0-M6
 Temperatura ambiente mínima: -40oC
 Temperatura ambiente máxima: 70oC
 Material de carcasa: latón
 Función: cable de fibra óptica de polímero
 Material de carcasa: plateado- níquel
 Índice de protección: IP65
 Tipo de voltaje: DC
 Voltaje de funcionamiento nominal: 24V
 Voltaje de funcionamiento mínimo: 10 V
 Voltaje de funcionamiento máximo: 30 V
 Salida: NPN O PNP
 Numero de pines: 6
 Sensor optoelectrónico (dispositivo de
fibra óptica) SOEZ-LLK-SE-2,0-M4
 Voltaje de funcionamiento nominal: 24vDC
 Voltaje de funcionamiento mínimo: 10 vDC
 Voltaje de funcionamiento máximo: 30 vDC
 Salida: NPN O PNP o NC Y NO
 Índice de protección: IP65
 Temperatura ambiente mínima: -40oC
 Temperatura ambiente máxima: 70oC
 Material de carcasa: latón
 Función: cable de fibra óptica de polímero
 Material de carcasa: plateado- níquel
 Numero de pines: 4
 Longitud del cable:400 mm
 Peso del producto: 0.02 kg
 Sensor de proximidad SME-10F-DS-24V-
K0,3L-M8D
 Temperatura ambiente: -20 a 60oC
 Peso del producto: 6 kg
 Numero de pines: 3 pines
 Longitud del cable: 0.3 m
 Tipo de conexión eléctrica: M8x1
 Índice de protección: IP65 Y IP67
 Voltaje de operación DC: 10 a 30 vDC
 Tiempo de apagado: 0.03 ms
 Tiempo de encendido: 0.5 ms
 Interruptor de salida: Con contacto, bipolar
 Función de elemento de conmutación:
Contacto NO
 Potencia de contacto máxima: 10 wDC
 Conector de salida directo: Axial
 Reproducibilidad del valor de conmutación:
+/- 0.1 mm
Escuela de Ingeniería Mecatrónica
Instrumentación y control discreto.
 Control
Sensorde
deProcesos Industriales
proximidad SEM-8-SL-LED-24
 Temperatura ambiente: -20 a 60oC
 Peso del producto: 5 kg
 Numero de pines: 3 pines
 Tipo de conexión eléctrica: M8x1 Plug
 Índice de protección: IP65 Y IP67
 Voltaje de operación DC: 10 a 30 vDC
 Corriente de salida: 500 mA
 Tiempo de apagado: <=0.05 ms
 Tiempo de encendido: <=0.6ms
 Interruptor de salida: Con contacto, bipolar
 Elemento de conmutación: Contacto NO
 Grado de contacto máximo: 10 w
 Reproducibilidad del valor de conmutación:
+/- 0.1 mm
 Sensor de presión SDE1-D10-G2-H18-C-
PU-M8
 Temperatura ambiente 0 a 50oC
 Conexión neumática: G1/8
 Presión operacional: 0 a 10 bar
 Peso del producto: 70 kg
 Conexión eléctrica: 4 pines M8x1 Plug
 Índice de protección: IP65
 Voltaje de operación DC: 15 a 30 v
 Rango de medición de presión: 0 a 10 bar
 Salida análoga: 0 – 10 V
 Máxima corriente de salida: 150 mA
 Salida de conmutación: PNP
 Exactitud: 2 %
 Rango de ajuste de la histéresis: 0 a 9 bar
 Sensor de proximidad SIEM-M5B-PS- P-L
 Voltaje de operación DC: 10 a 30 vDC
 Función de elemento de conmutación:
contacto NO
 Máxima frecuencia de conmutación DC:
3,000 Hz
 Voltaje de operación DC: 10 – 30 vDC
 Corriente de reposo: >/ 10 mA
 Máxima corriente de salida: 200 mA
 Conector de salida: PNP
 Caída de voltaje: 2vDC
 Índice de protección: IP67
 Temperatura ambiente: -25 a 70oC
 Distancia de comunicación nominal: 0.8 mm
 Distancia de comunicación garantizada: 0.64
mm
 Reproducibilidad del valor de conmutación:
+/- 0.4 mm
 Escuela de Ingeniería Mecatrónica

Instrumentación y control discreto.

 Sensor de luz difusa SOEG-RTD-Q2-PP-S- 

Control
Sensorde
2L-TI
 Voltaje de operación: 15 a 30 vDC
 Salidas: PNP
 Resistencia a cortocircuito: pulsante
 Salida análoga: 0 a 10 vDC
 Máxima frecuencia de conmutación: 200 Hz
 Método de medición: sensor de distancia
 Principio de medición: optoelectrónico
 Función del elemento de conmutación:
conmutable
 Límite inferior del rango de ajuste: 20 mm
 Límite superior del rango de ajuste: 80 mm
 Corriente de reposo: 25 mA
 Máxima corriente de salida: 100mA
 Replicas residuales: 10%
 Caída de voltaje: </ 2.4 vDC
 Pantalla de reserva de operación: LED verde
 Pantalla de estado de operación: LED
amarillo
 Índice de protección: IP67
 Peso del producto: 7 g
deProcesos Industriales
presión SDE5-V1-O-Q6-P-M8
 Temperatura ambiente: 0 a 50oC
 Conexión neumática: QS-6
 Presión de operación: -1 a 0 bar
 Peso del producto: 19 kg
 Pines de conexión: 3
 Tipo de conector: M8x1
 Índice de protección: IP40
 Resistencia contra cortocircuito: Pulsante
 Voltaje de operación: 15 a 30 vDC
 Salida de conmutador: PNP
 Corriente máxima de salida: 100 mA
 Material de carcasa: PPS-reforzado
 Función del elemento de conmutación:
Contacto NO
 Pantalla de estado de operación: LED
amarillo
 Método de medición: Sensor de presión
piezo-resistivo
 Histéresis FS: 2 %
 Punto de reproducibilidad de conmutación:
0.3 %

 Sensor de color SOEC-RT-Q5-PS-S-7L

 Método de medición: sensor de color
 Variable de medición: posición
 Tipo de luz: blanco
 Principio de medición: optoelectrónico
 Pantalla de estado listo: LED verde
 Rango de ajuste límite inferior: 12mm
 Rango de ajuste límite superior: 32mm
 Pantalla de estado de funcionamiento: LED
amarillo
 Máxima frecuencia de comunicación: 500 Hz
 Voltaje de operación DC: 10 a 30 vDC
 Corriente de reposo: 40 mA
 Máxima corriente de salida: 100 mA
 Replicas residuales: 10%
 Conexión de salida: PNP
 Caída de voltaje: </ 2.4 vDC
 Índice de protección: IP67
 Temperatura ambiente: -5 a 55oC
 Peso del producto: 38 g
 Diámetro máximo del punto: 4mm de
diámetro con un rango de medida de 22 mm
 Rango de trabajo: 12 a 32 mm
 Conexión eléctrica: enchufe de 8 pines
M12x1