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REALIZADO EN:
LSAUTOMATION.
PRESENTA:
MIGUEL ANGEL PAMANES DE LA CRUZ.
F-ACAD-133
MEMORIA DE ESTADÍA PROFESIONAL:
REALIZADO EN:
LSAUTOMATION
PRESENTA:
MIGUEL ANGEL PAMANES DE LA CRUZ
ASESOR:
ING... JOAQUÍN SAUCEDO BARAJAS
F-ACAD-133
Agradecimientos
Doy gracias a mis padres quienes siempre me apoyaron para que continuara con
mis estudios, ellos que siempre estuvieron apoyándome tanto de forma económica
como emocionalmente con el afán de seguir con mis estudios.
También agradecer el apoyo recibido durante mi estadía profesional, tanto por parte
del personal de la empresa, y del asesor industrial, quienes con sus conocimientos
me enseñaron y guiaron durante mi estancia profesional.
Índice
Capítulo I - Presentación de la empresa.
1.1-Justificación……………………………………………… Pag,3
1.4.1 Misión
1.4.2 Visión
1.4.3 Valores
1.4.4 Objetivos
1.4.5 Filosofía
Este proyecto está dirigido a quienes estén interesados por aprender a programar
plc’s al diseño de pantalla HMI, diseño de circuitos eléctricos, diseño de
comunicación en entre dispositivos.
1
CAPITULO I
2
1.1-Justificación.
3
1.2-Datos generales de la empresa.
Servicios:
4
1.3-Antecedentes de la empresa.
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1.4-Descripción de la empresa.
1.4.1-MISION:
1.4.2-VISION:
Ser una empresa identificada por el sector industrial y/o gubernamental en México
como una empresa seria, responsable y profesional que brinde soluciones en
proyectos de integración de proyectos de automatización por medio de tecnologías
de punta, distinguiéndose por su honestidad, profesionalismo y calidad
1.4.3-VALORES:
1.4.4-OBJETIVOS:
1.4.5-FILOSOFIA
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1.5-Descripción del área dónde se realizó la estadía
profesional.
1.5.1-OBJETIVOS
1.5.2- FUNCIONES
7
1.5.3- ORGANIGRAMA DE LA EMPRESA
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CAPITULO II
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2.1-Analisis del problema
Algunos de los requerimientos que solicito el cliente para el proyecto consta de los
siguientes puntos
Tiempos de agitación.
Contador de número de ejecuciones.
Control sobre formulas a realizar.
Visualización de parámetros como: voltaje, consumó de corriente eléctrica.
Velocidad de agitación en el proceso.
Modos de operación: manual / automático-pause.
Ajuste de parámetros.
Visualizador de estados.
Menú con selección de formula.
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2.2- Objetivo del proyecto
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2.3-Marco conceptual
2.3.1. - Introducción
El estudio de este fenómeno para cada caso particular tiene una gran importancia
práctica, ya que la elección correcta de las características de los motores y
variadores a instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las
particularidades de éste producto.
La fase de arranque merece una especial atención. El par debe ser el necesario
para mover la carga con una aceleración adecuada hasta que se alcanza la
velocidad de funcionamiento en régimen permanente, procurando que no
aparezcan problemas eléctricos o mecánicos capaces de perjudicar al motor, a la
instalación eléctrica o a los elementos que hay que mover.
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electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrónicos es constante,
salvo que se varíe el número de polos, el resbalamiento o la frecuencia.
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2.3.2. - Descripción
- Movimientos complejos
- Mecánica delicada
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2.3.3 - Problemas que surgen en el arranque de motores
asíncronos.
Las sacudidas mecánicas que se producen durante los arranques y las paradas
pueden ser inaceptables para la máquina así como para la seguridad y comodidad
de los usuarios,
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2.3.4 - Ventajas de la utilización del Variador de Velocidad en el
arranque de motores asíncronos.
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2.3.5 - Inconvenientes de la utilización del Variador de Velocidad en
el arranque de motores asíncronos.
2.5 - Simbología
Convertidor de Frecuencia
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2.3.6 - Diagrama de bloques
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2.3.7. – Aplicaciones de los variadores de frecuencia
• Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no
tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para
conseguir telas especiales.
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• Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor
consumo de energía en el arranque.
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2.3.8. – Principales funciones de los variadores de velocidad
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2.3.8.3 Regulación de la velocidad
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2.3.8.4 Deceleración controlada
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la
velocidad de régimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
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2.3.8.5 Inversión del sentido de marcha
2.3.8.6 Frenado
Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como
su propia protección. A partir de la medida de la corriente y de una información sobre
la velocidad (si la ventilación del motor depende
el funcionamiento en monofásico.
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2.3.9. – Composición de un variador de velocidad
• Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables
de tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general, etc.
Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de
Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa
intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar
el factor de potencia
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2.3.10. – Principales funciones de un variador
El motor de corriente continua más utilizado tiene la excitación separada, salvo para
pequeñas potencias, en las que suelen usarse frecuentemente motores de imán
permanente.
Los motores de corriente continua y sus variadores asociados han sido las primeras
soluciones industriales. Después de más de una década, su uso va en constante
disminución en beneficio de los convertidores de frecuencia. En efecto, el motor
asíncrono es a la vez más robusto y más económico que un motor de corriente
continua. Contrariamente a los motores de corriente continua, los asíncronos se han
estandarizado con envolvente IP55, siendo por tanto prácticamente insensibles al
entorno (goteo, polvo y ambientes peligrosos).
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2.3.10.2 Convertidor de frecuencia para motor asíncrono
Suministra, a partir de una red de corriente alterna de frecuencia fija, una tensión
alterna trifásica, de valor eficaz y frecuencia variables (figura 8). La alimentación del
variador puede ser monofásica para pequeñas potencias (orden de magnitud de
algunos kW) y trifásica para los mayores. Ciertos variadores de pequeña potencia
aceptan indistintamente tensiones de alimentaciones mono y trifásicas. La tensión
de salida del variador es siempre trifásica. De hecho, los motores asíncronos
monofásicos no son adecuados para ser alimentados mediante convertidores de
frecuencia.
Los convertidores de frecuencia alimentan los motores de jaula estándar con todas
las ventajas de estos motores: estandarización, bajo coste, robustez, estanqueidad,
ningún mantenimiento. Puesto que estos motores son auto-ventilados, el único
límite para su empleo es el funcionamiento a baja velocidad porque se reduce esta
ventilación. Si se requiere este funcionamiento hay que prever un motor especial
con una ventilación forzada independiente.
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2.3.10.3 Regulador de tensión para el arranque de motores asíncronos
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2.3.10.4. - Composición
Los límites de velocidad, las rampas, los límites de corriente y otros datos de
configuración, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses
de campo) o mediante PC.
Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...) pueden
proporcionarse desde interfaces de diálogo hombre/máquina, utilizando autómatas
programables o PC.
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Los relés, frecuentemente programables, proporcionan información de:
El módulo de potencia
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2.3.10.6 Componentes de potencia
Los elementos semiconductores, tales como el silicio, tienen una resistividad que se
sitúa entre los conductores y los aislantes. Sus átomos poseen 4 electrones
periféricos. Cada átomo se asocia con 4 átomos próximos para formar una
estructura estable con 8 electrones.
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2.3.11 - Principales modos de funcionamiento
Los variadores son «reversibles» cuando pueden recuperar la energía del motor al
funcionar como generador (modo frenado). La reversibilidad se obtiene o retornando
la energía hacia la red (puente de entrada reversible), o disipando la energía
recuperada en una resistencia con un chopper de frenado.
Hay que indicar que cuando la máquina funciona como generador recibe una fuerza
de arrastre. Este estado se utiliza especialmente para el frenado. La energía cinética
disponible en el eje de la máquina, o se transfiere a la red de alimentación, o se
disipa en las resistencias, o, para pequeñas potencias, en la misma máquina, como
pérdidas.
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2.3.11.1Variador unidireccional
- Un motor C.C., con un convertidor directo (c.a.-c.c.) con un puente mixto con
diodos y tiristores (figura 3a),
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Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y una resistencia
convenientemente dimensionada sirven perfectamente para un frenado
momentáneo (ralentización de una máquina elevadora cuando el motor debe
desarrollar un par de frenado al bajar para retener la carga).
En caso de funcionamiento prolongado del motor con una carga que lo arrastre, es
imprescindible un convertidor reversible, porque la carga es entonces negativa, por
ejemplo, en el motor utilizado al frenar en un banco de pruebas.
Variador bidireccional
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2.3.11.2 Funcionamiento a par constante
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2.3.11.3 Funcionamiento a par variable
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2.3.11.4 Funcionamiento a potencia constante
Es el caso, por ejemplo, de una enrolladora cuya velocidad angular debe disminuir
poco a poco a medida que aumenta el diámetro de la bobina por acumulación de
material. Es también el caso de los motores de huso de las máquinas herramienta.
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2.3.12 Controlador lógico programable
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2.3.12.1 Historia
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En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors)
emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas
cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado
fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates nº
84.2 Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo,
fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto
fue Dick Morley, quien es considerado como el «padre» del PLC. 3 La marca
Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por
la compañía francesa AEG y luego por la alemana Schneider Electric, el actual
propietario.
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2.3.12.2 Desarrollo
Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés lógicos.
Estos PLC fueron programados en leguaje Ladder, que se parece mucho a un
diagrama esquemático de la lógica de relés. Este sistema fue elegido para reducir
las demandas de formación de los técnicos existentes. Otros autómatas primarios
utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programación.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lógica
de escalera de relés, a los lenguajes de programación tales como dialectos
especialmente adaptados de BASIC y C. Otro método es la lógica de estado,
un lenguaje de programación de alto nivel diseñado para programar PLC basados
en diagramas de estado.
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2.3.12.3 Funciones
La función básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el
control del relé secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de
control distribuido y comunicación por red. Las capacidades de manipulación,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicación de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar
un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lógica, es importante tener en cuenta que no se han
aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de
sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el
hardware del ordenador de escritorio está típicamente no diseñado a los mismos
niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como
los procesadores utilizados en los PLC. Además de las limitaciones de hardware de
lógica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan
a la ejecución de la lógica determinista, con el resultado de que la lógica no siempre
puede responder a los cambios en el estado de la lógica o de los estado de entrada
con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo,
este tipo de aplicaciones de escritorio lógicos encuentran uso en situaciones menos
críticas, como la automatización de laboratorio y su uso en instalaciones pequeñas
en las que la aplicación es menos exigente y crítica, ya que por lo general son mucho
menos costosos que los PLCs.
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2.3.12.4 lógico programable (PLR)
En los últimos años, unos pequeños productos llamados relés lógicos programables
(PLR), y también por otros nombres similares, se han vuelto más comunes y
aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera,
donde sólo unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas pocas señales que
llegan desde el mundo real y algunas que salen) están involucrados, y el bajo costo
es deseado. Estos pequeños dispositivos se hacen típicamente en un tamaño físico
y forma común por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes más grandes
de PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayoría de ellos tienen
entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas
analógicas. El tamaño es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de
alto y 7,5 cm de profundidad. La mayoría de estos dispositivos incluyen una pantalla
LCD de tamaño pequeño para la visualización simplificada lógica de escalera (sólo
una porción muy pequeña del programa está visible en un momento dado) y el
estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas están acompañados por
una botonera basculante de cuatro posiciones más cuatro pulsadores más
separados, y se usan para navegar y editar la lógica. La mayoría tienen un pequeño
conector para la conexión a través de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal
para que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows para
la programación en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto
de pequeños pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son
generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general
no modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos órdenes de
magnitud menos de un PLC y todavía ofrecen un diseño robusto y de ejecución
determinista de la lógica. En los últimos años se está incluso incorporando en estos
pequeños dispositivos, una conexión de red Ethernet con RJ45 que permite
configurar y monitorizar el equipo de forma remota.
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2.3.12.5 Ventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos,
es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y
mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y
la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin embargo,
y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o PLC’s,
presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos
calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen
funcionamiento.
Otros usos
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2.3.13 Interfaz hombre-máquina (HMI)
Una interfaz de usuario asistida por ordenador, actualmente una interfaz de uso,
también conocida comointerfaz hombre-máquina (IHM), forma parte del programa
informático que se comunica con el usuario. En ISO 9241-110, el término interfaz
de usuario se define como "todas las partes de un sistema interactivo (software o
hardware) que proporcionan la información y el control necesarios para que el
usuario lleve a cabo una tarea con el sistema interactivo". La interfaz de usuario /
interfaz hombre-máquina (HMI) es el punto de acción en que un hombre entra en
contacto con una máquina. El caso más simple es el de un interruptor: No se trata
de un humano ni de una "máquina" (la lámpara), si no una interfaz entre los dos.
Para que una interfaz hombre-máquina (HMI) sea útil y significativa para las
personas, debe estar adaptada a sus requisitos y capacidades. Por ejemplo,
programar un robot para que encienda la luz sería demasiado complicado y un
interruptor en el techo no sería práctico para una luz en un sótano.
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2.3.13.2 Operar y observar
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2.3.13.3 Facilidad de uso de la interfaz hombre-máquina
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2.3.13.4 Evolución de las interfaces hombre-máquina (HMI)
Para productos con un ciclo de vida largo, la interfaz hombre-máquina (HMI) se ha
ido optimizando con los años. Hay dos botones que ya no están en los dispositivos
de reproducción de audio y vídeo, y que eran comunes en los ochenta: La función
del interruptor para pasar a la toma anterior o a la siguiente toma estaba integrada
en los botones de adelantar y rebobinar. Para ello, la interfaz de usuario se volvió
más compleja, ya que cada uno de los dos botones tenía dos funciones. Para los
desarrolladores de interfaces de usuario, una reducción así desempeña un papel
principal: La reducción del acceso a una máquina compleja con unos pocos
controles puede facilitar el manejo básico pero normalmente no es adecuado para
la complejidad. Con los sistemas operativos tan complejos de los equipos
modernos, este objetivo en cuestión se soluciona por medio de dos categorías
de interfaz de usuario / interfaz hombre-máquina (HMI) : Una muestra al usuario los
iconos habituales, la papelera de reciclaje, la carpeta, etc., los cuales comprende y
puede manejar inmediatamente sin tener que emplear tiempo en aprenderlos: por
ejemplo, si hace clic en un vínculo se abre el sitio web pretendido. La otra les permite
utilizar una interfaz de línea de comandos para acceder al sistema del equipo a bajo
nivel, sin embargo esta requiere una gran cantidad de aprendizaje. Por ejemplo
taskkill /F /IM iexplore.exe finaliza todos los procesos relacionados con Internet
Explorer en un sistema Windows.
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2.4- Desarrollo de tesiona o memoria de estadía
profesional.
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2.4.1- Adquirir información detallada de la secuencia de control,
control de agitación.
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2.4.2- Elaboración dela especificación del proyecto.
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2.4.3- Diseño y armado de gabinete de control.
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2.4.4- Instalación de tubería contra incendio.
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2.4.5- Pruebas y puesta en servicio del sistema.
son algunas de las pruebas que se realizaron, con la finalidad de que el control y la
comunicación funcionen correctamente, verificando posibles fallos en el sistema
durante su funcionamiento además ve observar su comportamiento esto con la
finalidad de mejorar su funcionamiento o atender recomendaciones del cliente si
este requiere algún cambio.
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2.4.6 Capacitación sobre el manejo de la nueva pantalla de
interfaz.
Conclusiones
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La implementación de este proyecto da como resultado un mayor aprendizaje por
parte del personal que llevo a cabo el proyecto, el cual obtiene un nuevo
conocimiento en diseño de proyectos de esta magnitud, el cual tiene un grado de
peligrosidad considerable acorde con el tipo de sustancia química que se procesa
en el área de trabajo.
Bibliografía
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www.monografias.com
www.wikipedia.com
https://es.scribd.com
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