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Universidad Autónoma de Guerrero

Centro Regional de Educación Superior

Zona Centro “CAMPUS ZUMPANGO”

INGENIERO EN MINAS

MÉCANICA DE ROCAS

M.C. Eduardo Herrera Rendón

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Programa

• 1 Introducción

• 1.1 Antecedentes y evolución de la Mecánica de

Rocas.
• 1.2 Ubicación dentro del campo de la Geotecnia.
• 1.3 Campos de aplicación.
• 1.4 Conceptos básicos
• 1.5 Diferencia entre roca intacta y macizo rocoso.
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1. Introducción
• Mecánica de rocas (US National Committee on
Rock Mechanics, 1964, 1974):

“La mecánica de rocas es la ciencia teórica y aplicada del

comportamiento mecánico de la roca y de los macizos rocosos.
Corresponde a la rama de la mecánica que estudia la respuesta de la
roca y del macizo rocoso a los campos de fuerza de su entorno físico.”

• Mecánica de rocas < geomecánica (incluye suelo)

= ingeniería geotécnica
• Excavaciones mineras cambian los campos de
fuerza de su entorno
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1. Introducción
Objetivo de la mecánica de rocas
• Predecir y controlar el movimiento (desplazamientos) de las rocas
entorno a las excavaciones

 Ocurren desplazamientos elásticos

 Roca intacta podría fracturarse

 Puede ocurrir deslizamiento a través de una estructura geológica (falla)

 Deflexiones excesivas de roca de techo y piso (por ejemplo, al despegarse

de capas adyacentes)

 Fallamiento inestable en el sistema

• Proyectos a mayor escala requieren condiciones de seguridad (RRHH

y $)
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1.1 Antecedentes y evolución de la Mecánica de Rocas

• La humanidad ya extraía minerales hace 40000 años
(explotaciones de hematitas en Swazilandia).
• Los romanos eran capaces de mover millones de
toneladas para extraer oro con leyes similares a las
actuales

Al frente la mina de oro romana Las Medusas; al fondo explotación de caliza para áridos
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1.1 Antecedentes y evolución de la Mecánica de Rocas

• El primer documento escrito que tiene relación con la
mecánica de rocas es el libro en latín “De Re Metalica”
de George Agrícola (1556).
• Otra obra fue “Arte de los Metales en que se enseña el
verdadero beneficio de los de oro y plata por azogue”
de Alonso de Barda (1640)
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1.1 Antecedentes y evolución de la Mecánica de Rocas

• La minería fue pues donde nació y se desarrollo durante
la edad moderna y contemporánea el estudio del
comportamiento del terreno (mécanique des terrains en
francés, “strata control” en inglés o “Gebirgsmechanik” en
alemán.
• Así durante los siglos XVI a XIX la mecánica de rocas
estuvo indiscutiblemente unida al laboreo de minas.
• Algunos párrafos precursores de esta disciplina se
pueden leer en el libro “Manual de Laboreo de Minas” de
Francisco de P. Hermosa (1907):
• “Bajo el nombre de ademe se conoce toda clase de
fortificación de los subterráneos. La ademación es uno de
los ramos más esenciales del laboreo, pues su objeto es
conservar las labores de tránsito por todo el tiempo
necesario y preservar a los operarios de los hundimientos y
desprendimientos de piedras…”
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1.1 Antecedentes y evolución de la Mecánica de Rocas

• La mecánica de rocas se desarrolla como

disciplina después de la segunda guerra
mundial, comenzó en los cincuenta
definiendo sus bases científicas y se va
convirtiendo en una disciplina a lo largo de los
sesenta.
• El origen lingüistico de la disciplina se debe al
ingeniero francés J. Talobre que publicó el
libro “La mécanique des roches” en 1956, la
primera aparición pública del término
posteriormente traducido como mecánica de
rocas.
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1.1 Antecedentes y evolución de la Mecánica de Rocas

Los seis libros clásicos de mecánica de rocas que recogen la mayor parte
de adelantos realizados en los últimos 40 años.
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1.2 Ubicación dentro del Campo de la Geotecnia

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1.3 Campos de Aplicación

Alm. De
Ing. Residuos
Petróleo Desarrollo
Sostenible

Geotermia Espacio
Urbano
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1.3 Campos de Aplicación

• Las aplicaciones principales son la minería y la ingeniería

civil. Mientras que en la primera en muchas ocasiones los
huecos se diseñan para que sean estables durante
periodos de tiempo relativamente cortos (unas horas, por
ejemplo, para el caso de un frente de tajo largo), en la
segunda la estabilidad a largo plazo (túneles carreteros o
ferroviarios) es prioritaria.
• Además y como quiera que la minería ha ido
tradicionalmente ligada a la inversión privada y las obras
civiles a la iniciativa estatal o pública, el énfasis de las
aplicaciones mineras de la mecánica de rocas ha ido
tradicionalmente ligado a la economía sin menospreciar
la seguridad, mientras que en la ingeniería civil las obras
deben ser fundamentalmente seguras sin dejar por ello
de ser económicas.
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1.3 Campos de Aplicación dentro de la Minería

Gestión

Planificación Diseño

Mecánica
de Rocas
Minería
Minería a
Subterránea
Cielo Abierto

Seguridad
Industrial
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1.3 Campos de Aplicación dentro de la Minería

• La explotación de un mineral por mineria

subterránea o a cielo abierto implica la realización de
una serie de excavaciones cuyo diseño y análisis de
estabilidad es objeto de la mecánica de rocas.
• Las contribuciones especificas de la mecanica de
rocas al diseño y planificacion de una explotacion
tienen lugar basicamente en tareas como el diseño de
los accesos, el desarrollo del método minero y de la
geometría final de explotación, la selección de la
secuencia de la explotación y el diseño de los frentes
de arranque.
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1.3 Campos de Aplicación dentro de la Minería

Los estudios geotécnicos han de ser conducidos en el

ámbito de una organización que permita la integración de
los conceptos, la información y los estudios realizados por
el equipo de gestión, los ingenieros de proyectos, los
ingenieros geólogos, los geotécnicos y los ingenieros
mineros
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1.3 Campos de Aplicación dentro de la Minería

Estructuras Planas y Excavación
Circular

North Pit, Homestake Pitch Mine, Sargents Colorado

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1.3 Campos de Aplicación dentro de la Minería

Estabilidad de Taludes Bagdad Mine,
Arizona
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1.3 Campos de Aplicación dentro de la Minería

Grasberg Mine, Indonesia Octubre 9, 2003
Lo que pasa cuando el agua se acumula y el drenaje
falla

9 Personas Muertas
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1.3 Campos de Aplicación dentro de la Minería

Subsidencia
Newcrest, Queensland, Australia

El Teniente, Chile
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1.3 Campos de Aplicación dentro de la Minería

Estabilidad de Excavaciones
Subterráneas

Pilar sobrecargado (overstressing)

Colapso de un túnel
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1.3 Campos de Aplicación dentro de la Minería

Fragmentación

DOZ, Freeport Indonesia

Esmeralda- El Teniente, Codelco, Chile

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1.3 Campos de Aplicación dentro de la Minería

Palabora, South Africa
Transición Rajo- Subterránea
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1.1 Motivación
TIPOS DE CRITERIO PARA UN DISEÑO GEOTECNICO
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1.1 Motivación
COMO ING. GEOTECNICO ¿ERES CONSERVADOR O NO?
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1.4 Conceptos básicos

• En cualquier diseño estructural se quiere predecir
su desempeño al ser sometido a cargas durante su
vida útil.

• En mecánica de rocas, interesa el desempeño de

las excavaciones en roca generadas por la
actividad minera.

• La mecánica de rocas está asociada a la mecánica

clásica y mecánica de continuo, pero hay factores
específicos que la distinguen…
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1.4 Conceptos básicos

• La mecánica de rocas trata con un material previamente
cargado. Al alterar la geometría del macizo rocoso (mediante
una excavación en la roca), se redistribuyen los esfuerzos
existentes.

• El macizo estaba en equilibrio y lo desestabilizamos.

• El principal problema de la mecánica de rocas es que se

desconocen estas cargas. Es necesario, entonces, medir estos
esfuerzos antes de iniciar la obra.

• Las propiedades mecánicas de las rocas son desconocidas. Hay

que medirlas mediante ensayos de laboratorio o de terreno.
• Sin embargo se requiere escalar sus resultados a macizo rocoso

• Pero la roca no es homogénea, por lo que es difícil de modelar.

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1.4 Conceptos básicos

Definiciones Informales
• Mecánica: área de la física que estudia el efecto de las
fuerzas sobre los cuerpos.

• Mecánica de rocas: rama de la ingeniería que estudia el

efecto de las fuerzas sobre las rocas.

• Roca: parte sólida de la corteza terrestre formada por

bloques sólidos y duros de gran tamaño, encajados y
ligados entre sí. Agregado de minerales.

• Suelo: acumulación de partículas de pequeño tamaño

(hasta 3 o 4”) y sin una ligazón fuerte entre sí.

• Discontinuidades (joints): cualquier tipo de fractura en la

roca. Son planos de fragilidad.
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1.4 Conceptos básicos

Necesario para el Diseño
 roca
v

Sp

v
 roca Campo de esfuerzos presente
en el macizo rocoso
v Campo de esfuerzos actuando
sobre el pilar
Sp Resistencia del pilar
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1.4 Conceptos básicos

Diseño de Ingeniería de Rocas
 roca Factor de Seguridad del Diseño
v Sp
fs 
p
Sp
• Factor mayor a 1
• La tendencia actual es
calcular la confiabilidad
v del diseño
 roca Campo de esfuerzos presente P(S p  f p )
en el macizo rocoso
v Campo de esfuerzos actuando Aproximación probabilística
sobre el pilar
al diseño de minas
Sp Resistencia del pilar
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1.4 Conceptos básicos

Factores de Seguridad
• El factor de seguridad depende de la cantidad y
calidad de la información utilizada para estimar
las cargas y la resistencia de la roca
▫ Si la información es gruesa utilizar un factor de
seguridad entre 2-3
▫ Si existen ensayos de laboratorio del macizo rocoso
utilizar un factor de seguridad en el rango 1.5-2
• Sin embargo cuando la información es pobre no
existe factor de seguridad que garantice el Diseño
US Bureau of Reclamation Engineering Monograph on Design Criteria for Concrete Arch and Gravity dams,1977
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1.4 Conceptos básicos

Cargas Sobre el Pilar
• Campo de esfuerzos en el macizo rocoso
▫ Constitución del macizo rocoso, densidad
▫ La profundidad del pilar minero
▫ La tectónica
• Esfuerzos inducidos producidos por las
excavaciones mineras
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1.4 Conceptos básicos

Resistencia del Pilar
• Parámetros Mecánicos
▫ Módulo de elasticidad de la roca
▫ Módulo de poisson
• Parámetros Constitutivos
▫ Cohesión
▫ Ángulo de fricción interna
• Condición estructural del macizo rocoso
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1.4 Conceptos básicos

Metodología para diseño:
• Estimar el campo de esfuerzo y su distribución sobre el pilar a diseñar

• Determinar propiedades de resistencia y deformación del cuerpo

mineralizado y de la roca huésped de manera reproducible y con
cierto grado de exactitud

• Definir las características estructurales del macizo rocoso:

localización, persistencia y propiedades mecánicas de
discontinuidades, dentro de la zona de influencia de la actividad
minera

• Establecer la distribución y magnitud de la presión de agua

subterránea en el dominio

• Evaluar mediante técnicas analíticas los posibles modos de respuesta

del macizo rocoso, para ciertas condiciones y geometría de las
excavaciones mineras
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1.4 Conceptos básicos

Desafíos Relacionados con El Diseño
Minero
• El esfuerzo sobre el S p , p
pilar cambia de
acuerdo a la secuencia
de excavación
• La resistencia del pilar
cambia de acuerdo a la
secuencia de
excavación
• El problema de diseño
minero es dinámico,
por lo tanto se debe
resolver de manera S p' ,  'p
iterativa
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1.4 Conceptos básicos

Pakalnis R, 2004. Rock

Mechanics Lectures
Notes.0
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1.4 Conceptos básicos

Consideraciones
• Fracturamiento de la roca
▫ El campo de esfuerzos en minería es compresivo a diferencia de
otros materiales en los cuales está relacionado con la tracción
▫ La compresión en conjunto con microfracturas genera zonas de
alto cizalle
▫ Comportamiento es altamente sensible al confinamiento
▫ Fallamiento por cizalle o corte

• Efectos de escala
▫ Naturaleza discontinua del macizo rocoso
▫ Resistencia y propiedades de deformación del macizo dependen de
las propiedades de la roca intacta y de las discontinuidades
 Perforación  depende de propiedades de roca intacta
 Excavación de túnel  depende del comportamiento del sistema de
fracturas
 Pilar  comportamiento seudo-continuo
▫ Dificultad para testear macizo rocoso
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1.4 Conceptos básicos

Consideraciones
• Resistencia a la tracción
▫ La roca (y el concreto) muestra una muy baja resistencia a la
tracción, un orden de magnitud menor a la resistencia a la
compresión uniaxial
▫ Discontinuidades prácticamente no tienen resistencia a la tracción
▫ Zonas que serán sometidas a tracción al realizarse una excavación
generarán inestabilidades para desconfinarse

• Efecto del agua subterránea

▫ Agua en discontinuidades reduce resistencia al corte (fricción)
▫ Puede alterar la roca y reducir su resistencia

• Meteorización
▫ Alteración física o química de la superficie de la roca en contacto
con gas o soluciones
▫ Reduce calidad de la roca y coeficiente de fricción
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1.5 Diferencia entre Roca Intacta y Macizo Rocoso

• En mecánica de rocas se habla en muchas ocasiones

de ROCA o ROCA INTACTA para referirse a un
elemento (trozo, bloque, probeta) de roca que no
presenta discontinuidades observables.
• En la naturaleza las rocas aparecen muy
comúnmente atravesadas por distintos caracteres
geológicos estructurales y discontinuidades de
variado origen geológico, como la estratificación,
esquistosidad, pliegues, fallas, y juntas o diaclasas.
Al conjunto de esas discontinuidades que
atraviesan la roca se le suele denominar
ESTRUCTURA del macizo rocoso.
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1.5 Diferencia entre Roca Intacta y Macizo Rocoso

• Se define MACIZO ROCOSO como la forma en la que se

presenta las rocas en el medio natural. Así pues un macizo
rocoso estará definido por la roca y la estructura, que a su
vez contendrá planos de estratificación, fallas, juntas,
pliegues y otros caracteres estructurales. Los macizos
rocosos son por lo tanto continuos y pueden presentar
propiedades heterogéneas y/o anisótropas.

• A partir de la definición de macizo rocoso y de lo que la

naturaleza nos muestra, un macizo rocoso es un “DIANE”
(acrónimo de Discontinuous, Inhomogeneous,
Anysotropic, & Non-Elastic) y no un “CHILE”
(Continuous, Homogeneous, Isotropic & Linear-Elastic)
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1.5 Diferencia entre Roca Intacta y Macizo Rocoso

• Macizo rocoso (rock mass): gran masa de roca
componente de la corteza terrestre. Está compuesto por:

▫ Roca intacta: el volumen de roca que se encuentra entre las

discontinuidades. También se llama matriz rocosa o sustancia
rocosa.

▫ Discontinuidades: fallas, diaclasas, planos de fractura, de

clivaje, etc.

suelo

transición

roca
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1.5 Diferencia entre Roca Intacta y Macizo Rocoso

 42

1.5 Diferencia entre Roca Intacta y Macizo Rocoso

 43

1.5 Diferencia entre Roca Intacta y Macizo Rocoso

• Así pues, los macizos rocosos, que son el principal

objeto de estudio y material de trabajo en mecánica
de rocas, consisten en una serie de bloques o
elementos de roca intacta y una estructura formada
por múltiples discontinuidades (comúnmente
agrupadas en familias) y otros caracteres
estructurales.

• Su naturaleza y comportamiento dependerá, por

tanto de ambos (roca + discontinuidades) influyendo
más unas u otras en función de las características del
macizo y las propiedades, situación y volumen de las
obras que se realicen en ellos.