Universidad De La Frontera

Facultad de Ingeniería, Ciencias y Administración

Departamento de Ingeniería Eléctrica

Informe de Laboratorio Maquinas

Eléctricas
“Motor DC”

Bryan Aburto
Pedro Alvarado
Autores : Rodrigo Escobar
Geovanni Fuentes
Jacob Jara
Sebastián Sandoval
Héctor Sepúlveda

Carrera : Ingeniería Civil Mecánica

Profesor : Medardo Navarro
fecha : 06 de Octubre de 2017
 Índice
Resumen .............................................................................................................................................. 3

Introducción ........................................................................................................................................ 4

Objetivos ............................................................................................................................................. 4

Objetivos principales ....................................................................................................................... 4

Objetivos secundarios ..................................................................................................................... 4

Marco teórico ...................................................................................................................................... 5

Tipos de conexión: .......................................................................................................................... 6

Excitación Independiente ............................................................................................................ 6

Excitación En Derivación............................................................................................................ 6

Excitación En Serie ..................................................................................................................... 6

Excitación Compuesta ................................................................................................................. 7

Desarrollo Experimental ..................................................................................................................... 8

Materiales .................................................................................................................................... 8

Conclusión......................................................................................................................................... 11

Bibliografía ....................................................................................................................................... 12

2
 Resumen

Al inicio del laboratorio se realiza la conexión shunt para el motor, se ve que este tiene una
velocidad de arranque alta y después de un momento se estabiliza , se mide la corriente que ocupa
este para su arranque, también se hace variar su velocidad al mover el eje que mueve las escobillas,
tener en cuenta que para las conexiones se debe tener el manual del motor

La segunda conexión realizada fue la independiente esta necesitaba una fuente que crea el campo
magnético del inductor, esto hacia que la velocidad de arranque sea la nominal, se mide la corriente
de arranque y se hace variar la velocidad con el movimiento del eje de las escobillas

3
 Introducción

La transformación de energía es uno de los tópicos de mayor impacto debido a la variedad de campos
en los cuales se emplea. Una de las transformaciones más conocidas, y que se emplean en un área
diversa de disciplinas, es la eléctrica-mecánica. Los motores son los encargados de hacer esta
transformación, inyectándoles corriente y suministrando energía mecánica.

Con el fin de observar la relación entre los parámetros, de la corriente que ingresa al motor (tensión,
corriente, carga) y la energía mecánica que se obtiene (velocidad angular, torque, fuerza), se
experimentó con un motor de corriente continua, observando sus componentes y comportamiento.
Dentro del motor se pueden variar las conexiones entre los componentes de éstos mismos, en la
experiencia se utilizaron la conexión en derivación (Shunt), serie e independiente, observando el
comportamiento del motor ante estas conexiones.

Objetivos

Objetivos principales
 Observar y entender el funcionamiento del motor DC

Objetivos secundarios
 Conocer las precauciones al momento de utilizar un motor DC
 Conocer los componentes de un motor DC
 Observar la relación entre los parámetros de la corriente suministrada y la energía mecánica
obtenida
 Identificar las características de las diferentes conexiones realizadas en el motor DC

4
 Marco teórico

En general un motor de corriente continua es una máquina que transforma energía eléctrica en
mecánica, realizando un movimiento giratorio. Su funcionamiento es en base a la inducción
magnética, se requiere imanes o electroimanes para generar un campo magnético en el estator…., este
interactua con el campo magnético generado al circular corriente por los devanados con el fin de
provocar un movimiento, Se obtiene el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético es
perpendicular al conductor y se tiene una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de
corriente eléctrica, es en este punto en donde el movimiento se realiza de forma irregular, para
solucionarlo se agregan más devanados para interactuar, logrando así un movimiento constante y
suave.

Al requerir aplicaciones especiales a aumentado la tendencia de usar motores de corriente continua

envés de un motor de inducción, siendo el precio de este último es mucho más bajo que el otro.

Esto es debido a que el motor de corriente continua presenta un facil control de la velocidad, junto a
los márgenes par-velocidad; esto es útil en en máquinas que requieren velocidades variables y exactas.
El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de velocidades, lo
que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el de corriente alterna para
muchas aplicaciones. (Eléctrica)

Principio de reversibilidad

Los generadores de corriente continua son reversibles porque pueden transformar la energía en los
dos sentidos es decir si le aportamos energía mecánica obtenemos energía eléctrica por los bornes y
si absorben energía eléctrica de la red nos aportan energía mecánica por su eje .al receptor rotativo se
le llama motor, para invertir el sentido de giro de los motores en necesario invertir el sentido de la
corriente en las bobinas inducidas aunque no en las inductoras ya que si se variase también el sentido
de la corriente en estas el sentido de giro no cambiaría. (Hervás)

5
Tipos de conexión:

Excitación Independiente
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el
par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga
se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el
rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que
utilizar una fuente exterior de corriente. (eléctrica) 5

Excitación En Derivación
Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo con las inducidas. De este modo, de toda la
corriente absorbida por el motor, una parte circula por las bobinas inducidas y la otra por las
inductoras. El circuito de excitación está a la misma tensión que el inductor (Hervás). Las
características de este motor son:

1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.

2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor

está en vacío. La velocidad de giro nominal apenas varía. Es
más estable que el serie.

3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas

disminuye

Excitación En Serie
En este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas están conectadas en serie. La conexión
forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al conectarlo a la red es la
misma, tanto para la bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor)
(Hervás). El motor serie es tal que:

1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el par motor es
elevado.

6
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el motor aumenta
su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vacío el motor es inestable, pues la velocidad aumenta
bruscamente.

Excitación Compuesta
En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del motor serie y el motor shunt, puesto
que una de las bobinas inductoras está en serie con el inducido, mientras que la otra está en paralelo
con él. Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas y, por ende,
por una de las inductoras; mientras que el resto de la corriente recorre la otra bobina inductoras. Se
caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser inestable cuando
trabaja en vacío, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar a alcanzar un número de
revoluciones muy alto (Hervás)

7
 Desarrollo Experimental

Materiales
1. Tacómetro

2. Amperímetro

3. Motor DC

Primero nos fijamos en las características de la máquina, observando los datos nominales,
para así poder desarrollar adecuadamente el laboratorio.

Se utilizó una corriente alterna rectificada, por lo que el gráfico de sus ondas evidencia el efecto
ripple.

8
Primero se procedió a conectar el motor de corriente continua guiándonos del manual de la máquina
para hacerlo de manera correcta, el primer circuito utilizado fue el Shunt o derivación para analizar
su velocidad de arranque, la forma en que se carga, la relación par-velocidad

Con los datos obtenidos calculamos la eficiencia del motor realizando una relación entre la potencia
absorbida (nominal) y la potencia útil de los datos obtenidos de voltaje y corriente, con lo cual
llegamos a un aproximado de eficiencia de 69%.

En cuanto a la velocidad, se notó una gran velocidad de arranque, la cual llegó a los 1750 rpm
aproximadamente estabilizándose luego de unos segundos.

9
Después se realizó la conexión independiente utilizando una fuente adicional la cual se tiene que
cargar primero que el motor para así evitar el embalamiento de la máquina y evitar una destrucción
de ella.

Para cambiar el sentido de giro del motor es necesario cambiar el sentido de la corriente en uno de
los devanados, invirtiendo las conexiones en el inductor o en el inducido.

Este gráfico muestra la relación torque y revoluciones por minuto y su relación inversa entre ellos.

10
 Conclusión

Los motores son unas de las máquinas más utilizadas en la industria, debido a la gran versatilidad en
cuanto a la potencia mecánica que pueden otorgar a un sistema, y de las utilidades que se le puede
otorgar a éste. Estas utilidades dependen claramente de las conexiones en la cual vamos a trabajar y
que por supuesto que estas conexiones se realicen de manera correcta. Como se pudo observar en la
experiencia, las conexiones varían en cuanto a la capacidad para controlar la velocidad del eje, y en
la velocidad de partida de éste, la cual para una conexión en derivación o shunt es mayor que para
una conexión en excitación separada.

Lo anterior ocurre debido a que en la última conexión, la intensidad de campo está presente antes de
la partida del motor, ya que la fuente que excita el campo está funcionando con anterioridad, haciendo
que la velocidad sea menor, ya que esta última es inversamente proporcional a la intensidad de campo.
En cambio en la conexión por derivación la intensidad de campo no existe hasta el momento que
parte o arranca el motor, habiendo un instante en que la intensidad de campo es igual a cero,
provocando una velocidad de arranque alta, la cual se estabiliza por la distribución de la intensidad
en esta conexión.

En la experiencia también se pudo evidenciar la capacidad de control de velocidad del eje en ambas
conexiones, teniendo un mayor control a través de la conexión de excitación separada, ya que en esta
se puede controlar por separado la corriente de campo, la cual tiene una mayor influencia en la
velocidad, al contrario que en la conexión shunt, en la cual solo se puede controlar la corriente de
línea.

Por último se pudo evidenciar que el sentido de giro del motor depende de la dirección de la corriente.
En la conexión de excitación independiente basta con intercambiar sólo una de las conexiones del
campo o de la fuente de alimentación, para cambiar el sentido de una de estas corrientes. Para la
conexión shunt se deben intercambiar las conexiones desde la armadura hacia el campo.

11
 Bibliografía

1. Chapman, Stephen J. Máquinas eléctrica. Mexico : McGraw-Hill, 2005.

2. Trasancos, José Garcia. Electrotecnia . Madrid, España : Magallanes, 2002.

3. Leopoldo, Medardo. Apuntes de clases 2do semestre. Temuco : s.n., 2016.

12